62404毕业设计（论文）ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修.doc

江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区毕 业 设 计（论文）题 目：汽车ABS系统常见故障诊断与维修系 ：专 业：班 级：学 生：学 号：指导教师： 职称：江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区毕业设计（论文）开题报告机电工程系 汽车检测与维修专业 09级（2012届） 汽车班 学生 X X题 目：ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修本课题来源及研究现状：1、课题来源：自选2、研究现状：现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。目前的ABS防抱死系统结构复杂，它的故障基本上可分为电路故障、机械故障及外来干扰等三大类。由于ABS系统的结构复杂对于它的维修经常出现这样和那样的问题，例如：维修电控单元时电压过高可能使其烧坏，电压过低使其不能正常工作。用故障测试仪器读取故障码时可能是由于连接不良或脏污所致而不是元件失效，使我们的判断错误。ABS系统泄压时反复踩制动踏凭感觉来感应泄压是否完全，容易造成泄压不完全的现象等。当前汽车ABS防抱死系统的种类繁多,维修人员对结构复杂的ABS进行维修时总是出现这样或那样的问题，维修的水平也有限，经常容易忽略关键性的东西。因此，现今我国迫切需要一套对汽车ABS防抱死系统的快速检测、维护、修理的方法。课题研究目标、内容、方法和手段：1、研究目标：能够简单有效的快速检测、维护、修理ABS防抱死系统的常见故障。2、研究内容：论述ABS系统的基本组成，以及常见故障的检测与维修方法。例如：ABS系统的泄压，ABS系统电脑的更换，车轮速度传感器的调整，液压控制装置的检修，ABS系统更换，ABS系统的放气，液压元件泄漏检查等。3、研究方法和手段：（1）文献研究法：查阅文献，综合分析和研究ABS系统的常见故障的诊断方法与过程。（2）调差研究法：向汽车维修技术人员了解ABS系统在维修中存在哪些常见的故障。并记录他们在维修中的诊断方法与过程。设计（论文）提纲及进度安排：一、论文提纲1、ABS系统简介2、ABS系统的维护及常见故障与分析3、ABS故障维修案例4、结束语5、参考文献二、完成期限和预期进度2011年10月 确定论文的大致方向和相关资料的收集2011年11月 完成文献综述、开题报告和论文提纲2011年12月 论文开题2012年 2 月 向指导老师提交论文初稿2012年 3 月 论文修改2012年 4 月 论文答辩主要参考文献和书目：1. 董辉编著.汽车电子技术与传感器M.北京:北京理工大学出版社,19952. 孟嗣宗、崔艳萍编著.现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统M.北京:北京理工大学出版社,19973. 司利增编著.汽车防滑控制系统ABS与ASRM.北京:人民交通出版社，19964. 于坤炎、马洪文编著.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修M.北京:北京理工大学出版社,19995. 张预南编著.汽车防抱死制动系统结构、原理与维修M. 北京:中国物资出版社,19966. 潘旭峰等编著.现在汽车电子技术M.北京:北京理工大学出版社,19987. 周志立等编著.汽车ABS原理与结构M.北京:机械工业出版社,2005.48. 柴慧理主编.汽车ABS结构与检修M. 北京:电子工业出版社,2008.89. 王丽梅主编. 汽车ABS维修问题M. 中国电子出版社， 2006 10. 彭生辉、程国元主编. 轿车ABS/ASR维修技能实训M.北京理工大学出版社. 200511. 张豫南主编.汽车防抱死系统的构造原理与维修M.北京科技出版社，200612. 于坤炎,马洪文主编.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修M.北京:北京理工大学出版社,2007指导教师审核意见：教研室主任签字： 年 月 日注：本表可自主延伸江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区毕 业 设 计（论文）任 务 书机电工程系 汽车检测与维修专业 09级（2012届） 汽车班 学生 X X题 目：ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修专题题目：原始依据：经过在学校和实习单位的学习实践，并通过查找、收集国内外与ABS系统检修相关的文献和技术资料，然后进行整理、分析，针对ABS系统常见的故障，能概括出一套行之有效的故障诊断方法。本论文在内容上要求能够详细的介绍ABS系统常见故障的诊断方法和维修过程，可以给从事汽车维修的技术人员以及相关的研究人员提供参考。主要内容和要求：一、主要内容：论述ABS系统的基本组成，以及常见故障的检测与维修方法。例如：ABS系统的泄压，ABS系统电脑的更换，车轮速度传感器的调整，液压控制装置的检修，ABS系统更换，ABS系统的放气，液压元件泄漏检查等。二、要求：1、 论文写作规范必须符合江西理工大学（南昌校区）毕业论文统一格式的规定与毕业设计大纲的相关规定。2、 论文要准确地论述ABS系统常见故障的诊断与检测程序。3、 论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，概念准确，语句通顺。4、 论点鲜明，论据确凿，材料翔实可靠，有一定的学术水平。5、 论文要有自己的观点，对所写得课题要有深入地分析。6、 不得抄袭和剽窃他人的论文。