商场手扶电梯变频系统设计 毕业设计论文.doc

毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目：商场手扶电梯变频系统 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 专业 电气自动化技术 任 务 下 达 日 期 年 月 日设计（论文）开始日期 年 月 日设计（论文）完成日期 年 月 日设计（论文）题目： 商场手扶电梯变频系统设计 A·编制设计 B·设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 系（部）主 任 年 月 日毕业设计（论文）答辩委员会记录自动化与信息工程系电气自动化专业，学生 于 年 月 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 商场手扶电梯变频系统设计 专题（论文）题目： 商场手扶电梯变频系统设计 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计（论文）成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， ， 第 页共 页学生姓名： 专业 年级 毕业设计（论文）题目： 商场手扶电梯变频系统设计 评 阅 人： 指导教师： （签字） 年 月 日成 绩： 系（科）主任： （签字） 年 月 日毕业设计（论文）及答辩评语： 摘 要电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备，是现代城市生活中必不可少且应用最广泛的垂直交通运输工具。随着社会的不断发展，电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。现在当今世界各大商场均安装有手扶电梯和升降电梯，手扶电梯的生产情况与使用数量要占据整个电梯市场的一半左右，为了提倡国家的节能环保，要求扶手电梯一定要节能省电安全平稳，故而采用变频器进行控制，节能省电的目的，使其有人时运行没人时停止的目的。扶手电梯的发展已成为衡量一个国家现代化程度的一个标志。有一些发达的工业国家，扶手电梯的使用相当普遍。随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展十分迅速。变频调速电梯使用了先进的PWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机相互媲美。同时也明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。本设计在采用PLC和变频器相互结合而实现电梯常规控制的基础上，通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。关键词：电梯；手扶；变频（PWM控制，PAM控制，变频调速）；PLC控制目 录摘 要1目 录2第一章 概 述31.1电梯的定义与分类31.2选题背景41.3国内外的发展现状6第二章 设计思路82.1手扶变频调速电梯应该具备的性能指标82.2手扶电梯主要参数92.3系统的总体结构9第三章 硬件系统设计113.1手扶电梯的硬件结构113.2 PLC的选型163.2.1可编程控制器PLC的结构163.2.2可编程控制器PLC的工作原理173.2.3 PLC的主要生产厂家及产品193.2.4方案的选择203.3变频器的选型203.3.1变频器的介绍213.3.2 变频器的选型223.4电机的选择25第四章 软件设计274.1变频器参数设定274.1.1变频器的初始设定294.1.2参数的存取级别设置304.1.3 变频器的驱动方式设置314.1.4 试运行的操作324.1.5空载运行时的参数设置334.2可编程控制器的I/O分配与程序编制35第五章 系统调试395.1自动扶梯的调试395.2手扶电梯使用管理应注意事项43结 论45致 谢46参考文献47第一章 概 述电梯是电气自动化和集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，不仅应具有高度的安全性还应具有绝对的平稳性和节能效果。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护和稳定节能措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。1.1电梯的定义与分类 电梯是服务于规定楼层，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨间的固定式升降设备。1、电梯的定义广义的电梯概念包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运动的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人或者货物的机电设备。狭义的电梯是指服务于规定楼层、有轿厢的垂直升降设备，不包括自动扶梯、自动人行道。自动扶梯（Escalator）是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道（Passenger conveyor）是带有循环运行式走道，用于水平或微倾斜的输送乘客的固定电力驱动设备。2、电梯的分类1）根据用途分类：乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂物电梯、服务电梯、住宅电梯、商场电梯、特种电梯。2）根据驱动方式类：交流电梯，直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机驱动的电梯。3）根据速度分类：低速电梯（速度不大于1.75m/s）；中速电梯(速度大于1.75m/s小于或等于2.5m/s)高速电梯(速度大于2.5m/s小于或等于6m/s)；超高速电梯(速度大于6m/s)；（1）根据有无减速器分类：有减速器的电梯：常用于梯速为2.0m/s以下的电梯无减速器的电梯：常用于梯速为2.0m/s以上的电梯（2）根据有无司机分类：有司机电梯、无司机电梯、有/无司机电梯。