TW2161以太网控制器TW2208以太网接线箱程序设计员手册.doc

AIOISYSTEMS CO., LTD. TW 系列 TW2161 以太网控制器 TW2208 以太网接线箱 程序设计员手册 版本1.4 s ManualTentative issue目录1.程序设计原理21.1.概述21.2.客户机基本控制流程图22.网络地址参数设置32.1.IP 地址设置、网络掩码Subnet Mask设置、缺省网管Gateway设置32.2.将控制器设置复位到缺省值43.通信控制53.1.与客户机之间的通信形式53.2.指令格式53.3.再传送64.指令详细说明74.1.初始化指令94.2.动作模式说明指令114.3.动作指示指令204.4.动作指示终止指令274.5.文字显示屏指令284.6.单点I/O指令314.7.信号灯指令344.8.维修指令374.9.条码读取机界面指令 / RS-232C界面指令404.10.控制器报告444.11.数码I/O控制指令474.12.电子标签显示指令515.ASCII 码表536.补充说明546.1.发送指令与应答指令546.2.客户机指令的再传送556.3 网络构造的注意事项556.4.0地址电子标签566.5.0地址电子标签错误代码表566.6.0地址电子标签日志文件（0号日志）576.7.出错重试计数器596.7.1.如何使用出错重试计数器596.7.2.FTP与出错重试计数器606.7.3.清除出错重试计数器616.8.指令日志文件626.9.应用程序开发需知64 1. 程序设计原理1.1. 概述TW2161（以太网控制器）和 TW220（以太网接线箱）都是以太网 Socket 服务器。 在以下的说明中，我们将把“以太网 Socket 服务器”称作“控制器”。 只使用一条会话（session）。 L-Pick 系统是由客户机通过Socket 通信来控制。请务必参阅本手册的“第六节 补充说明”。1.2.客户机基本控制流程图基本编程流程图示如下：开始Z 指令初始化Am 或M指令设置电子标签（L/M）的动作模式X 指令发指令，使文字显示屏显示定单号P1、P4、P5 或 L 指令向电子标签发送动作指令t 指令是否收到？否有L/M 完成？否是否正常完成?是异常处理是所有的L/M都完成了吗？否开始下一个定单操作 否是此定单拣货作业完成所有定单拣货是否全部完成？是结束 2. 网络地址参数设置用户不同网络环境也不同。在使用以太网控制器前，必须先设置好控制器的IP地址、网络掩码Subnet Mask和缺省网管Gateway地址。以下是出厂时的缺省值。缺省设置IP地址192.168.1.254网络掩码(Subnet Mask)255.255.0.0缺省网管(Default Gateway)地址0.0.0.0TCP 端口号(口地址)5003（固定）2.1.IP 地址设置、网络掩码Subnet Mask设置、缺省网管Gateway设置(1) 使用telnet指令来进行控制器设置。 从MS-DOS提示行，键入以下指令：>telnet 192.168.1.254 （回车）屏幕出现以下提示，然后输入用户名和密码。 login:Log-in name :samuraiPassword : kimonologin: samurai （回车）Password: kimono （回车） 屏幕显示“*”号tw2161>(2) 使用“config ”指令对控制器的网络地址参数赋值。指令格式：config <IP地址> <网络掩码Subnet Mask> <缺省网管Gateway>例如： 当你要设置以下的网络地址参数， IP 地址 = 192.168.0.1网络掩码Subnet Mask = 255.255.255.0缺省网管 Gateway = 192.168.0.50则需输入以下指令：tw2161> config 192.168.0.1 255.255.255.0 192.168.0.50 （回车）mac = *:*:*:*:*:*ip = 192.168.0.1subnet mask = 255.255.255.0gateway = 192.168.0.50port = 5003 5004tw2161>显示确认已设置好的参数(3) 使用“bye” 指令从“telnet ” 上注销。