德尔福发机管理系统培训教材.doc

德尔福发动机管理系统德尔福公司简介德尔福发动机管理系统培训教材北京吉普车汽车有限公司销售市场部技术服务管理出版编号:TBXJ1CP0042004年6月2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第0页德尔福发动机管理系统发动机管理系统介绍ITMS-6德尔福中国系统1代：MT-20德尔福中国系统2代：2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第1页德尔福发动机管理系统系统介绍开环控制闭环控制工作请求工作请求系统控制系统控制执行器动作执行器动作误差监控控制结果控制结果2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第2页德尔福发动机管理系统系统介绍空气供给系统的种类?L型（EFI）空气供给系统：发动机进气量通过空气流量计来计量。?D型（EFI）空气供给系统：发动机进气量通过进气歧管绝对压力传感器来计量。?可变进气歧管电子节气阀进气系统总成2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第3页德尔福发动机管理系统系统介绍供油系统种类?有回油供油系统油压调节器安装在油轨上，供油压力为300Kpa。?有限回油供油系统油压调节器在油箱上部，油轨无回油管，供油压力为350Kpa。?无回油供油系统油压调节器在油箱燃油系统内部，供油压力为350Kpa。?燃油蒸发控制系统通过碳罐和碳罐电磁阀对油箱的燃油蒸发控制。零蒸发碳罐压力调节器2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第4页ESTESTESTESTESTESTREF德尔福发动机管理系统系统介绍点火系统种类：ECMCRANKECMECMWHEELCRANKCRANKIGNITION COILWHEELWHEELBATTERYIGNITORCAM DRIVENHIGH VOLTAGESWITCHSPARK PLUGSACACACACSPARK PLUGSACACACACACACACAC分电器点火系统分组直接点火系统顺序点火系统2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第5页德尔福发动机管理系统系统控制时序图MT20/1-90-60-30030609012015018021024027030033036039042045048051054057060063066069012058X5101520253035404550555101520253035404550555101558X1X1A3B4C2D1-4A2-3B113422004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第6页德尔福发动机管理系统系统介绍-ITMS-6发动机控制模块(ECM)通过接收在发动机及车身不同位置的传感器信号及工作请求开关信号，对发动机的工作状态进行分析计算后，按照预先设定好的数学模型，通过发动机及车身上的执行器，对发动机的油、火、气及相应的机构进行精确的控制。德尔福中国4缸车用发动机电控管理系统是采用电脑闭环控制多点燃油喷射, 无分电器直接点火和三元催化器后处理技术.2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第7页德尔福发动机管理系统系统介绍-ITMS-6系统特点：?系统对发动机的供油和怠速采用的是闭环控制. 闭环控制系统能够消除系统及相关机械零部件的制造差异, 提高整车的综合一致性, 还可消除车辆在实际使用后由于磨损等原因造成的误差。?系统将发动机的四个汽缸分为1-4, 2-3 两组, 分别进行供油和点火的控制. 分组控制能使系统的结构得到最佳的优化和简化, 从而降低零部件及制造加工的成本。?系统采用三元催化器对发动机燃烧后的气体进行后处理, 使之转化为无害气体排到大气。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第8页德尔福发动机管理系统系统介绍-ITMS-6德尔福电喷系统构成图()(ECM)2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第9页德尔福发动机管理系统系统介绍-ITMS-6?ITMS-6的系统功能包括：-曲轴位置基准及转速测量-速度密度空气计量-闭环控制多点分组燃油喷射，系统结构简化，降低加工成本。