PLC基础知识（专科）.ppt

PLC基础知识(专科),26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。博莱索27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。爱科克28、好法律是由坏风俗创造出来的。马克罗维乌斯29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。洛克30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。塞约翰逊,PLC基础知识(专科)PLC基础知识(专科)26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。博莱索27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。爱科克28、好法律是由坏风俗创造出来的。马克罗维乌斯29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。洛克30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。塞约翰逊可编程序控制器电子教案第1章 概 述1.1可编程序控制器的由来可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC,语文课程标准提出，小学语文必须高度重视引导学生进行课外阅读。首次把“丰富语言的积累”写进了教学目的，并用具体条款要求“注意积累语言材料，养成良好的阅读习惯”，要“积极创造条件，指导学生多读书，并采取多种形式交流读书心得。”在教学中要达到这样的要求，不能仅靠课堂上的课文阅读指导，还要指导学生在课外大量阅读。一、课外阅读的重要性 1.课外阅读有利于小学生发展个性。扩大孩子的课外阅读面可以使孩子的个性健康，阅读好的书刊、作品可以陶冶人的思想情操，提升人的素养和修养，开阔视野，塑造一个人的个性，使人的心理品质比较健全。2.课外阅读有利于学生智力潜能的开发。阅读是一个充满了丰富的智力活动。学生在形成和发展阅读能力的同时，发展了思维能力，也能激发出创造潜能。3.课外阅读有利于提高学生的阅读能力和语文水平。学生的独立阅读能力，更多地需要在课外阅读实践中逐步养成。课外阅读是语文教学的课外拓展和延伸。语文能力的提高更需要课外阅读的辅助。二、指导小学生语文课外阅读的方法 1.激发兴趣，培养课外阅读的情趣。（1）创造阅读条件。积极为学生创造阅读的条件，在日常的学校管理中，培养学生阅读的习惯。我们为学生开设了开放式阅览室，那是学生最感兴趣的地方，学生们在知识的海洋里畅游，阅读各种信息，丰富了学生的知识，也拓展了他们的视野。（2）及时表扬鼓励。在课堂教学中，当学生能把自己课外积累的知识在课堂中进行发表时，哪怕是一个词语、句子，教师要及时表扬鼓励，让学生感受到收获的喜悦。培养学生的观察能力，运用语言表达出来，并鼓励同学多读书，多积累。学生在获得表扬后，课外阅读的兴趣会更高，积极性和主动性会更强，而其他学生也会学有榜样。（3）用好课本资源，提高阅读水平。在阅读教学中，由于理解课本的需要，必要时就需要进行课外资源的有机链接，这样会有助于学生加深对课本的理解。一方面强化学生对课本的理解，激发起对大自然的兴趣；另一方面将学生由课内引向课外、书内引向书外，开阔学生的阅读视野。2.帮助选择，推荐课外阅读。课外阅读是语文教学在课外的延伸。搞好课外阅读，很重要的一环是选择适合学生阅读的课外读物。如何选择合适的课外读物，在实践中发现，可以通过以下两条途径：（1）教会学生自主选择。学生选择课外读物的标准可以概括成三个字：趣、广、适。“趣”是有趣。对于小学生来说，有趣的书他们会更感兴趣，而有了兴趣就会投入更多的热情，并能化为自觉自愿的行动。“广”是广泛。鲁迅先生在他的一封信里，曾这样告诉青年人：只看一个人的著作，结果是不大好的。专看文学书，也不好。必须如蜜蜂一样，采过许多花，才能酿出蜜来，倘若叮在一处，所得就非常有限了。因此，教师要指导学生博览群书，厚积薄发。“适”是合适。小学生年龄小，?历浅，鉴别能力和免疫能力都较弱。而如今的课外读物是良莠不齐，并不都适合小学生阅读。因此，我们要指导学生选择适合他们年龄特点的，有利他们身心健康的阅读材料，让学生在拓展知识面的同时，使心灵也得到润泽。（2）教师推荐阅读材料。小学生求知欲旺盛，接受新鲜事物的能力强，但缺乏辨别是非的能力，教师要根据学生的年龄特点、思想状况、阅读能力、兴趣爱好，认真地帮助他们选择思想健康、语言生动、活泼规范的图书；同时，学生的课外阅读又不是孤立的，要注意配合语文教学和其他学科的教学，向学生推荐有益的图书，如学习猴王出世之后，可以向学生推荐西游记；学习三顾茅庐可以向学生推荐三国演义。注意引导学生多读书，多读不同时期、不同作家、不同风格、不同体裁的书，同时在阅读中要注意培养学生明辨是非的能力，让学生切实远离那些低级趣味、庸俗无聊，甚至不健康的书刊，使学生真正在课外阅读中受益。3.教给学生必要的阅读方法。阅读方法是完成阅读任务的途径和手段，学生有了阅读的兴趣，教师把好的阅读材料推荐给了学生，还必须教给学生正确的阅读方法。结合课文的阅读，逐步引导学生学会朗读、默读和复述，学习精读、略读、浏览，学习利用图书室、阅览室、网络等查阅资料，培养初步的收集和处理信息的能力。在指导学生进行课外阅读时，要根据学生的年龄阶段，结合读物特点教给学生一些必要的阅读方法，加快阅读速度，加大阅读信息量；可以精读与泛读相结合，动脑与动手相结合；同时指导学生阅读时做好阅读笔记、摘抄、批注等。4.努力培养学生良好的阅读习惯。习惯是一种高度自觉的自动化的行为，一个人一旦形成某种习惯，将会长期影响其行为。在阅读指导中使学生养成良好的阅读习惯，将会使他们受益终生。所以教师要在实际教学中逐步培养学生养成良好的阅读习惯，如认真读书的习惯、使用工具书的习惯、积极动脑思考的习惯、爱护书报的习惯、用眼卫生的习惯、不动笔墨不读书的习惯等。这些阅读习惯一旦形成，不但对学生阅读能力的提高很重要，而且对他们将来的发展也会起到很重要的作用。课外阅读对于提高学生的各方面能力起着举足轻重的作用，孩子在小学阶段养成爱读书的习惯，那就会终身受益。课堂氛围是整个班级在课堂上情绪和情感状态的表现。和谐的课堂氛围是一种具有感染性的催人向上的教育情境，能使学生受到感化和熏陶，产生感情上的共鸣。它直接影响到师生的关系和感情上的和谐发展以及整个教学效果。如何创新高中体育课堂和谐教学呢？