单片机系统实训 (论文)说明书LED点阵模块控制器.doc

编号： 单片机系统实训 (论文)说明书题 目： LED点阵模块控制器 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2011 年 12 月 30 日摘 要LED 是发光二极管 Light Emitting Diode 的英文缩写, 是一种能够将电能转化为 可见光的半导体。LED 点阵是由发光二极管排列组成的显示器件, 在我们日常生活的电 器中随处可见，极为普通也广为人知。特别是它的发光类型属于冷光源，效率及发热量 是普通发光器件难以比拟的，它采用低电压扫描驱动，具有： 耗电少、使用寿命长、 成本低、亮度高、故障少、视角大、可视距离远、规格品、可靠耐用、应用灵活、安全、 响应时间短、绿色环保、控制灵活种等特点。目前 LED 显示屏作为新一代的信息传播媒 体，已经成为城市信息现代化建设的标志。随着社会经济的不断进步，以及 LED 显示技 术的不断完善，人们对 LED 显示屏的认识将越来越深入，其应用领域将会越来越广。 本文设计一个 16*16 点阵模块控制器，根据标准的 08 控制接口要求，可以驱动市 面上常见的 16 扫单色显示屏，显示汉字、英文、阿拉伯数字及其他信息等。整个系统显示的图像与汉字具有左移、右移、上移、下移功能。关键词：LED 点阵控制器；89S52；16 扫 Abstract LED Light Emitting Diode Light Emitting Diode is the English abbreviation is an electrical energy into visible light can be a semiconductor. LED dot matrix is composed of light-emitting diode array display devices, the appliances in our daily life everywhere, it is common are also well known. In particular, it belongs to the type of light-emitting cold light source, efficiency, and heat an ordinary light-emitting devices is difficult to match, it uses low-voltage scan driver with: low power consumption, long life, low cost, high brightness, fault less large angle, visual distance specification products, reliable and durable, application flexibility, security, response time is short, green environmental protection, control and flexible kinds of characteristics. Present LED display as a new generation of information and communication media, has become a symbol of the modernization of city information. As social and economic advances, as well as LED display technology continues to improve, 3 people's understanding of the LED display will be more in-depth, its applications will become more widely. This design of a 16 * 64 Dot Matrix module controller, according to the standard control interface of the 08 requirements of the common market can drive 16 scan monochrome display, display Chinese characters, English, Arabic, and other information. Throughout