-无分电器直接高能点火，保证了点火准确有效，干扰小，无须调整-闭环控制自学习功能，有效消除机械零件的制造、磨损误差，提高整车综合一致性。-步进马达闭环怠速控制。-爆震控制，自动推迟点火提前角。-即插即用空调、冷却系统控制。-溢油断油控制，淹缸时，油门踩到最大，电脑控制停止喷油。-减速断油控制，节省燃油，降低排放。-电子防盗未收到来自钥匙的正确密码，电脑控制系统不喷油和不点火，使发动机不能启动。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第10页德尔福发动机管理系统系统介绍-ITMS-6?ITMS-6的系统功能包括：-废气排放控制，三元催化器后处理，氧传感器信号的闭环控制燃油控制-三元催化器保护功能-蒸发排放污染控制-电脑自我诊断功能在系统零部件工作异常时, 通过故障灯提醒用户进行检查和维修. 同时采用应急旁路控制程序, 控制发动机工作。-双电子扇控制，两个温度点控制，提高工作效率。-程序在线更新功能，无须拆卸，可进行软件升级。-故障指示及通讯功能，可与故障诊断仪、PC计算机连接，双向通讯。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第11页德尔福发动机管理系统系统介绍-ITMS-63J1-CxxJ1-Dxx414J1-C5DJ2-AxxJ2-Bxx3J2-A6123 2A3J1-C142J1-C16413+-41J2-B126J1-DB14J1-D16AJ1-C7CT-1BJ1-D7ICE-4 CA/CA/CA/CA/C58J2-B14J2-A1AD58J2-A2AC58J2-A161234J2-A4BBJ2-A3BA1J2-A8BABABABA2J2-B5J1-C4AJ1-C6Bot873030871858693J2-A15J2-A128586873010CT-2J2-A13AB858624J2-A114161J1-D11()72J2-B9135J1-D65446J2-B106CT-2CT-1CT-4J1-D9 21J11-C9,(15)ECM,21,(10)2A5VJ1-D8323CJ1-D54 44(10)BJ2-B116A15VAJ2-B2J2-B88A3ECM,4,(10)A5VBJ1-D15CT-3BJ2-A7C3087BJ2-B3J2-A978586ABJ2-B43087 AJ2-B1288586CT-2KPHJ1-D10RPMJ2-B132004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第12页ITMS-6FAB德尔福发动机管理系统系统介绍-MT2012V12VAB5VA5VBCDelphiDMT20A/HiA/LoB/HiB/Lo()()(ECM)(KW2000)EGREGR-3-32004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第13页德尔福发动机管理系统系统介绍-MT20?MT20的系统功能包括：-支持EOBD先进的故障诊断功能-闭环控制多点顺序燃油喷射(包括MAPCID压力判缸)-无分电器直接点火，ECM内置点火模块驱动分组点火(也可支持4缸顺序点火)-线性EGR控制-步进马达怠速控制-爆震控制-空调、冷却系统控制-里程记忆-过电压保护-电子防盗-CAN-BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块或ABS系统通讯2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第14页德尔福发动机管理系统系统介绍-MT20z发动机气缸工作在进气行程时，进气门突然打开，靠近进气门附近的歧管压力会有1kPa左右的急剧压降，这个急速下降的现象被进气压力传感器检测到，ECM通过软件对此信号进行分离处理，即实现判缸；z为实现此功能，进气压力传感器需安通常压力传感器的位置装在第1缸或第4缸歧管靠近进气门的位置。进气歧管采用判缸技术时，压力传感器的位置MT20 发动机控制模块低通滤波处理发动机供油逻辑高通滤波软件处理发动机判缸歧管压力传感器2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第15页德尔福发动机管理系统系统介绍-MT20IGN FUSE3FUSE 4BATT FUSE4BATTJ1-20BBATTJ1-581J1-46IgnitionFUSE 3CDAIGN FUSE3J1-57CDA4SwitchFUSE 2IGN FUSE2IGNJ1-183J1-50CDBCDGNDJ1-71+-FUSE 1IGN FUSEJ1-62CDB12CDGNDJ1-72FUSE 