三种液体自动混合的PLC控制毕业论文.doc

本科毕业论文(设计)题 目 三种液体自动混合装置的PLC控制 学生姓名 学 号 系 别 电 子 系 年 级 2008级 专 业 物理学（师范） 指导教师 职 称 高级工程师 完成日期 2012年5月14日 毕业论文（设计）诚信声明书本人郑重声明：兹提交的毕业论文（设计）三种液体自动混合装置的PLC控制，是本人在指导老师 林丹阳 的指导下独立研究、撰写的成果；论文（设计）未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改研究数据，论文（设计）中所引用的文字、研究成果均已在论文（设计）中以明确的方式标明；在毕业论文（设计）工作过程中，本人恪守学术规范，遵守学校有关规定，依法享有和承担由此论文（设计）产生的权利和责任。声明人（签名）：2012年 月 日摘要科学的迅猛发展使得对工厂生产设配操作的要求越来越严格，而且很多领域的生产环境都具有危险性，总总这些都表明以传统的人工操作是不能完成现今工厂的要求的。于是出现了PLC，及可编程控制器它具有易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，通过PLC的自动化控制便可完成人工手动不能完成的工作。本文利用电磁阀控制A、B、C三种液体按顺序流入容器，利用液面感应器来控制三种液体的流入量，利用电动搅拌机对混合液体进行搅匀，最后放出液体完成液体的混合工作。在第一部分对PLC做了简单的介绍让读者对PLC有了初步的概念。第二部分介绍实验内容包括如何实现PLC对液体混合装置的控制。第三部分的程序设计通过梯形图语言程序实现三种液体按一定顺序一定比例进入到混合容器，进行搅匀后放出容器，然后进行循环操作。关键词：可编程序控制器、液体混合、自动控制、计算机技术。Abstract With the rapid development of the science of plant production distribution operation of the increasingly stringent requirements, and many areas of the production environment are dangerous, total these are shown to the traditional manual operation cannot complete the current factory requirements. So a PLC programmable controller, and it is easy to learn and understand the ladder diagram language, control flexibility, strong anti-interference ability, stable and reliable operation and other characteristics, through the PLC automation control can be completed manually is unable to complete the job. This paper uses the electromagnetic valve control A, B, C three liquids sequentially into the container, the liquid level sensor to control three kinds of liquid flow, using electric mixer for mixing liquid mix, finally releasing liquid liquid mixing work. In the first part of the PLC to do a simple introduction for readers to PLC with an initial concept. The second part introduces the experimental contents, including how to implement PLC on liquid mixing device control. The third part of the program design through the ladder diagram language program to achieve the three liquid according to a certain order of certain proportion into the mixing container, to mix after the release of the container, then cycle operation.Keywords: programmable controller, liquid mixing, automatic control, computer technology.