tw2161> bye （回车）（回车）敲两次回车键退出。(4) 关掉控制器电源一定要在“ telnet” 设置全部完成之后再关电源。新设置的网络地址参数在电源重新开启后方能生效。2.2.将控制器设置复位到缺省值当控制器的地址参数字迹不清楚或丢失，如IP地址, 可复位到缺省设置。如果控制器的电源已开启，请按下位于控制器背后的电源开关将其关闭。先用笔尖压下并按住INIT按钮，然后再开启控制器的电源。在控制器电源开关打开之后，松开INIT按钮。复位操作在必要时可重复进行。TW2161 后示图MJ OUTLANINITPOWERAC85V265V3. 通信控制3.1.与客户机之间的通信形式客户机与控制器之间是通过以太网的Socket会话服务形式进行通信。客户机在每发送一条指令之后，必须先接收到控制器对这条指令的应答，方可发送下一条指令。当工作中的电子标签的CONFIRM按钮被按下或条码数据被扫入，控制器将发送“电子标签完成数据”和“条码数据”指令（t指令），客户机在接收到t指令后，要立即发送应答指令（O指令）。3.2.指令格式大写字母客户机控制器小写字母STX 02h序列号 000-999 ASCII码 指令发送端所发出的每条指令都带有序列号，接收端的ACK/NAK应答也带有相应的序列号。 在会话建立后，客户机指令序列号从000开始，之后依次加一。如果序列号达到999，下条 指令的序列号返回000。 当控制器作为指令发送端时，在接收到客户机发送的Z指令之后，序列号（t指令）复位到000，否则每发送一次t指令，序列号依次加一。客户机发送的指令序列号与控制器发送的指令序列号是两个不同的序列号，都是由发送端累加（加1）构成。长度 数据长度，为4字节十进制ASCII码 ( 0001 1015 )。数据 指令ETX 03h客户机指令通信：请参见 4 . 指令详细说明。控制器的应答：客户机的应答：3.3.再传送在客户机发送指令后，一般情况最多等待5秒钟以上，总是可以接收到控制器的应答。如果某个电子标签出现故障，控制器则需要三秒钟来识别这一故障。这种情况，可能会引起应答的延迟。 当在规定的等待时间范围内没有收到应答时，客户机与控制器之间需要重新建立会话，并重新发送这条指令。（关于重新建立会话的有关事项，请参见补充说明6.2）4.指令详细说明指令大体分类如下： (1)初始化指令 (2)动作模式说明指令 (3)动作指示指令 (4)动作完成指示指令 (5)文字显示屏显示指令 (6)单点数字输入 / 输出界面指令 (7)信号灯指令 / 智慧型信号塔指令 (8)维修指令 (9)条码读取机界面指令 / RS-232C界面指令(10)控制器报告(11)数字输入 / 输出界面指令(12)显示指令所有的指令在以下各小节当中都有详细说明。指令清单：指令字头描述电子标签文字显示屏信号灯 单点 I/O条码读取机界面RS-232C界面数字I/O页号为控制器下达操作指示8Z初始化设置10M动作模式说明指令13,3134Am动作模式说明指令15-2832,35L标准操作指定21P1区段动作指令22P4带有动作模式说明的区段动作指令23P5可重复的带有动作模式说明的区段动作指令25D动作终止指令27X文字显示屏显示指令29Q2文字显示屏显示指令30T单点I/O 开与关33T指示灯开/关指令36A维修模式说明37Az电子标签状态查询38Ac电子标签地址设置39G条码读取机界面RS-232界面40ArRS-232C界面状态检查43J数码I/O 输出48E数码I/O 输入49Ai读取数码I/O 输出数据50P2电子标签显示指令52t电子标签等设备应答数据444.1.初始化指令 (控制器的动作说明)功能 :向控制器发出动作指示。10200格式 :1控制器试图向电子标签传送指令的次数。0: 5 次 *1: 02当一个区段的操作全部完成之后,控制器将要自动关闭的设备。0: 信号灯*1: 文字显示器 * 缺省？版本号应答 :101100注意:根据需要发送这一指令。在这一指令发送后，立即发送一个Z指令。举例说明:1在指令发送失败的情况下，从控制器再重新发送: 5 次2当区段的作业完成时，控制器自动关闭文字显示屏。00100Z ( 初始化设置 )功能 : 对各设备进行初始化，包括控制器。