the system provides a wide external expansion, including clock, temperature and humidity, brightness and other conventional dot matrix controller module. Keywords: LED dot matrix controller; 89S52; 16 sweep;目 录引言21 系统硬件介绍21.1硬件主控芯片概述及功能介绍21.1.1 AT89S52特性31.1.2LPC2132功能结构31.2.1LED点阵屏设计4一、LED点阵屏介绍4二、LED显示方式4三、点阵的移动71.2.2驱动模块112 系统软件流程图132.1.1按键主程序处理132.1.2按键的中断处理143 硬件制作与调试153.1 系统PCB板的设计153.3 软件及联机调试164 实训心得体会17谢 辞18参考文献19附 录20引言 自 20 世纪 80 年代后期开始，随着 LED 制造技术的不断完善，在国外得到了广泛的 应用。在我国改革开放之后，提别是进入 90 年代国民经济的高速增长，对公众场合发 布信息的需求日益强烈。 而 LED 显示屏作为信息传播的一种重要手段，已经成为城市信息现代化建设的标 志,LED 显示屏随着社会经济的不断进步，以及 LED 制造技术的完善，人们对 LED 显示 屏的认识将会越来越深入， 其应用领域将会越来越广； LED 显示屏经多年的开发、 研制、 生产，其技术目前已经成熟。 现在各种广告牌不再是白底黑字了，也不再是单一的非电产品，而是用上了丰富多 彩的 LED 电子产品，为城市的增添了一道靓丽的风景。而且它采用低电压扫描驱动，具 有耗电少、使用寿命长、成本低、发光效率高、故障少、视角大、可视距离远、可靠耐 用、组态灵活、安全、响应时间短、绿色环保、控制灵活、色彩丰富以及对室内外环境 4 适应能力强等特点。近年来 LED 显示屏市场得到了迅猛的发展，已经广泛应用到银行、 邮电、税务、机场、车站、证券市场及其它交易市场、医院、电力、海关、体育场等需 要进行多种公告、宣传的场合。 因此，学习 LED 系统原理与工程技术很有必要。汉字显示方式是先根据所需要的汉字提取汉字点阵（如16×16 点阵），将点阵文件存入ROM，形成新的汉字编码；而在使用时则需要先根据新的汉字编码组成语句，再由MCU根据新编码提取相应的点阵进行汉字显示。不论显示图形还是文字，都是控制与组成这些图形或文字的各个点所在位置相对应的LED器件发光。通常事先把需要显示的图形文字转换成点阵图形，在按照显示控制的要求以一定的格式形成显示数据。对于只控制通断的图文显示屏来说，每个LED发光器件占据数据中的1位（1bit），在需要该LE D器件发光的数据中相应的位填1，否则填0。当然，根据控制电路的安排，相反的定义同样时可行的。这样依照所需显示的图形文字，按显示屏的各行各列逐点填写显示数据，就可以构成一个显示数据文件。显示图形的数据文件，其格式相对自由，只要能够满足显示控制的要求即可。文字的点阵格式比较规范，可以采用现行计算机通用的字库字模。组成一个字的点阵，其大小也可以有16×16、24×24、32×32、48×48等不同规格。1 系统硬件介绍1.1硬件主控芯片概述及功能介绍 LED点阵总体框图如图1.1所示，点阵电路大体上可以分成微机本身的硬件、显示驱动电路、控制信号电路三部分。控制电路部分包括一个51CUP和一些外围电路。在整个电路当中此控制电路部分相当于一个上位机，它负责控制整个电路以及相应的程序的运行、与PC机的串行通讯、以及给屏体电路部分发送命令。点阵显示屏体、以及它的行和列的各个驱动电路。由于两部分的电路在制板时可以放到一起，所以可以将其字库放到控制电路部分使用串行通讯方式来与屏体电路部分进行数据和命令的传送。此显示电路采用扫描方式进行显示时，每行有一个行驱动器，各行的同名列共用一个列驱动器。由行译码器给出的行选通信号，从第一行开始，按顺序依次对各行进行扫描(把该行与电源的一端接通)。另一方而，根据各列锁存的数据，确定相应的列驱动器是否将该列与电源的另一端接通。接通的列，就在该行该列点燃相应的LED；未接通的列所对应的LED熄灭。可通过扫描输出口的控制实现颜色的转换。图1.1 点阵显示的总体框图1.1.1 AT89S52特性AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS工艺的8位单片机。