（3）根据控制方式分类：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯 、集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、微机控制电梯。本论文主要介绍商场手扶电梯变频系统设计，如图：图1-1 商场手扶电梯1.2选题背景电梯是电气自动化和集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，不仅应具有高度的安全性还应具有绝对的平稳性和节能效果。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护和稳定节能措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，手扶电梯也逐渐的在各大商场得到了广泛的应用，现在，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得手扶电梯的运行得到了可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。这一技术的发展使得各大商场，医院，企业，地铁，高层宾馆、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑场所的所有使用者得到了极大的认可和肯定，也使乘坐者更加放心和舒适的使用。1.3国内外的发展现状在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，商厦大楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。商场随着城市的发展也在不断的发展着，电梯作为这些建筑物内的主要运输工具已经成为我们日常生活的中的一个不可缺少的组成部分。因此这也使得手扶变频调速电梯在商场中得到了广泛的应用。1、一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。我国的国民经济以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，进入了“第三次浪潮”，2004年总产量超过了8万台，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到2005年，中国电梯的年产量达到135万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长178。2005年安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!仅此说明我国的电梯发展空间是非常广阔的，同时这也说明手扶式变频调速电梯的发展舞台也是随着城市的发展和扩张而不断的发展的。现在我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、日本三菱、日立、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74。先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。2、中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。3、世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥的斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51。其中，奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。本文在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC可编程控制器对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平标准，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。第二章 设计思路本章确定了系统的总体结构，并针对系统的总体结构，对变频器的类型进行了述，并确定由PLC来实现电梯信号控制，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。2.1手扶变频调速电梯应该具备的性能指标随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。电梯是载人的机电设备，要实现“绿色”，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”“节能”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。1、智能化我们所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有随机处理各种问题的能力，让乘客有更多的主动性。于此同时在电梯有人乘坐是，其电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除在工作和生活中产生烦躁，紧张，不安的情绪。使大楼商厦的交通运输实现真正的智能化，现代化，可靠化。达到方便检修和方便使用。智能化重点要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。2、安全化运行安全是电梯的根本和关键，也是现在和以后设计电梯的重点问题，可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，更要美观与环境的协调达到平衡，让乘客看上去心情舒畅，安全和可靠的运行的同时达到美观大方不失华丽。让每一位乘客在平稳安全、舒适的电梯上度过每个楼层的间距。而当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。