FANUC常用系统变量汇总+FANUC系统10种孔加工固定循环指令.docx
系统变量#3001：计时器单位【亳秒】#3002：计时器单位【小时】#3004=2：控制GOl进给#3011：机台日期202LoLl6（20210116）#3012：机台时间06.30.00（063000）#3100：数据空（宏变量）#3290：第1位=1,宏变量解锁#3901：已加工数量#3902：加工目标数#4000：主程式号#4120：当前刀具号#5023Z值（无法改动的数值）#5022-当前机械坐标Y值（无法改动的数值）#502IX值（无法改动的数值）#5043Z值（无法改动的数值）#5042绝对坐标Y值（无法改动的数值）#504IX值（无法改动的数值）#5063#5062）绝对坐标与当前机械坐标的相对值#5061系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量一坐标系一探头程式#5201公共坐标X值#5202坐标Y值#5203坐标Z值#5221G54坐标X值U54#5241tG55坐标X值U55#5261G56坐标X值U56#5281G57坐标X值U57#5301tG58坐标X值U58#5321G59坐标X值U59（说明:凡是系统变量坐标系尾数是力”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。）#7OO1-G54.1P1X值UlOOl#7021G54.1P2X值Ul0027041G54.1P3X值Ul003#7061G54.1P4X值U10047081G54.1P5X值U1005#7101G54.1P6X值Ul006#7121G54.1P7X值UIOO7（说明:凡是坐标系尾数是力”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。）参数3201：传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1”3202：解除“8”“9”字开头的程式保护6031：设定宏变量号保护起始6032：设定宏变量号保护末尾7810：当前刀具号（必须与当前刀具号一致）1321：控制机台行程比较符LE：小于或等于【LessthenorEqualLT：小于V【LessThenGE：大于或等于NGreatthenorEqualGT：大于【GreatThanEQ：等于=EqualNE：不等于【NotEqual】WH：循环【WHILE】END：结束IF：如果GOTO：跳跃THEN：那么OR：和AND：或者ABS：绝对值G90G10L2P0（公共坐标）X0YoZO程式里写G90G10L2P0后面带的坐标值会自动输入相应的坐标系里去，例如：G90G10L2P1（G54）X50YloZ0:程式后面的X50Y10Z0,CNC读到这句话后，G54坐标将会是X50Y10Z0:G90G10L2P0（公共坐标）X0YOZ0；含义：（P:坐标号L2）G90G10L2P2G90G10L2P2G90G10L2P3G90G10L2P4G90G10L2P5G90G10L2P6(G55)(G55)(G56)(G57)(G58)(G59)X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；含义：（P:坐标号L2）含义：（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2）G90G10L20P1G90G10L20P2G90G10L20P3G90G10L20P4G90G10L20P5G90G10L20P6G90G10L20P7G90G10L20P8(G54.1P1)(G54.1P2)(G54.1P3)(G54.1P4)(G54.1P5)(G54.1P6)(G54.1P7)(G54.1P8)X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；X0Y0Z0；含义（P:坐标号L2）含义：（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2） 含义（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2） 含义：（P:坐标号L2）G90G10L10P1R95.；含义:#11001等于95.(P:刀具号R:值LlO)G90G10L11P2R95.；含义:#10002等于95.(P:刀具号R:值LII)G90G10L12P3R95.；含义:#13003等于95.(P:刀具号R:值L12)G90G10L13P4R95.；含义:#12004等于95.(P:刀具号R:值L13)G10L52;N3202R01010001(开参数)G10L52;N6031?R650(开参数)G11;(关参数)刀具长度补偿【H】几何补偿#11001,#11002#11400磨损补偿#10001,#10002#10400磨卜偿号1400刀具半径补偿【D】几何补偿#130OL#13002#13400磨损补偿#12001,#12002#12400FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序,其操作面板简洁易懂。FANUC系统10种孔加工固定循环指令，你懂得几个呢？我们一起来看下：1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81GX-Y-Z-R-F-X,Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mmmin）,R为参考平面的高度。G可以是G98和G99,G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下：D钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）；2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；3）钻孔加工；4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：N02T01M06;选用TOI号刀具（10钻头）。NO4G90S1000M03;启动主轴正转IOOOrZminoN06G00X0.Y0.Z30,M08；N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在（10,10）位置钻孔，孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面。NlOX50;在（50,10）位置钻孔（G81为模态指令，直到G80取消为止）。W2丫30;在（50,30）位置钻孔。N14X10;在（10,30）位置钻孔。N16G80；取消钻孔循环。N18G00Z30oN20M30o2、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82GX-Y-Z-R-P-F-在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms（毫秒），其余各参数的意义同G81。该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。其动作过程如下：（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面Bo3、高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给（分多次进给），每次进给深度为Q,最后一次进给深度0Q,退刀量为d（由系统内部设定），直到孔底为止。G73高速深孔钻循环指令格式为：G73GX_YZROF在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。其动作过程如下：（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d；（5）重复（3）、（4）,直至要求的加工深度；（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面Bo4、攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格式为：G84GX-Y-Z-R-F-攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速X螺纹螺距，其余各参数的意义同G81。使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。其动作过程如下：（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B（X,Y）；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。实例：对4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度IOmm,其数控加工程序为：N02T01M06;选用T02号刀具（10丝锥。螺距为2mm）。NO4G90S150M03;启动主轴正转1000rmioN06G00X0.Y0.Z30.M08；NO8G84G99X10.Y10Z10.R5F300和（10,10）位置攻螺纹，螺纹的深度为IOmm,参考平面高度为5mm,螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300oNlOX50;在（50,10）位置攻螺纹（G84为模态指令，直到G80取消为止）。W2丫30;在（50,30）位置攻螺纹。N14X10;在（10,30）位置攻螺纹。N16G80；取消攻螺纹循环。N18G00Z30oN20M30o5、左旋攻螺纹循环指令G74G74GX-Y-Z-R-F-与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。各参数的意义同G84o其动作过程如下：（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B（X,Y）；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。6、链孔加工循环指令G85G85键孔加工循环指令指令格式为：G85GAAX_Y_Z_R_F_各参数的意义同G81。其动作过程如下：（1）链刀快速定位到键孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）链刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）锋孔加工；（4）键刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B。7、链孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令格式为：G86GX-Y-Z-R-F-与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。各参数的意义同G85。其动作过程如下：（1）链刀快速定位到键孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）键刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镶孔加工;（4）主轴停，链刀快速退回到参考平面R或初始平面B。8、链孔加工循环指令G89G89链孔加工循环指令格式为：G89GX-Y-Z-R-P-F-与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。P为暂停时间（ms）,其余参数的意义同G85。其动作过程如下：（1）链刀快速定位到键孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）镶刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镇孔加工；（4）进给暂停；（5）链刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B。9、精键循环指令G76G76键孔加工循环指令格式为：G76GX_YZRPOF与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停（定向停止）、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。P为暂停时间（ms）,Q为偏移值，其余各参数的意义同G85。其动作过程如下：（1）镇刀快速定位到镇孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）镶刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镇孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）镶刀快速退出到参考平面R或初始平面B。10、背链循环指令G87G87背链加工循环指令指令格式为：G87GAX_Y_Z_R_Q_F_各参数的意义同G76。其动作过程如下：（1）链刀快速定位到键孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；（3）快速运动到孔底位置；（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；（5）刀具向上进给，到参考平面R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；（7）键刀快速退出到初始平面B；（8）沿刀尖正方向偏移。
