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第一章 超声波检测,1.1超声检测的基础知识 超声波的产生依赖于做高频机械振动的“声源”和传播机械振动的弹性介质，所以机械振动和波动是超声检测的物理基础。超声波是超声振动在介质中的传播，超声波是在弹性介质中传播的机械波。与声波和次声波在弹性介质中的传播类同，区别在于超声波的频率高于20kHz。工业超声波检测常用的工作频率为：0.510MHz。,一、超声波的特点,超声波的方向性好：超声波具有像光波一样定向束射的特性。超声波的穿透能力强：对于大多数介质而言，它具有较强的穿透能力。例如在一些金属材料中，其穿透能力可达数米。超声波的能力高：超声检测的工作频率远高于声波的频率，超声波的能量远大于声波的能量。遇有界面时，超声波将产生反射、折射和波型的转换：利用超声波在介质中传播时这些物理现象，经过巧妙的设计，使超声检测工作的灵活性、精确度得以大幅度提高。对人体无害。,二、超声波的分类,（一）描述超声波的基本物理量声速：单位时间内，超声波在介质中传播的距离称为声速，用符号“c”表示。频率：单位时间内，超声波在介质中任一给定点所通过完整波的个数称为频率，用符号“f”表示。波长：声波在传播时，同一波线上相邻两个相位相同的质点之间的距离称为波长，用符号“”表示。周期：声波向前传播一个波长距离时所需要的时间称为周期，用符号“T”表示。角频率：角频率用符号“”表示。定义为=2f。上述各量之间的关系为：T=1/f=2/=/c,二、超声波的分类,（二）超声波的分类 超声波的分类方法很多，如图1-1所示。主要有：按介质质点的振动方向与波的传播方向之间的关系分类，即按波型分类；按波振面的形状分类，即按波形分；按振动的持续时间分类等。其中，按波型是研究超声波在介质中传播规律的重要理论依据，将着重讨论。,图 1-1 超声波的分类,二、超声波的分类,1）超声波的波型超声波的波型指的是介质质点的振动方向与波的传播方向的关系。按波型可分为纵波、横波、表面波和板波等。（1）纵波。介质中质点的振动方向与波的传播方向相同的波叫纵波，用L表示(见图1-2)。介质质点在交变拉压应力的作用下，质点之间产生相应的伸缩变形，从而形成了纵波。纵波传播时，介质的质点疏密相间，所以纵波有时又称为压缩波或疏密波。能在任何介质中传播，气体、液体、固体。,图1-2 纵波,（2）横波。介质中质点的振动方向垂直于波的传播方向的波叫横波，用S或T表示(见图1-3)。横波的形成是由于介质质点受到交变切应力作用时，产生了切变形变，所以横波又叫做切变波。液体和气体介质不能承受切应力，只有固体介质能够承受切应力，因而横波只能在固体介质中传播，不能在液体和气体介质中传播。（3）表面波（瑞利波）。当超声波在固体介质中传播时，对于有限介质而言，有一种沿介质表面传播的波即表面波(见图1-4)，受表面张力的作用。瑞利首先对这种波给予了理论上的说明，因此表面波又称为瑞利波，常用R表示。,图1-3 横波,图1-4 表面波,（4）板波（兰姆波）。在板厚和波长相当的弹性薄板中传播的超声波叫板波(或兰姆波)。板波传播时声场遍及整个板的厚度。薄板两表面质点的振动为纵波和横波的组合，质点振动的轨迹为一椭圆，在薄板的中间也有超声波传播(见图1-5)。板波按其传播方式又可分为对称型（S型）和非对称型（A型）两种，这是由质点相对于板的中间层作对称型还是非对称型运动来决定的。,图1-5 板波(a)对称型；(b)非对称型,2)超声波的波形超声波由声源向周围传播的过程可用波阵面进行描述。如图1-6所示，在无限大且各向同性的介质中，振动向各方向传播，用波线表示传播的方向；将同一时刻介质中振动相位相同的所有质点所连成的面称为波阵面；某一时刻振动传播到达的距声源最远的各点所连成的面称为波前。在各向同性介质中波线垂直于波阵面。在任何时刻，波前总是距声源最远的一个波阵面。波前只有一个，而波阵面可以有任意多个。,图1-6 波线、波前与波阵面(a)平面波；(b)柱面波；(c)球面波,根据波阵面的形状(波形)，可将超声波分为平面波、柱面波和球面波等。