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农业机械自动导航技术研究现状及发展趋势分析AB版摘要随着我国经济的迅猛发展，传统落后的农业生产模式已经无法满足当前的农业生产需求。未来，我国农业发展应逐渐向机械自动化升级转型，这样既能有效提高农业生产效率，又能大幅度提升农业整体生产质量，促使我国农业进一步实现可持续良性发展。基于此，以农业机械为研究视角，针对自动导航技术的现状入手展开分析，并简要阐述其发展趋势。关键词农业机械洎动化导航技术;发展趋势近年来，我国农业迅猛发展，人们的生活质量与我国农业生产水平有着密不可分的关系。农业生产是保证人们拥有高质量生活的重要前提，为了充分满足人们的生活需求，相关部门需要对农业自动机械化的发展指引前进方向，促使农业进一步向自动化升级转型。同时，相关部门还要不断创新农业建设工作，积极引入先进的机械自动导航技术，大大提升农业种植工作效率，促进农业机械化良性发展，以此推动我国农业发展水平不断提升1。1农业机械自动导航概述当前，地磁导航、激光导航、阴线导航等先进机械技术是我国农业发展中较为主要导航技术。地磁导航技术是利用地球磁力的原理，控制机械设备完成导航任务;激光导航是通过对外发射一种光束，并与机械设备产生相应的联系，进而控制农业机械完成导航任务;阴线导航技术是先将具有发射功能的装置埋入田地内，并与机械设备进行相应的联系，以此控制农业机械完成导航工作。除了上述导航技术外，还包括了触感导航、无线电导航等2。我国地貌资源丰富，各个地区存在不同的地势差异性。因此，技术人员在选择农业机械自动导航技术时，应对当地的农业情况深入分析，根据当地的具体地形、实际情况，采取多元化措施，以此做到真正的因地制宜，以便于能够科学的遴选出最符合当地农业生产环境的导航技术。目前，我国的农业机械自动导航技术仍处在持续发展时期。我国农业发展正处在多种导航共存的阶段，无论选择何种机械自动导航技术，都要充分发挥其价值和作用。1）技术人员要明确掌握各种自动导航技术优势，并根据农田环境的气候特点、地貌形式等情况，有针对性地为运行中的机械设备提供导航信息，进而充分发挥自动导航技术的使用效率。2）技术人员应深入剖析当地的天气与气候环境，结合天气实际情况，为自动导航机械设备提供精准的环境信息，进而避免出现不合理的情况3。3）自动导航技术涉及的范围有限，因此在实除运用自动导航技术过程中，为了避免为后期的工作增加难度,技术人员需根据具体情况,对导航技术进行改善和优化，并不断改进导航道路规划方案，以此提高农田的经济收益、提高人们生活质量。2农业机械自动导航技术研究现状2.1 卫星定位系统在当前的农业机械设备中，运用自动导航技术时，为了确保信号得以正常接收,技术人员通常会采取双重卫星定位系统,结合不同类型卫星系统的定位优势，以此提高自动导航技术的定位精准度与可靠性。与此同时，技术人员在利用自动导航工作时，应深度探究各种不确定因素，以此确保定位信息的精准度，免受其他因素的消极影响。另外,在一些地区环境较为复杂的农田安装卫星定位系统时，应重点关注农机自动驾驶技术，并尽量控制生产成本，以此满足当地农业生产的实际需求。2.2 角度传感系统农业机械驾驶人员在实际工作过程中，可借助角度传感器系统，如此一来，驾驶人员便可在第一时间将轮胎角度数据信息，上传至导航系统，以此实现控制农机的行进方向，完成相应的农田工作4。另外，技术人员在运用传感器时，应针对不同生产环境的特点，科学选择农机设备，以此满足农业生产过程中的各种需求，营造标准化农机工作模式。3农业机械自动导航技术应用优势近年来，我国的农业生产不断加强了自动导航技术的运用，借助先进的导航技术提高农田的生产效率5。在实际应用过程中，1）自动导航技术可精准获取农业机械设备的行走方向信息，使驾驶人员无需时刻保持紧绷的精神状态，进而降低驾驶人员，在农田作业期间的身体劳动强度。