中海达v8 RTK实用操作指南.docx

中海达v8 RTK实用操作指南中海达RTK -V8 的使用 一 RTK定位技术简介 GPS实时动态定位(Real Time Kinematic，简称RTK)技术是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在12 S的时间里得到高精度位置信息的技术。使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来，开始广泛用工程测量领域。使用RTK技术可以方便、快捷、高效、快速地实现高精度的测量作业，但是RTK技术仍存在着一定的局限性，使其在现实应用中受到了限制主要表现为： 用户需要架设本地的基准站： 误差随距离的增长而增大； 误差的增大使流动站和基准站之间的距离受到限制(<15 km)； 数据的可靠性和可行性随距离的增加而降低。 对于RTK测量来说，两台接收机都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm，适合我们工地上精度要求不高的测量验线工作，但是控制测量位移观测等最好采用全站仪进行观测，以确保精度。 为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围，要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定。如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1。小范围内四参七参都可以用，但是超过30平方公里的范围最好使用七参以保证质量。 二 V8的使用 我们公司的RTK包括3个主要部件：接收机两部，电台一部。 a. 接收机主机控制面板有按键两个：F 键和电源键，指示灯个，分别为电源、卫星、状态。 主机控制面板按键图 开机 按电源 键1S 长按电 源键3S 所有指示灯 亮 所有指示灯 灭 开机音乐，上次关机前的工作模 式和数据链方式的语音提示 关机音乐 关机 b. 功能键F的操作： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 c. 测量前将基准站架设到已知控制点上，再将电台电源线和数据线连接到基准站，将发射天线连接到电台，然后将电台和流动站设置为相同信号频道，这样就可以准备进行测量了。 测量前的准备工作： 1. 用手簿连接基准站，首先我们要新建一个工程，依次输入或选取以下数据信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置，最后完成新建工程。 2. a. 在手簿“基准站设置”中输入用钢卷尺量取的基准站仪器高，输入当前控制点名称，然后点击“平滑”，让基准站通过卫星信号读取当前的WGS84坐标； b. 断开与基准站连接，连接到移动站，输入移动站仪器高，然后到另外一个已知控制点，采集该控制点坐标； c. 打开“参数计算”，到控制点库提取之前采集的两个控制点，分别输入两点的已知坐标如北京54坐标系坐标，点击计算即可得到四参数，如果比例非常接近于1，则参数可用，应用即可。否则需要重新计算四参，如果反复计算都不合格，则已知控制点坐标精度可能有问题。参数计算好后最好再到第三个控制点进行验证，合格后就可以进行测量了。如果除测量坐标外还需要测量高程，四参计算好后还需要计算高程差值，进行高程拟合。 进行测量 我们在工地上一般经常用到的是碎部测量和点放样两个功能。 1. 打开碎部测量功能，然后到需要测量坐标的点位，对中杆平稳后，按F2键采集坐标，然后输入点名后保存即可，也可在触摸屏上点击平滑，多次采集坐标取平均值，能提高精度。 2. 如果需要将图纸设计坐标在工地上找到，就需要点放样功能，我们需要提前将已知点坐标输入到点库中，然后依次选择这些点按照手簿提示就可以精确找到这些点所在的位置。