作为基层一线教师应关注以下几个方面。一、以教师魅力影响学生 创新高中体育课堂和谐教学依赖于教师自身素质的不断提高，人格不断健全和完善。在过去一名体育教师职前学到的知识几乎可以终身受用。如今社会飞速发展，新信息，新知识如潮水般涌来，哪怕一生只教“体育与健康”这一门课程，也不是“一桶水”和“一杯水”的问题，而应知识长流水，不断接受新知识、新信息，改善和发展自己的认知结构，了解课程变化的精神，把握机遇，调节自己，尽快与社会发展同步，具备体育与健康学科专业发展的教学方法与技能：如武术示范中“神形兼备”的一招一式；篮球上篮时的潇洒准确；体操动作健美和谐等等。从而形成对学生具有表率的人格魅力，体育的特点决定了教师必须以积极向上的精神风貌去感召学生。在创新体育课堂和谐教学的教学实践中我们坚持“使学生感受到体育的魅力，创设充满积极情感的教学环境，每节课都以一种积极向上的精神面貌走进课堂，用充满激情的语言，轻松愉快的笑容，来创新课堂气氛，把学生的心牢牢地固定在课堂上。二、以师生情感交流激励学生 体育教学中我们的学生常被电视中俊男靓女富有感染力的韵律操和NBA球星们潇洒的扣篮所倾倒。但欣赏与学生之间没有传神的眼神，会意的手势，学习前的引导，学习后的回味，与学生共同的辛酸，分享的乐趣。体育教师应帮助学生创新和维持学习过程中和谐的学习环境和积极的心理氛围。在尊重学生的基础上，搭起师生情感交流的桥梁，给学生以积极的情感体验。我们从师生情感交流切入，将常规教学中的只提要求到多给关怀：将常规教学中的强调苦学到创新愉悦，特别是学生学习有困难，表现出畏惧体育锻炼的时候，教师不是拖着或逼着他走，而是梳理他们的体育需要，鼓励他们勇敢地不断前行。将常规教学中的单向知识传授到双向感情交流：教学中对学生的学习采取积极的引导，教师不是轻易地告诉他们如何做，而是引导他们自我分析、交流、找到清晰的努力方向，将常规教学中的一味指责失误到千方百计让学生品尝到成功：设置不同高度，不同远度，不同难度的学习起点，供不同能力的学生选择，采用分层递进的方式，使学生建立练习中的自信，在适宜的条件下掌握技能，使学生体验到成功的喜悦，从而激发起他们对学习的向往和追求。三、以差异教学设计唤起学生 体育课堂教学面对授课班人数多，学生的体育基础、体质与健康状况、体育兴趣、运动经验、学习能力、社会适应等方面各不相同，这些因素都在不同程度上直接或间接地对教学效果产生影响。教学中只有尊重差异，具有“差异”的学生主体才会平等地进行自主性学习活动，课堂和谐教学才能形成。我们把学生间客观存在的差异看作是一种教学资源，加以开发和利用。将常规教学“一刀切、一把尺子”的统一练习。统一要求。转换为适合学生发展的分层教学设计。先后采用了学生群体：能力分层，起点不同；组织形式：分类递进，目标分层；学习指导：分类指导，施教分层；优势互补：互补组合，合作分层；测评激励：进步幅度，评估分层等教学方式的尝试工。使不同生活经验和不同知识背景，不同思维特点不同层次的学生拥有同等参与学习的机会，建立起自我效能感，体验到成功的喜悦，唤起了学生主体意识，还给了本应属于他们的体育学习的“自由”，变被动接受为积极思考，形成了“要我学”为“我要学”，“我能学”的转变，使每个学生在认知能力、兴趣、特长和个性品质等方面都得到相应的发展，为创新体育课堂和谐教学提供了条件。四、以教学反思调控师生行为 教与学过程中，不少体育教师只考虑把知识、运动技能传输出去，学生只是按要求，进行练习，很少考虑如何搜集反馈信息，对教与学过程检验调控是对课堂中教与学行为不断进行反思，独立自觉地调节、修正和完善自己的教与学过程，形成良好的反思习惯和反思能力，将体育教师的“会教”与学生的“会学”有机结合起来，不断提高课堂和谐教学的调控能力，调动教与学过程的自主性和主动性，从而提高体育教学实效，促进教师的专业化发展和学生的自主实践能力。使课堂教与学达到“学习的共同体”产生最佳的效果。课后反思：通过问题导入实践观察交流讨论再实践观察探究要点验证与提高，是否引发了学生的积极性参与，是否达到即时的课时目标？引导学生发现分析解决问题的过程等。没有课堂教学中经常的反思，课堂和谐教学得不到调控，教师的教学法行为素养就得不到真正的提升，学生的体育自主学习能力也就得不到提高。此外在教学过程中教师应注意观念转变、角色转换、情感交流和教学相长等方面的融合，教学中应采用多变的教学策略，以激发学生学习的兴趣，要更新思想转变观念、探索创新，从而促进课堂和谐教学的形成。,可编程序控制器电子教案,第1章 概 述,1.1可编程序控制器的由来可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC,1968年美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。我国1974年研制，77年应用。,1.2可编程序控制器的定义、特点,一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”,二、特点1编程方法简单易学2功能强，性能价格比高3硬件配套齐全用户使用方便。适应性强4可靠性高。抗干扰能力强 5系统的设计、安装、调试工作量少 6维修工作量小，维修方便7体积小，能耗低,1.3 可编程序控制器的应用领域1.数字量逻辑控制2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网,1.4可编程序控制器的发展趋势,1向高性能，高速度、大容量发展 2大力发展微型可编程序控制器 3.大力开发智能型lO模块和分布式IO子系统 4基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 5可编程序控制器编程语言的标准化 6可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”7可编程序控制器的软件化与Pc化 8组态软件引发的七位计算机编程革命 9可编程序控制器与现场总线相结合,第2章 可编程序控制器的硬件结构与工作原理,2.1可编程序控制器的基本结构2.1.1基本结构 组成：CPU模块、输入模块、输出模块、编 程装置。,1 CPU模块1）CPU芯片 作用：在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。2）存储器：作用：存放系统程序，用户程序和数据。系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。