它带有8KB的可在线编程的 Flash 存储器，该单片机采用了ATMEL公司的高密度、非易失性存储器技术，与工业上标准型80C51单片机的指令系统及引脚完全兼容；片内的Flash 存储器可在线重新编程，或使用通用的非易失性存储器编程器；通用的8位CPU与在线可编程Flash集成在一块芯片上，从而使AT89S52功能更加完善，应用更加灵活；具有较高的性能价格比，使其在嵌入式控制系统中有着广泛的应用前景。1.1.2LPC2132功能结构单片机（Microcontroller，又称微处理器）是在一块硅片上集成了各种部件的微型机，这些部件包括中央处理器CPU、数据存储器RAM、程序存储器ROM、定时器/计数器和多种I/O接口电路。1.2.1LED点阵屏设计一、LED点阵屏介绍8×8单色点阵共需要64个发光二极管组成，且每个二极管是放置在行线与列线的叉点上。本设计是一种实用的汉字显示屏的制作，制作的是双色点阵。考虑到元器件的易购性，没有使用8×8的点阵发光二极管模块，而是直接使用了256个高亮度发光管，组成了16行16列的发光点阵。实际使用时可以根据这个原理自行扩充显示的字数。对比下面的8×8单色点阵和8×8双色点阵可以看出，其实8×8双色点阵就是两块8×8单色点阵组合在一起的。要实现用两种颜色显示，只要在电路的设计中适当的连线就可以了。 8×8单色和双色点阵LED结构分别如下图1.3和1.4所示。 图1.2 8×8点阵外观及引脚图 图1.3 8×8单色点阵内部图 图1.4 8×8双色点阵内部图二、LED显示方式汉字显示屏用于显示汉字、字符及图像信息，在公共汽车、银行、医院及户外广告等地方都有广泛的应用。下面是简单的汉字显示屏的制作，由单片机控制汉字的显示内容。为了降低成本，使用了四块8×8的LED点阵发光管的模块，组成了一个16×16的LED点阵显示屏，如图1.5所示。在这里仅做了四个汉字的显示，在实际的使用中可以根据这个原理自行的扩展显示的汉字，下面是介绍汉字显示的原理。 图1.5 四块8×8的LED点阵组成16×16的LED点阵LED驱动显示采用动态扫描方法，动态扫描方式是逐行轮流点亮，这样扫描驱动电路就可以实现多行的同名列共用一套列驱动器。以16×16点阵为例，把所有同一行的发光管的阳极连在一起，把所有同一列的发光管的阴极连在一起（共阳的接法），先送出对应第1行发光管亮灭的数据并锁存，然后选通第1行使其燃亮一定的时间，然后熄灭；再送出第2行的数据并锁存，然后选通第2行使其燃亮相同的时间，然后熄灭；.第16行之后，又重新燃亮第1行，反复轮回。当这样轮回的速度足够快（每秒24次以上），由于人眼的视觉暂留现象，就能看到显示屏上稳定的图形。该方法能驱动较多的LED，控制方式较灵活，而且节省单片机的资源。显示数据传输采用串行传输的方法，控制电路可以只用一根信号线，将列数据一位一位传往列驱动器，在硬件方面无疑是十分经济的。但串行传输过程较长，数据按顺序一位一位地输出给列驱动器，只有当一行的各列数据都已传输到位之后，这一行的各列才能并行地进行显示。对于串行传输方式来说，列数据准备时间可能相当长，在行扫描周期确定的情况下，留给行显示的时间就太少了，以致影响到LED的亮度。采用串行传输中列数据准备和列数据显示的时间矛盾，可以采用重叠处理的方法。即在显示本行各列数据的同时，传送下一行的列数据。为了达到重叠处理的目的，列数据的显示就需要有锁存功能。对于列数据准备来说，它应能实现串入并出的移位功能。这样，本行已准备好的数据打入并行锁存器进行显示时，串行移位寄存器就可以准备下一行的列数据，而不会影响本行的显示。LED点阵显示模块进行的方法有两种：（1）水平方向（X方向）扫描，即逐列扫描的方式（简称列扫描方式）：此时用一个P口输出列码决定哪一列能亮（相当于位码），用另一个P口输出行码（列数据），决定该行上那哪个LED亮（相当于段码）。能亮的列从左到右扫描完16列（相当于位码循环移动16次）即显示出一个完整的图像。（2）竖直方向（Y方向）扫描，即逐行扫描方式（简称行扫描方式）：此时用一个P口输出决定哪一行能亮（相当于位码），另一个P口输出列码（行数据，行数据为将列数据的点阵旋转90度的数据）决定该行上哪些LED灯亮（相当于段码）。能亮的行从上向下扫描完16行（相当于位码循环移位16次）即显示一帧完整的图像。本设计应用的是第一种的扫描方法，即水平方向（X方向）扫描。每一个字由16行16列的点阵形成显示，即每个字均由256个点阵来表示，我们可以把每一个点理解为一个像素。一般我们使用的16×16的点阵宋体字库，即所谓的16×16，是每一个汉字在纵横各16点的区域内显示的。汉字库从该位置起的32字节信息记录了该字的字模信息。事实上这个汉字屏不仅可以显示汉字，也可以显示在256像素范围内的任何图形。