电气毕业论文传送带控制系统的设计.doc

毕业设计（论文）报告题 目 传送带控制系统的设计 院 系 中德机电学院 .专 业 电气自动化技术 .班 级 电气0901 .姓 名 史海涛 .学 号 100091658 .指导教师 武彩霞 .2011年 4 月摘 要介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。在文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。 本系统是对四节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，在内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就因此大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，在出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。关键词：传送带 PLC 故诊断控制可编程控制器 控制AbstractINTRODUCED PLC IN FOUR CONVEYER BELTS CONTROL SYSTEM APPLICATION, SIMULTANEOUSLY ALSO IN DETAIL NARRATED IN THE SYSTEM TO BE CONNECTED THE CONTROL PROJECT DESIGN PROPOSAL AND THE CONCRETE REALIZATION METHOD. IN THE ARTICLE ALSO INTRODUCED ENABLES US BASED ON PLC AND THE MONOLITHIC INTEGRATED CIRCUIT DIFFERENCE EVEN MORE CLEARLY TO KNOW PLC, IS FAMILIAR WITH THE PLC CONTROL SYSTEM TO THE STUDENT THE STRUCTURE AND THE PRINCIPLE OF WORK AS WELL AS THE STUDY TRAPEZOIDAL CHART COMPILATION ALL HAS THE VERY BIG HELP.THIS SYSTEM IS A SYSTEM WHICH CONTROLS TO FOUR CONVEYER BELTS, THIS EQUIPMENT IS SUITABLE FOR THE PRODUCTION-RUNS AND SO ON, ALSO MAY THE CARGO WHICH PRODUCES CARRY ON TRANSMITS TO THE SPECIFIC PLACE.THE REDUNDANT RELIABILITY IS THE ELECTRICITY CONTROL DEVICE ESSENTIAL PERFORMANCE. PLC BECAUSE USES THE MODERN LARGE SCALE INTEGRATED CIRCUIT TECHNOLOGY, USED THE STRICT PRODUCTION CRAFT MANUFACTURE, THE INTERNAL CIRCUIT HAS ADOPTED THE ADVANCED ANTIJAMMING TECHNOLOGY, HAD THE VERY HIGH RELIABILITY. MACHINE THE EXTERNAL CIRCUIT SAID FROM PLC THAT, USES THE PLC CONSTITUTION CONTROL SYSTEM, COMPARES WITH THE SAME LEVEL SCALE RELAY SYSTEM, THE ELECTRICAL WIRING AND THE SWITCH CONTACT REDUCED TO SEVERAL HUNDRED EVEN SEVERAL 1/1,000, THE BREAKDOWN ALSO GREATLY REDUCES. IN ADDITION, PLC HAS THE HARDWARE BREAKDOWN SELF-EXAMINATION FUNCTION, APPEARS WHEN THE BREAKDOWN MAY PROMPTLY SEND OUT THE WARNING INFORMATION. IN THE APPLICATION SOFTWARE, THE APPLICATION ALSO MAY ENROLL THE PERIPHERY COMPONENT THE BREAKDOWN FROM THE DIAGNOSTIC PROGRAM, CAUSES IN THE SYSTEM ALSO OBTAINS THE BREAKDOWN BESIDES THE PLC ELECTRIC CIRCUIT AND THE EQUIPMENT FROM THE DIAGNOSIS PROTECTIONKEY WORD: CONTROL, PROGRAMMABLE, SYSTEM，CONTROLLER目录引 言4第一章 PLC的概述61.1 PLC的起源61.2 PLC的功能61.3 PLC的主要特点71.4 PLC的联网与通信81.5 PLC的发展8第二章 PLC与继电器、单片机的异同102.1 什么是PLC102.2 PLC与单片机的区别102.3 PLC与继电器系统的异同102.4 PLC系统的设计112.4.1 PLC的选型原则112.4.2 可编程顺序控制器的设计流程122.5 PLC的自动检测功能及故障诊断132.5.1 超时检测142.5.2 逻辑错误检查14第三章 传送带的介绍153.1 四节传送带系统的发展153.2 传送带常见的故障与维护153.2.1传送带常见故障153.2.2 传送带跑偏163.3 四级传送带的设计163.3.1 四级传送带控制要求163.3.2 四级传送带视图173.3.3.PLC自动控制的子程序框图183.3.4 元器件清单183.3.5 电机接线图193.3.6 控制电路接线图193.3.7 PLC接线图203.3.8 输入/输出分配表203.3.9 程序梯形图21总结24致 谢25参考文献26引 言可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。有着160年历史的西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。自从1996年提出崭新自动化理念全集成自动化(TIA，Totally Integrated Automation)以来，如何帮助广大的自动化工程师广泛深入地理解和掌握全集成自动化(TIA)的三个要素，即共同的通信、共同的组态与编程、共同的数据库。 可编程控制器是以微处理器为基础的通用工业自动控制装置，被称为现代工业自动化的支柱之一。人机界面是操作人员与PLC之间进行对话和相互作用的接口设备。