目 录一、 关于PLC的介绍- 5 -（一） PLC的发展史- 5 -（二） PLC对液体自动混合的控制- 10 -二、 如何实现PLC对液体混合装置的控制- 10 - （一） 原理示意图- 11 - （二） 控制操作过程- 11 - （三） 方案设计思路- 12 -三、 PLC程序的设计- 13 - （一） PLC硬件系统设计- 13 - （二） PLC软件系统设计- 15 - （三） 程序写入运行- 20 -四、 程序运行验证- 20 - （一） 模拟演示- 20 - （二） 故障分析与解决- 23 -五、 心得体会- 23 -参考文献- 25 -附录1- 25 -附录2- 26 -致 谢- 28 - 一、 关于PLC的介绍（一） PLC的发展史1、PLC的定义PLC (Programmable Logic Controller),中文称为可编程控制器，早期的PLC被命名为PC (Programmable Controller),但是个人计算机（Personal Computer）的简称也是PC，所以后来才改其为PLC。PLC内部应用一类可编程器，外部都按照易于结合生产以及易于本生的扩充而设计的。 2、PLC的发展当美国研制出第一台PLC后，由于它的一系列优点，很快这项新技术就被其他国家所引进。也正是他的简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等这一系列优点，尽管PLC问世时间不长，但发展迅速。加上后来微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，使得PLC发展更为快速。我们知道传统的工业控制系统是以继电器为主的，而PLC当时的出现也是以代替继电器而出现的，是将继电器的“硬接线”控制方式变为“软接线”的方式。这使得PLC便于安装，体积更是大大的减小，在没有那么多导线连接下使得能耗量也相应减小。而且在I/O接口电路上采用分立元件和中小规模集成电路以适应工业控制现场的要求，且存储器采用磁芯存储器，以及用人们所熟悉的梯形图的继电器控制线路方式来进行对软件的编程，这便让PLC更加的简单易懂而且有故障提示和能重复使用，这是早期PLC出现的形势。进入20实际80年代到近期，PLC在软、硬件功能上都发生了巨大变化。如今的PLC已经能对大量开关量信号的逻辑控制，很强的数学运算、数据处理、运动控制、PID控制，PLC的大大推广实现了工厂自动化管理。本文正是利用PLC对开关量信号的逻辑控制来完成对多种液体自动混合装置的控制。 3、 PLC控制原理 PLC的基本结构PLC有很多总类，但他的内部结构和工作原理都差不多，他的工作原理如图11所示。假设把PLC看作为一个系统，外部的开关信号或模拟信号均为输入变量，它们经输入接口存到PLC内部的数据存储器中，而后进过逻辑运算或数据处理以输出变量的形式送到输出接口，从而控制输出设备。a. 中央处理单元（CPU）中央处理单元(CPU)是PLC的核心部件，它的主要作用是：接收、存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，在程序运行过程中若发现错误，立即发出警报或者停止运行 图11 PLC硬件结构组成框图 将接收到的数据保存起来再需要用到收到的数据的时候把它调出、并且送到需要该数据地方称为现场信息调用；当PLC投入运行时，它将以扫描的方式对用户程序存放的先后顺序进行读取、解释并且执行该程序，然后将程序执行的结果送至输出端口，用来驱动PLC外部的负载。 b. 存储器系统程序存储器是用来存放系软件系统程序。是只读存储器，不能对其内容进行更改。而系统自带的程序是厂家根据所选用的CPU类型的指令系统进行编写的，它决定了PLC的功能；用户程序存储器是用来存放应用软件的存储器。它的设计是根据生产、工艺的要求，用户程序需要经常进行改动，所以使得用户程序存储器必须为可读写。 c. 输入/输出电路输入/输出电路是PLC的外界连接设备。外部电路向PLC提供信号，比如电源启动开关按钮、限制液面的开关、继电器的各个触点、计时器、拨码器等。这些信号经过输入电路的滤波、光电隔离、电平转换等处理，变成CPU能够接受和处理的信号。输出电路将经过CPU处理后转换成外部设备所需要的强电信号，然后输出以驱动各种执行元件，例如接触器、电磁阀门、电磁铁芯、调节阀阀门、调速装置等。d. 电源部分PLC的电源通常是将220V的单相交流电源转换成CPU、存储器等电路工作所需的直流电源，它是整个PLC系统的能源供给中心，电源的好坏直接影响PLC的稳定性和可靠性。对于小型整体式PLC，其内部有一个高质量的开关稳压电源，对CPU、存储器、I/O单元提供5V直流电源，还可为外部输入单元提供24V的直流电源。e. 编程器 编程器分为一下两种：简易编程器的优点：市场价格低、体积比较小、重量轻，便于携带。它的缺点：只能识别语句表程序，不能识别梯形图语言。必须与PLC直接相连。图形编程器顾名思义当然救可以识别梯形图程序。所以可以直接把梯形图程序输入运行。图形编程器可以分为手持式和台式。台式的编程器有用户程序存储器，可以把用户输入的程序放在自己的存储器中，也可以把用户程序下载到PLC中。