5PWR GNDJ1-6Dual Coil PackIGN FUSE5BatteryPWR GNDJ1-21PWR GNDJ1-45PWR GNDJ1-29Ground Close to Battery Ground on EngineA/CA/CA/CA/CBIAC A HID58X HIJ1-41J1-7TargetC58X58X LOJ1-33J1-13Idle AirSpark PlugsIAC A LOCWheelAControlBIAC B HIJ1-141234DevelopmentAn InputJ1-15ValveAIAC B LOJ1-44Analog InputInjectorsCHALLACAMJ1-30EFFECTBCAMBABABABAJ1-70INJ_CYL#1 (INJ A)J1-49INJ_CYL#2 (INJ D)VSS InputJ1-38J1-61INJ_CYL#3 (INJ B)VSSINJ_CYL#4 (INJ C)J1-603087FlaESCtIGN FUSE1J1-23ResponseFuel PumpKnockJ1-9FP RELAY8586SensorECPBO2 HIJ1-31O2AO2 LOJ1-55J1-10ECPABCIGN FUSE2IGN FUSE5DAV5B1J1-36BATT FUSE416Diagnostic ConnectorJ1-47SDATACTPSJ1-267ClusterTPSJ1-56DIAG REQBV5BRTN1J1-371CheckRPM5Engine4LightAMAPJ1-25BV5B2J1-27J1-11TN OutIGNCMATJ1-48CELJ1-35MAP/MATDV5BRTN2J1-283087BATFuse TableA/CA/CClutchFuse 1Fuel Pump,8685ReClutchlay(15A)InjectorsJ1-2A/C CLUTCHFuse 2ECM Ign,(5A)CCP, VGISBCTSJ1-34Fuse 3Dual CoilCTSA(10A)Pack3087BATFuse 4ECM Batt,AC FAN(10A)DiagnosticF_EVAPJ1-39Front8685Fuse 5Evap.ACO2 Heater FANJ1-4(10A)Temp.3087BATSensorEngine FAN LO8586J1-1Engine FAN HILoMIDHIJ1-8Blower MotorSwitch2-way connector3087OFFA/C Pressure SwitchA/C Panel SwitchBA/C REQUESTlowerJ1-67 (PD)1BLOWER MOTOR SWJ1-43 (PD)2MotorIGN3IGN FUSE28586Hi-BeamHi-Beam Light Switch4BATT FUSE4immobilizerLight2-SpeedRequest Line6A1HEADLIGHTPU) SWJ1-52 (J1-59BATCode Line8A3Engine FANJ1-64Lo-BeamLightLo-Beam Light Switch2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第16页Diodes inHarnessMT20 ECMAC德尔福发动机管理系统系统零部件MT20接线端子定义504948474645444342242322212019186543216261605958575655545352513332313029282726251211109877271706968676665646341403938373635341716151413A/CINJPWANBLKNPWPWACFACDSDCDBATCL_CYCELRGINPOWOCRGIGNRGFANBATAATUTL#2NDUTERKNDNDNLOCHDIAHEINJINJIMMPWV5BFACDBATCDGO2ADL58XO2CAV5BMAECIAC_CY_CY_RERGRTTPSTNFPNBTARELOIGHLOHIM2PPAHIL#3L#4QNDN2HIQTIMMCDCDINJA/CF_EV5BIACIAC_C58XVSMACTIACGNGN_CYREVARTV5BBLALODHISTSBHIDDL#1QPN1OOE2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第17页德尔福发动机管理系统发动机管理系统控制2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第18页德尔福发动机管理系统系统控制启动控制启动控制逻辑：?