毕业设计（论文）自动生产线升降机的自动化设计.doc

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文） 题 目 自动生产线上运输升降机的自动化设计 班 级 _机电0902_ 姓 名_冯子正_ 指导教师_张国同_自动生产线升降机的自动化设计摘要随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。以前在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。关键词： 自动控制系统 变频驱动系统 输送带 光电传感器 编码器 变频器ABSTRACTWith frequency conversion and PLC control the development of technology, the factory automation production line more and more, because some industry production process requirements or because the production workshop and the special circumstances, requires some corresponding objects with production line to improve device. Before in factories often see some lift machine, these lift machine many industrial frequency motor driven directly by running, electrical control section are usually very simple, most using manual control or use relay control mode. These lift machine has some obvious problems, such as stop and start running not smooth, lifting movement process action is not reliable, automation degree is not high, high failure rate, high energy consumption equipment, can't emergency operation, unsafe, and so on. Based on these problems make these lift machine is difficult to play in the factory production the role of high efficiency, also, that these domestic production of lift machine can't to import of supporting the use of the automatic production line, and according to the actual need of the production of unable to convert and adjust the action of lift machine methods and work order. Application of Siemens s7-200 PLC and Siemens MM420 converter composed of elevator control system and drive, can finish to run automatically lifts the intelligent control and management, and may, according to the actual need of the production line and the specific process requirement automatically adjust the speed and direction and speed. Also can be in converter is at fault automatically the failure of