日程安排：2011年10月 确定论文的大致方向和相关资料的收集2011年11月 完成文献综述、开题报告和论文提纲2011年12月 论文开题2012年 2 月 向指导老师提交论文初稿2012年 3 月 论文修改2012年 4 月 论文答辩主要参考文献和书目：1. 董辉编著.汽车电子技术与传感器M.北京:北京理工大学出版社,19952. 孟嗣宗、崔艳萍编著.现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统M.北京:北京理工大学出版社,19973. 司利增编著.汽车防滑控制系统ABS与ASRM.北京:人民交通出版社，19964. 于坤炎、马洪文编著.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修M.北京:北京理工大学出版社,19995. 张预南编著.汽车防抱死制动系统结构、原理与维修M. 北京:中国物资出版社,19966. 潘旭峰等编著.现在汽车电子技术M.北京:北京理工大学出版社,19987. 周志立等编著.汽车ABS原理与结构M.北京:机械工业出版社,2005.48. 柴慧理主编.汽车ABS结构与检修M. 北京:电子工业出版社,2008.89. 王丽梅主编. 汽车ABS维修问题M. 中国电子出版社， 2006 10. 彭生辉、程国元主编. 轿车ABS/ASR维修技能实训M.北京理工大学出版社. 200511. 张豫南主编.汽车防抱死系统的构造原理与维修M.北京科技出版社，200612. 于坤炎,马洪文主编.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修M.北京:北京理工大学出版社,2007指导教师签字： 年 月 日教研室主任签字： 年 月 日注：本表可自主延伸，各专业根据需调整 江西理工大学南昌校区 机电工程 系 2012 届学生毕业设计（论文）选题、审题表学生姓名、学号X X选题教师姓 名所 在 专 业汽车检测与维修技术专业技术职 务正高副高中级申报课题名称ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修课题性质ABCDE课题来源ABCDE课题简介本课题主要介绍了ABS防抱死系统的基本组成和原理以及ABS防抱死系统的常见检修方法，包括ABS防抱死系统的基本组成，ABS系统的泄压，ABS系统电脑的更换，车轮速度传感器的调整，液压控制装置的检修，ABS系统更换，ABS系统的放气，液压元件泄漏检查等。设计(论文)要 求（包括应具备的条件）1、论文写作规范必须符合江西理工大学（南昌校区）毕业论文统一格式的规定与毕业设计大纲的相关规定。2、论文要准确地论述ABS系统常见故障的诊断与检测程序。3、论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，概念准确，语句通顺。4、论点鲜明，论据确凿，材料翔实可靠，有一定的学术水平。5、论文要有自己的观点，对所写得课题要有深入地分析。6、不得抄袭和剽窃他人的论文。课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难一般易教研室审定意见： 负责人(签名)： 年 月 日注：1该表为毕业生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，教研室讨论、负责人签名后生效;2 有关内容的填写见填表说明，并在表中相应栏内打“”；3 课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。填 表 说 明1该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，则所申报课题的专题部分应予区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中加以体现，以确保一人一题。2“课题性质”一栏：理工类： 经管文法类：A工业（工程）设计、； A理论研究；B工程技术研究； B调查报告；C理论（应用）研究； C综述；D软件开发； D其他；E其他；3“课题来源”一栏：A结合指导教师的科研课题；B结合指导教师收集的生产实际或工程设计课题；C结合课程或实验室建设课题；D结合国家现代化建设课题；E自拟课题。4“课题简介”一栏：主要指研究设计该课题的背景介绍及目的、意义。5“设计（论文）要求（包括应具备的条件）”一栏：主要指本课题技术方面的要求，而“条件”指从事该课题必须应具备的基本条件(如仪器设备、场地、文献资料等)。摘 要本文详细介绍了汽车防抱死制动系统的基本组成、工作原理、常见故障、ABS的维护方法，其中维护方法包括ABS系统的泄压、ABS系统电脑的更换、车轮速度传感器的调整、液压控制装置的检修、ABS系统更换、ABS系统的放气、液压元件泄漏检查等。以及故障的诊断解决方法，最后以国产丰田品牌汽车和别克汽车车款对其介绍了ABS 故障分析与诊断。同时本文总结出了一些检修方面的技巧和检修时也注意的事项，希望能给从事汽车维修的技术人员以及相关的研究人员提供参考。