Z格式 :动作 : (1) 初始化每一设备的动作模式。 （2）关于各设备初始化缺省值，请参阅3.2动作模式说明指令。 （3）t指令的序列号将重置为“000”。注意:这一指令应该总是在系统刚开始运行时发送举例说明: Z4.2.动作模式说明指令缺省模式 :(1) 电子标签的缺省动作模式LED0LED1(绿)LED2(红)SEG(7 段码)BUZ(蜂鸣)显示状态闪烁闪烁闪烁On闪烁按下CONFIRM键后的显示状态OffOffOffOffOff按下Fn键后的显示状态OnOnOnOnOffCONFIRM键与Fn键使用闪烁速度标准Fn键递减模式未使用按下Fn键之后的显示值- - - - -(2) 缺省动作模式(文字显示屏)显示(SEG)On滚动显示功能无(3) 缺省动作模式(信号灯)灯 (LED0)On(4) 缺省动作模式(智慧型信号塔)灯 (LED0)On蜂鸣 (BUZ)闪烁(3) 缺省动作模式(单点I/O)输出(LED2)闪烁当打开单点I/O电源时，如果想将改变LED0、LED1和LED2的动作模式使之亮灯，而不是闪烁，则需要使用M指令或Am1指令。* Fn键的功能和使用 (1) 缺省模式电子标签亮灯后，按下Fn键，数据显示变为“- - - - - ”；如果接着按下CONFIRM按钮，可表示“缺货”（t指令将返回代码10）。如果接着按下的是Fn键，则先前显示的数据又会显示出来。(2) Fn键递减模式 （需要使用动作模式说明指令M或Am4）电子标签亮灯后，每按下一次Fn键，显示的数据减“1”（用于数量改变）。当CONFIRM按钮按下时，将会返回t指令（格式为“ aaaa00<nnnnn>"），表示动作已经完成。如果电子标签显示“0“，按下Fn键之后，最初的数据又会显示出来。 M (动作模式说明指令)功能 :根据给出的地址，指定电子标签的动作模式M电子标签地址54132格式 :LED 颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZLEDSEG1显示选项LED 颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZLEDSEG2按下CONFIRM键后的显示选项70Fn 键CONFIRM键00: 设置01: 取消11: 不变01Fn键递减模式00: 未使用01: 使用11: 不变70*101*20*3003Fn键递减模式CONFIRM 键, Fn键LED颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZSEGLED4闪烁速度*1按下CONFIRM键後的显示选项*2显示选项*3按下Fn键后的显示选项0: 标准1: 高速5按下Fn键后的显示选项注意: (1) “不变”表示与先前设置相同。(2)这个状态是Fn键按下后的状态。如果按下Fn键后马上按下CONFIRM键，则BUZ、LED和SEG全部关上。(3)可以使用通配符。(4)1-5选项避免使用02h和03h。(5)当指定1、2和5 为闪烁时，4为闪烁速度。(6)Visual Basic程序员如果使用string型变量：当M指令选项设置大于80h时，代码在CHR转换后可能会变为00h。在这种情况下，我们建议使用字节（byte）型变量。举例说明:动作时 BUZ: off, LED: on, SEG: on按下 CONFIRM 键之后BUZ & LED: off, SEG: on按下Fn之后的显示选项不变M1? (05) (01) (40) (40) (FF)Am1（显示选项设置）功能 : 指定每一电子标签的显示选项A电子标签地址1m132格式 :7LED00001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0LED11 LED2 模式设置70LED210001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0012 LED1 & 0 模式设置7BUZ0001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0SEG3 SEG & BUZ 模式设置注意:（1）LED号码和颜色如下LED0未连接LED1绿LED2红当LED1和2被设置为ON或闪烁时，颜色变成桔黄色。