人机界面要用专用的组态软件组态，由于人机界面品种的日益丰富和功能的不断增强，学习和掌握组态软件的使用方法需要花费大量的时间，但目前基本上还没有有关人机界面组态和应用的教材和书籍。 可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同，它采用的是一种全新的梯形图和助记符编程方式，即用形象的图行符号和连线来代替一行一行的文本，这种编程序的方法使用起来比较简单方便，特别是对继电器控制电路有所了解的技术人员来说，就更容易使用梯形图语言。可编程控制器最有优势的技术是软件开发环境，与传统程序设计语言不同，这类软件一般采用强大的图形化语言编程，面向测试工程师，而不是面向专业程序员，编程非常方便，人机交互界面非常友好，具有强大的数据可视化分析和仪器控制能力。无疑是最好的选择。面向对象思想在可编程控制器领域的应用和发展，极大地发展了现代仪器的设计方法和技术。相信不久的将来，开发大型高度智能化的仪器也会象“搭积木”一样简单。论文主要介绍了可编程控制器（PLC）的特点及应用领域， PLC的国内外发展状况，并就PLC的未来做出展望。谈控制要求，PLC的定义，PLC的特点，PLC的编程语言，PLC控制系统的配置，PLC的应用领域，PLC的工作原理， PLC的结构，可编程控制器(PLC)与继电器控制的区别，PLC的国内外状况，PLC未来展望。第一章 PLC的概述1.1 PLC的起源PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。1.2 PLC的功能 1、数据采集与输出。2、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。3、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。4、输入/输出接口调理功能。具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。5、通信、联网功能。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。6、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。1.3 PLC的主要特点1、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。2、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。3、功能强大。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。4、编程方便。控制具有极大灵活性。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。5、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。6、安装、维修简单。与DCS相比，价格低。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。7、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。1.4 PLC的联网与通信PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成"集中管理、分散控制"的分布式控制系统，满足工厂自动化(FA)系统发展的需要，各PLC系统或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。目前各厂商都主推各自的总线标准，如西门子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其构成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分类似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自动化”的理念，推荐三层网络结构，即1）设备层（DeviceNet为代表）；2）控制层（ControlNet为代表）；3）管理层（EtheNet）。1.5 PLC的发展1、与DCS的差别。集散系统DCS从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能，满足快速大量数据处理要求。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时性强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。PLC在自身发展同时，也在吸收DCS系统的优点。PLC在过程控制的发展将是与现场总线技术结合，发展向下拓展功能，开放总线。2、市场占有率。1987年世界PLC的销售额为25亿美元，此后每年以20%左右的速度递增。进入90年代以来，世界PLC的年平均销售额在55亿美元以上，其中我国约占1%。当前，PLC在国际市场上已成为最受欢迎的工业控制畅销产品，用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。第二章 PLC与继电器、单片机的异同2.1 什么是PLCPLC是什幺呢？PLC的全称是Programmable Logic Controller（可编程序控制器）,刚引入国内时，曾简称为PC。后来，IBM-PC获得广泛应用，PC成了个人电脑的代名词，才改为PLC。PLC还有另外的一个意思是Power Line Carrier(电力线载波)。2.2 PLC与单片机的区别1. PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。 2. 单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。 3. 不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。 最后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用； 4. 对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。 5. 对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。2.3 PLC与继电器系统的异同继电器接触器是以电磁开关为主体的低压电器元件，其构成的系统是用导线依一定的规律将它们连接起来，实现不同的控制功能。从逻辑控制看，PLC与继电器系统的区别主要是:（一） 组成器件不同（二） 触点数量不同（三） 实时控制的方法不同（四） 工作方式不同2.4 PLC系统的设计2.4.1 PLC的选型原则 1、输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 2、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的1015倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。