关键词: ABS； 原理； 常见故障； 诊断ABSTRACTThis paper introduces in detail the anti-lock braking system basic composition, working principle, fault, ABS maintenance method, which includes the ABS system maintenance method for pressure relief, ABS system computer replacement, the wheel speed sensor adjustment, hydraulic control device maintenance, replacement of ABS system, ABS system, hydraulic components air leak check and so on. And fault diagnosis method, taking a domestic Toyota brand vehicles and Buick vehicles on the introduced ABS fault analysis and diagnosis. At the same time this paper summarized some maintenance skills and maintenance also note, in hopes of giving engaged in auto repair technical staff and research staff to provide reference.Key words: ABS； Principle；Common breakdown；Diagnosis目 录第一章ABS系统简介111.1概述111.2 ABS系统的组成111.3 ABS系统的工作原理12第二章ABS系统的维护及常见故障与分析142.1 ABS系统的常见故障142.2 ABS系统的故障分析162.3 ABS系统的自诊断与检查172.4使用与维修ABS时应注意的事项19第三章 ABS故障维修案例213.1凌志LS400轿车ABS灯常亮213.2凌志LS400轿车两后轮制动抱死223.3 94款凌志LS400轿车泥泞道路上起步困难 233.4别克轿车ABS系统故障代码及排除24参考文献 31第一章 ABS简介1.1概述“ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。1.2基本组成元件一、传感器1.车速传感器检测车速，给ecu提供车速信号，用于滑移率控制方式。2.轮速传感器检测车轮速度，给ecu提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器。检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制统。二、执行器制动压力调节器，它接受ecu的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。三、液压泵它受ecu控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止abs工作时制动踏板行程发生变化。四、ABS警告灯abs出现故障时，由euc控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ecu控制闪烁显示故障代码。五、ECUECU是ABS系统的大脑，它接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作.1.3 ABS的工作原理ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。 在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达320HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。 第二章 ABS常见故障及分析汽车防抱死制动系统当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动松开制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒610次的频率进行制动松开制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。2.1 ABS系统的维护一、ABS系统的泄压一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭(置于OFF)，然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。二、ABS系统电脑的更换用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。三、车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。1.调整前轮速度传感器(以坦孚式ABS为例)：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松(紧固传感头)螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片(做一“F”标记表示轮)，纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.44N*m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。2.调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片(标注R)，35脚电脑 ABS的纸垫片厚度为0.65mm。装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.44N*m力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。四、液压控制装置的检修在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用45N*m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。