,类型(1)随机存取存储器(RAM)用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。(2)只读存储器(ROM)ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。,(3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM)它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。,2 I0模块 作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。1）输入模块作用：接收和采集输入信号。输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。2）输出模块作用：控制输出设备，执行装置。输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。,3、编程装置 作用：编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。,4、电源可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、12V、24V等直流电源。,2.1.2 可编程序控制器的物理结构 1整体式（S7200）（图2-2）2模块式(s7300和s7400系列)(图2-3)。2.1.3 可编程序控制器的外部接线 CPU222模块的外部接线图(见图2-6),PID温控模块运动控制模块称重模块 Modem模块 以太网模块 DP 模块 开关量模块 HMI模块,机架,主模块,扩展功能模块,S7-300模块,扩展功能模块,模块化S7-200培训设备,足球生产线系统配置,模块化 S7-200培训,PLC工作原理 扫描工作方式,当PLC运行时，需要进行众多的操作而 PLC的CPU不可能同时去执行多个操作，每一刻只能执行一个操作。,PLC工作原理 扫描工作方式,解决的办法：采用分时操作原理 由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。这种分时操作的方法称为扫描工作方式,PLC工作原理 扫描工作方式,例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程）扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。,可编程序控制器的工作原理,可编程序控制器的工作方式工作状态：STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下栽到PLC。RUN:执行用户程序实现控制功能。扫描工作方式。,PLC工作原理 PLC的扫描工作过程,检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作,与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信,按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器,对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器,将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载,PLC工作原理 PLC的扫描工作过程,整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期,扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。,典型值为1100ms,PLC工作原理 PLC执行程序的过程,PLC工作原理 PLC扫描工作方式的特点,集中采样：在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。,集中输出：在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。,PLC工作原理 PLC扫描工作方式的特点(集中采样、集中输出的优点),提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性 PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。,2.2 PLC工作原理2.2.4 PLC扫描工作方式的特点(集中采样、集中输出的缺点),降低了系统的响应速度,PLC输入输出响应滞后：当PLC输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。注意：这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口滤波环节带来的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时间带来输出延迟，还与程序设计有关。,对于小型PLC:I/O点数较少、用户程序较短 一般采用集中采样、集中输出的工作方式,而对于大中型PLC:I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用定期采样、定期输出方式或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式,PLC工作原理 PLC扫描工作方式的特点,2.2.2 可编程序控制器的工作原理,1.读取输入 2.执行用户程序3.通信处理4.自诊断测试5.修改输出6.中断程序的处理7.立即IO处理,2.2.3 输人输出滞后时间 是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，几十毫秒。,2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介,2.3.1 CPU模块S7-200有5种CPU模块，。2.3.2数字量扩展模块当CPU IO点数不够时，必须使用扩展模块的IO点数2.3.3模拟量输入输出扩展模块模拟量扩展模块有3种。,2.3.4热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶、热电阻模块.EM231热电偶模块。