平面波即波阵面为平面的波，而柱面波的波阵面为同轴圆柱面，球面波的波阵面为同心球面，如图1-6所示。当声源是一个点时，在各向同性介质中的波阵面为以声源为中心的球面。可以证明，球面波中质点的振动幅度与距声源的距离成反比。当声源的尺寸远小于测量点距声源的距离时，可以把超声波看成是球面波。球面波的波动方程为,（1-1）,3）连续波与脉冲波 连续波是介质中各质点振动时间为无穷时的波。脉冲波是质点振动时间很短的波，超声检测中最常用的是脉冲波。对脉冲波进行频谱分析，可知它并非单一频率，而是包括多种频率成分。其中人们关心的频谱特征量主要有峰值频率、频带宽度和中心频率。,1.2 超声场及介质的声参量简介充满超声波的空间或介质中超声振动所波及的质点占据的范围叫超生场。一、描述超声场的物理量1.声压 p当介质中有超声波传播时，由于介质质点振动，使介质中压强交替变化。超声场中某一点在某一瞬时所具有的压强P1与没有超声波存在时同一点的静态压强P0之差称为该点的声压，用P表示,即,（1-2）,对于平面余弦波，有：,（1-3）,式中：为介质的密度;c为介质中的声速；为介质质点的振幅；为介质质点振动的角频率；为质点振动速度的幅值；t为时间；x为质点距声源的距离；为声压幅值。由上式可知：超声场中某一点的声压幅值Pm与角频率成正比，也就与频率成正比。由于超声波的频率很高，远大于声波的频率，故超声波的声压一般也远大于声波的声压。,2.声阻抗 介质中某一点的声压幅值Pm与该处质点振动速度幅值Vm之比，称为声阻抗，常用Z表示,单位为g/(cm2s)；kg/(cm2s)。在同一声压下，声阻抗Z愈大，质点的振动速度就愈小。声阻抗表示超声场中介质对质点振动的阻碍作用。由式(1-3)得,（1-4）,气体、液体和固体的声阻抗相差较大：Z气：Z液：Z金属=1：3000：8000,3.声强单位时间内垂直通过单位面积的声能，称为声强，用I表示，单位为W/cm2。对于平面纵波，其声强I为,（1-5）,由式(1-5)可知，超声场中，声强与角频率平方成正比。由于超声波的频率很高，故超声波的声强很大，这是超声波能用于探伤的重要依据。,4.分贝的概念实际探伤中，将声强I1与I2之比取对数的10倍得到二者相差的数量级，这时单位为分贝，用dB表示，即,（1-6）,根据式（1-5），有,（1-7）,式中：Pm1、Pm2分别为声强I1、I2对应的声压幅值。,对于线性良好的超声波探伤仪，示波屏上波高与声压成正比，即任意两波高H1、H2之比等于相应的声压Pm1、Pm2之比，即,（1-8）,取自然对数ln，单位则为奈培。有：,二、介质的声参量1.声速声速表示声波在介质中传播的速度，它与超声波的波型有关，但更依赖于传声介质自身的特性。因此，声速又是一个表征介质声学特性的参量。了解受检材料的声速，对于缺陷的定位和定量分析都有重要的意义。声速又可分为相速度和群速度。相速度是指声波传播到介质的某一选定相位点时在传播方向上的声速。群速度是指传播声波的包络上具有某种特征（如幅值最大）的点上沿传播方向上的声速。群速度是波群的能量传播速度。,（1）纵波、横波和表面波的声速。纵波、横波和表面波的声速主要是由介质的弹性性质、密度和泊松比决定的，而与频率无关，即它们各自的相速度和群速度相同，因此一般说到它们的声速都是指相速度。不同材料声速值有较大的差异。在给定的材料中，频率越高，波长越短。见p16 同一固体介质中，纵波声速c1大于横波声速cs，横波声速cs又大于瑞利波声速cr。对于钢材，c1 1.8cs，cs1.1cr。（2）板波的声速。板波的声速与其他波型不同，其相速度随频率变化而变化。相速度随频率变化而变化的现象被称为频散。,2.声衰减系数超声波的衰减指的是超声波在材料中传播时，声压或声能随距离的增大逐渐减小的现象。引起衰减的原因主要有三个方面：一是声束的扩散；二是由于材料中的晶粒或其他微小颗粒引起声波的散射；三是介质的吸收。在超声检测中，谈到超声波在材料中的衰减时，通常关心的是散射衰减和吸收衰减，而不包括扩散衰减。