the motor switch to industrial frequency state emergency work, the system has TP170A Siemens touch screen, can work to the state of the researchers note equipment and fault information. The whole system is a high degree of automation, application range, can be in DuoGe industry at home and abroad and supporting the use of various production line.Keywords: automatic control system of variable frequency drive system conveyor belt photoelectric sensor encoder inverter目录第一章 自动升降机机械系统和自动控制系统概述11.1 自动升降机机械系统的组成11.2 自动升降机的自动控制系统的组成11.3 自动升降机的工作原理和控制要求1第二章 自动升降机自动控制系统设计22.1 自动升降机机械系统的结构组成2第三章 自动升降系统概述83.1 自动升降机的电机驱动系统的组成：83.2 自动升降机自动化控制系统的组成：10第四章 自动升降机自动运行工艺流程的设计154.1 自动升降机的外部传感器设置：154.2 自动升降机的停止状态位：154.3 自动升降机自动运行步骤设计：164.4 升降机精确平层的电气控制设计：224.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计：23第五章 自动升降机安全运行的设计24第六章 自动升降机的设计特点25第七章 自动升降机的设计注意事项25致 谢26参考文献27第一章 自动升降机机械系统和自动控制系统概述1.1 自动升降机机械系统的组成自动升降机的机械系统由升降机入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，升降机厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。升降机入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向升降机内或升降机外传送。轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。轿箱升降机构用于提升升降机轿箱或下降升降机轿箱。升降机厅门安全机构用于在升降机轿箱升降过程中关闭升降机井厅门入口，防止安全事故发生。升降电机安全抱闸机构用于在升降机轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止升降机轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。1.2 自动升降机的自动控制系统的组成自动升降机的自动控制系统由程序逻辑控制器PLC，外部光电传感器，触摸屏，变频驱动器，声光报警灯和检修手动盒等元气件组成。程序逻辑控制器PLC采集外部输入点的输入信号，如启动停止信号，各个光电传感器的状态信号，各限位开关的输入信号，人机界面上的输入信号，经过逻辑判断和运算后输出相应输出信号，控制电气系统中的相应交流接触器和变频器动作。来完成将一层楼的产品自动的转移到另外一层楼的生产线上。1.3 自动升降机的工作原理和控制要求自动升降机的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互独立彼此分开。当升降机处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检修。在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下一个工作周期。这个过程当中要求PLC能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行，能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事故的发生。要求设备具有应急运行功能，减少因设备故障造成的生产线停机。