2.3.5 PROFIBUS-DP通信模块 2.3.6 STEP 7-MicroWIN编程软件简介,2.4可编程序控制器的安装,2.4.1模块的安装与拆卸 1.模块的安装与拆卸 2.现场接线端子排与可拆卸的端 子连接器。,2.4.2本机I0与扩展lO本机IO有固定的地址，扩展I0点的地址由模块的类型和模块在同类IO模块链中的位置来决定。规则：1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。2）数字量I0模块的地址以字节(8位)为单位，未用的位不会分配给I0链中的后续模块。3）模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。CPU224的I0地址分配举例。（图212）,第3章可编程序控制器程序设计基础,3.1 可编程序控制器的编程语言与程序结构3.2 存储器的数据类型与寻址方式3.3 位逻辑指令3.4 定时器与计数器指令,3.1.1 可编程序控制器编程语言 的国际标准 1994年5月 可编程序控制器标准(IECll31).组成：通用信息，设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。编程语言标准。(IECll313)(1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。(2)梯形图(Ladder Diagram)。(3)功能块图(Function Block Diagram)。(4)指令表(Instction List)。(5)结构文本(structured Text),1顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件。可以用顺序功能图来描述系统的功能。,2梯形图(LAD)组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块。（图3-3）特点：1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是软件中编程元件。2）假想的“能流”(POWeY Flow)，从左向右流动。3）逻辑解算，从左至右，从上至下。4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。,3功能块图(FBD)4语句表（STL）指令表程序：一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。5结构文本(sT)结构文本(sT)是为IECll313标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。,3.2存储器的数据类型与寻址方式,3.2.1数据在存储器中存取的方式 1位、字节、字和双字位(bit)：二进制数的1位只有O和1两种不同的取值。字节(Byte)：8位二进制数组成1个字节。字(Word)：两个字节。双字（Double Word）：两个字。,2数据的存取方式 I3.2 IB3(图3-5)。VBl00 VWl00 VDl00(见图3-6)。322不同存储区的寻址 1输入映像寄存器(I)寻址 输入映像寄存器的标识符为I(I0.0-I15.7)，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。I、O、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。,2输出映像寄存器(Q)寻址 输出映像寄存器的标识符为Q(QO.OQ15.7)，在扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。3变量存储器(v)寻址程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其他数据。,4位存储器(M)区寻址内部存储器标志位(MO.0M31.7)用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。5特殊存储器(SM)标志位寻址 特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息如SMO.O、SMO.l、SMO.4和SMO.5,6局部存储器(L)区寻址 S7-200有64个字节的局部存储器，其中60个可以作为暂时存储器，或给子程序传递参数。7定时器存储器(T)区寻址S7-200有三种时基增量分别为1ms、lOms和lOOms定时器。,8计数器存储器(c)区寻址计数器用来累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，CPU提供加计数器、减计数器和加减计数器。9顺序控制继电器(s)寻址顺序控制继电器(SCR)位用于组织机器的顺序操作，SCR提供控制程序的逻辑分段。,10模拟量输入(AI)寻址 S7-200将现实世界连续变化的模拟量(如温度、压力、电流、电压等)用AD转换器转换为1个字长(16位)的数字量，用区域标识符AI、数据长度(w)和字节的起始地址来表示模拟量输入的地址。,11模拟量输出(AQ)寻址 S7-200将1个字长的数字用DA转换器转换为现实世界的模拟量，用区域标识符AQ、数据妊度(w)和字节的起始地址来表示存储模拟量输出的地址,12累加器(AC)寻址 累加器是可以像存储器那样使用的读写单元，例如可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间值。CPU提供了4 个32位累加器(AC0-AC3)，可以按字节、字和双字来存取累加器中的数据,13高速计数器(HC)寻址 高速计数器用来累计比CPU的扫描速率更快的事件，其当前值和设定值为32位有符号整数，当前值为只读数据。14常数的表示方法与范围 常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数，常数也可以用十进制、十六进 制、ASCII码或浮点数形式来,3.2.3直接寻址与间接寻址,1直接寻址在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据，如VW790、VBl00。,使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址指针存取数据。建立指针只能用V、L或ACl、AC2和AC3作指针。