对于平面波来说，声压幅值衰减规律可用下式表示：,（1-9）,介质中超声波的衰减系数与超声波的频率关系密切，通常情况下，衰减系数随频率的增高而增大。将式(1-9)两边取对数可转换为以下关系式：,（1-10）,此时,的单位为dBmm(分贝毫米)。在超声检测中，直接可测量的量是两个声压比值的分贝数。因此衰减系数可通过超声波穿过一定厚度（x）材料后声压衰减的分贝（dB）数进行测量，将衰减量(dB)除以厚度即为衰减系数。,1.3 超声波在介质中的传播特性一、超声波垂直入射到平界面上的反射和透射(一)单一界面 如图1-7所示，当超声波垂直入射到两种介质的界面时，一部分能量透过界面进入第二种介质，成为透射波(声强为It)，波的传播方向不变；另一部分能量则被界面反射回来，沿与入射波相反的方向传播，成为反射波(声强为Ir)。声波的这一性质是超声波检测缺陷的物理基础。,图1-7 超声波垂直入射于平界面的反射与透射,通常将反射波声压Pr与入射波声压P0的比值称为声压反射率r，将透射波声压Pt和P0的比值称为声压透射率t。可以证明，r和t的数学表达式为：,（1-11）,（1-12）,式中：Z1为第一种介质的声阻抗；Z2为第二种介质的声阻抗。,为了研究反射波和透射波的能量关系，引入声强反射率R和声强透射率T两个量。R为反射波声强(Ir)和入射波声强(I0)之比；T为透射波声强(It)和入射波声强(I0)之比。,（1-13）,（1-14）,声波垂直入射到平界面上时，声压和声强的分配比例仅与界面两侧介质的声阻抗有关。在垂直入射时，界面两侧的声波必须满足两个边界条件：1、一侧声压等于另一侧声压；2、两侧质点速度振幅相等，以保持波的连续性。,对于脉冲反射技术来说，还有一个有意义的量是声压往返透过率，如图1-8所示。通常入射声压经过两种介质的界面透射到试件中后，均需经过相反的路径（假设在工件底面的反射为全反射）再次穿过界面到第一介质中才被探头所接收。两次穿透界面时透射率的大小，决定着接收信号的强弱。因此，将声压沿相反方向两次穿过界面时总的透射率称为声压往返透过率(tp)，其数值等于两次穿透界面的透射率的乘积，由式（1-12）可得,（1-15）,图1-8 声压往返透过率,(二)薄层界面在超声检测中经常遇到超声波进入第二种介质后，穿过第二种介质再进入第三种介质的情况。如图1-9所示，当超声波从介质1（声阻抗为Z1）中垂直入射到介质1和介质2（声阻抗为Z2）的界面上时，一部分声能被反射，另一部分透射到介质2中；当透射的声波到达介质2和介质3（声阻抗为Z3）的界面时，再次发生反射与透射，其反射波部分在介质2中传播至介质2与介质1的界面，则又会发生同样的过程。如此不断地继续下去，则在两个界面的两侧，产生一系列的反射波与透射波。见P20,图1-9 在两个界面上的反射和透射,二、超声波倾斜入射到平界面上的反射、折射和波型变换当超声波相对于界面入射点法线以一定的角度倾斜入射到两种不同介质的界面上时，在界面上会产生反射、折射和波型转换现象，见图1-10。入射声波与入射点法线之间的夹角称为入射角。,图1-10 超声波倾斜入射到平界面上的反射、折射和波型变换(a)纵波入射；(b)横波入射,1)反射 如图1-10（a）所示，当纵波以入射角L倾斜入射到异质界面上时，将会在介质1中于入射点法线的另一侧产生与法线成一定夹角rL的反射纵波。反射波与入射点法线之间的夹角称为反射角。入射纵波与反射纵波之间的关系符合几何光学的反射定律，即L=rL。与光的反射不同的是，当介质1为固体时，界面上既产生反射纵波，同时又发生波型转换并产生反射横波，即反射后同时产生纵波与横波两种波型。这时，横波反射角rS与纵波入射角之间的关系与光学中的斯奈尔定律相同，为,（1-16）,若入射声波为横波，也会产生同样的现象，见图1-10（b)，这时横波入射角S与横波反射角rS相等。介质1为固体时纵波反射角与横波入射角之间的关系为,（1-17）,由于固体中纵波声速总是大于横波声速，因此，无论是纵波入射还是横波入射，均有。