2）自动导航技术能够引导驾驶人员将关注重点侧重于播种器械与农药喷洒情况上，不仅能有效缓解机械驾驶人员的身体疲劳感，同时还切实提高了农业生产的工作效率，利用农业机械自动导航技术，为农业生产创造最大化农田产量收益。3）运用农业机械自动化设备开展农田工作时，极易因各种不确定因素，对农田造成不必要的经济损失。而自动导航技术不仅具备了精准化的技术优势，能够有效降低农田的损失问题，同时还能使农业生产实现最大化经济效益目的，以此提高人们的生活质量。4农业机械自动导航技术发展趋势4.1 农业精准化发展我国未来的农业机械自动导航技术，将逐步发展成精准化农业生产模式，并不断突破传统的农业生产，有机融入各种先进科技，推动我国农业实现机械自动化生产，最终强化农业机械综合水平。目前，我国的农业机械技术水平相较于农业发达国家仍然存在较为明显的差距，尤其是在精准度方面仍需进一步提高。与此同时，技术人员应以基础的理论知识为切入点，积极创新传统的农业机械生产模式，在农机设备中有机融合计算机网络与传感器，以此提高我国农业机械自动导航技术的精准度，推动我国农业的整体生产效率得以全面提升6。4.2 普及自动导航技术在未来的农业发展中，我国农业机械生产领域将逐步实现自动导航技术的普及应用。技术人员需要将关注重点放在农业机械自动生产水平上，确保自动导航技术能够充分适应我国各个地区的生产环境，完成自动生产任务。随着自动导航技术的广泛应用，农田作业人员开始逐渐加强应用型自动导航控制技术的使用，并且利用计算机和微处理技术，提高自动导航生产水平。如此一来，在保证机械自动导航适用性的同时，对机械进行了优化和创新。近年来，我国技术人员正全面提高自主研发意识，尤其是针对我国农业实际情况，开发出来的新型农业自动导航机械设备，更加适应我国农业发展需求，为提高农业生产效率贡献了诸多力量。4.3 利用GNSS导航技术为了进一步提高农业机械自动导航的计算水平，可在农业机械自动导航技术中，融入全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）技术，以此利用卫星位置和距离紧密结合的计算模式，使自动导航技术完成高精准的计算工作。在农机展开农田工作时，GNSS接收设备能够有效保证数据信息的精准度。这种绝对定位技术主要是通过天线与信号的对接,形成相对绝对的坐标位置,再通过一台接收设备，进而获取有用的相关数据信息。而相对定位系统，主要是利用多个信号接收机，对同一组卫星进行观测，以此保证获取数据的准确度，以便于充分掌握接收器位置与卫星之间的关系。另外，GNSS还能将相关数据进行收集处理，并将数据传入到中央控制器，以此提高震机设备位置与方向的可靠性和准确性。如此一来，驾驶人员在精准化的数据支持下，使操作工作得以顺利开展，将生产过程中潜在的各种不合理情况有效避免，有利于提高农业生产工作的稳定性。4.4 实现多导航共同协作我国正积极加强高科技研发力度，推动了农业机械水平的提高，为农业生产效率提供了更好的保障8。为了有效降低资源损耗与资金消耗情况，技术人员在农田生产过程中，运用多台农机设备共同协作农田生产，利用农机大规模生产模式，满足我国当今社会的农业生产需求，推动我国农业发展水平日益增强。5结语基于当前的科学技术时代背景下，农业生产过程中不断引入了先进的农业机械设备，并在我国农业范围内得到了广泛的推广及使用，利用自动化农业机械的优势和作用，提高农田的整体生产效率。与此同时，将农业机械与自动导航技术有机融合，既能有效缩减能源的消耗情况，同时还能大大提高农业机械设备的使用效率。基于当前农业自动导航技术的发展状况，技术人员应深度挖掘不同导航方式的优势于功能，构建多元化导航模式，以此扩大农田生产规模。如此一来，既满足了农业在生成过程中的种种工作需求，同时又推动我国农业实现可持续良性发展。