智能系统与智能软件研究所概要课件.ppt
1,对“计算智能”内容的回顾,神经计算模糊计算进化计算人工生命群算法（粒群算法，蚁群算法）免疫计算,2,几个人工智能网址：,(1)http:/www.chinaai.org 中国人工智能网(2)http:/人工智能研究者俱乐部(3)http:/www.ai.mit.edu MIT AI Lab.(4)http:/www.aaai.org AAAI(5)http:/www.ieee-nns.org IEEE CI Society,第6章 专家系统,6.1 专家系统概述 6.5 新型专家系统6.2 基于规则的专家系统 6.6 专家系统设计6.3 基于框架的专家系统 6.7 专家系统开发工具6.4 基于模型的专家系统 6.8 小结,4,6.1 专家系统概述,专家系统(expert system)是人工智能应用研究最活跃和最广泛的课题之一定义：是一个含有大量的某个领域专家水平的知识与经验智能计算机程序系统，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题,5,6.1 专家系统概述,6.1.1 专家系统特点,专家系统具有一些共同的特点和优点专家系统具有下列3个特点：启发性透明性灵活性专家系统的优点存在八个方面,6,6.1.2 专家系统的类型,解释专家系统 预测专家系统诊断专家系统设计专家系统规划专家系统,6.1 专家系统概述,监视专家系统控制专家系统调试专家系统教学专家系统修理专家系统,7,1.解释专家系统(expert system for interpretation),任务通过对已知信息和数据的分析与解释，确定它们的涵义。特点数据量很大，常不准确、有错误、不完全能从不完全的信息中得出解释，并能对数据做出某些假设推理过程可能很复杂和很长例子 语音理解、图象分析、系统监视、化学结构分析和信号解释等,6.1 专家系统概述,8,2.预测专家系统(expert system for prediction),任务通过对过去和现在已知状况的分析，推断未来可能发生的情况特点系统处理的数据随时间变化，且可能是不准确和不完全系统需要有适应时间变化的动态模型例子 有气象预报、军事预测等,6.1 专家系统概述,9,3.诊断专家系统(expert system for diagnosis),任务 根据观察到的情况(数据)来推断出某个对象机能失常(即故障)的原因特点能够了解被诊断对象或客体各组成部分的特性以及它们之间的联系能够区分一种现象及其所掩盖的另一种现象能够向用户提出测量的数据，并从不确切信息中得出尽可能正确的诊断 例子 有医疗诊断等,6.1 专家系统概述,10,4.设计专家系统(expert system for design),任务 寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步骤特点从多种约束中得到符合要求的设计系统需要检索较大的可能解空间能试验性地构造出可能设计，易于修改能够使用已有设计来解释当前新的设计例子 VAX计算机结构设计专家系统等,6.1 专家系统概述,11,5.规划专家系统(expert system for planning),任务 寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步骤特点所要规划的目标可能是动态的或静态的，需要对未来动作做出预测所涉及的问题可能很复杂 例子 军事指挥调度系统、ROPES机器人规划专家系统、汽车和火车运行调度专家系统等。,6.1 专家系统概述,12,6.监视专家系统(expert system for monitoring),任务 对系统、对象或过程的行为进行不断观察，并把观察到的行为与其应当具有的行为进行比较，以发现异常情况，发出警报特点系统应具有快速反应能力系统发出的警报要有很高的准确性系统能够动态地处理其输入信息例子 粘虫测报专家系统,6.1 专家系统概述,13,7.控制专家系统(expert system for control),任务 自适应地管理一个受控对象或客体的全面行为，使之满足预期要求特点 控制专家系统具有解释、预报、诊断、规划和执行等多种功能例子 空中交通管制、商业管理、自主机器人控制、作战管理、生产过程控制和生产质量控制等,6.1 专家系统概述,14,8.调试专家系统(expert system for debugging),任务 对失灵的对象给出处理意见和方法特点 同时具有规划、设计、预报和诊断等专家系统的功能例子 在这方面的实例还比较少见,6.1 专家系统概述,15,9.教学专家系统(expert system for instruction),特点同时具有诊断和调试等功能具有良好的人机界面例子 MACSYMA符号积分与定理证明系统，计算机程序设计语言和物理智能计算机辅助教学系统以及聋哑人语言训练专家系统等,6.1 专家系统概述,16,10.