我们以水平方向（x方向）扫描显示汉字的“江”为例来说明其扫描原理，每一个字由16行16列的点阵组成显示，如图下的，如果用8位的AT89S51的单片机来控制，由于单片机的总线为8位，一个字需要拆分成两个部分。一般我们把它分解成上部分和下部分，上部分由8*16的点阵组成，下部分也由8*16的点阵组成。在本例中单片机首先显示的是左上角的第一列的部分，即第0列的P00P07口。方向为P00到P07，显示汉字“江”的时候，P00到P04都是灭的，P05亮，即二进制00001000，转换为16进制为08H，如图1.6所示。上半部分第一列完成之后，继续扫描下半部分的第一列，为了接线的方便，我们仍设计成由上往下的扫描方式，即从P27向P20方向扫描，从上图可以看到，这一列所有的都不亮，所以代码为00000000，16进制为00H，然后单片机转向上半部的第二列，除了P05亮，其他的都不亮，即为00000100，16进制为04H，这一列扫描完成之后继续进行下半部分的扫描，除了P21亮，其他的为不亮，为二进制00100000，即16进制20H。按照这个方法，继续进行下面的扫描，一共扫描32个8位，可以得出汉字“江”的扫描代码为 ：08H,20H,06H,20H,80H,7EH,63H,80H0CH,04H,00H,04H,20H,04H,20H,04H20H,04H,3FH,FCH,20H,04H,20H,04H20H,04H,20H,04H,00H,04H,00H,00H 图1.6 点阵显示原理图由这个原理可以看到，无论显示何种字体或图像，都可以用这种方法来分析出它的扫描代码从而显示在屏幕上。了解汉字的显示原理之后，那如何得到汉字的字模信息呢？现在有一些现成的汉字字模生成软件，可从网上下载汉字字库提取程序直接提取字库，如图1.7所示的为一种字模生成软件，软件打开后输入汉字，点击“检取”后，十六进制数据汉字代码即可以自动生成，把我们需要的竖排数据复制到我们的程序即可。图1.7 汉字字模生成软件三、点阵的移动以下以16×16点阵为例介绍点阵的移动。要显示一个字符，该字符的点阵数据可以列向（纵向）16点组字，又可以行向（横向）16点组字。无论哪一种组字方法，都既可以显示字符的水平方向的移动，又可以显示竖直方向的移动。1显示字符的左右移动(1)列扫描方式左移动：列向组字显示字符水平方向的移动（左滚动） 在这里有两个方法： 方法1：延长数组法。将原来字符点阵数组的16个数据重复一遍延长，点阵数组的数据个数为32个。每扫描仪帧取8个数据显示，下一帧取数要在数组中后移一个数取数。循环一遍扫16帧。可以假想有两块16×16的点阵模块（共32帧）水平平行排列，用一个恰好能罩住8列点阵的中空方框去罩这个点阵，第1（第1帧）罩住最左边数起第一列开始的16列，就扫描显示这16列；第2次（第2帧）使方框右移一列，罩住做左边数起第2列开始的16列，就扫描显示这16列；······；这样每扫描完一帧使方框右移一列，最后第16次（第16帧）时，罩住左边数起的第16列开始的16列，就扫描显示这16列。如此完成16帧画面的扫描显示，也就完成了整个一次移动循环扫描、之后反复循环，即可呈现显示字符沿水平向左移动的图像，如图1.8所示。 图1.8 方框图法左右移动示意图因为是列向组字（列扫描方式，点阵数据为行码，上边为地位下面为高位），希望显示移动的一个字符，第1次扫描从行码的点阵数组中取第116个数据，送行码输出口，对应于这8个数据，同时用列码输出口输出列码，分别控制第116列。扫描完前16个数据之后，第2次扫描从点阵数组中取第214个数据（第17个数据与地1个数据同），送行码输出口，对应于这16个数据，同时用列码输出口输出列码，仍分别控制扫地116列。第3次扫描从点阵数组中取第318个数据（第18个数据码与地2个数据码相同）扫描······；如此实现字符向左移动。以上完成一个图形移动的方法，也可以看成是移动16个不同的字形。如图2.13所示，首先扫描第一个字型，同样是16行，16次扫描，16次显示；完成一个字型的扫描以后，再扫描第二个字型；完成第二个字型的扫描之后，再扫描第三个字型······依此类推，即可产生该文字的左移的感觉。 图2.13字形法左右移动示意图假设如果原本某个汉字的字型（第一个字型），其编码为：00H,10H,20H,30H,40H,50H,60H,70H,80H,90H,0A0H,0B0H,0C0H,0D0H0E0H,0F0H；第二个字型的编码为：10H,20H,30H,40H,50H,60H,70H,80H,90H,0A0H,0B0H,0C0H,0D0H0E0H,0F0H, 00H,也就是把第一个字型的编码中，第1行显示数据，变为第2行显示数据；第2行显示数据，变成第3行显示数据；第3行显示数据，变成第4行显示数据；第4行显示数据，变成第5行显示数据······以此类推。