（2）可以使用通配符举例说明:将地址为0003的电子标签设置为LED亮桔黄色，SEG亮灯，BUZ闪烁。Am10003 (32) (22) (23)Am2 (按下CONFIRM按钮后显示选项的设置)功能 :按下CONFIRM按钮后显示选项的指定A电子标签地址132m2格式 :1 LED2 模式设置70LED210001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0017LED00001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0LED12 LED1, 0 模式设置7BUZ0001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0SEG3 SEG 模式 & BUZ 模式设置注意 : （1）LED号码和颜色如下：LED0未连接LED1绿LED2红当 LED1 和 2 被设置为On或闪烁时, 颜色变成桔黄色。（2）可以使用通配符举例说明：将地址为0524的电子标签设置为：按下CONFIRM键之后SEG 亮灯，BUZ & LED 关灯。Am20524(31)(11)(21)Am(按下Fn键后显示选项的设置)功能:按下Fn键后显示选项的指定A电子标签地址132m3格式:70LED210001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0011 LED2 模式设置7LED00001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0LED12 LED1 & 0 模式设置3 SEG 模式 & BUZ 模式设置7BUZ0001: Off0010: On0011: 闪烁0100: 高速闪烁1111: 不变0SEG注意 :（1）LED 编号与颜色如下：LED0未连接LED1绿LED2红当 LED1和 2 设置为ON或闪烁时, 颜色变成桔黄色。（2）可以使用通配符举例说明:将地址为0015的电子标签设置为：按下Fn键之后SEG 闪烁、BUZ关、 LED 闪烁。Am30015 (33) (33) (31)Am4 (CONFIRM按钮与Fn键的设置)功能 : CONFIRM键与Fn键的设置A电子标签地址1m4格式 :00: 未使用01: 使用11: 不变00: 使用01: 未使用11: 不变*2 Fn 键*3 CONFIRM 按钮*1 Fn 键递减模式*37001*1*21CONFIRM 按钮 & Fn 键的设置 注意 : (1)“ 不变 ” 表示与先前设置相同。 Fn键递减模式表示在动作过程中，当Fn键按下之后，显示的数字减一；当减到0时，将显示最初的数值。一旦CONFIRM键按下后，数据立即显示在电脑上。(2)可以使用通配符举例说明:将地址为2400的电子标签设置为：使用Fn 键递减模式, 使用Fn 键和CONFIRM 按钮。Am42400 (50)Am7 (按下Fn键后操作模式的设置)功能 :按下Fn键之后显示数据的设置。A电子标签地址m7显示数据格式 :注意 : (1) 在发送动作说明指令之前先发送此指令。 (2) 缺省显示为 - - - - -(3) 可以使用通配符举例说明:将地址为0200的电子标签设置为：按下Fn键之后显示99999。Am70200999994.3.动作指示指令当动作指示指令从客户机发出时，电子标签将按照所设置的动作模式进行工作；控制器将控制作业的进程。控制器对作业的控制，是通过控制器与电子标签之间交换信息来进行的；控制器监控所有电子标签的进行状态直到所有的作业正常结束为止或库存缺货信息被收到为止。例如：如果每一个区段配有一个信号灯（或文字显示屏），当这一区段所有的电子标签作业结束（正常结束或库存缺货）后信息被收到后，信号灯（或文字显示屏）将自动关上。在接收到作业进展状况报告之后，例如某电子标签操作已经完成（即CONFIRM按钮按下），控制器立即向客户机发送t指令，报告这一电子标签动作已经完成。