修理专家系统(expert system for repair),任务 对发生故障的对象(系统或设备)进行处理，使其恢复正常工作功能 有诊断、调试、计划和执行等功能例子 ACI电话和有线电视维护修理系统,6.1 专家系统概述,17,提问：,1能根据学生的特点、弱点和基础知识，以最适当的教案和教学方法对学生进行教学和辅导的专家系统是：A解释专家系统B调试专家系统C监视专家系统D教学专家系统,2用于寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步骤的专家系统是：A设计专家系统B诊断专家系统C预测专家系统D规划专家系统,3能对发生故障的对象（系统或设备）进行处理，使其恢复正常工作的专家系统是：A修理专家系统B诊断专家系统C调试专家系统D规划专家系统,4能通过对过去和现在已知状况的分析，推断未来可能发生的情况的专家系统是：A修理专家系统B预测专家系统C调试专家系统D规划专家系统,18,6.1.3专家系统的结构和建造步骤,定义：指专家系统各组成部分的构造方法和组织形式专家系统结构图,6.1 专家系统概述,知识库,推理机,图6.1专家系统结构简图提问：已学过的知识表示的方法有那些？,19,图6.2则为理想专家系统的结构图,接口,用户,事实规则,计划,议程,中间解,黑板,知识库,解释器,执行器,调度器,协调器,6.1 专家系统概述,20,一般应用程序与专家系统的区别：,一般应用程序专家系统,把问题求解的知识隐含地编入程序。把知识组织为两级：数据级和程序级。,把其应用领域的问题求解知识单独组成一个实体。即为知识库。将知识组织成三级；数据、知识库和控制。,6.1 专家系统概述,提问：1专家系统的定义？2专家系统程序与常规的应用程序之间有何不同呢?,21,知识化,问题,图6.3建立专家系统的步骤,合法化,概念化,形式化,规则化,知识,概念,结构,形式,规则,再设计,改进,重新阐述,2.专家系统的建造步骤,6.1 专家系统概述,22,建立系统的一般步骤如下,设计初始知识库问题知识化知识概念化概念形式化形式规则化规则合法化原型机（prototype）的开发与实验知识库的改进与归纳,规则,6.1 专家系统概述,23,6.2基于规则的专家系统,知识库（规则）,工作存储器（事实）,推理机,1.基于规则的专家系统的工作模型,图6.4 基于规则的工作模型,24,基于规则的专家系统采用下列模块来建立产生式系统的模型：,知识库 以一套规则建立人的长期存储器模型工作存储器 建立人的短期存储器模型，存放问题事实和由规则激发而推断出的新事实推理机 借助于把存放在工作存储器内的问题事实和存放在知识库内的规则结合起来，建立人的推理模型，以推断出新的信息 提问：您学过的知识推理方法有哪些？,6.2 基于规则的专家系统,25,2.基于规则专家系统的结构,6.2 基于规则的专家系统,图6.5 基于规则专家系统的结构,26,6.3 基于框架的专家系统,1.面向目标编程与基于框架设计基于框架的专家系统建立在框架的基础之上基于框架的专家系统采用面向目标编程技基于框架的设计和面向目标的编程共享许多特征在设计基于框架系统时，专家系统的设计者们把目标叫做框架,27,特征,名称,值,侧面,规则,目标议程表,人类,男人,女人,约翰,李勇,丽达,王红,类（class）槽(Slots)子类（subclass)例子(instances)规则(rules)目标议程表(goal agenda),2.基于框架专家系统的结构,6.3 基于框架的专家系统,图6.6 人类的框架分层结构,28,3.基于框架专家系统的一般设计方法,基于框架专家系统的主要设计步骤与基于规则的专家系统相似。主要差别在于如何看待和使用知识在设计基于框架的专家系统时，把整个问题和每件事想像为编织起来的事物在辨识事物之后，寻找把这些事物组织起来的方法对于任何类型的专家系统，其设计是个高度交互的过程,6.3 基于框架的专家系统,29,思考：1.知识表示中，框架的构成、表示和推理何？2.如何区别“目标”和“框架”这两个术语?思考：试述基于框架的专家系统与基于规则的专家系统的异同点。提问：基于框架的专家系统与基于规则的专家系统看待和使用知识上有何差别？,30,6.4 基于模型的专家系统,1.基于模型专家系统的提出,关于人工智能的一个观点综合各种模型的专家系统比基于逻辑心理模型的系统具有更强的功能，从而有可能显著改进专家系统的设计在诸多模型中，人工神经网络模型的应用最为广泛,31,2.