五、ABS系统更换ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢田，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。六、ABS系统的放气ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS系统功能丧失，工作不正常。尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。七、液压元件泄漏检查检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整个液压系统处于稳定状态。查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏之处。再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损部件或总成。2.2 ABS系统的故障分析ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。 一、诊断与检查的基本内容 特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有 所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下四个步骤： 1.初步检查 2.故障自诊断 3.快速检查 4.故障指示灯诊断 通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。 二、修理的基本内容 通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下： 1.泄去ABS系统中的压力。 2.对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。 3.按规定步骤进行放气。 如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。2.3 ABS系统的自诊断与检查一、ABS自诊断功能1.发现故障 输入到微处理器的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果此范围以外的的信号被输入时，ECU就会诊断出该信号系统处于异常状态下。例如，发动机冷却水温信号系统规定在正常状态时，传感器的电压为0.08-4.8V(-50-+139摄氏度)，超出这一范围即被诊断为异常。 如果微机本身发生故能障则由设有紧急监控定时器(WDT)的时限电路加以监控；如果出现程序异常，则定期进行的时限电路的再设置停止工作，以便采用微机再设置的故障检测方法。 2.故障分类 当微机工作正常时，通过诊断用程序检测输入信号的异常情况，再根据检测结果分为不导致将被障碍的轻度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且将故障按重要性分类，预先编辑在程序中当微机本身发生故障时，则通过WDT进行重大故障分类。 3.故障报警 一般通过设置在仪表板上报警灯的闪亮来向车主报警。在装有显示器的汽车上，也有直接用文字来显示报警内容的。 4.故障存储 当检测故障时，在存储器中存储故障部位的代码，一般情况下，即使点火开关处于断开位置，微机和存储部分的电源也保持接通状态而不致使存储的内容丢失。只有在断开蓄电池电源或拔掉保险丝时，由于切断了微机的电源，存储器内的故障代码才会被自动消除。 5.故障处理 在汽车运行过程中如果发生故障，为了不妨碍正常行驶，由微机进行调控，利用预编程序中的代用值(标准值)进行计算以保持基本的行驶性能，待停车后再由车主或维修人员进行相应的检修。 二、故障自诊断测试ABS 系统故障信息是以代码的形式存入存储器中, 由于ABS 生产企业的故障代码不近相同, 检修时应对照其使用说明书进行。故障代码读取方法一般有以下三种:1.采用自诊断方法, 利用特定指示灯的闪烁来读取故障码, 一般是通过ABS控制器ECU 启动端搭铁的方法来实现;2.利用专用诊断仪直接读取串行数据和故障码, 这只需将专用诊断仪与ABS 诊断接口相连接即可;3.利用汽车仪表板的信息显示系统直接读取故障码。三、在排除ABS 系统故障后应将故障代码从存储器中清除, 以便下次诊断检测与维修使用。2.4 使用与维修ABS时应注意的事项1.ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。 2.ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。3.高温环境也容易损坏电子装置。在对汽车进行烤漆作业时, 应将电子控制装置从车上拆下。在汽车上进行电焊机作业时, 必须拔下电子控制器线束插头。 4.维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 5.在对有高压蓄能器的ABS 系统进行维修之前, 一定要先卸压, 使蓄能器中的高压制动液完全释放, 以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器压力的方法是: 先将点火开关关闭, 然后反复踏放制动踏板30次以上, 直到制动踏板变得很硬为止,然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。6.制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。