+/- 键和Fn键的递减模式:在发送动作指令时， 需要输入5位显示数字，请在没有用到的数字位上输入空格符号。例如: 当输入“ 1”时, 按下+/-键或Fn键后，可以显示范围0 9。当输入“ 01”时, 按下+/-键或Fn键后，可以显示范围00 99 。BLK-No. (区段号码):可控制后两位地址相同的信号灯。如果信号灯的地址为8000，则信号灯的BLK-No是00。在此情况下，信号灯的自动开/关功能有效。每一个BLK-No. 最多可指示255个电子标签 (当初始化指令的第五位参数为“1”时, 可自动关闭后两位地址相同的文字显示屏。)即使当没有使用信号灯或信号灯的自动开/关功能没有用到时， 仍然要设置00 - 99( BCD)。在应用程序中，可以将电子标签分成不同的组。 注意： 通配符（？）在动作指示指令中不可使用。L ( 标准动作指示 )功能: 指定标准动作L电子标签地址BLK-No.显示数据格式:动作: 使电子标签地址栏中所指定的电子标签亮灯。举例说明: 使地址为105的电子标签亮灯，并显示数据1-7（1箱7件）。L010500 (20) 1- (20) 7 ?(20)下面滚屛显示 空格P1 (区段动作指示)功能:指定区段动作P1电子标签地址BLK-No.显示数据显示数据最多1015字节 电子标签地址格式:动作: 区段动作指示指令每一次、每一个区段（BLK-No)最多可发送1015个字节。 注意: 输入BLK-No之后, 继续如下输入：电子标签地址4 字节，显示数据5 字节，电子标签地址4 字节，显示数据5 字节如果指令长度超过1015字节或指令的格式不正确，那么控制器将会应答“n ”。 不正确的格式将会在ETX的位置被检测出来。举例说明：使地址为105的电子标签显示数量7。地址为203的电子标签显示数量2。P1000105 (20) (20) (20) (20) 70203 (20) (20) (20) (20) 2P4 (带有动作模式说明的区段动作指示)功能:带有动作模式说明的区段动作指令。PBLK- No.541324电子标签地址显示数据电子标签地址显示数据最多1015字节格式:1显示选项LED 颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZLEDSEGLED 颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZLEDSEG702按下CONFIRM键后的显示选项0*2*3*1100: 未使用01: 使用11: 不变00: 使用01: 未使用11: 不变*2 Fn 键*3 CONFIRM 按钮*1 Fn 键递减模式3CONFIRM 键 &Fn 键4闪烁速度*1 按下CONFIRM按钮后的显示选项*2 显示选项*3 按下Fn键后的显示选项0: 标准1: 高速70*101*20*3005按下Fn键后的显示选项LED 颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZSEGLED动作: (1) 每个区段BLK-No每次传送的指令长度最多为1015个字节，对信号灯或文字显示屏动作指令只发送一次。(2) 动作模式1-5可以适用于后续的所有电子标签地址。(3) 参数值1-5避免使用02h和03h。注意: 在输入区段号 BLK-No之后，接下来输入：电子标签地址4 字节，显示数据5 字节，电子标签地址4 字节，显示数据5 字节举例说明： 使电子标签1001显示数量 ( 显示数据) 10。使电子标签1002显示数量 ( 显示数据) 8。在动作过程中 LED (红) 闪烁， BUZ 关， SEG 开。在按下CONFIRM键后显示数据依然显示。P400 (49) (41) (40) (40) (40) 1001 (20) (20) (20) 101002 (20) (20) (20) (20) 8P5 (带有动作模式说明的区段动作指示)功能:指定带有动作模式说明的区段动作。