点火开关打开后，油泵将运转1.5秒后停止。?发动机开始转动，ECM检测到2个有效的58X信号后，油泵开始运转。?失去转速信号后0.8秒或防盗器要求关闭油泵，油泵停止运转。?启动预喷；启动预喷只在正常启动过程中喷一次。起温度与空燃比?启动初期；进气歧管内部压力显示为周围大气压力。节气门关闭，怠速调节器指定为一个根据启动温度而定的固定参数。?启动过程中；燃油喷射量根据发动机的温度而变化，点火角也不断调整并随着发动机温度、进气温度和发动机转速而变化。?启动过程结束；发动机转速超过600转，结束启动工况。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第19页德尔福发动机管理系统系统控制喷油脉宽控制空燃比进气歧管绝对压力喷油脉宽闭环控制修正喷油嘴常数速度-密度方式电源电压修正的数学模型确定充气温度基础喷油量空气流量充气效率自学习修正加速加浓减速减烯减速断油废气循环2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第20页德尔福发动机管理系统系统控制点火控制点火控制逻辑：?线圈充磁控制；点火线圈充磁时间决定了火花塞的点火能量。太长的充磁时间会损害线圈或线圈驱动器，太短会导致失火。?主点火提前角；发动机水温正常后，通常节气门开启时的主点火角就是最佳扭矩点(MBT)时的最小点火角或爆震临界点(KBL)；节气门关闭时，点火角应该小于MBT点以获得怠速稳定性。?点火提前角的修正；水温修正、进气温修正、海拔高度补偿修正、怠速修正、加速修?优拚跛俣嫌托拚盏骺刂菩拚掀傺沸拚?004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第21页德尔福发动机管理系统系统控制-怠速控制怠速控制逻辑：?怠速控制是指在节气阀关闭状态下系统对发动机转速的闭环控制。系统对怠速的控制是通过对以下几个参数的调整使实际转速与目标怠速相吻合：-怠速空气量控制；-燃油喷射量的控制；-点火正时的控制。?目标怠速是根据诸多因素决定的：-当发动机水温较低时，系统给出较高的目标怠速1200转以加速暖车；而对于采用机械风扇的发动机，当发动机冷却液温度过高时，系统也会施以较高的怠速1300转，目的是增加冷却水箱的进风量；-外加负载；空调发生变化时，系统将提高怠速150转。-近光灯开启后，为补偿其电力消耗，目标怠速将提升50 rpm。-系统电压补偿；当系统电压<12V时，系统会自动提升目标怠速150转。-车速补偿；车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50转，-减速调节；减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第22页德尔福发动机管理系统系统控制-爆震控制爆震控制逻辑：z爆震控制功能用于消除发动机燃烧时可能发生的爆震，优化发动机动力性和燃油经济性。zMT20系统可对发动机不同的汽缸进行独立的爆震控制。z爆震控制工作条件；-发动机运行且运行时间要超过2秒；-发动机转速大于800rpm；-MAP > 40 kPaz爆震控制模式；-稳态爆震控制；一旦爆震发生，系统将快速推迟点火提前角，消除爆震。-瞬态爆震控制；在急加速时，爆震容易发生，系统预测爆震可能发生，会自动推迟点火提前角，以避免超限(强烈)的爆震发生。-适应性爆震控制；当发动机磨损后运行时，系统将自动地对点火提前角进行适应性调整，杜绝强烈爆震的发生。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第23页德尔福发动机管理系统系统控制-超速、减速及溢油断油控制?无论何种情况，当发动机的转速超过系统中设定的最高转速时，系统将切断供油，来抑制转速无限制地上升，以保护发动机，防止“飞车”；当转速回到系统规定的最高转速限制以下后，系统立即恢复供油。?发动机正常运转过程中，驾驶员松开油门踏板，车辆进入滑行并反拖发动机，此时，汽车不需要发动机提供动力；而由于节流阀完全关闭后，进气量很小，发动机会因燃烧不良而造成有害排放物增加，因此，系统在此时将切断供油，这样可以大大降低发动机有害排放物的生成，同时，也能改善燃油经济性。?发动机经数次不成功的起动后，汽缸内部会有未燃烧的汽油积存，俗称“淹缸”，这时，驾驶员可将油门踏板踩到底，起动发动机，系统会自动使用极稀空燃比，以使气缸中多余汽油在发动机的转动过程中排出。