基于神经网络的专家系统,神经网络模型从知识表示、推理机制到控制方式，与目前专家系统中的基于逻辑的心理模型有本质的区别三种神经网络模型与专家系统集成模式神经网络支持专家系统专家系统支持神经网络协同式的神经网络专家系统,6.4 基于模型的专家系统,32,神经网络专家系统的基本结构,6.4 基于模型的专家系统,知识获取,图6.7 神经网络专家系统的基本结构,33,神经网络专家系统的几个问题讨论,神经网络的知识表示是一种隐式表示神经网络通过实例学习实现知识自动获取神经网络的推理是个正向非线性数值计算过程，同时也是一种并行推理机制同一知识领域的几个独立的专家系统可组合成更大的神经网络专家系统提问：为什么不能把基于规则的专家系统组合成大系统？,6.4 基于模型的专家系统,34,6.5 新型专家系统,6.5.1 新型专家系统的特征并行与分布处理多专家系统协同工作高级语言和知识语言描述具有自学习功能引入新的推理机制具有自纠错和自完善能力 先进的智能人机接口,35,6.5.2 分布式专家系统,主要目的：把一个专家系统的功能经分解以后分布到多个处理器上去并行地工作，从而在总体上提高系统的处理效率。可以工作在紧耦合的多处理器系统环境中，也可工作在松耦合的计算机网络环境里，所以其总体结构在很大程度上依赖于其所在的硬件环境。,6.5 新型专家系统,36,设计和实现分布式专家系统，需要解决的问题：,功能分布 把分解得到的系统各部分功能或任务合理均衡地分配到各处理节点上去知识分布 根据功能分布的情况把有关知识经合理划分以后分配到各处理节点上。接口设计 各部分间接口的设计目的是要达到各部分之间互相通讯和同步容易进行系统结构 一方面依赖于应用的环境与性质，另一方面依赖于其所处的硬件环境(树型、星型)驱动方式 可供选择的几种驱动方式:(1)控制驱动(2)数据驱动(3)需求驱动（top-down）(4)事件驱动(包含数据驱动和需求驱动),6.5 新型专家系统,37,6.5.3 协同式专家系统（群专家系统）,一般专家系统解题的领域面很窄，应用具有局限性。协同式多专家系统是克服一般专家系统的局限性的一个重要途径。协同式多专家系统亦可称“群专家系统”,6.5 新型专家系统,38,设计与建立一个协同式多专家系统，需要解决的问题：,任务的分解 公共知识的导出 讨论方式（黑板）驱动方式思考：协同式专家系统与分布式专家系统的区别?,6.5 新型专家系统,39,6.6 专家系统设计,分为以下两部分介绍,以设计一个基于规则的维修咨询系统为例，说明专家系统的设计过程。这一过程包括描述专家知识、应用知识和解释决策等。,专家知识的描述知识的使用和决策解释,40,6.6.1专家知识的描述,结论的表示 结论规定了所涉及专门知识的范围观测的表示 观测是得到结论所需要的观察或量测结果推理规则的表示 产生式规则是决策规则最为常用的表示形式可根据观测和假设之间的逻辑关系分成3类：(1)FF规则)(2)FH规则(3)HH规则,6.6 专家系统设计,举例：汽车修理的问题用表表示。,41,6.6.2 知识的使用和决策解释,结论的分级与选择询问问题的策略固定的顺序根据具体情况作出某种选择决策的解释对系统使用者的解释对系统设计者的解释,6.6 专家系统设计,42,问题：如果，所有的观测可以同时被获得，并且所研究的只是分类的问题，那么如何应用简单的控制策略？举例：在修理汽车的例子中，可以给出一个总的来说多少是解释性的说明，而不是生硬地把结论分成诊断和处理两类。这样的语句可以是以下形式：“因为汽车的汽缸被淹，所以把风门踏板踩到底或等 待10分钟。”,43,6.7 专家系统开发工具,专家系统工具是一种更高级的计算机程序设计语言现有的专家系统工具，主要分为骨架型工具、语言型工具、构造辅助工具和支撑环境等4类,44,1.骨架型开发工具,定义 只保留原系统独立于问题领域知识的推理机部分形成的工具称为骨架优点 使用方便，节省开发系统的过程结构上的时间，提高开发效率，交互性好，提供很强的对结果进行解释的功能问题及缺点实例 EMYCIN,6.7 专家系统开发工具,45,2.语言型开发工具,与骨架型的对比 优点 结构变化范围广泛，表示灵活，所适应的范围广泛。问题及缺点 功能上的通用性与使用上的方便性的矛盾造成一些问题和缺点。实例 OPS5、CLIPS等,6.7 专家系统开发工具,46,3.构造辅助工具,主要分两类 设计辅助工具，知识获取辅助工具。实例 AGE系统、TEIRESIAS,6.7 专家系统开发工具,4.支撑环境,支撑设施是指帮助进行程序设计的工具四个典型组件：调试辅助工具、输入输出设施、解释设施和知识库编辑器。,47,6.8 小结,首先研究了专家系统的基本问题接着讨论了基于不同技术建立的 专家系统第五节 归纳了新型专家系统第六节 介绍了专家系统的设计第七节 简介了4种主要开发工具,48,专家系统将得到进一步的改进、更大的发展与更广泛的应用。专家系统并没有过时，它必将成为21世纪人类进行智能管理与决策的更加得力的工具，成为人类的重要智能助手。,