3、与环境的协调和平衡，包括以下几个方面：1）视觉协调：有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展：视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。国内的许多电梯公司对此的重视是远远不够的，甚至不少通过引进国外技术国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。 2）消除电磁辐射：如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁干扰的元凶，所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影响的建筑机电设备尤其是在一个商场中。这样不仅可以保证乘客的身心健康，而且也可以保证大楼、大厦中的办公自动化(OA)、楼宇自动化(BA)、电气自动化（EA）、通讯自动化(CA)这些设备的正常运转。3）舒适感：通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压。以CPU控制电压及频率的连续变换方式，按人体生理适应要求，利用计算机优化设计而成的理想运行曲线，实现更稳定、更舒适的运行。2.2手扶电梯主要参数1、额定速度(Y)：梯级在空载情况下的运行速度(ms)。一般为05ms、065ms及075ms。2、倾角()：梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30°或35°。3、提升高度(H)：扶梯的上基点与下基点的垂直高度差(m)。4、梯级宽度(B)：梯级名义宽度(mm)。5、梯级水平段(L)：扶梯进口处水平运行的距离(mm)。当=050ms时，L800mm；当v065ms时，L1200mml课题开发是基于PLC的电梯变频调速系统，采用变频器和PLC组成的变频调速电梯控制系统。电梯的调速部分选用高性能的矢量控制变频器，逻辑部分由PLC来实现。2.3系统的总体结构 课题的核心问题有两个：一是变频器的参数设置以满足运行效率、舒适感、平层精度和安全性的要求；二是由PLC编程实现电梯运行时各种信号控制。图2-3系统总体结构该扶手电梯调速系统通过PLC控制器控制系统的运行方式，通过变频器控制其电机的转速，变频器是将频率固定的交流电变换成频率连续可调的交流电的装置。变压变频控制（即VVVF控制）的交流调速电梯是一种通过均匀和连续地改变定子供电频率来平滑地改变电机转速的调速方式。由于供电电压与频率同时作相应调节，维持了磁通的恒定，电机最大转矩保持不变因而满足了电梯的使用要求。由于这是一种改变电机同步转速方式，因而无论转速如何变化，转差功率的消耗基本不变，因此系统效率高，是一种很有前途的电梯调速方式。在电梯的上行下行状态上输出不同的电压，从而控制电机的转矩，在无人或者人流量少时采用低转速，在有人或者人流量大时通过变频器控制电机采用高转速，从而达到节能省电的目的，在变频器运行时同时好受触发器的控制，通过红外线传感器的控制，从而识别有人乘坐或是无人乘坐。控制方式采用变频调速集选控制的电气控制系统。集选控制电梯的电气控制系统是将有人和无人流动时发出的外指令信号，通过传感器和其他信号等加以综合分析后，使电梯自动选择运行方向及目的层站的扶手电梯控制系统。第三章 硬件系统设计3.1手扶电梯的硬件结构 扶梯由桁架、驱动减速机、驱动装置、张紧装置、导轨系统、梯级、梯级链，或齿条、扶栏扶手带以及各种安全装置所组成。 1、桁架(图3-1)：它是扶梯的基础构架，扶梯的所有零部件都装配在这一金属结构的桁架中。一般用角钢、型钢或方形与矩形管等焊制而成。有整体焊接桁架与分体焊接桁架两种。 图3-1桁架分体桁架一般由3部分组成，即上平台、中部桁架与下平台。其中，上、下平台相对而言是标准的，只是由于额定速度的不同而涉及梯级水平段不同，影响到上平台与下平台的直线段长度。中间桁架长度将根据提升高度而变化。为保证扶梯处于良好工作状态，桁架必须具有足够刚度，其允许挠度一般为扶梯上、 下支点间距离的1。必要时，扶梯桁架应设中间支承，它不仅起支撑作用，而且可 随桁架的胀和缩自行调节。2、驱动机(以链条式为例)：驱动机主要由电动机、蜗轮蜗杆减速机、链轮、制动器(抱闸)等组成。就电动机的安装位置可分为立式与卧式，目前采用立式驱动机的扶梯 居多。其优点为：结构紧凑，占地少，重量轻，便于维修；噪音低，振动小，尤其是整体 式驱动机(图3-2)，其电动机转子轴与蜗杆共轴，因而平衡性很好，且可消除振动及降 低噪音；承载能力大，小提升高度的扶梯可由一台驱动机驱动，中提升高度的扶梯可由两台驱动机驱动。图3-2 驱动机3、驱动装置：驱动装置主要由驱动链轮、梯级链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动轮或棘轮组成该装置从驱动机获得动力，经驱动链用以驱动梯级和扶手带，从而实现扶梯的主运动，并且可在应急时制动，防止乘客倒滑，确保乘客安全。该装置装配在上平台(上部桁架)中，如图3-3所示。图3-3 主轴4、张紧装置：张紧装置由梯链轮、轴、张紧小车及张紧梯级链的弹簧等组成。张紧弹簧可由螺母调节张力，使梯级链在扶梯运行时处于良好工作状态。当梯级链断裂或伸长时，张紧小车上的滚子精确导向产生位移，使其安全装置(梯级链断裂保护装置)起作用，扶梯立即停止运行。5、导轨：目前，相当一部分扶梯采用冷拔角钢作为扶梯梯级运行和返回导轨。采用国外引进技术生产的扶梯梯级运行和返回导轨均为冷弯型材，具有重量轻、相对刚度大、制造精度高等特点，便于装配和调整。由于采用了新型冷弯导轨及导轨架，降低了梯级的颠振运行、曲线运行和摇动运行， 延长了梯级及滚轮的使用寿命。同时，减小了上平台(上部桁架)与下平台(下部桁架)导轨平滑的转折半径，又减少了梯级轮、梯级链轮对导轨的压力，降低了垂直加速度，也 延长了导轨系统的寿命。6、梯级链：如图所示（3-4）梯级链由具有永久性润滑的支撑轮支撑，梯级链上的梯级轮就可在导轨系统、驱动装置及张紧装置的链轮上平稳运行； 还使负荷分布均匀，防止导轨系统的过早磨损，特 别是在反向区两根梯级链由梯级轴连接，保证了梯 级链整体运行的稳定性。