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第24页德尔福发动机管理系统系统控制-即插即用式空调控制即插即用式空调控zECM监测制A/：C请求输入和A/C蒸发器温度传感器输入，并通过空调继电器控制空调压缩机离合器。系统对空调系统是即插即用地自动识别。z空调工作条件：-发动机运行且运行时间要超过5秒。-发动机转速高于600rpm并低于6200rpm空调方可启动。-空调及蒸发器起动后，发动机目标怠速提高150转。-进气温度大于3.75。-冷却水温度大于3.75。-冷却水温度小于105才允许压缩机启动。-冷却水温度大于108时将切断空调压缩机。-前空调蒸发器温度小于1.5，切断空调压缩机。-前空调蒸发器温度大于3.75，压缩机可启动。-TPS大于90%，发动机大负荷空调切断，保证动力性。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第25页德尔福发动机管理系统系统控制-蒸发排放控制碳罐电磁阀控制逻辑z油箱外部热量辐射和回油热量传递，油箱内的燃油被加热，并形成燃油蒸汽，被收集在活性碳罐中。碳罐电磁阀控制活性碳罐与进气歧管之间通道的开关时间。z碳罐电磁阀的工作条件-系统电压低于17V。-65.25< 发动机水温< 110.25-节气门开度超过1.2%且小于100%。-发动机已进入闭环工作模式或断油时间已经超过2秒。z碳罐电磁阀工作模式；其开度由ECM根据发动机状态确定的占空比(PWM)信号来决定。在非怠速情况下，最大碳罐电磁阀开度由闭环空气流量确定，最大值为100。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第26页德尔福发动机管理系统系统控制-三元催化器的温度控制三元催化器温度控制逻辑z启动初期，三元催化器需快速加热，使催化器开始工作，以减少废气排放。通常采用适度推迟点火提前角的方法加快加热进程。z三元催化器保护控制发动机运转时系统对三元催化器的工作温度进行预测，当预测温度高于保护温度时，开始计时，若在规定的时间内催化器工作温度始终高于保护温度，系统则控制燃油供给量，加浓空燃比，以降低催化器的工作温度；一段时间后，系统预测催化器温度已降低后，恢复至先前空燃比，并继续预测催化器的工作温度，准备实施保护。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第27页德尔福发动机管理系统系统控制-冷却风扇控制冷却风扇控制：?系统控制发动机和空调的冷却风扇，ECM根据发动机冷却液温度高低及是否符合打开空调的条件等依据决定是否打开各个风扇。-当水温大于92.25时，低速风扇开始运行；-当水温小于87时，低速风扇停止运行。-当水温大于98.25时，高速风扇开始运行；-当水温小于93时，高速风扇停止运行。ECM2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第28页德尔福发动机管理系统系统控制-里程累计功能控制里程累计功能控制：zMT20的里程累计功能是专为售后质保里程统计而设定，不用来替代现有的车速和里程表。z系统根据车速传感器取得车速信号，并进行里程累计。里程数达到80000公里后，系统停止里程累计。z系统将里程累计功能用于以下两方面：-在磨合期内，系统对未满磨合期的整车进行车速的限制。-质保期内，系统启动里程累计保护逻辑。无论善意或恶意，当车速传感器及其连接线路发生故障时，系统对发动机实施保护断油措施，发动机转速不能超过2500转，限制车辆的驾驶速度，以督促车辆使用者修复此故障。z总的里程累计数大于70000km 时，限速功能失效。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第29页德尔福发动机管理系统系统控制防盗器控制防盗器控制：?系统提供电子防盗器选装功能. 当电子防盗器未收到正确的识别密码, ECM将控制发动机管理系统不再喷油和点火,使发动机不能起动工作?密码转发器密码转发器内置于起动钥匙,密码随电控及防盗系统随时更新。防盗状态指示灯ECM带密码转发器的钥匙2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第30页德尔福发动机管理系统系统控制-整车排放控制整车的排放控制：z整车的排放控制就是在排放法规试验规定车辆运行的范围以内，采用闭环控制精确调整最初所作的开环燃油标定数据，以优化车辆的排放特性。z闭环控制系统必须配有氧传感器才能起作用。氧传感器安装在排气歧管与三元催化器之间，监测废气中的氧含量。排放出氧含量稀的混合气，产生约100mV的传感器电压，氧含量浓混合气产生约800mV的传感器电压。