当第一个字型扫描显示完成之后，就进行这样的动作调整，以产生第二个字型的编码。同样的，当第二个字型扫描完成之后，就进行这样的调整动作，以产生第三个字型的编码。这个调整动作时先将16个编码根据序填入存储器，例如第1行编码存入20H,第二行编码存入21H······要进行左移调整时，则先将20H地址的数据转移到36H地址，再将21 H地址的数据转移到20 H地址，将22 H地址的数据转移到21 H地址，将23 H地址的数据转移到22 H地址，将24 H地址的数据转移到23 H地址，将25 H地址的数据转移到24 H地址，将26 H地址的数据转移到25 H地址，将27 H地址的数据转移到26 H地址，将28 H地址的数据转移到27H地址······方法2：数组数据“循环左移法” （适合用C语言编写，在此仅作了解）。注意，不是把二进制数据按位循环左移，而是把数组中的数据按其在数组中的位置循环左移。具体的方法入下。原字符点阵数组中的16个数据不延长，但下一帧取的16个数据，是把上一帧的16个数据的位置（先后顺序）“循环左移”一次，即原来第2个移到第1个，原来第3个移到第2个······原来第1个移到第16个。实现数组数据循环左移的方法有：第一，遍一个“数组数据循环左移子程序”，该子程序每执行一次可把数组中的额数据循环左移一次，主程序中先调用一次该子程序，时数组中的数据循环左移这一次，然后再从数组中取数据显示。当数组中的额数据个数较多时，片内RAM将不够大，必须将数组定义在片外RAM中。第二，不用子程序，而是用变量判断控制实现数组数据的循环左移。(2) 行扫描方式左移：行向组字显示字符水平方向的左移。如果是行向组字（行扫描方式，点阵数据为列码，左边为敌位右边为高位），希望显示向左移动的一个字符，第1次扫描从列码的点阵数组中取第116个数据，送到列码输出口，对应的8个数据，同时用行码输出口输出行码，分别控制扫描第116行。扫描完成这16个数据之后，第2次扫描的第16个数据，应将原来第1次扫描的16列码每一个都循环右移一位（如果是显示右移则应循环左移），再进行扫描。如此，每进行下一次扫描，把上一次扫描的16个列码都循环右移一位，再进行扫描。数据的右移与数据的左移相似，只是取码的顺序相反而已，在此就不再赘述。2数据的上下移动(1)列扫描方式向上移动列向组字显示字符竖直方向的移动。若是列向组字，希望显示向上移动一个字符，第1次扫描从行码的点阵数组中取第116个数据，送行码输出口，对应于这16个数据，同时用列码输出口输出列码，分别控制扫描第116列。由于是列向组字（上高下低），扫描完成这16个数据后，第2次扫描的16个数据，应将原来的第1次扫描的16个行码每一个都循环右移一位，使显示的点都上移一行（如果是显示向下滚动则应循环左移），再进行扫描。如此，每进行下一次的扫描，把上一次的16个行码都循环右移一位，再进行扫描就实现了数据的向上移动。也可以用字型的方法容易理解，以下的16×16的LED显示一个字是8个字型，首先扫描的而是第一个字型，同样是16行，16列扫描，16次显示；完成一个字型后，再扫描第二个字型；完成第二个字型后，再扫描第三个字型······以此类推，即可产生该文字向上移动的感觉当把第一个字型编码中，每行显示的数据都右移一位，以产生第二个字型编码，即可产生字符向上滚动的感觉。当第一个字符扫描完成后，就进行这样的调整动作，以产生第二个字型的编码。同样的，当第二个字型完成之后，就进行这样的调整动作，以产生第三个字型的编码。调整的动作是先将8个编码根据序填入储存器，例如第1行编码存入20地址，第2行编码存入21地址······要进行上移调整时，则从20地址数据开始，每笔数据都右移一位即可。 下图1.9仅以字型移动的方法画图。 图1.9 字形法上下移动示意图(2)行扫描方式上下移动行向组字显示字符竖直方向的移动方法1：延长数组法。如果是行向组字，希望显示向上移动的一个字符，第1次扫描从列码的点阵数组中取第116个数据，送列码输出口，对应于这8个数据，同时用行码输出口输出行码，分别控制扫描第116行。第2次扫描从点阵数组中取第217个额数据（第17个数据与地1个数据同），分别送列码输出口，对应于这16个数据，同时用行码输出口输出行码，仍分别控制地116行。第3次扫描从点阵数组中取第318个数据（第18个数据与地2个数据同）扫描；······如此就实现了字符的向上移动。方法2：数组数据“循环左移法”。实现数组数据循环左移的方法与上类似。