例如：MOVD VB200，AC1MOVD C3，VD6MOVD MB4，LD8,2）用指针来存取数据（图3-7）3）修改指针例：MOVD AC1 将指针增加两次，指向下一个字。INCD AC1 MOVW*AC1,AC0 将AC1所指向的字的数值送AC0,3.3 位逻辑指令,3.3.1 触点指令1.标准触点指令 LD(Load装载)、A(And，与)和0(Or，或)。2.堆栈的基本概念 S7200有1个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取。,3 OLD(0r Load)指令 串联电路块的并联连接。OLD指令不需要地址，它相当于需并联的两块电路右端的一段垂直连线。4 ALD(And Load)指令 图3-9中OLD后面的两条指令将两个触点并联。,5其他堆栈操作指令入栈(LPS，Logic Push)（见图3-11）。读栈(LRD，Logic Read)出栈(LPP，Logic Pop)装载堆栈(LDS n，Load Stack，n=18),6立即触点立即(Immediate)触点指令只能用于输入I，执行立即触点指令时，立即读人物理输人点的值，根据该值决定触点的接通断开状态，但是并不更新该物理输人点对应的映像寄存器。,3.3.3输出指令 1输出(=)2立即输出(=I)只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。,3置位与复位（S、R）4立即置位与立即复位（Sl、Rl）3.3.4其他指令1取反(NOT)2跳变触点3空操作指令,3.4定时器与计数器指令,3.4.1定时器指令 分类：通电延时定时器(TON)、断电延时定时器(TOF)、保持型通电延时定时器(TONR)分辨率：lms、lOms和lOOms,1.通电延时定时器(TON),2.断电延时定时器(TOF)。,3保持型通电延时定时器(TONR)(图3-18)。,4定时器当前值刷新的方法1).1ms定时器2)10ms定时器3 100ms定时器,3.4.2计数器指令,1.加计数器CTU。,2减计数器GTD,3加减计数器CTUD。,第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法4.1梯形图的经验设计法,经验设计法:在典型电路的基础上，根据对控制系统要求，不断地修改和完善梯形图。设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。,4.1.1梯形图的基本电路1.起动保持和停止电路,2.延时接通/短开电路,3.闪烁电路（图4-4）。,4.1.2.小车自动往返运动的梯形图设计,4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法,4.2.1 概述用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。特点：不需要改动控制面板，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。,4.2.2基本方法 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。4)根据上述对应关系画出梯形图。,例：是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图，图4-8、图4-9、图4-10。,4.3.3注意事项遵守梯形图语言中的语法规定。置中间单元。3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。4)外部联锁电路的设立。5)在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下向。6)外部负载的额定电压。,4.3顺序控制设计法与顺序功能图,4.3.1顺序控制设计法 1 用经验设计法设计梯形图时，没有一套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。,2定义：所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用F，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。,3.顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(M和S)来代表各步。a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ONOFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。b.转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。,432顺序功能图1顺序功能图的由来功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作,2.步 1）表示方法：用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。图4-12是某组合机床动力头的进给运动示意图和输入输出信号时序图。2）初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。3）与步对应的动作或命令。4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时该步处于活动状态。,3有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。3）转换条件：转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。,4基本结构1）单序列2）选择序列3）并列序列4）顺序功能图举例,5转换实现的基本规则 1）转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。2）转换实现应完成的操作(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,6注意事项(1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。