图形编程器显示功能大，然而价格却显贵。编程器可以不参与现场运行，所以一台编程器可以供多台PLC使用。 PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，其过程如图12所示。包括读输入、程序的执行过程、程序的写输出三个阶段。这三个过程执行一次所需要的就时间称为一个扫描周期。 （2）执行用户 程序 （1） （3） 读输入 写输出 图12 循环扫描过程对以上三个工作过程进行详细的叙述。工作过程如图13所示。图13 PLC的三个执行过程示意图a. 读输入(或输入刷新)阶段。 PLC的读输入阶段是通过扫描方式按顺序读入所有的输入信号的通/断状态，并且将它们存入在存储器的输入暂存区处的相应单元内，在读输入结束时，PLC转入到用户程序执行阶段。b. 用户程序执行阶段。 PLC在程序执行过程中，按照先后顺序逐条执行用户程序指令，并且根据用户写入的程序进行逻辑运算，并且将得到的运算结果不直接输出，而是将它所对应地先存入输出暂存区的相应单元中，直到用户程序全部被执行完，得到最后可以输出的结果。c. 写输出(输出刷新)阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就开始进入输出刷新阶段，此期间PLC根据暂存区中对应状态刷新所以的输出锁存电路，再经隔离驱动到输出端子，向外界输出控制信号，控制外部设备的运行状态，这是PLC的实际输出过程。（二） PLC对液体自动混合的控制 通过上面对PLC的简单介绍我们知道了PLC的总总多多的优点和实用性，利用PLC来实现工厂的自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。那么我们为什么要研究PLC对液体自动混合的控制呢？我们知道液体的混合控制在炼油、化工、制药等行业中都是频繁的出现，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。在之前人们依靠人工手动来对这些液体混合装置的控制，我们知道人力有限，对一些简单安全的控制模式可以手动，然而试想想，如果这些液体为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，那么对操作人员的生命安全是不是有威胁，在这种恶劣环境下工作难免会出现很多意外事故。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，如果用人工操作和半自动化控制来控制，那么所产生的误差是不可而语的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。而根据PLC的优点与用途对这些都能够得到解决。利用PLC控制来设计的多种液体混合装置实现了在混合过程中的精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、安全性、运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。根据多种液体自动混合系统的要求与特点，再根据PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。所以本系统应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。因此研究PLC对液体自动混合的控制是必然的。 二、 如何实现PLC对液体混合装置的控制 多种液体按一定比例的混合装置通过PLC的控制来实现自动运行。本设计以三种液体的混合为例。（一） 原理示意图 图21中电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4分别控制着液体A、B、C与混合液的流入与流出。其中液面传感器 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4是用来感应液体流入量，当某种液 体流入一定量到达感应器液位时，感应器就会发出某种相应的指令 图21 液体混合装置模拟图 达到实验预设的部位，通过这种指令的传输来控制整个实验的完成。而电动机M则是用来搅匀混合液体的。其中液面传感器SQ4只有在电磁阀YV4打开时才有信号感应，这是为了避免在灌入液体时产生错误指令。这在下面的程序编程中有体现出来。（二） 控制操作过程电磁阀的工作状态为：当接通电源时，阀门处于开的状态；当断开电源时，阀门处于闭合状态。控制系统流程如图22所示1、初始状态电磁阀YV1、YV2、YV3、处于关闭状态，YV4接通，延时一分钟自动断开使容器为空，电动机停止工作状态，液面感应器均无信号。 2、启动操作 按下启动按钮SB1，装置开始按下列给定规律运转： 电磁阀YV1接通，液体A流入容器。当液体的液面到达图21中的SQ3 水平面时，电磁阀YV1断开，液体A停止流入，同时电磁阀YV2接通，液体B流入容器。 当液体的液面到达图21中的SQ2水平面时，电磁阀 YV2断开，液体B停止流入，同时电磁阀YV3接通，液体C流入容器。 当液体的液面到达图21中的SQ1水平面时，电磁阀YV3断开，液体C停止流入，电动机M接通启动，开始进行液体的搅匀工作。 