当介质1为液体或气体时，则入射波和反射波只能为纵波。,2）折射当两种介质声速不同时，透射部分的声波会发生传播方向的改变，称为折射。不论是纵波入射还是横波入射，只要介质2为固体，则介质2中除有与入射波相同波型的折射波外，均可因在界面发生波型转换而产生与入射波不同波型的折射波。这时，介质2中可能同时存在纵波与横波(见图1-10)。折射角与入射角之间的关系符合斯奈尔定律。折射角相对于入射角的大小和折射波声速与入射波声速的比率有关。同时，由于纵波声速总是大于横波声速，因此纵波折射角L要大于横波折射角S。,3）临界角当第二种介质中的折射波型的声速比第一种介质中入射波型的声速大时，折射角大于入射角。此时，存在一个临界入射角，在这个角度下，折射角等于90。大于这一角度时，第二种介质中不再有相应波型的折射波。(1)第一临界角。当入射波为纵波，且cL2cL1时，使纵波折射角达到90的纵波入射角称为第一临界角，用符号表示。当纵波入射角大于第一临界角时，第二介质中不再有折射纵波。,(2)第二临界角。当入射波为纵波，第二介质为固体，且cS2cL1时，使横波折射角达到90的纵波入射角为第二临界角，用符号表示。通常在超声检测中，临界角主要应用于第二介质为固体，而第一介质为固体或液体的情况。这种情况下，可利用入射角在第一临界角和第二临界角之间的范围，在固体中产生一定角度范围内的纯横波，对试件进行检测。,(3)第三临界角。第三临界角是在固体介质与另一种介质的界面上，用横波作为入射波时产生的。使纵波反射角达到90时的横波入射角称为第三临界角，用表示。4）斜入射时的声压反射率和透射率斜入射时反射波和透射波的声压关系较为复杂。但在超声检测中，关心的是斜入射的反射率和透射率随入射角度的变化。对脉冲反射法，更关心的是声压往返透过率随入射角度的变化。见P22,三、超声波入射到曲界面上的反射和透射1）平面波入射到曲界面上的反射平面波入射到曲界面上时的情况如图1-11所示。平面波束与曲面上各入射点的法线成不同的夹角：入射角为0的声线沿原方向返回，称为声轴；其余声线的反射角则随着距声轴距离的增大而增大。当曲面是球面时，反射线或其延长线汇聚于一个焦点上；反射面为圆柱面时，反射线或其延长线汇聚于一条焦线上。此时，焦距F与曲面曲率半径r的关系为,（1-18）,图1-11 平面波入射至曲面时的反射,三、超声波入射到曲界面上的反射和透射1）平面波入射到曲界面上的反射反射波波阵面的形状取决于曲界面的形状。（1）界面为球面时，具有焦点。反射波波阵面为球面，凹球面上的反射波好像从实焦点发出的球面波，凸球面上的反射波好像从虚焦点发出的球面波。（2）界面为柱面时，具有焦轴。反射波波阵面为柱面，凹柱面上的反射波好像从实焦轴发出的柱面波，凸柱面上的反射波好像从虚焦轴发出的柱面波。声速中心轴线上，反射波的声压分别为：球曲面：柱曲面：,2）平面波在曲面上的透射 平面波入射到曲面上时，其透射波也将发生聚焦或发散，如图1-12所示。这时透射波的聚焦或发散不仅与曲面的凹凸有关，而且与界面两侧介质的声速有关。对于凹面，c1c2时发散；对于凸面，c1c2时聚焦，c1c2时发散。透射后的焦距F为,（1-19）,图1-12 平面波在曲面上的透射,2）平面波在曲面上的透射 透射波波阵面的形状取决于曲界面的形状。如果曲面为球面时，则其波阵面为球面，透射波好像从焦点发出的球面波，同理，曲面为柱面时，透射波波阵面为柱面，透射波好像从焦轴发出的柱面波。声速中心轴线上，透射波的声压分别为：球曲面：柱曲面：t为声压透射率,1.4 由圆形压电晶片产生的声场简介1.圆形压电晶片声源的声场理想的圆盘声源是指圆形平面的声振动源，当它沿平面法线方向振动时，其面上各点的振动速度幅值和相位都相同，发射的波称为活塞波。圆盘声源发出的声场，由于声源尺寸有限，必然在其边缘发生衍射效应使声束向周围空间扩散，形成一个随距离增大而波阵面面积不断扩大的扩散声束。另一方面，声源上各点发出的声波相互干涉又使得声压的空间分布不是随距离单调变化的。因此，对圆盘声源声场中声压分布的描述非常复杂。