(2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。(3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，始步是必不可少。,(4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期，图4-12)，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(图4-17)。(5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步,第5章 顺序控制梯形图的设计方法,定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。方法:使用起保停电路；以转换为中心；使用控制继电器。,5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法,1.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计,2.输出电路的设计方法。：1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线圈）,5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,1.梯形图与顺序功能图的对应关系特点：这种设计方法特别有规律。在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。,2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计（图5-8）注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。,5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。,装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令LSCR n：表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE：表示SCR段的结束。顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令SCRT n:表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。,使用SCR时有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的s位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳人或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。,532 编程方法某小车运动的梯形图设计。,5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法,概述多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。,梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关I2.0为1状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0为O状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点(图5-16)，控制面板（图5-17），外部接线图（图5-18）。,5.4.1 使用起保停电路的编程方法,1公用程序功用：(见图5-19a)自动程序和手动程序相互切换的处理。2手动程序（图5-19b）3.自动程序顺序功能图（图5-20）梯形图（图5-21）4.自动回原点程序,第6章 可编程序控制器的功能指令,概述为了满足工业控制的需要，PLC生产厂家为PLC 增添了过程控制，数据处理和特殊功能指令，这些指令我们称为功能指令。类型：传送、移位及填充指令；算术运算及逻辑运算指令；数据转换指令；高速处理指令；通信指令；PID指令。,6.程序控制指令,6.1.1 循环指令 FOR指令表示循环的开始，NEXT指令表示循环的结束，注意事项：(1)如果启动了FORNEXT循环，除非在循环内部修改了结束值，否则循环就一直进行，直到循环结束。(2)再次启动循环时，它将初始值INIT传送到指针INDX中。FOR指令必须与NEXT指令配套使用。允许循环嵌套，最多可嵌套8层。（图6-3）,6.1.2跳转与标号指令 跳转指令JMP(Jump),标号LBL(Label)，标号指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与LBL指令中的操作数n为常数0255。,6.数据处理指令,6.3.2 SIMATIC数据传送指令1字节、字、双字和实数的传送将输人的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小。2字节、字、双字的块传送指令 将从输入地址(JN)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单-元，N=l 255，N为字节变量,3字节交换指令字节交换SWAP(swap Bytes)指令交换输人字(IN)的高字节与低字节。4宇节立即读写指令 字节立即读MOVBIR(Move Byte Immediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(IB)，并将结果写入OUT。字节立即写MOV BIW(Move Byte Immediate Write)指令将输入(IN)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(0B)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。,6.3.3 移位与循环移位指令,1.字节、字、双字右移位和左移位指令 2.字节、字、双宇循环右移位和循环左移位指令 3.移位寄存器指令。,6.数学运算指令,6.5.1 SIMATIc整数数学运算指令 1整数与双整数加减法指令 2整数乘除法指令 3