控制功能的选择：该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择3、对PLC响应时间的要求响应速度即响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。PLC一般以顺序扫描工作方式进行工作，对小于扫描时间的输入信号，有可能造成接收信号不可靠。因此，对有维持很短时间的输入信号来讲，需要选取扫描速度高的PLC。一般机器对扫描时间的限定值为100200ms，而实际上执行一千条指令仅需时间110ms ,对一般规模的PLC程序，则输入信号能维持在10ms左右就完全能安全地被接收到，但对模拟量输入则需要考虑与PLC的响应时间的配合问题。4、系统可靠性根据生产环境及工艺要求，应采用功能完善可靠性适宜的PLC。对可靠性要求极高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备份系统。5、编程器与外围设备小型PLC控制系统一般选用价格便宜的简易编程器；如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强，编程方便的图形编辑器；如果有现成的个人计算机，可选用能在计算机上使用的编程软件。2.4.2 可编程顺序控制器的设计流程PLC控制系统的设计流程图如图3.1步骤：1、熟悉控制对象确定控制范围根据生产和工艺过程分析控制要求，确定控制对象及控制范围，确定控制系统的工作方式，例如全自动、半自动、手动、单机运行、多机联合运行等。还要确定系统应有的其它功能，例如故障检测、诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。2、可同时进行PLC的硬件设计和软件设计。硬件设计指电气线路设计，包括主电路及PLC外部控制电路，PLC输入输出接线图，设备供电系统图，电气控制柜结构及电器设备安装图等。软件设计包括状态表、状态转换图、梯形图、指令表等，控制程序设计是PLC系统应用中最关键的问题，也是整个控制系统设计的核心。3、PLC调试分模拟调试和联机调试硬件部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行测试。可在操作台的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作按钮的指令开关，观察对应PLC输入点的状态。用编程软件将输出点强制ON/OFF，观察对应的控制柜内PLC负载（指示灯、接触器等）的动作是否正常，或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确。联机调试时，把编制好的程序下载到现场的PLC中。调试时，主电路一定要断电，只对控制电路进行联机调试。通过现场的联机调试，还会发现新的问题或对某些控制功能的改进。4、PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。图3.1 PLC控制系统的设计流程图2.5 PLC的自动检测功能及故障诊断PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看S7-200系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。2.5.1 超时检测 机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。2.5.2 逻辑错误检查在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。第三章 传送带的介绍传送带是传送带用来输送元件，PCB和其他器件，材料一般为塑料，纤维制品或橡胶。如果传送带要接收从机器其他部分传来的器件，那么它应该采用耗散性材料。当传送带表面电阻率为1106欧时，它会使带电器件放电速度太快，对器件造成损害；当表面电阻在106109欧时，只要传送带通过转轮滑轮和机架良好接地，传送带上就不会带电。3.1 四节传送带系统的发展未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的传送带设备。 本论文设计了一个多级皮带传输系统，它多用于处于复杂地形的大型工业厂矿。系统采用可编程控制器（PLC）做下位机控制，上位机则采用工业通用组态软件“组态王”设计控制界面，并最终完成上下位机的通信以达到直观方便的控制效果。多级皮带传输系统凭借它自身的特点和优势在现代工业中有着重要的作用和地位，最典型的应用就是我们常说的输煤系统。输煤系统的组成部分包括给煤机、皮带、破碎机、三通、卸料器等。我们采用PLC对此系统进行顺序控制。3.2 传送带常见的故障与维护3.2.1传送带常见故障a)传送带打滑 传送带与皮带轮之间打滑为将这种打滑现象减到最低限度，建议驱动轮和被动轮都使用合适的防滑套。解决打滑问题可采取以下几点措施：（1）绷紧上下传送带；（2）检查紧带装置的调节机构是否需要加以紧固；（3）更换或磨粗现有的防滑套表面；（4）检查驱动齿轮的磨损情况。b)传送带与纸板之间打滑 传送带与纸板之间打滑的主要原因是挂面纸板与热板之间产生的磨擦过大c) 其他故障 (1)过度的张力(2)传送带表面变光滑(3)切割刀的控制3.2.2 传送带跑偏传送带的跑偏问题一般是对机器本身状态的一种反作用。化纤传送带对机器各种不同设置状态的反应一般要比传统帆布传送带敏感。1.传送带边缘开线如果使用帆布传送带时出现开线问题，表明可能有跑偏的问题。这时应对机器做一些微小的调整，例如调整压力辊和惰轮，以及调整驱动轮(根据需要使其与被动轮平行或不平行)等。2.传送带边缘弯曲这可能会被误解为传送带在摆动。简单的检查方法是用一支铅笔在带边内约6英寸15cm处划线，然后测量该线的横向移动量。任何情况下，传送带的横向移动量应在±14英寸(0.6cm)之内。3.传送带斜行一般每台机器都会有一定的对角线偏斜。这可能会影响纸板的运行轨迹，导致进纸时偏心，以使得出纸时切刀对准中心。可通过调整压力辊来补偿机器的这种对角偏斜。4.传送带的就位如果传送带有微小的横向移动，需给以一定的时间使其稳定下来。这通常需要两三个星期的时间。如果按照前面所讲将两个皮带轮都加了防滑套，且保持拉紧传送带，横向的摆动就会减小到可以忽略。5.启动对于刚启动机器时，传送带可能会有不规则的偏轨问题，有以下两种解释：一是蒸汽的热度不均匀，二是在停机过程中因传送带的张力减少而变松驰，并直接暴露给热源。如果有这种情况发生，每天最初几小时可能会有不规则的跑偏现象，但会逐渐消失，所以应常保持传送带的张力。6.传送带变形如果传送带在松驰状态下直接接触热板，传送带可能会发生变形。所以，无论在什么时候都必须保持传送带有一定的张力。如果机器使用液压张紧装置，则建议在活塞上安装一个轴套或阻挡机构以防止其完全放松。如传送带需要重新对接，应确保热板是冷却的或是与传送带隔离的。7.