第三章 ABS故障维修案例3.1 凌志LS400轿车ABS灯常亮故障现象：一辆装有ABS系统的丰田凌志LS400轿车，因左前轮制动器损坏，在某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动试验，四个车轮抱死制动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象，由于该厂维修人员说该车制动无问题。所以车主就把车开走了。但是仪表板上的ABS故障指示灯总是亮着。故障检查与排除：由于该车修后仪表板上的ABS故障指示灯不熄灭，且有制动拖痕，说明ABS电脑储存有ABS系统的故障代码，使ABS系统不起作用，而以常规制动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。1.将ABS系统维修用连接器接头分开；2.打开点火开关；3.将发动机舱内的故障诊断插座或驾驶室内的故障诊断连接器（TDCL）中的TC与E1端子用诊断跨接线连接；4.根据ABS仪表板上的故障指示灯的闪烁读取故障码。仪表板上的ABS故障灯闪烁的故障码为“32”。“32”号故障代码的内容为“左前轮速传感器信号故障”。而左前轮正是原修理厂家所修的车轮。对左前轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的电阻值为1.0K，左前轮速传感器前端与制动盘之间的间隙为0.85mm，均符合要求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现象依旧，这就说明左前轮速传感器及线路均良好。询问车主，车主说左前轮制动器总成更换过。于是拆下左前轮制动器总成进行检查。左前轮制动器总成的确是新的，但不过是老式的，无轮速传感器转子齿环。老式和新式制动器总成在外观上看一样，只是一个无齿环，一个有齿环。换上新式左前轮制动器总成，清除故障码。（清除故障码的方法：用跨接线跨接TDCL或检查连接器的针脚TC和E1，在3秒之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中的故障码便被清除）故障彻底排除。故障分析：此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感器无法识别车轮转速，从而错送信号给电脑。这例故障告诉我们：（1）用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣的方法仅对传统制动系统适用，而对ABS防抱制动系统不适用。（2）由于制动盘磨薄需要进行更换时，要注意轮速传感器的转子齿环（齿圈）装在何处，有的齿环就装在制动盘上，与不带齿环的制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘记装齿环，就等于拆除了ABS系统。3.2 凌志LS400轿车两后轮制动抱死故障现象：一辆装有ABS系统的丰田凌志LS400轿车，在紧急制动时常有两后轮抱死现象，但仪表板上的ABS故障指示灯不亮。故障检查与排除：首先，在车辆不起动的情况下，只将点火开关转至“ON”位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯，能正常点亮。运转车辆，ABS故障指示灯熄灭，这就说明ABS电脑内没有ABS系统的故障码。因此无法利用故障自诊断系统读取故障代码。询问车主，车主说他曾向ABS系统中添加过与以前使用的制动液不一样的制动液。所以我们把重点放在制动液和制动器上，在检查制动液的质量时，发现该车的制动液非常脏，并且油杯中的制动液竟是些像丝絮似的东西，于是怀疑可能是因制动液太脏把ABS系统的管路和制动缸堵塞了。拆下制动主缸，发现制动主缸的皮碗已经发胀变形。更换新的制动主缸皮碗，将制动主缸装上后，对该车进行放气，发现后轮放气时，总是一滴一滴地出油，似乎一点压力都没有。更换后轮制动轮缸，故障仍然存在。由于故障的现象是踩完制动，制动拖滞，但一对该车放气，制动就回位。所以就可肯定是该车的制动系统油管被堵塞。对ABS系统的管路进行清洗，重新更换符合要求的制动液，该车两后轮制动抱死的故障彻底排除。故障分析：该车两后轮制动抱死的原因是由于驾驶员向系统内添加了与原用制动液不一样的制动液，导致制动液间发生化学反应，造成制动液中产生丝絮状物质，一方面使皮碗发胀变形，另一方面造成ABS系统管路堵塞。由于ABS系统起作用时是施加制动再解除制动的反复循环。由于制动系统管路堵塞，在制动放松时，制动轮缸中的制动液无法快速流出，导致制动抱死拖滞。这例故障提醒我们维修人员，ABS系统的制动液不能混用，因为不同规格的制动液化学成份不一样，混用后便会发生化学反应，生成丝絮状物质或沉淀，从而影响ABS的性能。3.3 丰田凌志LS400轿车在泥泞道路上起步困难故障现象：一辆丰田凌志LS400轿车，因在泥泞道路上有时起步困难，经检修后，故障不但没有排除，反而加重了。故障检查与排除：由于丰田凌志LS400轿车装备有TRAC（驱动防滑控制）系统，该系统一般是与ABS系统结合在一起由ABS/TRAC电脑控制。汽车在驱动过程中，ABS/TRAC电脑根据车轮速度传感器的输入信号，判定驱动车轮的滑移率是否超过限值。当驱动车轮的滑移率超过限值时，ABS/TRAC电脑使副节气门控制电机通电，副节气门开度减少，发动机进气量减少，发动机输出转矩降低，从而有效防止车轮滑转。首先对该车进行试车检查，车辆的加速性、操作性均良好，作紧急制动试验，ABS系统能正常发挥作用，这就排除由ABS系统引发的牵引控制失效的可能性。我们就将故障排除重点放在TRAC牵引力控制系统上。接通点火开关并用诊断跨接线短接故障检测插座的TC与E1端子，通过仪表板上TRAC工作指示灯（在转速表中部）闪烁故障码，但是TRAC工作指示灯和“TRAC OFF”（牵引力控制取消）灯均不亮。仔细检查，发现TRAC工作指示灯的灯泡已经被卸下，并且装在马鞍上烟灰缸附近的“TRAC OFF”开关也被一根导线代替。更换一个新的“TRAC OFF”开关。清除故障码。该车恢复