也有：用数组数据循环左移子程序；不用子程序，而是用变量判断控制实现数组数据的循环左移。1.2.2驱动模块一、 列驱动模块由于本次作品单片机有足够的I/O口，所以不需要集成电路74HC595构成列驱动电路。二、 行驱动模块（1）74LS154介绍74LS154这种4线16线译码器非常适合用于高性能存储器的译码器。当两个选通输入G1 和G2 为低时, 它可将4 个二进制编码的输入译成16 个互相独立的输出之一。实现解调功能的办法是：用4 个输入线写出输出线的地址，使得在一个选通输入为低时数据通过另一个选通输入。当任何一个选通输入是高时，所有输出都为高。图1.10为编码器74LS154外形及内部逻辑结构。图3.12为其真值表。 图1.10 74LS154 编码器外形及内部逻辑结构图1.11 74LS154 编码器真值表（2）8550三极管介绍三极管8550是一种常用的普通三极管，是一种低电压,大电流,小信号的PNP型硅三极管，其电流放大倍数为50-30013。图1.12为三极管分装。1 发射极 2 基极 3 集电极图1.12 三极管8550（3）点阵行驱动模块单片机P1口低4位输出信号对16行点阵进行驱动，信号经4/16线译码器74LS154译码后生成16条行选通信号线，再经过驱动器驱动对应的行线。一条行线上要带动16列的LED进行显示，按每一个LED器件20mA电流计算，16个LED同时发光时，需要320mA电流，选用三极管8550对电流进行放大从而满足需求。图1.13为行驱动模块。图1.13室 74LS154行驱动模块2 系统软件流程图2.1.1按键主程序处理系统的软件程序由汇编语言编写，流程图如图3-1所示。 初始化加载ROM的数据到RAM开始加载缓存数据按键扫描移动处理都中断完成显示图3-1 主流程图2.1.2按键的中断处理中断流程图如图3-2所示否中断开始保护现场速度判断一个字显示已完成为模式1？为模式0？右移中断返回上移中断返回下移中断返回模式3是是否否左移中断返回是为模式2？调整为下一个字是图3-2 中断流程图3 硬件制作与调试3.1 系统PCB板的设计PCB即印刷电路板，是电子电路的承载体。在现代电子产品中，几乎都要使用PCB。PCB板的设计是电路设计的最后一个环节，也是对原理电路的再设计。因此PCB板的设计是理论设计到实际应用一个十分重要的内容。印制电路板(PCB)是电子产品中电路元件和器件的支撑件它提供电路元件和器件之间的电气连接。PCB设计的好坏对抗干扰能力影响很大因此，在进行PCB设计时必须遵守印制电路板设计原则和抗干扰措施的一般原则，并应符合抗干扰设计的要求。本次设计采用Altium公司PROTEL系列设计完成SCH到PCB的设计，并且手工完成电路焊接以及整机的装配。3.2 系统硬件调试16×16点阵LED电子显示屏的电路系统较小，但是线路颇为麻烦，特别是在焊接点阵屏时。对于焊接方面更是不可轻视，庞大的电路系统中只要出现一处的错误，则会对整个电路带来麻烦且对检测造成很大的不便，而且电路的交线较多，对于各种锋利的引脚要注意处理，否则会刺破带有包皮的导线，则会对电路造成短路现象。发现问题：1. 因焊接元器件不熟练，1个焊盘脱落。2. 在硬件电路焊好后总体检测时，16×16 LED点阵屏亮度不够，显示不清晰。本系统的硬件调试分为以下阶段进行调试： 调试主要分为硬件调试和软件调试： 硬件调试：在焊接电路板的时候，应该从最基本的最小系统开始，分模块，逐个进行焊接测试。在对各个硬件模块进行测试时，要保证软件正确的情况下去测试硬件，要不然发生错误时，不知道到底是哪一方出错了。当然，在设计的过程中也存在着失误和不足，在调试中进行修改了。 软件调试：软件部分是先参考书上的例子，然后自己根据硬件电路写程序，由于以前所学是单片机汇编语言，所以这个系统在编写程序过程中都采用汇编语言编写。刚刚开始，编写不会一次性通过，经过仔细分析修改最后编译成功。但是，在实际写如S51中，LED显示屏出现各种各样的乱码，通过再次认真仔细分析多次修改程序后，程序能够正常运行。 3.3 软件及联机调试 本系统的硬件调试分为以下阶段进行调试： 调试主要分为硬件调试和软件调试： 硬件调试：在焊接电路板的时候，应该从最基本的最小系统开始，分模块，逐个进行焊接测试。在对各个硬件模块进行测试时，要保证软件正确的情况下去测试硬件，要不然发生错误时，不知道到底是哪一方出错了。当然，在设计的过程中也存在着失误和不足，在调试中进行修改了。 软件调试：软件部分是先参考书上的例子，然后自己根据硬件电路写程序，由于以前所学是单片机汇编语言，所以这个系统在编写程序过程中都采用汇编语言编写。刚刚开始，编写不会一次性通过，经过仔细分析修改最后编译成功。但是，在