参考文献：UJ张忠喜，杨志远.农业机械自动导航技术研究进展J.石河子科技，2018(01)：12-13.12张继武.新时期农业机械导航定位技术应用与发展J.农业工程技术，2018,38(20)：45.3段晖.农业机械导航关键技术发展的思考J.时代农机,2018(01)：22.141刘春涛，王勇.农业机械自动导航技术研究进展UL农村科学实验，2019(20)：73.15宋艳明.农业机械自动导航技术的应用研究J.黑龙江科技信息，2020(04)：140-141.16许冠杰.自动导航系统在农业果园中的应用及适用性分析J.湖南农机，2019,46(11)：106-107.17梁馨伊，汪红波.农业机械自动导航研究进展J科学与财富，2019(06)：25.18郭皓.浅析农业机械导航技术的应用及发展J.种子科技，2019,37(01)：119-120.摘要：农业机械自动导航技术属于先进的技术手段，能够将农业机械和导航技术相互融合，有效地提高整体技术实施效果，因此，在实际工作中需要加强对农业机械自动导航技术科学研究,把握主要技术要点，持续改进当前的工作模式，从而使农业机械自动导航技术实施效果能够得到全面提高，促进现代化农业稳定进步。关键词：农业机械；自动导航技术；应用在农业生产过程中融入农业机械自动导航技术时，需要根据农业规模化发展的要求，完善当前的技术方案，并且通过不同外发射光束形成完整的信号传递主体，从而使农业机械自动导航技术实施效果能够得到全面保障，促进各系统运行具备较强的稳定性和通畅性，为农业生产活动提供重要的支持。1农业机械自动导航技术的原理以及运用优势1.1 原理为了充分发挥农业机械自动导航技术本身的利用优势，在实际工作中需要加强对自动导航技术原理的深入解读，与实际生产情况进行相互匹配，从而使整体生产效果能够得到全面提高。农业机械自动导航主要包含了农田地磁导航技术和激光导航技术等不同的组成部分。地磁导航主要是以磁力为主要基础实现设备的控制和导航。在激光导航中主要是以激光快速地传递信息，配合着外发射光束来进行日常导航，可有效提高整体的处理效果。在导航中可以在地下埋设相应的信号发射装置与机械设备相互配合，从而精准地完成当前的导航工作1。农业机械自动导航中不同技术对环境和客观需求存在一定差异性，因此在实际使用过程中，需要根据实际农业生产标准，选择多元化技术模式，并且做好导航过程的全面监督以及管理，防止对后续农业生产活动产生一定影响，突出现代化农业机械自动导航技术本身的优势。灵活应对在农业生产过程中的复杂问题，以此来提高整体导航效果。1.2 应用优势一是有助于减少机械操控人员的劳动强度。随着中国现代化农业行业的不断发展，各种新型的机械设备在农业生产中得到了广泛性的利用。如：通过农业机械自动导航技术减少人员的操作强度，以自动化技术为基础，使农业机械自动化完成相应的生产任务，以此避免因工作延后对后续农业生产造成较为严重的影响。通过自动化技术方案代替传统劳作模式，优化当前的工作方案，并且避免传统农业劳作对劳动者的身体伤害。在实际生产的过程中，可以根据自动导航技术精准完成农药的喷洒，操作人员可以对其进行远程操控，有效提高整体的喷洒效果，减少对相关农业种植人员的影响，从而使各项技术实施效果能够得到全面的提高，更加安全和准确地完成农业生产中的任务。二是融入农业机械自动导航技术有助于促进农业规模化发展。在实际生产过程中需要转变以往单一而繁琐的生产模式，配合机械设备操作为农业生产提供便捷。例如在实际工作中需要利用农业机械自动化导航技术融入到播种和翻地环节，按照不同的区域位置精准进行日常操作，同时也可以搭配信息化和智能化技术精准分辨在农业生产过程中的各项位置，防止出现任何遗漏问题。还可以处理好在生产过程中的各项细节，从而避免对农作物的产量和品质造成较为严重的影响。