当电动机工作1min自动断开停止搅动工 图22控制系统流程图作，同时电磁阀YV3接通，混合液开始放出。 当液面下降到图21中的SQ4水平面时，电磁阀YV4断开，混合液停止流出。并自动开始新的工作周期。3、停止操作 此外，按下停止按钮SB2后，要求不要立即停止，而是将停机信号记一下来，直到完成一个工作循环时才停止工作，处于初始状态。 （三）方案设计思路 首先，本文是介绍PLC来对多种液体混和的控制，外部传达一个指令给PLC然后PLC才能输出一个相应的命令来完成动作的实现。我做的三种液体自动混合，需要对各种液体的液面的高度监控，及要控制液体的混合比例。需要运用到传感器进行液面高度的监控。当液面传感器感应到液面的位置就产生信号输入给PLC，于是PLC收到这个信号就传出一个命令指示给相应的部位，而这个相应的部位本实验中是电磁阀，及PLC传出的指令给相应液体流入控制的电磁阀开关选择接通或断开状态，进而完成一步动作。当液体灌入满足要求后就要进行均匀的搅拌，则需要电机控制。对各个控件的控制，运用PLC技术进行编程，可以很好的实现这个多控件的控制。然后，根据题目要求按步骤进行试验操作的控制，如图22控制系统流程图所示： 从初始O状态开始，YV4接通混合容器排空，延时1min 后YV4自动断开。启动按钮SB1接通YV1接通A种液体进入容器，当液面达到SQ3时，YV1断开YV2接通B种液体开始进入容器，当液面达到SQ2时，YV2断开YV3接通C种液体进入容器，当液面达到SQ1时，YV3断开停止所有液体进入。M启动开始搅拌，一分钟后搅拌均匀，M断开停止搅拌，YV4接通放出混合液体，当液面下降到SQ4时延时20秒放空容器，YV4断开完成一个循环并自动开始下一个循环。而当要停止时按SB2，当按下SB2动作并没有立即停止，而是完成此次循环后才停止下来。 三、 PLC程序的设计（一） PLC硬件系统设计随着PLC的推广应用，产品种类和数量越来越多。PLC的种类繁多，结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等都不同，因此需要合理的选择来提高技术经济指标。1、PLC的选型PLC的选择包括机型的选择、容量大小的选择、I/O模块外部接线的选择、电源模块的选择等。对于机型本实验选用三菱FX2N系列产品。PLC的I/O点数的确定以系统实际的输入输出点数为基础确定。目前I/O点数价格还较高，如果备用的I/O点数量太多，就会使成本增加。因此，通常I/O点数可按实际需要的10%15%考虑裕量。 PLC控制多种液体混合装置的I/O分配表 根据控制要求分析可知，该设计需要6个输出和5个输入，PLC控制多种液体混合装置的输入/输出分配表，如表31所示。 表31 PLC控制多种液体混合装置的输入/输出分配表输 入输 出功 能元 件PLC地址功 能元 件PLC地址启 动SB1X000控制液体A流入电磁阀YV1Y000停 止SB2X001控制液体B流入电磁阀YV2Y001液面检测信号SQ1X002控制液体C流入电磁阀YV3Y002SQ2X003控制混合液体流出电磁阀YV4Y003SQ3X004控制搅拌电动机MKMY004SQ4X005 FX2N系列PLC输入输出继电器地址分配表输入与输出继电器的地址号是指基本单元的固有地址号和扩展单元分配的地址号，为八进制编号。其分配方法如表32所示。 表32 输入输出继电器地址分配表型 号 FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输入继电器X000X0078点X000X01716点X000X02724点X000X03732点X000X04740点X000X07764点X000X267184点输出继电器X000X0078点X000X01716点X000X02724点X000X03732点X000X04740点X000X07764点X000X267184点 根据表31 PLC控制多种液体混合装置的输入/输出分配表设计要求再对照 表32 输入输出继电器地址分配表可知本实验可选择FX2N-16M机型。FX2N-16M是日本三菱公司生产的三菱FX2N系列，拥有8路输入、8路(继电器)输出，而本例实际只需要6路输入、5路输出，满足10%15%裕量的需要；FX2N-16M拥有存储容量:M=KM(10*8)+(5*8)=120（字节) 而本例用户程序的容量估计在85（字节)左右，完全够用2、PLC外部接线图系统需要6个输入和5个输出的I/O端子，PLC控制多种液体混合装置的I/O接线图如图33所示。 图33 PLC控制多种液体混合装置的I/O接线图 （二） PLC软件系统设计 根据控制要求设计出PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令语句表，1、 梯形图及指令表步0步6为初始状态控制，初次扫描周期时（即装置投入运行时），YV1YV3电磁阀关闭，YV4阀门打开1min使容器为空，液位传感器SQ1SQ4无信号，搅拌电动机未启动。