经过紧带机构时跑偏这显然是由于传送带在经过紧带机构时各轴内在的扭曲引起的，不是严重问题。可以通过在活塞机构的另一端安装一个松紧螺旋扣来解决，这样可调整消除轴的扭曲。有些机器，调整紧带机构前部的惰轮会有助于消除这一问题。一般较新的机器都装有调整机构来纠正。下传送带的紧带机构各轴应保持平行和水平，有跑偏问题存在，可能需要将一个轴(最好是可移动的)的平行和(或)水平度做微小调整。这样做，传送带会向其先接触的轴的端部移动，但应避免移动太大，否则会导致拉伸传送带的一个边。3.3 四级传送带的设计3.3.1 四级传送带控制要求用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒M5得得电货物开始装填货物。停止时应先停止M5货物停止装填，待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且M5也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M5、M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。控制功能：（1）起动时先起动最末一条皮带机，每经过5s延时，再依次起动其他皮带机。（2）停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其他皮带机。（3）当某皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如，M2故障，M1、M2立即停，经过5s延时后，M3停，再过5s，M4停。（4）设置故障报警灯，设置各皮带机单独起动功能。3.3.2 四级传送带视图图3-1 四级传送带视图3.3.3.PLC自动控制的子程序框图图3-2 PLC自动控制的子程序框图3.3.4 元器件清单表1 元器件清单名称型号数目西门子200PLCS7 200 CN1断路器（QF）DZ47-631熔断器（FU）RT18-32X4中间继电器（KA）RXL4A06B2BD4接触器（KM）LC1-D12.N4热继电器（FR）JR28-254三相异步电动机JW71141导线/若干3.3.5 电机接线图图3-3 电机接线图3.3.6 控制电路接线图图3-4 控制电路图3.3.7 PLC接线图图3-5 PLC接线图3.3.8 输入/输出分配表表2 输入/输出分配表输入功能输出功能I0.0起动按钮（SB1）I0.1一级故障AQ0.1一级继电器（KM1）I0.2二级故障BQ0.2二级继电器（KM2）I0.3三级故障CQ0.3三级继电器（KM3）I0.4四级故障DQ0.4四级继电器（KM4）I0.5停止接钮（SB5）Q0.5报警灯（1）I1.1四级皮带单动按钮Q0.6报警灯（2）I1.0三级皮带单动按钮Q0.7报警灯（3）I0.7二级皮带单动按钮Q1.0报警灯（4）I0.6一级皮带单动按钮3.3.9 程序梯形图 总结我的毕业设计从开始时至今日已经完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。 12月中旬，我的毕业设计题目定了下来，我当时便立刻着手资料的收集工作中，在与导师交流之后，我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。 在搜集资料的过程中，我在学校图书馆，以及在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记下来，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类。 3月30日我的毕业设计论文终于写好，里面有我的努力以及老师的指导。我不会忘记这难忘的3个月的时间。毕业论文作品程序的编制以及毕业论文的撰写给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；以及编制传送带程序的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了论文我曾经赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了很多PLC等相关的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今PLC的最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 致 谢逝者如斯，不舍昼夜，大学三年时光稍纵即逝。在离校之际，借这毕业论文的最后一页，手写我心，表达对老师的谢意。本文是在武老师精心指导和大力支持下完成的。从课题选择、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着武老师的心血和汗水，赵老师给我不厌其烦的指导。在三年的专科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向她表示深深的感谢和崇高的敬意。 武老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。她渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于电气PLC有关的知识，并且实验技能有了很大的提高。 不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向无锡科技职业学院电子工程系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。在此，还要对我的班主任唐老师，致以最深的感谢。在我迷失时，她用循循善诱的教诲抹去我心头的尘埃；在我痛苦时，她的精神力量让我在心底始终拥有支撑。另外，我要感谢舍友向涛同学。在毕业设计的短短3个月里，他给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢他。我还要特别感谢学长学姐对我实验以及论文写作的指导，他们为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢其他同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。参考文献1 刘建-电力英语阅读与翻译-中国水利水电出版社2 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994 3 张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2001.124 于庆广. 可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.20045 柳梁-可编程控制-浙江机械工业学校6 尹宏业主编 PLC可编程控制器教程 航空工业出版社 1997.087 王兆义. 可编程序控制器教程.北京: 机械工业出版社.20048 廖常初. PLC编程及应用. 北京: 机械工业出版社.2003