从圆盘声源的对称性来分析，通过圆盘中心且垂直于盘面的直线应是声场的对称轴，称为圆盘声源轴线。讨论圆盘声源的声场将从声压沿轴线的分布以及声束扩散的特性着手。,1)圆盘声源轴线上的声压分布根据叠加原理，圆盘声源轴线上任何一点处的声压等于声源上各点辐射的声压在该点的叠加。如果声源发出的波为连续简谐波，并假定介质为无衰减的液体介质，则可推出声源轴上声压幅值P的分布符合下式：,（1-20）,式中：P0为声源的起始声压；D为圆盘声源的直径；为传声介质中声波的波长；x为圆盘声源轴线上某一点距声源的距离。,图1-13 圆盘声源轴线上的声压分布,由式(1-21)，经数学推导，可以得到最后一个声压极大值点距声源距离的表达式：,（1-21）,当D时，/4可以忽略，从而得到近场长度的简化计算公式如下，可用于实际工作中近场长度的估算：,（1-22）,再看图1-13中远场区部分的特点，图中标有“P球”的虚线为球面波声压随距离的变化曲线，可以看出，距离大于3N 以后，圆盘声源声轴上的声压幅值变化与球面波的曲线非常接近。,当4x/D23，也就是x3N时，式（1-21）可简化为,（1-23）,式中：S=D2/4为圆盘声源的面积。声压幅值与距声源的距离成反比，正是球面波的声压幅值的变化规律。,2）指向性与扩散角 指向性与扩散角研究的是声束在空间扩散的规律。同样根据叠加原理，可将在空间中距声源有一定距离的任一点的声压，看做是声源上各点的辐射声压的叠加(见图1-14)，从而得到声场内声压幅值的分布情况，如图1-15所示。,图1-14 圆盘声源远场中任一点的声压推导,图1-15 圆盘声源声场指向性示意图,超声场中超声波的能量主要集中于以声轴为中心的某一角度范围内，这一范围称为主声束。这种声束集中向一个方向辐射的性质叫做声场的指向性。在主声束角度范围以外还存在一些能量很低的、只分布于声源附近的副瓣声束。主声束所包含的角度范围可由距声源充分远处的声压分布得到。设Rs为圆形声源的半径，r为空间任一点M到声源中心的距离，为M点与声源中心的连线与声源轴线的夹角。当满足条件r3R2s/，也就是r3N时，声压幅值的表达式为,（1-24）,式中：J1为第一类第一阶贝塞尔函数；S为声源面积。,根据上式可知，距声源充分远处的任一横截面上，以声源轴线上的声压为最高。这是超声检测中对缺陷定位的依据。同时，存在偏离轴线的若干个角度上的声压的幅值为零。将远场中第一个声压为零的角度，称为指向角或半扩散角，以0表示为,（1-25）,指向角是代表主声束范围的角度，反映了声束的定向集中程度，也反映了声束随距离扩散的快慢。指向角越大，则声束指向性越差，声束扩散越快。由式(1-25)可看出，声源的直径越大，波长越短，则声束指向角越小，指向性越好。,图1-16 圆盘声源非扩散区示意图,当D时，式(1-26)可简化为,（1-26）,由于超声能量主要集中于主声束，对于圆形晶片，可以认为在距声源一定距离内，超声能量未逸出以晶片直径所约束的范围，声束直径小于晶片直径。这一距离之内就称为非扩散区，如图1-16所示。非扩散区之外，则称为扩散区。按几何关系，可得到非扩散区的长度b为,(1-27),3)实际声源的声场简化计算时假定声源是均匀、连续激发的，而实际探头多是非均匀激发的脉冲波源；简化计算时假定介质是液体介质，实际检测对象多为固体介质。对实际声场的研究结果表明，实际声场与简化计算结果的差别主要在于近场区的声压分布。简化计算结果中近场区声压变化剧烈，可有多处极大值和极小值。而实际声场近场区声压分布比较均匀，幅度变化小，极值点的数量也明显减少。尽管实际声场与简化分析结果有所差异，但在远场区是基本符合的。因此，可以应用简化推导得出的结果，进行实际检测中的近似计算。,2.规则反射体回波声压与AVG曲线1）规则反射体回波声压超声检测用于发现材料中缺陷的最常用的技术是脉冲反射法，是根据接收到的反射波的位置、幅度等信息判断材料内部存在缺陷的情况。因此，研究声场中存在反射界面时反射波的声压对于缺陷的检出和缺陷的评价是十分重要的。