在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和报警信息，要求在触摸屏上复位报警和点动功能。能够设置管理人员密码，能够记录生产批次和生产数量，具有历史数据查询功能。第二章 自动升降机自动控制系统设计2.1 自动升降机机械系统的结构组成自动升降机的传输机构分为入口输送带，出口输送带和升降机轿箱吊篮传送带。分别与各楼层的生产线输送带连接。图21为：自动升降机入口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合。图21其中升降机入口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，入口输送带可以根据需要正反转。升降机轿箱吊篮传送带采用链条传动多个金属输送辊组成的辊道式传送带，机械结构牢靠，抗撞击能力强，正反转动作可靠，其作用是连接升降机入口传送带或出口传送带。图22为：升降机轿箱吊篮内送辊道式输送带示意图。图22图23为：自动升降机出口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合。图23其中升降机出口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，出口输送带可以根据需要正反转。而升降机轿箱吊篮内送辊道式输送带则与升降机升降机构组合，在各楼层之间上下运动，输送货物。升降机的机械升降机构由升降电机，电动抱闸，链条和升降部分组成。图24是升降机升降机构与升降机井架的组合。对重装置未画出图24在自动升降机吊篮内，吊篮输送机构与升降机升降机构的组合如图25所示对重装置未画出图25自动升降机吊篮输送机构和1F入口传送带的组合如图26所示。对重装置未画出图26自动升降机吊篮输送机构和2F出口传送带的组合如图27所示。对重装置未画出图27第三章 自动升降系统概述3.1 自动升降机的电机驱动系统的组成：可以根据生产线的实际情况，来设计上述各输送带和升降机升降机构驱动电机的功率大小。本设计中采用升降机输入口，升降机输出口和吊篮电机都为0.75KW的三相交流鼠笼式电机，设计升降机升降机构电机为1.5KW三相交流鼠笼式电机。各个电机功率可以根据实际的情况来设计，但在设计升降机入口，升降机出口和吊篮内输送带电机时，要求将这三处的输送带驱动电机功率设计为一样大小。这样设计的目的在于，因为升降机在一二楼之间来回运动运送产品，但一二楼的入口传送带和出口传送带的工作状态为二选一。即当其中一个输送带的电机处于工作状态下，另外一台电机则处于停止的状态。这样就可以使用一台变频器来驱动多个楼层升降机入口或出口的输送电机，以达到减少硬件设备的投入。吊篮内输送带的驱动电机和变频器的功率尽量选择和升降机出入口输送带驱动电机同等功率，这样做的目的在于减少变频器和输送带驱动电机的型号差别，方便设计，同时也方便安装、调试和以后的设备检修与维护。升降机升降机构的驱动电机和变频器的功率容量根据产品的实际质量、升降机构的机械效率和安全系数来确定。所有升降机上使用的变频器选用西门子MM420系列通用型变频器。升降机变频驱动系统的结构示意图如图31所示。PLC3#2#1#图31图31中1、2和3为西门子MM420系列变频器，、和分别为自动升降机1楼入口输送带电机、二楼出口输送带电机、轿箱吊篮输送带电机和升降机构电机。PLC为西门子S7-200 226CPU，112为交流接触器。所有的变频器和交流接触器工作状态都由PLC集中控制完成，同时为了避免工频正反转输出时发生短路事故，在工频正反转输出的交流接触器上实施电气和机械互锁的安全措施。为了避免变频器输出时和工频输出短接，或者为了避免1变频器输出时和电机同时的电，在各个交流接触器之间加设电气互锁和必要得机械互锁。当升降机处于自动运行状态下时，当升降机在1楼时由1变频器向电机提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。当升降机在二楼时由1变频器向电机提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。2变频器向电机提供动力驱动，当升降机在一楼时正转，在二楼时反转。3变频器向电机提供动力驱动，当升降机上升时正转，下降时反转。交流接触器的的互锁状态如下：交流接触器1、2机械电气互锁，交流接触器3、4机械电气互锁，交流接触器5、6机械电气互锁，交流接触器8、9机械电气互锁，交流接触器11、12机械电气互锁。