当空燃比为(14.6:1)时，传感器电压有一个跃变。电脑闭环控制对氧传感器信号作出响应,修改控制变量，使氧传感器的电压不断在100-800mV之间变化。以达到最佳空燃比控制的目的。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第31页德尔福发动机管理系统系统控制EOBD 故障诊断控制EOBD故障诊断控制：zEOBD是一个非常复杂的自我诊断系统，用于检测影响汽车排放的零部件和系统的故障。OBD系统不会代替定期的排放测试，但是会起随车排放监测器的作用。zEOBD诊断测试分类：-零部件测试：用于诊断和控制器有输入或输出关系的零部件，主要针对零部件电路进行测试，同时包括传感器输入值合理性判断。-系统测试：用于诊断系统性故障，如缺火，催化转换器劣化，EGR控制系统，冷却系统故障等。造成故障的原因可能是电路或机械性的。-控制器（ECM）测试：用于诊断和控制器有关的通讯故障，硬件故障，及内存记忆变更。-故障检测：“闪烁码”不再提供。对EOBD的故障检测必须通过解码器和通用诊断接口。诊断仪只要具有EOBD功能就可以用于任何EOBD车型。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第32页德尔福发动机管理系统系统控制EOBD 故障诊断控制EOBD 故障诊断控制：z缺火诊断：EOBD须探测造成HC排放突变的任意缺火，单缸或多缸缺火。-曲轴速度变化诊断法：通过曲轴速度变化诊断缺火。-离子电流诊断法：通过对汽缸内离子电流的观测，诊断缺火。z催化转换器劣化诊断：EOBD要求催化转换器的劣化造成HC超过排放限值时，必须点亮故障指示灯和记录故障码。z氧传感器劣化诊断：劣化的诊断仅对上游氧传感器。当氧传感器中毒或性能劣化后，其输出会变得缓慢。则点亮故障指示灯和记录故障码。z废气再循环系统劣化诊断：废气再循环系统由于废气中的炭化物而造成堵塞。从而失去废气再循环功能，导致NOx的升高。则点亮故障指示灯和记录故障码。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第33页德尔福发动机管理系统系统控制EOBD 故障诊断控制EOBD 故障诊断控制：z怠速控制系统故障诊断：当怠速控制系统出现故障时，会造成发动机性能和排放等问题，诊断方法是通过检测实际转速和控制期待转速之差。z供油系统劣化诊断：供油系统可能会随硬件的老化和劣化而偏离初始状态。对少量的偏离，EMS控制系统会进行自我补偿。但当劣化的程度超过控制系统所能够自我调节的范围后，就会影响排放。当排放超过EOBD限值时，必须点亮故障指示灯和记录故障码。z冷却系统故障诊断：冷却系统可能会由于水温传感器或节温阀的故障，而造成控制系统无法或推迟进入闭环控制，从而影响到排放。诊断方法是通过对发动机暖机过程的模拟，预测水温变化。z控制器测试：通讯故障；内存记忆检查；硬件故障等。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第34页德尔福发动机管理系统系统控制-程序更新功能程序更新功能：?ECM 具备快速在线更新程序功能，可在车上直接更新系统控制软件，无需更换程序芯片。快速在线更新程序功能可通过串行输入输出接口实现，简便易操作。?程序在线更新需专用软件，由德尔福专业人员操作更新。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第35页德尔福发动机管理系统系统主要零部件的原理、功用及失效判定2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第36页德尔福发动机管理系统系统零部件-系统电源及线束失效判定：功能及原理：重要提示：所有如下判定，是基于整车z系统采用的是12 伏直流电源；及其它系统零部件功能正常。z来自电瓶的电流一路通过点火钥匙开关进入系统和ECM，它是系统工作的主电源，也向ECMz常通电线路误接至点火开关；传递系统电压信号，ECM据此修正对执行机构z线束端子对号错误；的控制；zECM外壳搭铁，可能导致信号偏差；z电流的另一路是通过保险丝直接进入ECM，不间断的电源使ECM保持了系统自学习后的参z发动机转速及曲轴位置传感器、爆震传数，并在关机时瞬间为下一次起动做好准备。感器的连线未使用屏蔽线；2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第37页德尔福发动机管理系统系统零部件-发动机控制模块（ECM）ITMS-6功能及原理：?发动机控制模块是一个以单片机为核心的微处理器。