实际中总是结合圆盘声源声场规律，讨论在圆盘声场远场中，介质衰减可以忽略且界面声压反射率为1时，不同形状反射体反射声压的变化规律。,由于实际缺陷形状是各种各样的，甚至可能是不规则的，在进行理论分析时，采用几种简化的规则形状模型来进行计算。有些形状可在试样上人工制作，从而可作为人工模拟反射体，用于仪器的调整和缺陷的评价。规则形状反射体主要包括大平面、圆形或方形平面、球形反射体和圆柱形反射体。具体的规则反射体回波声压公式可查阅有关资料。当对实际缺陷大小进行计算时，往往得到的是该缺陷相当于多大的规则反射体，把这个大小称为缺陷的当量尺寸。,2)AVG曲线所谓AVG曲线，是描述规则反射体距声源的距离(A)、回波高度(V)、当量尺寸(G)三者之间关系的曲线。A、V、G是德文距离、增益和大小三词的字头。利用AVG曲线，可以进行缺陷当量的评定。AVG曲线有多种类型，有纵波AVG曲线和横波AVG曲线、平底孔AVG曲线和横孔AVG曲线、通用AVG曲线和实用AVG曲线等。通用AVG曲线和实用AVG曲线都可以用于调整检测灵敏度和对缺陷进行定量。,1.5 超声波检测方法1.超声检测设备和器材超声检测设备和器材包括超声波检测仪、探头、试块、耦合剂和机械扫查装置等。超声检测仪和探头对超声检测系统的性能起着关键性的作用，是产生超声波并对经材料中传播后的超声波信号进行接收、处理、显示的部分。由这些设备组成一个综合的超声检测系统，系统的总体性能不仅受到各个分设备的影响，还在很大程度上取决于它们之间的配合。随着工业生产自动化程度的提高，对检测的可靠性、速度提出了更高的要求，以往的手工检测越来越多地被自动检测系统取代。,1)超声波检测仪超声波检测仪是超声检测的主体设备，是专门用于超声检测的一种电子仪器。(1)超声波检测仪的作用。它的作用是产生电振荡并加于换能器探头，激励探头发射超声波，同时将探头送回的电信号进行放大处理后以一定方式显示出来，从而得到被探测工件内部有无缺陷及缺陷的位置和大小等信息。,按缺陷显示方式分类：脉冲式检测仪按回波信号的显示方式又可分为A型显示、B型显示和C型显示三种类型。A型显示是一种波形显示，屏幕的横坐标代表声波的传播时间（或距离），纵坐标代表反射波的声压幅度。可以认为该方式显示的是沿探头发射声束方向上一条线上的不同点的回波信息。图1-17为A型显示原理图。图中，T表示发射脉冲，F表示来自缺陷的回波，B表示底面回波。B型显示显示的是试件的一个二维截面图，屏幕纵坐标代表探头在探测面上沿一直线移动扫查的位置坐标，横坐标是声传播的时间（或距离）。该方式可以直观地显示出被探工件任一纵截面上缺陷的分布及缺陷的深度等信息。,图1-17 A型显示原理图,图1-18 B型显示原理图,C型显示显示的是试件的一个平面投影图，探头在试件表面做二维扫查，屏幕的二维坐标对应探头的扫查位置。探头在每一位置接收的信号幅度以光点辉度表示。该方式可形象地显示工件内部缺陷的平面投影图像，但不能显示缺陷的深度。图1-19为C型显示原理图。,图1-19 C型显示原理图,按超声波的通道分类：可分为单通道和多通道检测仪。按是否数字化分类：可分为数字式超声波检测仪和模拟式超声波检测仪.所谓数字式主要指发射、接收电路的参数控制和接收信号的处理、显示均采用数字方式的仪器。数字式超声检测仪是计算机技术和传统超声检测技术相结合的产物。它具有传统模拟式检测仪的基本功能，同时又增加了数字化带来的先进功能，即实现了仪器功能的精确、自动控制，信号获取和处理的数字化和自动化，检测结果的可记录性和可再现性。以上分类中，模拟式和数字式A型脉冲反射式超声波检测仪在工程实际中应用最为广泛，其型号有CTS-22、CTS-21、JTS-5、CST-3等。图1-20为一组超声波检测仪的图片。,图1-20 超声波检测仪(a)、(b)、(c)数字式超声检测仪；(d)探伤小车,2)超声波探头（1）超声波探头的作用。超声波探头用于实现声能和电能的互相转换。它是利用压电晶体的正、逆压电效应进行换能的。探头是组成检测系统的最重要的组件，其性能的好坏直接影响超声检测的效果。（2）常用超声波探头的类型。