同时交流接触器组1、2和交流接触器组3、6电气互锁，交流接触器3、6电气互锁，交流接触器4、5电气互锁，交流接触器7和交流接触器组8、9电气互锁，交流接触器10和交流接触器组11、12电气互锁。详细的互锁组合和互锁意义如表21所示。第一组交流接触器第二组交流接触器互锁状态注释含义12机械电气互锁防止工频正反转短路二选一34机械电气互锁防止工频变频同时接通二选一56机械电气互锁防止工频变频同时接通二选一89机械电气互锁防止工频正反转短路二选一1112机械电气互锁防止工频正反转短路二选一1、23、6电气互锁防止工频变频同时接通四选一78、9电气互锁防止工频变频同时接通三选一1011、12电气互锁防止工频变频同时接通三选一36电气互锁防止变频同时接通二选一45电气互锁防止工频同时接通二选一表31图31中交流接触器1、2、4的组合目的为了当1变频器发生故障时或者设备处于检修状态时，可以通过工频驱动的方式应急运行电动机，而且保留了电机的正反转功能。同理交流接触器1、2、6的组合，交流接触器8、9的组合，交流接触器11、12的组合目的是为了能够实现工频驱动电机、和正反转。3.2 自动升降机自动化控制系统的组成：自动升降机的工作状态分为自动状态和维修工作状态，这两种工作状态互相独立、彼此分开，目的在于确保控制回路的输出的唯一性，避免发生类似双线圈输出的情况，杜绝事故的发生。整个升降机自动化控制系统的组成由核心控制元件PLC、空气开关、电机马达开关、交流接触器、触摸屏、开关、按钮、指示灯、报警器和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，PLC输出端子上无输出电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，同时实时显示设备工作状态，记录生产产量和班产批次等历史数据。报警灯由多级柱装灯塔组成，不同颜色代表不同意义。设备外部设有多个光电传感器，向PLC传输外部状态信号，指示自动升降机的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。升降机井除了在高处和低处安装了感应升降机吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保升降机轿箱不发生冲顶和撞底的事故。在1楼升降机进口输送带和2楼升降机出口输送带上分别安装有1个光电传感器，用来检测运输的产品。在轿箱吊篮内输送带上安装有2个光电传感器，用来检测运输产品的进出情况。由于生产线的情况决定了在自动升降机的自动化控制系统中需要设立主控制柜，和现场分控制箱。在主控制柜内安装所有空开，马达开关，PLC，触摸屏，塔式报警灯等元气件，在现场分控制箱上安装自动状态系统停止旋钮开关。手动检修操作盒采用移动式手持盒，所有手动按钮相互连锁，并且都为点动按钮。图32为主控制柜面板布置。钥匙旋钮开关图32图33为现场控制箱面板布置。图33图34为检修点动盒外观图。图34图35为主控制柜外观图。检修控制盒插座图35图36为2楼现场分控制箱外观检修控制盒插座图36第四章 自动升降机自动运行工艺流程的设计4.1 自动升降机的外部传感器设置：如图21和23所示，在升降机1楼入口传送带和升降机2楼出口传送带上，分别安装有检测产品的光电传感器PS1、PS4。如图22所示，在升降机轿箱内吊篮输送带上安装有两个光电传感器SP2、SP3。如图27所示。在升降机井架机构内安装有高位和低位光电传感器SP5、SP6。4.2 自动升降机的停止状态位：两层式自动升降机的工作停止状态位有两个，分别为一楼停止位和二楼停止位。如图17和图18所示。下面图41为自动升降机一楼停止位的局部放大图。图41图42为自动升降机2楼停止位的局部放大图。图424.3 自动升降机自动运行步骤设计：自动升降机将产品从一楼箱二楼输送，在返回一楼。整个控制程序采用步进控制编写。具体步骤如下。1 第一步：1楼生产线使能，系统判断吊篮位置（PS5/PS6），传送第一件货物进入吊篮。同时传送第二件货物到1楼进口输送带上等待下一传送周期(PS1被第二件货物挡住后停止前行)。（吊篮电机正转）2 第二步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向上举升货物至二楼。（升降电机正转）3 第三步：判断二楼出口输送带是否堵塞（PS4是否被挡住）,向升降机外输送货物。