梯级链的选择应与扶梯提升高度相对应。链销 的承载压力是梯级链延长使用寿命的重要因素，必须合理选择链销直径，才能保证扶梯安全可靠运行。图3-4梯级链7、梯级：梯级有整体压铸梯级与装配式梯级两类。1）整体压铸梯级：如图3-5所示，整体压铸梯级系铝合金压铸，脚踏板和起步板铸有筋条，起防滑作用和相邻梯级导向作用。这种梯级的特点是重量轻(约为装配式梯级重量之半)，外观质量高，便于制造、装配和维修。2) 装配式梯级：如图3-6所示，装配式梯级是由脚踏板、起步板、支架(以上为压铸件)与基础板(冲压件)、滚轮等组成，制造工艺复杂，装配后的梯级尺寸与形位公差的同一性差，重量大，不便于装配和维修。图3-6 电梯的阶梯上述两类梯级既可提供不带有安全标志线的梯级，也可提供带有安全标志线的有特殊要求的梯级。黄色安全标志线可用黄漆喷涂在梯级脚踏板周围，也可用黄色工程塑料(ABS)制成镶块镶嵌在梯级脚踏板周围。8、扶手驱动装置：如图3-7所示，由驱动装置通过扶手驱动链直接驱动，无须中间轴，扶手带驱动轮缘有耐油橡胶摩擦层，以其高摩擦力保证扶手带与梯级同步运行。为使扶手带获得足够摩擦力，在扶手带驱动轮下，另设有皮带轮组。皮带的张紧度由皮带轮中一个带弹簧与螺杆进行调整，以确保扶手带正常工作。图3-7 驱动装置9、扶手带：扶手带由多种材料组成，主要为天然(或合成)橡胶、 棉织物(帘子布)与钢丝或钢带等。扶手 带的标准颜色为黑色，可根据客户要求，按照扶手带色卡提供多种颜色的扶手带(多为合成橡胶)。扶手带的质量，诸如物理性能、外观质量、包装运输等，必须严格遵循有关技术要求和规范。10、梳齿、梳齿板、楼层板：1）梳齿：在扶梯出入口处应装设梳齿与梳齿板，以确保乘客安全过渡。梳齿上的齿槽应与梯级上的齿槽啮合，即使乘客的鞋或物品在梯级上相对静止，也会平滑地过渡到楼层板上。一旦有物品阻碍了梯级的运行，梳齿被抬起或位移，可使扶梯停止运行。梳齿可采用铝合金压铸件，也可采用工程塑料注塑件。2）梳齿板：梳齿板用以固定梳齿。它可用铝合金型材制作，也可用较厚碳钢板制作。3）楼层板(着陆板)：楼层板既是扶梯乘客的出人口，也是上平台、下平台维修间(机房)的盖板，一般为薄钢板制作，背面焊有加强筋。楼层板表面应铺设耐磨、防滑材料，如铝合金型材、花纹不锈钢板或橡胶地板。11、扶栏：扶栏设在梯级两侧，起保护和装饰作用(图3-8)。它有多种型式，结构和材料也不尽相同，一般分为垂直扶栏和倾斜扶栏。这两类扶栏又可分为全透明无支撑、全透明有支撑、半透明及不透明4种。垂直扶栏为全透明无支撑扶栏，倾斜扶栏为不透明或半透明扶栏。由于扶栏结构不同，扶手带驱动方式也随之各异。图3-8扶栏1）垂直扶栏：这类扶栏采用自撑式安全玻璃衬板。2）倾斜扶栏：这种扶栏采用不锈钢衬板。该衬板与梯级呈倾斜布置。一般用于较大提升高度的扶梯，原因是扶栏重量较大，不能以玻璃作为支撑物，另在扶手带转折处还要增加转向轮。12、润滑系统：所有梯级链与梯级的滚轮均为永久性润滑。主驱动链、扶手驱动链及梯级链则由自动控制润滑系统分别进行润滑。该润滑系统为自动定时、定点直接将润滑油喷到链销上，使之得到良好的润滑。润滑系统中泵或电磁阀的启动时间、给油时间均由控制柜中的延时继电器控制(PC控制则由PC内部时间继电器控制)。13、安全装置：扶梯是公共交通的重要工具，安全是至关重要的。随着PC的应用， 对故障的自动报警、自动显示、自动故障分析均能实现。根据扶梯安全标准(EN)规定， 自动扶梯必须有以下15种安全装置：1）断链(梯级链)急停开关。2）断带(扶手带)急停开关。3）梯级水平监测装置。4）过电流保护，相位监测。5）扶手人口触点。6）梳齿板触点。7）护栏围裙触点。8）驱动轴安全制动器。 9）楼层地板安全触点。10）梯的间隙照明。11）应急开关。 12）盖门联锁装置。13）电气防反转装置。14）防梯级举升轨道。15）扶梯内烟雾探测装置等。3.2 PLC的选型PLC实际上是一种专用计算机，它采用循回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。3.2.1可编程控制器PLC的结构PLC的内部结构如图3-9所示：图3-9 PLC的内部结构1、中央处理单元CPUCPU是PLC的核心部件，由运算器和控制器组成。主要用于：接收并存储从编程器输入的用户程序；检查编程过程是否出错；进行系统诊断；解释并执行用户程序；完成通信及外设的某些功能。2、存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和工作数据存储器。3、I/O模块I/O接口是PLC 与外界连接的接口。输入接口用来接收和采集输入信号，输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。4、电源模块用来将外部供电电源转变成供PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需要的直流电源。5、编程器编程器是PLC最重要的外围设备，是PLC不可缺少的部分。编程器的作用是输入和编辑用户程序、调试程序和监控程序的执行过程。3.2.2可编程控制器PLC的工作原理1、工作方式PLC有两种工作状态，即运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直到PLC停机或切换到STOP工作状态。 图3-10 PLC的扫描过程除了执行用户程序外，每次循环过程中，PLC不还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段，如图3-10所示。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。在工作状态下，执行一次上图所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期。其典型值为1-100ms。2、扫描周期在工作状态下，执行一次上图所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期。其典型值为1-100ms。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个