如表34所示表34 PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令表M8002T0梯形图指令表0 T0K600M0M00 LD M80021 OR M02 ANI T03 OUT M04 OUT T0 K600 步7 步10为启动脉冲，当按下SB1输入继电器X000接通，步31中 的M10闭合一扫描周期，步32中的M16置位接通使步8中M16的常开触点处于闭合状态，为以后接通Y001作准备，同时Y000置位接通，电磁阀YV1通电打开，液体A开始慢慢注入混合容器中。步11 步13为停止脉冲。如表35所示表35 PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令表M16梯形图指令表117PLS M11PLS M10X001X0007 LD X0008 ANI M169 PLS M1011 LD X00112 PLS M11 步14中X005无感应，步15步16为步56的M18计时T1开始计时做准备。如表36所示表36 PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令表 梯形图指令表14X005PLS M1214 LD X00515 PLS M12当液面到达SQ3时，步17中X004闭合，M13准备输出上升沿微分脉冲。当液面到达SQ2时，步20中X003闭合，M14准备输出上升沿微分脉冲。当液面到达SQ1时，步23中X002闭合，M15准备输出上升沿微分脉冲。如表37所示表37 PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令表梯形图17 LD X004 18 PLS M1320 LD X00321 PLS M1423 LD X00224 PLS M15指令表PLS M15PLS M14PLS M13X002X003X004232017步26步32为停止开关的控制，当按下停止开关SB2即步11步13脉冲启动，流程并没有立即停止，而是完成此次循环后才停止下来。如表38所示表38 PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令表梯形图指令表26 LD M1127 SET M1628 LD M1529 AND T130 OR M1031 SET Y00032 SET M16SET M16SET Y000SET M16T1M10M15M112826当页面到达SQ3时，步33中M13常开触点闭合，Y000复位液体A停止流入，Y001置位使液体B流入，当液面到达SQ2时，步36中的M14闭合，Y001复位液体B停止流入，Y002置位使液体C流入，当液面到达SQ1时，步42中M15和T2闭合，Y002复位停止C液体流入，Y004置位电动机启动同时计时器T2开始计时。如表39所示表39 PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令表M13梯形图33 LD M1334 RST Y00035 SET Y00136 LD M1437 RST Y00138 SET Y00239 NOP 40 NOP41 NOP42 LD M1543 AND T244 RST Y00245 SET Y004指令表SET Y004RST Y002SET Y002RST T001SET Y001RST Y000T2M15M14423633步46中的Y004置位电动机开始工作，M17输出上升沿微分脉冲，T2开始计时60s后，步52中的M17常开触点闭合，Y004复位电动机停止工作，Y003置位电磁阀YV4打开放出混合液体。如图310所示表310 PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令表梯形图指令表RST Y004SET Y003T2 K600PLS M17M17Y004524646 LD Y00447 PLS M1749 OUT T252 LD M1753 AND T254 SET Y00355 RST Y004当混合液降到SQ4时，步56中的M12闭合，M18上升沿一个周期微分脉冲，T1开始计时，混合液体继续放出20s后Y003复位混合液停止放出，开始下一个周期运行。如表311所示表311 PLC控制多种液体混合装置的梯形图及指令表梯形图指令表ENDRST Y003T1 K200PLS M18T1M18M126563595656 LD M1257 PLS M1859 LD M1860 OUT T163 LD T164 RST Y00365 END 3、编程元件编程元件作用X000起动开关SB1X001停止开关SB2X002触发液面传感器SQ1X003触发液面传感器SQ2X004触发液面传感器SQ3X005 触发液面传感器SQ4Y000 阀门YV1打开液体A注入Y001 阀门YV2打开液体B注入Y002 阀门YV3打开液体C注入Y003 阀门YV4打开 混合液流出Y004电动机转动MT0 初始YV4打开容器放空定时T1电机搅拌定时T2混合液体放出延时控制M8002特殊辅助继电器，进行初始状态复位M0辅助继电器使YV1、YV2、YV3断开，YV4打开 （三） 程序写入运行 写好程序要进行运行验证，通过对模拟来对程序进行检查，先按照外部接线图及图42 PLC控制多种液体混合装置的I/O接线图完成接线，然后把程序输入到连接了PLC的电脑里对程序系统与电气系统进行联合测试。