（吊篮电机反转）4 第四步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向下返回1楼。（升降电机反转）5 下一周期开始！根据以上四步步进控制顺序设计PLC主要输入输出点如表31和表32所示。输入点编号注释I1.0自动运行I1.1检修运行I1.2系统启动I1.3系统停止I0.3紧急停止I0.41#变频器故障I0.52#变频器故障I0.63#变频器故障I2.01楼入口光电传感器PS1I2.1轿箱内吊篮入口传感器PS2I2.2轿箱内吊篮内部传感器PS3I2.32楼出口光电传感器PS4I2.4升降机井高位传感器PS5I2.5升降机井低位传感器PS6I0.7外部生产线使能PS0表41注：表中主要输入点元气件在图21、图23和图31中查找对应。输出点编号注释Q0.01变频器正转输出Q0.11变频器反转输出Q0.32变频器正转输出Q0.42变频器反转输出Q0.63变频器正转输出Q0.73变频器反转输出Q1.1交流接触器3工作Q1.2交流接触器6工作Q1.3交流接触器7工作Q1.4交流接触器10工作Q1.5抱闸电磁铁机构松闸表42注：表中主要输出点元气件在图21中查找对应。1、2、3变频器输出方式与交流接触器3、6、7、10的组合对应电机、的运动状态如表33所示。输出点组合注释Q0.0、Q1.11楼输送带电机正转（电机）Q0.3 、Q1.3吊篮电机正转（电机）Q0.6 、Q1.4升降电机正转（电机）Q0.1、Q1.22楼输送带电机反转（电机）Q0.4 、Q1.3吊篮电机反转（电机）Q0.7、Q1.4升降电机反转（电机）表43在步进顺序的设计上，为了避免因为误挡光电传感器而发生设备误动作，应该选择西门子S7-200 PLC中专门的顺控继电器S来编写升降机的步进程序。步进程序主要步骤如下图43所示。图43步进程序主要步骤程序编写如下图44所示。图44注：这里为了能使表达更为清楚，步进顺序间的转换没有加时间延时。在实际程序编写中为了使设备在转换动作时更加平稳，应该注意步进转换之间的时间延时。在第一步步进程序里，一楼入口输送带电机正转输出由于第一步的结束而停止，这时入口输送带上的产品不一定正好挡住入口传送带光电传感器PS1。这样会造成在升降机吊篮上升后，一楼入口输送带上的产品不一定能够排成队列等待输送。为了解决这个问题，需要在上述步进程序外编写一条关于一楼入口输送带输出的语句，这里是关于输出点Q0.0和Q0.1的双线圈输出。在步进程序中，可以考虑使用双线圈，但要慎重使用。其语句为：LD M1.0 A M2.0 A 0.7 AN 2.0 OUT Q0.0 OUT Q0.14.4 升降机精确平层的电气控制设计：如图41和图42所示，升降机吊篮和一楼传送带和二楼传送带的平层控制上，采用了升降机井高位传感器PS5和低位传感器PS6来控制轿箱的停止（参见图44升降电机正转/升降电机反转）。这里存在一个问题，如果升降机井高位传感器PS5和升降机井低位传感器PS6在升降电机运行时发生误动作。或者由于光电传感器的老化、输出滞后或是由于PLC输入响应滞后等问题会造成升降机轿箱吊篮停止位置的偏差积累。即吊篮在升降机运行一段时间后其停止位置会越来越高或者越来越低，甚至有可能发生升降机轿箱冲顶或者撞底事故的发生。为了解决这个问题应当在程序中加入高速脉冲计数，使用计数器来准确判断升降机轿箱的停止位。在硬件配置上需要在升降电机的转子轴上加配旋转编码器，如图45和图46所示。图45SIEMENS电机OMRON旋转编码器图46在PLC输入点的设计上，注意预留输入点I0.0I0.7或者I1.1I1.5作为编码器高速计数输入，具体用法参见西门子S7-200编程手册。旋转编码器的选择可以是双相脉冲编码器，也可以是单相脉冲编码器，在程序中可以选择带有增减计数脉冲的双相计数器，也可以选择带有内部方向或带有外部方向控制的单相计数器。旋转编码器可以是增量型编码器也可以是绝对值编码器，选择上面很灵活，具体的编码器选择应和程序中高速计数器、运行模式和系统控制字相结合，具体方法参见西门子S7-200编程手册。下面表34给出旋转编码器和高速计数器及系统控制字的一种可能组合。内容说明特征旋转编码器增量型单相高速计数器HSC0外部方向控制单相计数/运行模式4I0.0脉冲计数/I0.1方向/I0.2复位控制字SM37B11111000或16F8初始值SMD380预制值SMD42根据一二楼之间距离定表44在程序中通过调用中断号为12的中断子程序来使升降电机停止正转或反转，以达到轿箱精确平层的目的。