全自动洗衣机的设计 Verilog程序(精品资料).doc
数字逻辑课程设计报告姓 名： 学 号： 选课号： 103 班 号： A201 设计题目全自动洗衣机的设计设计要求设计全自动洗衣机控制器，为不同的洗衣阶段设置不同的时间。（洗衣阶段和时间自己定义）设计过程 设计方案：全自动洗衣机有9个工作状态：空闲（idle），第一次加水（water1），洗涤（wash），第一次排水（drain1），第二次加水（water2），漂洗（rinse），第二次排水（drein2），甩干（dry），响起音乐（music）。状态转移条件有以下2个：开始（start），复位（reset）。状态转移图： 注：方框内上方为状态机的状态，下方为状态机的输出。当按下reset键时，洗衣机复位到初始状态，m=0，w=0，d=0，mu=0。当按下start按钮时，则进入water1状态，w=1，加水，历时5s。然后转移到下一个状态-洗涤，停止加水w=0，电机运转m=1，历时10s。再转移到下一个状态排水，电机停止运转m=0，开始排水d=1,历时5s直到甩干结束后，整个洗衣过程完成。然后洗衣机放出音乐，历时7s，提示用户洗衣完成。洗衣机回到初始状态。整个过程经历45s。源程序：module wash_machine(count,clk,reset,start,w,m,d,mu,state);input clk,reset,start;output w,m,d,mu,state;output 3:0count;reg3:0 count;parameter idle=0,water1=1,wash=2,drain1=3,water2=4,rinse=5,drain2=6,dry=7,music=8;reg w,m,d,mu;reg 3:0 state;always (posedge clk) begin if(reset) begin w<=0;m<=0;d<=0;mu<=0; state<=idle; end case(state) idle: if(start) begin w<=1;m<=0;d<=0;mu<=0; state<=water1; end water1: if(count=4) /the time of water is 5s begin count<=1'd0; w<=0;m<=1;d<=0;mu<=0; state<=wash; end else begin count<=count+1; endwash: if(count=9) /the time of wash is 10s begin count<=1'd0; w<=0;m<=0;d<=1;mu<=0; state<=drain1; end else begin count<=count+1; end drain1: if(count=4) /the time of drain is 5s begin count<=1'd0; w<=1;m<=0;d<=0;mu<=0; state<=water2; end else begin count<=count+1; end water2: if(count=4) /the time of water is 5s begin count<=1'd0; w<=0;m<=1;d<=0;mu<=0; state<=rinse; end else begin count<=count+1; end rinse: if(count=5) /the time of rinse is 6s begin count<=1'd0; w<=0;m<=0;d<=1;mu<=0; state<=drain2; end else begin count<=count+1; end drain2: if(count=4) /the time of drain is 5s begin count<=0; w<=0;m<=1;d<=1;mu<=0; state<=dry; end else begin count<=count+1; end dry: if(count=2) /the time of dry is 3s begin count<=1'd0; w<=0;m<=0;d<=0;mu<=1; state<=music; end else begin count<=count+1; end music: if(count=6) /the time of music is 7s begin count<=1'd0; state<=idle; w<=0;m<=0;d<=0;mu<=0; end else begin count<=count+1; end endcase endendmodule仿真结果：设计结论设计结果分析： 按下reset键，洗衣机复位；按下start键，开始洗衣，直到洗衣完成。设计中遇到的问题：1、 每个状态无法持续，来了一个时钟就进入下一个状态了，没有判断我写的条件：例如：原来在water1的条件下，我写的是：water1: if(count<(timewater-1) begin count<=count+1; end else begin count<=1'd0; w<=0;m<=1;d<=0;mu<=0; state<=wash;end结果就是下图所示：（错误的仿真结果）后来改成了： water1: if(count=4) begin count<=1'd0; w<=0;m<=1;d<=0;mu<=0; state<=wash; end else begin count<=count+1;end 原因是：if不是循环，只要条件满足就执行下去，不会再判断条件仍旧满足而再执行if里面的语句。设计心得： 1、学习并基本掌握了verilog HDL的写法，并会用verilog HDL语言设计有限状态机。会写计数器，并且在历经设计好的一段时间后跳到下一状态。2、实现经过一段时间后状态的跳转：在每个时钟上升沿到来时(always clk)，先判断时间条件是否成立，成立的话就进入下一个状态，如果时间没有到的话，时间就加1，在下一个始终上升沿到来时再先判断，没到的话再加1，如此重复。3、这是写的第一个verilog程序，还是很有成就感！附：放大的仿真图：