超声波检测中由于被探测工件的形状和材质、探测的目的、探测的条件不同，因而要使用各种不同形式的探头。其中最常用的是接触式纵波直探头、接触式横波斜探头、双晶探头、水浸探头与聚焦探头等。一般横波斜探头的晶片为方形，纵波直探头的晶片为圆形，而聚焦声源的圆形晶片为声透镜。所以声场就有圆盘源声场、聚焦声源声场和斜探头发射的横波声场。图1-21为一组探头的图片。,图1-21 各种探头(a)纵波直探头；(b)横波斜探头；(c)双晶探头,3）试块与耦合剂与一般的测量过程一样，为了保证检测结果的准确性与重复性、可比性，必须用一个具有已知固定特性的试样(试块)对检测系统进行校准。这种按一定的用途设计制作的具有简单形状人工反射体的试件即称为试块。超声检测用试块通常分为两种类型，即标准试块(校准试块)和对比试块(参考试块)。,当探头和试件之间有一层空气时，超声波的反射率几乎为100，即使很薄的一层空气也可以阻止超声波传入试件。因此，排除探头和试件之间的空气非常重要。耦合剂就是为了改善探头和试件间声能的传递而加在探头和检测面之间的液体薄层。耦合剂可以填充探头与试件间的空气间隙，使超声波能够传入试件，这是使用耦合剂的主要目的。除此之外，耦合剂有润滑作用，可以减少探头和试件之间的摩擦，防止试件表面磨损探头，并使探头便于移动。在液浸法检测中，通过液体实现耦合，此时液体也是耦合剂。常用的耦合剂有水、甘油、变压器油、化学浆糊等。,2.超声检测方法超声检测的方法很多，可按原理、波型和使用探头的数目及探头接触方式来分类。按原理分类，有脉冲反射法、穿透法和共振法；按显示方式分类，有A型显示、B型显示和C型显示；按波型分类，有纵波法、横波法、表面波法和板波法；按探头数目分类，有单探头法、双探头法和多探头法；按耦合方式分类，有接触法和液浸法；按入射角度分类，有直射声束法和斜射声束法。,1）穿透法穿透法通常采用两个探头，分别放置在试件两侧，一个将脉冲波发射到试件中，另一个接收穿透试件后的脉冲信号，依据脉冲波穿透试件后幅值的变化来判断内部缺陷的情况(见图1-22)。,图1-22 直射声束穿透法(a)无缺陷；(b)有缺陷,2）脉冲反射法脉冲反射法是由超声波探头发射脉冲波到试件内部，通过观察来自内部缺陷或试件底面的反射波的情况来对试件进行检测的方法。图1-23 显示了接触法单探头直射声束脉冲反射法的基本原理。,图1-23 接触法单探头直射声束脉冲反射法(a)无缺陷；(b)有缺陷,3）液浸法 液浸法是在探头与试件之间填充一定厚度的液体介质作耦合剂，使声波首先经过液体耦合剂，而后再入射到试件中，探头与试件并不直接接触。液浸法中，探头角度可任意调整，声波的发射、接收也比较稳定，便于实现检测自动化，大大提高了检测速度。液浸法的缺点是当耦合层较厚时，声能损失较大。另外，自动化检测还需要相应的辅助设备，有时是复杂的机械设备和电子设备，它们对单一产品(或几种产品)往往具有很高的检测能力，但缺乏灵活性。总之，液浸法与直接接触法各有利弊，应根据被检对象的具体情况(几何形状的复杂程度和产品的产量等)，选用不同的方法。,3.超声检测通用技术超声检测方法可采用多种检测技术，每种检测技术在实施过程中，都有其需要考虑的特殊问题，其检测过程也各有特点。但各种超声检测技术又都存在着通用的技术问题。例如，检测的过程都可归纳为以下几个步骤：试件的准备。检测条件的确定，包括超声波检测仪、探头、试块等的选择。检测仪器的调整。扫查。缺陷的评定。结果记录与报告的编写。,1）超声波检测仪的选择一般市场上出售的A型脉冲反射式超声波检测仪已具备一些基本功能，其基本性能参数(垂直线性、水平线性等)也能满足通常超声检测的要求。对于给定的任务，在选择超声波检测仪时，主要考虑的是该任务的特殊要求，可从以下几方面进行考虑：（1）所需采用的超声频率特别高或特别低时，应注意频带宽度。（2）对薄试件检测和近表面缺陷检测时，应注意发射脉冲是否可调为窄脉冲。（3）检测大厚度试件或高衰减材料时，选择发射功率大、增益范围大、电噪声低的超声波检测仪，有助于提高穿透能力和小缺陷显示能力。