如果不能满足实验要求的结果，就得重新修改程序或检查接线，直到把实验要求的结果运行出来为止。通过实验的验证运行，从中找出实验不足，缺陷以及各方面的因素造成的影响。四、 程序运行验证（一） 模拟演示 本设计通过PLC控制的原理，利用其对多触点控制的特点进行实验装置的选用安装以及程序的编写，然后在试验箱上模拟了PLC控制多种液体混合的工作过程，其中用按钮代替液面出发开关，用信号灯的指示来表示阀门和电动机的工作状态。 初始状态下混合液体流出的控制阀门YV4打开混合液体流出（Y4信号灯亮），计时器T0开始计时，1分钟后YV4断开（Y4信号灯灭）。 启动开关SB1时，系统开始工作，电磁阀YV打开A液体注入（Y1信号灯亮）。当起动开关断开时，信号灯运行完一个周期后才熄灭。 当液面到达SQ3位置时，电磁阀YV2打开（Y2信号灯灯亮）B液体注入，同时，电磁阀YV断开A液体停止注入（Y1信号灯灭）。 当液面到达SQ2位置时，电磁阀YV3打开（Y3信号灯亮）C液体注入，同时，电磁阀YV2断开B液体停止注入（Y2信号灯灭）。 当液面到达SQ1位置时，搅匀电动机M开始搅匀（Y5信号灯亮），同时，电动阀YV3断开C液体停止注入（Y3信号灯灭）。 计时器TI开始计时，一分钟后，电磁阀YV4打开（Y4信号灯亮）开始放出混合液体，同时，搅匀电动机M断开停止运行（Y5信号灯灭 当液面下降到SQ4时，计时器T2开始计时，20秒后计时完毕，电磁阀门YV4断开（YV4信号灯灭）混合液体放出完毕，完成了一个周期的控制，开始进行下一个周期。 图41液体A进入还未到达指定液面 图42 液体A到达指定液面时灯亮 图43液体B进入到达指定液面时指示灯亮 图44 描述混合液体正在放出过程，当液体放完灯灭 （二） 故障分析与解决1. 检测电路连接是否正确，各部位电器件是否安装正常，如果错误重新进行连接。2. PLC程序编程及梯形图是否正确，如果错误不能运行进行检查，或者重新编程。3. 运行的结果是否满足课题设计要求的结果，如果有出入进行整个实验的调整分析，并进行改装，知道满足课题要求。4. 课题实验装置的选择存在出入，装置设配的要求通过市场分析得出，选择正常的配置对实验要求的最终经济效益目的。5. 通过对液体混合控制过程的分析可知，液体混合装置具有典型的步进控制的特点。适用于各种物料混合装置的控制。这在步数较多、控制要求较复杂的步进控制中更能显示出它的优越性。五、 心得体会 该学期的毕业论文选择了非本专业的课题及多种液体自动混合装置的PLC控制。首先，对此课程的设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，先前专业课所学的都是理论指导知识，难免枯燥无味，刚接触理论与实践结合感到新鲜，于是抱着热忱的心态去研究。电气控制与可编程控制器是一门极其重要的课程，他综合了计算机技术和自动控制技术和通讯技术。随着科学的不断发展与进步，在当今由机械化向自动化，信息化飞速发展的社会，PLC技术是其不可缺少的重要组成部分，在全球多数国家开始广泛应用，其前景可观，于是学习PLC有了很大的动力。然而在此次设计中，遇到了许多困难其中包括：不太会利用查翻资料，刚接触很多都不知道无从下手，而且过多依赖同学和老师的帮助，并没有完全的独立进行研究；基础相对薄弱，掌握知识太少，对一些简单的专业术语都要经过一些查阅与分析，浪费诸多时间；设计时对时间合理安排上欠妥。但通过这次设计，让我认识到自己的不足，为以后以后的工作学习找到了方向和前进的动力，最重要的就是让我养成了早起早睡的习惯，因为随着时间越来越紧，不敢熬夜怕第二天起不来。而且让我锻炼了耐力，一天多数时间都在与电脑打交道进行论文编写。对专业知识方面，通过这次PLC课程设计实践。从理论到实践，摆脱了一些专业课上谈天论地的书本知识，真正做到知识出现在眼前，实践证明出理论。我学会了PLC的基本编程方法。在对理论的运用中，提高了我的工程素质，在没有做实践设计以前，我对这方面的知识几乎为O，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。经过反复的检查研究最后达到设计要求。使得我对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。并且锻炼了耐力、细心等。最后通过本次课程设计，不但对PLC控制技术在工业应用和工业生产中的重要地位的了解，更深刻的理解了PLC的编程思想；而且自身得到了很多的锻炼，以及从选题，课题设计，实验编排，程序编写，实验验证，总结过程中，学会独立思考，独立学习，独立从事一些简单的研究工作，使思想上更加独立。 参考文献1陈忠平,周少华,侯玉宝等.三菱FX/Q系列PLC自学手册M.北京：人民邮电出版社，20092高钦和.PLC应用开发案例精选（第二版）M.北京:人民邮电出版社,20083张进秋，陈永利,张中民.可编程控制器原理及应用实例M.北京：机械工业出版社，20034史国生.电器控