它的功能就是处理来自整车不同部位的传感器数据，判断发动机的工作状况，再通过执行器对发动机进行准确的控制。?辅助系统控制功能：防盗系统；风扇冷却系统；空调系统等。?安装：它应被安装在驾驶室内；外壳不宜搭铁。产品特性：z高性能的8位单片微处理器性能参数：z10位模数转化器?ECM经过震动试验；跌落试验；冲击试验，高温、低温试z128Kb可重写的内存验等，在不同环境下，均都能正常工作。z8Kb RAM存储器?存放温度：-40 90z驾驶室内安装z工作温度：-40 85?湿气敏感度：ECM的设计满足当湿气凝结在内部部件上z正常工作电压：9 16 V时仍能正常工作。oz不正常工作电压：6.3 9 V?工作湿度：在环境温度65C，相对湿度95%情况下通电，16 24V产品能正常工作。z过压保护：-12 V24 V2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第38页德尔福发动机管理系统系统零部件-发动机控制模块（ECM）MT20安装：它应被安装在驾驶室内；外壳不宜搭铁。MT20U型电脑可安装在发动机仓内。产品特性：失效判定：重要提示：所有如下判定，是基于整车、线束及其它系统零z高性能的16位单片处理器部件功能正常。z10位模数转化器zECM故障：系统无法与外界通讯；z128Kb可重写的内存z8Kb RAM存储器z防盗锁死：曾经连接防盗器；可解码后继续使用。z工作温度：-40 85z信号输入系统故障：无法接受传感器信号；z正常工作电压：9 16 Vz发电机调节器故障，输出电压过高，连带ECM损坏；z不正常工作电压：6.3 9 Vz输出控制系统故障：ECM内部驱动器损坏，使驱动执行16 24V机构不工作。z过压保护：-12 V24 V2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第39页德尔福发动机管理系统系统零部件-发动机控制模块失效模式?发电机电压调节器失效，将电脑烧坏。?更换电脑时，首先测量怠速时的电源电压应小于15伏。将发动机转速提高至2000转以上，电源电压应小于15伏。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第40页德尔福发动机管理系统系统零部件-信号采集系统功能及原理：?信号采集系统的功能是向ECM提供发动机和整车的工作状态，以及驾驶员对动力及辅助功能的要求。?目前系统配置中采用了如下信号：-发动机转速及曲轴位置传感器-凸轮轴位置传感器或歧管压力判缸(系统设计前选定)-爆震传感器(系统设计前选定)-氧传感器-节气门位置传感器-进气歧管压力传感器进气歧管压力/温度一体式传感器-进气温度传感器-发动机冷却液温度传感器-车速传感器(整车厂提供)-空调蒸发温度传感器(整车厂提供)-电力负载信号(整车厂提供)2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第41页德尔福发动机管理系统系统零部件-发动机转速与曲轴位置传感器(CPS)功能及原理：?发动机转速与曲轴位置传感器为磁电式传感器，它安装于曲轴附近，与曲轴上的58x齿圈共同工作。曲轴转动时，58X的齿顶和齿槽以不同的距离通过传感器，传感器感应到的磁阻的变化，这个这个交变的磁阻，产生了交变的输出信号，ECM 利用此信号确定曲轴的旋转位置和转速。?接线端子：A -信号+、B -信号-、C -屏蔽层?安装：它安装于曲轴附近。失效判定：重要提示：所有如下判定，是基于整车、线束及其它系统零部件功能正常。产品特性：z通过诊断仪读出由系统诊断的故障oz工作温度：-40 165Cz线束中此信号未使用屏蔽线或屏蔽线的屏蔽层接地不z工作间隙：0.25 1.75 mm良；z输出：400 mV60 RPMz磁心吸附较多金属尘埃；z线圈电阻：540?z传感器与齿圈距离超标；z线圈电感：240mH1kHzz齿圈与曲轴的相对位置不正确或发生位移。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第42页德尔福发动机管理系统系统零部件-进气歧管绝对压力传感器(MAP)功能及原理：?进气歧管绝对压力传感器(MAP)是用来测量进气歧管的压力，ECM通过此信号判断进入发动机的空气量和发动机的负荷。?MAP传感器由一个密封的弹性硅芯片和相应的桥式电路组成，一个标准的5V电压施加在电桥的一端；当压力的变化致使硅芯片变形，阻值随之变化，电桥的另一端与产品特性：输入压力成正比的05 V 输出信号。z压力范围：?接线端子：A -信号地、B -压力信号、C -+5V15 102 kPa oz工作温度：-40105C?