,（4）对衰减小或厚度大的试件，选用重复频率可调为较低数值的超声波检测仪，可避免幻象波的干扰。（5）室外现场检测时，应选择重量轻，荧光屏亮度好，抗干扰能力强的便携式超声波检测仪。（6）自动快速扫查时应选择最高重复频率高的超声波检测仪。,2）探头的选择（1）频率。超声波的频率在很大程度上决定了其对缺陷的探测能力。频率的选择可以这样考虑：对于小缺陷、近表面缺陷或薄件的检测，可以选择较高频率；对于大厚度试件、高衰减材料，应选择较低频率。在灵敏度满足要求的情况下，选择宽带探头可提高分辨力和信噪比。针对具体对象，适用的频率需在上述考虑当中取得一个最佳的平衡，既要保证所需尺寸缺陷的检出，并满足分辨力的要求，也要保证在整个检测范围内具有足够的灵敏度与信噪比。,（2）晶片尺寸。探头晶片尺寸对检测的影响主要是通过其对声场特性的影响体现出来的。多数情况下，检测大厚度的试件时，采用大直径探头较为有利；检测厚度较小的试件时，则采用小直径探头较为合理。应根据具体情况，选择满足检测要求的探头。,3）耦合剂的选择选择耦合剂主要考虑以下几方面的要求：（1）透声性能好。声阻抗尽量和被探测材料的声阻抗相近。（2）有足够的润湿性、适当的附着力和粘度。（3）对试件无腐蚀，对人体无损害，对环境无污染。（4）容易清除，不易变质，价格便宜，来源方便。,1.6 超声检测技术的应用1.典型构件的超声探伤技术1）锻件检测锻件的种类和规格很多，常见的类型有：饼盘件、环形件、轴类件和筒形件等。锻件中的缺陷多呈现面积形或长条形的特征。由于超声检测技术对面积型缺陷检测最为有利，因此锻件是超声检测实际应用的主要对象。,（1）锻件中的常见缺陷。锻件中的缺陷主要来源于两个方面：材料锻造过程中形成的缩孔、缩松、夹杂及偏析等；热处理中产生的白点、裂纹和晶粒粗大等。（2）锻件超声检测的特点。锻件可采用接触法或液浸法进行检测。锻件的组织很细，由此引起的声波衰减和散射影响相对较小。因此，锻件上有时可以应用较高的检测频率(如10 MHz以上)，以满足高分辨力检测的要求，以及实现较小尺寸缺陷检测的目的。,图1-24 轴类件径向和轴向检测示意图,2)铸件检测铸件具有组织不均匀、组织不致密、表面粗糙和形状复杂等特点，因此常见缺陷有孔洞类（包括缩孔、缩松、疏松、气孔等）、裂纹冷隔类（冷裂、热裂、白带、冷隔和热处理裂纹）、夹杂类以及成分类（如偏析）等。铸件的上述特点，形成了铸件超声检测的特殊性和局限性。检测时一般选用较低的超声频率，如0.52 MHz，因此检测灵敏度也低，杂波干扰严重，缺陷检测要求较低。铸件检测常采用的超声检测方法有直接接触法、液浸法、反射法和底波衰减法。,3)焊接接头检测许多金属结构件都采用焊接的方法制造。超声检测是对焊接接头质量进行评价的重要检测手段之一。焊缝形式有对接、搭接、T型接、角接等，如图1-25所示。焊缝超声检测的常见缺陷有气孔、夹渣、未熔合、未焊透和焊接裂纹等。焊缝探伤一般采用斜射横波接触法，在焊缝两侧进行扫查。探头频率通常为2.55.0 MHz。发现缺陷后，即可采用三角法对其进行定位计算。仪器灵敏度的调整和探头性能测试应在相应的标准试块或自制试块上进行。,图1-25 焊接接头形式(a)对接接头；(b)搭接接头；(c)T型接头；(d)角接接头,4）复合材料检测复合材料是由两种或多种性质不同的材料轧制或粘合在一起制成的。其粘合质量的检测主要有接触式脉冲反射法、脉冲穿透法和共振法。脉冲反射法适用于复合材料是由两层材料复合而成，粘合层中的分层多数与板材表面平行的情况。用纵波检测时，粘合质量好的，产生的界面波会很低，而底波幅度会较高；当粘合不良时，则相反。,图1-26 复合材料的C扫描图,5）非金属材料的检测图超声波在非金属材料（木材、混凝土、有机玻璃、陶瓷、橡胶、塑料、砂轮、炸药药饼等）中的衰减一般比在金属中的大，多采用低频率检测。一般为20200 kHz，也有用25 MHz 的。为了获得较窄的声束，需采用晶片尺寸较大的探头。塑料零件的探测一般采用纵波脉冲反射法；陶瓷材料可用纵波和横波探测；橡胶检测频率较低，可用穿透法检测。,