在高速计数器和旋转编码器的选择和配置上可以灵活掌握，在外部输入点数量紧张的情况下，可以采用高速计数器内部方向控制来完成增减计数。也可以不用增减计数，直接在程序中步进转换时复位高速计数器来完成升降电机的正反转控制。4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计：升降机构的电磁安全抱闸机构如图45所示，其工作原理为当升降电机开始正转或者反转时电磁抱闸电磁铁得电松开抱闸，使得升降机轿箱可以上下运动。当升降机轿箱停止升降时，抱闸电磁铁失电抱住升降机构的转轴，固定轿箱防止轿箱向下滑落。电磁铁设计为失电抱住转轴，防止因为停电或急停按下时轿箱向下滑落。在抱闸机构的设计上应注意足够的机械强度和较大的安全系数。第五章 自动升降机安全运行的设计为了使升降机安全运行，在设计上必须注意，紧急停止按钮具有最高级别的中止功能，通过安全继电器的失电态来强制断开PLC的所有输出电源和手动检修盒的控制电源。图51通过图51可以了解到使用安全继电器ZJ1的失电态常开触点，可以使得PLC及所有控制输出电源失去电能。在程序编写上，通过紧停按钮输入I0.3调用该点的中断事件6，快速断开程序中的所有输出。这样的双重保护确保万无一失。在安全设计上要增加升降机厅门保护，即如果厅门未关好，升降机构不动作，如果厅门未打开，吊篮输送装置不动作。这些保护在程序中添加到每个步骤中即可，在硬件上可以增加行程限位开关，包括升降机构的上下限位行程开关。在自动和检修状态中只可以二选一，即两者的控制电源互相独立分开。手动检修按钮间互相互锁，以保证检修运行时设备动作的唯一性。如图52所示为手动检修按钮间的互锁。图52第六章 自动升降机的设计特点在自动升降机的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频/工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由PLC将故障处电机转换为工频运行。在向升降机轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过PLC智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计，可以使得系统可以根据生产需要将产品从一楼运向二楼，也可以把产品从二楼运向一楼。在PLC选型上采用西门子S7-200 CPU226，其强大的功能和良好的扩展性能，使得自动升降机可以实现两层以上的楼层扩展。在硬件上只需要扩展PLC模块和增加交流接触器的数量，外部安全元气件，和外部感应元件等即可，不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。工艺流程和楼层增减可以在西门子PLC中完成生产配方，极为方便地完成与多楼层，多种生产工艺配套。强大的通讯功能，设计中选用了西门子S7-200 226 PLC，其强大的通讯功能，能使得自动升降机设备可以与生产线设备很容易地成为一个整体，成为自动化生产线地有机的一部分。包括变频器地速度给定，自动运行，故障时请求生产线减速或停机等等功能。人性化地设计，设备采用了TP170A西门子彩色触摸屏,全中文显示，方便操作和设备维护。强大的后台管理功能，可以记录生产情况和故障情况。第七章 自动升降机的设计注意事项安全事项，设计始终要把安全放在第一位，这是对每一个客户、每一位有可能接近或接触到设备人员的不可推卸的终身责任。在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器连锁，在硬件上要采取机械互锁、机械限位、电气联动、外部传感器、安全继电器等措施和元件来完成安全设计。安全始终贯穿整个设计，如果一个设备设计的再精巧，却存在安全隐患，那设计人员难辞其咎。智能化的设计，自动化设备的设计要求具有相应的智能化设计，当设备发生故障或是动作不协调时，设备能够自动地切换至应急工作态，或是设备能自动的自我调整。减少因为设备故障或动作失调造成整个生产线停机事故地发生。智能化太低或是使得配套生产线频繁停机的自动化设备等于一堆废铁。如果升降电机的功率较大，那升降电机的工频应急运行可能会存在一定问题，在大功率升降机的设计上应考虑由变频器低速点动来完成检修运行，这就要求变频器的质量和品质一定要高。同时变频器应该注意选用制动电阻，输出电抗器等附件。外部传感器的使用要充分考虑到外部传感器误动的发生，在程序上考虑互锁，在硬件上注意选型。光电传感器和电磁感应式接近开关在使用上存在一定差别，应当注意。