安装：通常它安装在进气歧管的稳压腔上；z工作电压：5.0 ±0.1 V采用歧管压力判缸技术时，它被安装在进气歧管z工作电流：12 mA(最大)1缸或4缸气道上。z输出阻抗：< 10 ?失效判定：z直流负载：30 k?(最小)51 k?(推荐)重要提示：所有如下判定，是基于整车、线束及其它系统零z输出函数：部件功能正常。Eo=Er(0.01059P -0.10941)z通过诊断仪读出压力值应符合实际值。(式中：P的单位是kPa)z外壳损坏漏气，压力为一固定值。2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第43页德尔福发动机管理系统系统零部件-歧管压力/温度传感器(MAP/MAT)功能及原理：?它是将进气歧管压力传感器与进气温度传感器组合在一体，以便于安装使用；?其功能和分体式的相同；?接线端子：A -压力信号、B -+5V 、C -温度信号D -信号地；?安装：安装位置以压力测定功能优先。产品特性：输出函数：失效判定：Eo=Er(0.01059P -0.10941)z通过诊断仪读出压力值和温度值应符合实际值。(式中：P的单位是kPa)压力(kPa) 输出电压(V)z由系统诊断的故障；15 0.12 0.38z零件内部性能的损坏。40 1.52 1.6894 4.44 4.60102 4.86 5.042004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第44页德尔福发动机管理系统系统零部件-进气温度传感器(MAT)功能及原理：?进气温度传感器用于检测进入发动机气缸的空气温度；由于气体温度变化将直接影响到其密度，因此，它是计算进入汽缸内部实际空气量的重要参数之一；?进气温度传感器采用负温度系数的热敏电阻作为感应元件；产品特性：?接线端子：A -信号地、B -温度信号；z工作电压：5V DC?安装：进气温度传感器安装在进气系统管路上。oz工作温度：-40 135Cz电路示意图：失效判定：5 V重要提示：所有如下判定，是基于整车、线束及其它系统零ECM部件功能正常。Rpull-upA/Dz通过诊断仪读出温度值应符合实际值。ConverterSensorz温度值偏差大。GNDoz20 30C的常温下，其阻值为3510 2240 ?2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第45页德尔福发动机管理系统系统零部件-冷却液温度传感器(CTS)功能及原理：?冷却液温度传感器用于检测发动机的工作温度；ECM将根据不同的温度，为发动机提供最佳的控制方案；?冷却液温度传感器采用负温度系数的热敏电阻作为感应元件；?接线端子：A -信号地、B -温度信号；?安装：冷却液温度传感器装配在发动机的冷却液小循环产品特性：通道上。z工作电压：5V DCo失效判定：z工作温度：-40 135Cz电路示?馔迹褐匾崾荆核腥缦屡卸腔谡怠呤捌渌低沉? V部件功能正常。ECMRpull-upz通过诊断仪读出温度值应符合实际值。A/DConverterSensorz温度值偏差大。GNDoz20 30C的常温下，其阻值为3560 2260 ?2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第46页德尔福发动机管理系统系统零部件-氧传感器(O)2功能及原理：?氧传感器是闭环燃油控制系统的一个重要标志性零件，它调整和保持理想的空燃比，使三元催化器达到最佳的转换效率。当参与发动机燃烧的空然比变稀时，排气之中的氧聚集含量增加，氧传感器的输出电压降低，反之输出电压值则增高，由此向ECM反馈空然比的状况。?氧传感器的主要敏感材料是氧化锆，氧化锆被排气加热(300°C)激活后，氧离子穿过氧化锆元件到达其外部电极. 氧化锆元件感应发动机排气中的氧的含量并改变其输出电压值；?氧传感器采用特氟隆绝缘导线，不锈钢材料的成型元件，参考空气由导线输入；?接线端子：A -信号低、B -信号高；C和D -接加热电源?安装：氧传感器安装在排气门与三元催化器之间。失效判定：产品特性：z通过诊断仪读出氧传感器的电压值，不着车时，非加热 式；电压为450mV；加热式；电压小于200mV。z工作温度：260850；z浓-稀的跳变次数太少，重金属(如：铅和锰等)、磷和硫z最大过热温度：930；中毒或高温损坏。z加热电阻：12 ?2004年版北京德尔福技术开发有限公司共150页第47页德尔福发动机管理系统系统零部件-凸轮轴位置传感器(CAM)功能及原理：?凸轮轴位置传感器为霍尔效应式传感器，它安装于凸轮轴附近，与凸轮轴上的信号轮共同工作，信号轮对应着发动机特定位置，ECM通过该传感器测得数字电压信号，以此确定发动机工作的气缸，并实施一对一的控制。