PBLK- No.541325电子标签地址显示数据电子标签地址显示数据最多1015字节格式:1显示选项LED 颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZLEDSEGLED 颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZLEDSEG2按下CONFIRM键后的显示选项703CONFIRM 键 &Fn 键0*2*3*1100: 未使用01: 使用11: 不变00: 使用01: 未使用11: 不变*2 Fn 键*3 CONFIRM 按钮*1 Fn 键递减模式4闪烁速度*1 按下CONFIRM按钮后的显示选项*2 显示选项*3 按下Fn键后的显示选项0: 标准1: 高速70*101*20*3005按下Fn键后的显示选项LED 颜色00: Off01: On10: 闪烁11: 不变0700: 桔黄10: 绿01: 红11: 红BUZSEGLED动作: (1) 每个区段BLK-No每次传送的指令长度最多为1015个字节，对信号灯或文字显示屏动作指令只发送一次。(2) 动作模式1-5可以适用于后续的所有电子标签地址。（3）此指令可重复发送。(4) 参数值1-5避免使用02h和03h。注意: 在输入区段号 BLK-No之后，接下来输入：电子标签地址4 字节，显示数据5 字节，电子标签地址4 字节，显示数据5 字节举例说明： 使电子标签1001显示数量 ( 显示数据) 10。使电子标签1002显示数量 ( 显示数据) 8。在动作过程中 LED (红) 闪烁， BUZ 关， SEG 开。在按下CONFIRM键后显示数据依然显示。P500 (49) (41) (40) (40) (40) 1001 (20) (20) (20) 101002 (20) (20) (20) (20) 84.4.动作指示终止指令D (动作终止指令)功能 1: 从客户机下达指令，使电子标签动作终止。D地址最多128个地址地址格式 1:动作 1: 当D指令下达后，被终止的设备状态如下：电子标签/信号灯/文字显示屏 OFF，操作完成。单点I/O 输出OFF。条码读取机界面 没有数据传输。RS-232C界面 - 没有数据传输。注意 1: 电子标签的地址可使用通配符?(3Fh)。例如1? 代表的地址范围从 1000 到 1999。举例说明1:电子标签450 动作完成了。D0450功能 2: 终止某一区段电子标签的动作。DBLK-No.格式 2:动作 2:终止此BLK-No.区段中的信号灯（或文字显示屏）和所有的电子标签的操作。注意 2: 通配符?(3Fh)可在电子标签地址部分使用。举例说明2:终止31号区段的操作。D314.5.文字显示屏指令Am1 (文字显示屏动作模式说明)功能:文字显示屏的动作模式设置。Am11h：滚动功能21h：滚动功能（包括暂停）31h：无滚动功能111h(1)文字显示屏地址格式:07(1) 显示模式设置 /滚动速度设置 0001: 标准（缺省）0010: 高速0011: 最大速度 1111 : 不变 0001 : Off 0010 : On0011: 闪烁0100 : 高速闪烁1111: 不变注意: 在发送显示指令之前，先设置动作模式。举例说明:文字显示屏的动作模式为：使用滚动功能（包括暂停）和最大滚动速度。Am181? (21) ( 11) (21)X (将显示数据传送到文字显示屏)功能:把显示数据传送到显示屏上。（12字符固定长度标准指令）格式:X文字显示屏地址显示数据注意: 在发送显示指令之前，先设置动作模式。(1) 显示数据的输入必须右对齐，不足12个字符要补上空格。(2) 不要用空格代替“0”。(3) 使用ASCII码作为显示码。(4) 文字显示屏的地址可使用通配符?(3Fh)。举例说明:使文字显示屏8101显示：“LIGHT MODULE”。X8101LIGHT (20) MODULEQ2 (将显示数据传送到文字显示屏)功能: 传送最多可达20个字符数据到文字显示屏上。 Q文字显示屏地址显示数据数据 长度 按照指定数据长度04h 到 14h（16进制）2格式:注意: 例如: 如果要将20个字母显示在10位字符的文字显示屏上， 则首先要设定文字显示屏的滚动功能，然后再用此指令发送20个字母。 这20个字母按照从右到左的顺序显示。 举例说明:使文字显示屏8101显示：“ORANGE JUICE 200 ml*6”。Q28101 (20) ORANGE JUICE 200ml*