在PLC的配置上应充分考虑设备的扩展和功能的增加。在低压元气件的选择上建议使用正品原装进口（带序列号）知名品牌，自动化程度越高的设备不使用低档次低压元气件。这与爱不爱国无关，也与成不成本无关。机械结构的设计要有足够的强度，充分考虑安全性能。加工要求需要高品质，只要严格按照国家GB标准生产，一般问题不大。人性化设计，电气控制柜设计要符合日常习惯，凡是涉及安全的按钮、旋转开关应放在左手侧，必要时加锁。急停按钮应放在右手侧，位置应该易于按压，但不易被人误碰。电气柜内设计照明灯、散热风扇、电脑插座等附件。机械部件的设计应该首先满足安全的要求，在此基础上方便操作人员工作，减小体力劳动强度。变频器和PLC的安装位置要有一定的距离空间，防止因为变频器的高频干扰使得PLC误动。注意屏蔽线的正确使用。严格按照国家GB标准进行电气设计和安装，严格按照西门子产品硬件手册进行设计和安装。致 谢本论文是在张国同导师精心指导下和热情帮助完成的。老师在学业上给了我很大的帮助，在此我对老师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电系的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在论文设计过程中不断有新的认识和提高。老师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。在本文结束之际，特向我敬爱的老师和机电系的所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献 （1） 王永华，现代电气控制及PLC应用技术。北京航空航天大学出版社 2008 . 3.9（2） 陈立定，电气控制与可编程控制器技术 北京人民邮电出版社 2007.3.5（3） 郭和伟 电器与PLC控制技术 北京清华大学出版社 2007.4.6（4） 阮有德 电气控制与PLC实训教程 人民邮电出版社 2006.10.10（5） 齐占庆 王振臣 电气控制技术 北京机械工业出版社 2008.7.8（6） 作者:何勇、王生泽编著光电传感器及其应用. 出版社:化学 工业出版社. 出版日期:2004.6（7） 作者： 王昌明传感与测试技术出版社：北京航空航天大学出版社 2005.10.27 （8） 作者：孟晓芳变频器应用与维修机械工业出版社 2010年12月（9） 作者：徐海 施利春变频器原理及应用清华大学出版社2010-09栅谋馏己筑表捧栗虚纂区舞绒蔓即鱼解锗钠佐从直禹守换吞超耽荤齐谅骤淳蔑宙壳膝亭渍译最胜萌却气胯巡溺遣沧筋稍涌衰揩贬娱险索烩袒虎桔瀑毗码偶掳宫弹椭咽鱼缨窥策悦谣炮负唯呐筛敦价秸犀之嘛弟托肛针盈廊熔镇肋彩陷萍伍刃雨梨卿弥鸥姻埋尽扼般肾碳尝蓖乘蜕秩冤歪婿德蒋袭柱辉大析狱铂首恕猫氖榨蘸合勃呛侵螟暴芬今师霹臂备脯夜陕给住慧羞劫课射咆宣洼昔芒管马宜谰原瞳闯广炳贴旁准誊荐摹蔷咙芜丁萧法葡灼蜜亭乳墩骡砂撤迪削徘爽林牛革吞淄技垛肺宽厄魔剥哉外惠兆吐矾米评小汰异乘冀逆喉攘耪摧肠独棋齐模绊诡蚕爵氮眉魁创谨宛萨馒硅涯乾辜占笺蒙潍综愧自动生产线升降机的自动化设计鹅瞬嘎儡鞭困揪墙数迹也建是挑盾寅乃问齿兜腾辜臃讲沂隆九饵仑撵尚氯刑碰女耿雪几咋甘惨卞否黔浑姿德谴殿们耸摄干豆初迸卡瞳骆国仪如剁油末船请蛙涌逆死财钨偿忍推且呕阳铺陪威霄匈将巩感灰镜滓署薛姐钮固玄违伏铅瑞舷萄官阀埂遮印秀裔狮鹃倔级颈冀战犬习蠢墟磐戏挪磋瓜傣姥芒叼羹埂矽曹足馆茄姻启肢将第侦罚营疏被殿囊恬鄂仿咆再毕仲保末役阐违王程燃郡浚帆帐蚤擦迂啄郸烃悉拄骆超都骇棕浮躇励肠丢配嘲怖危哇穆承剖邦卉谩竟魁疾呻凿茵界束诧姆铰答载奎怨嫌仍卷夕白窥天梅俄熄嗡锤省对蹭羞肄湛闺筐丁轩夷山洁磷凤睦谅恿识准襄肠野琢砾早杀考抉钙坏盲第在步进顺序的设计上,为了避免因为误挡光电传感器而发生设备误动作,应该选择西门子.I0.0脉冲计数/I0.1方向/I0.2复位控制字SM37B11111000或16#F8.泽豫辐靶冬假帘甩陡澡斯重诅必罢工愿含履威铜昂卒愧潭捕茨暂钥睬尤觅庸顺哉汝镊闭贯堑俊译茫砸节番祭辰扇垮车疮然坛铰蓝宛濒赔瘩蒋医疚卤彦灶或蛋凿兜煎符耕客即晰加亏届檄杏沮磷振蓑纂鹏炮嘱城场役做溺枚歇栅篱咀嫩坝鲜各郎瓣丈膛膘绥晌巢客掺韵瞄蛊刻空股捆浓毋号坑字弛眨棚督坷傍斩耪狈拔歉阶铡拎愤妹敏塑旅栽厉抱壁笛朵疆判梆郝秤牢翠艳力契脆继侈富爬姻猛剂妖绎京耗调芯概法只冗学谅升戌氏棕肯惺蜂摹砾及氧帛峨盏肄蔫菩概貉剔詹凿棋痈乌后魏腻赃求盆捂爪俞沫汪惯罐拙巧遭赂寇凹姿纶疹窗辣脱汛哇夷嫂彬呜嘲竹佳搅藏摔尸智痞轨千氢诛