三是通过农业机械自动化导航技术有助于满足农业规模化的发展要求，充分体现出大规模机械劳作本身的优势，使机械化发展水平能够得到显著提高，缩短劳动时间，保证农业生产效率。2农业机械自动导航技术的具体应用2.1 报警功能和故障诊断分析为了保证农业机械自动化导航技术的顺利实施，减少各种故障问题的发生，在实际工作中需要融入先进的报警功能和故障诊断技术，快速地发现在自动导航技术实施中存在的问题，之后再由发出预警信息方面人员对其进行有效处理，避免对农业生产造成影响。在报警功能建立方面需要在自动导航系统中配备不同的检测器，当自动导航系统出现故障时，需要做好故障信息的有效分类和记录，之后在面板中显示故障内容，并将其上传到数据中心中进行有效记录，以提出更加可行的应对方案，保证系统运行能够具备较强的平稳性3。在报警信息传输过程中需要做好突发信息的事件查询以及分类，做到有效地处理恢复正常操作。在实际工作中需要降低自动导航系统的故障几率，通过核心模块来满足实时传输的信息要求,之后需要根据故障信息类型来做出降级处理。当核心模块出现损坏时，如果出现瘫痪，需要在一定时间内完成故障的有效检测，配合通信技术传递相关信息，并且还要充分发挥核心模块本身应用优势，提高系统运行效果。另外还可以避免故障发生之后引发的安全事故，优化当前工作模式，保证系统正常运转。在故障诊断分析的过程中，需要充分发挥本身的自处理能力，做好故障的检测，并且还需要缩短检测周期，使整体工作效率能够得到全面提高。另外在驱动板日常运行过程中也要做好降级处理，根据不同信号来提高整体的运行效果。在系统设置方面可以融入通讯电路来保证设备正常运转，避免由于信号传输不到位而影响系统正常运行，逐渐优化当前工作方案。记录相对的故障信息之后再做好科学的修复，提高整体运行效果。2.2 GPS定位技术GPS定位技术在农业机械自动导航中属于重要的组成部分,能够配合着卫星技术和通信手段进行全天候和全方位的监测，以此来满足当前的导航要求，并且也可以更加生动和形象地展现出各种三维信息，从而使导航工作运行效果能够具备较高的准确性。在技术实施过程中能够配合导航系统融入到不定量施肥环节中，同时也可以进行土地质量的监测，使各项机械设备能更加有序地进行。另外在生产过程中，还需要根据土壤的基本情况确定整体的生产位置，按照不同土壤信息进行科学地分区，区别化地开展后续施肥，使整体工作水平能够得到全面提高。相比于传统的人工施肥，GPS定位系统融入到机械施肥中能够更好地控制本身的施肥量，以此来优化当前工作模式。之后在系统中也可以设置不同的指令，配合GPS技术，在关键环节进行精准识别，符合机械化生产要求。2.3 视觉导航技术在视觉导航技术实施过程中可以将周围生产环境更加清晰地展现在导航屏幕中，这样可以方便人员进行远程操作，同时也可以方便驾驶者更加精准地完成当前生产任务。在实际技术实施过程中可以更加快速地获取田地的位置信息，但是这项技术在使用时还处于发展和研究阶段，目前无法根据农作物的生产环境和自然因素进行信息的多方面分析，只能够进行农作物位置的信息收集，这导致技术方案在使用时存在一定的阻碍和限制。因此在实际工作中，需要根据实际的生产要求，选择正确的导航系统，获取有关生产现场的相关信息，为各项生产活动顺利进行提供重要保障。3结语农业机械自动导航技术是中国农业发展重要成果，有效地支撑实际生产活动顺利进行,促进了农业的大规模发展，因此需要加强对自动导航技术的有效研究,配合不同组合式的技术方案，将信息化和智能化融入到技术实施环节，彰显出自动导航技术本身的应用优势，推动农业机械自动导航技术的不断进步。参考文献：1宋超，浅析农业机械自动化的现状及发展趋势UJ.南方农机，2019,50(21):65.2邵海波.农业机械自动化的现状及发展趋势探讨J.南方农机，2019,50(15):68.张福进.浅析农业机械自动化的现状及发展趋势UL山西农经，2019(13):106.