机械设计(链传动.ppt

第九章 链传动,9-1 链传动的特点及应用,1 链传动的组成,2 链传动的特点及应用,1 链传动的组成,链条、主动链轮、从动链轮，属中间挠性件的啮合传动,2 链传动的特点及应用,优点：平均传动比为定值，可实现较大中心距的传动，可传递较大功率且效率较高（0.960.97），经济、可靠。,缺点：瞬时链速和瞬时传动比不稳定，不能用于高速传动,9-2 传动链的结构特点,1 滚子链,2 齿形链,1 滚子链,结构基本链节组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板,间隙配合,间隙配合,固定联接,固定联接,滚子,套筒,套筒,销轴,内链板,外链板,内链节,外链节,滚子推杆凸轮机构,滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。,双 排 链,链条的接头处的形式有：,用开口销固定，多用于大节距链,弹簧卡片固定，多用于小节距链,设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。,滚子链基本参数 链条节距p，滚子外径d1，内链节的内宽b1，多排链的排距pt。,滚子链条的标记 链号排数整链链节数 标准编号 08A 1 86 GB1243.183,分为A、B两个系列，节距=链号*25.4/16mm,2 齿形链,9-3 滚子链链轮的结构和材料,1 链轮基本参数及主要尺寸基本参数：配用链条的节距p，套筒外径d1，排距pt，齿数z,链轮的主要尺寸见下图,2 链轮齿形 标准齿形：三圆弧直线齿,图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。,3 链轮的结构,整体式链轮,孔板式链轮,组合式链轮,4 链轮的材料,链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。,9-4 链传动的工作情况分析,1 链传动的运动特性,2 链传动的动载荷,3 链传动的受力分析,链条为由许多刚性链节铰接而成；它与链轮啮合时，链是按一正多边形分布在链轮上的。,1 链传动的运动特性,链传动平均传动比,链的平均速度,设链的紧边处于水平位置在主动链轮匀速转动时，只有链条铰链中心沿分度圆周作等速的圆周运动，,v2,实际上，瞬时链速v、从动轮瞬时角速度2、瞬时传动比 is，都是变量,对主动轮：,铰链中心位置与垂直线之间夹角的变化,范围,其中,相位角,当主动轮以稳定均匀的角速度回转时，链条的瞬时速度在不断的周期性变化，,慢快慢,由上述分析可知，链速变化的程度与主动链轮的转速1和齿数z1有关，转速越高、齿数越少，则链速变化范围越大。,慢快慢,对从动轮：,在同一时刻，链条水平运动速度也为 vx,v2,范围,其中,相位角,链传动瞬时传动比：,当主动轮以稳定均匀的角速度回转时，从动链轮瞬时角速度、瞬时传动比都在不断的周期性变化,只有当z1=z2 时，=，is=1 为恒定值,链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。,2 链传动的动载荷,其产生原因主要有以下几个方面：,链条水平运动速度周期性变化，前进加速度引起动载荷,从动链轮的角加速度引起动载荷,相同直径的链轮转速越高、节距越大、齿数越少，传动的动载荷越大,链节和轮齿进入啮合瞬间相对速度一起的冲击和动载荷,链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。,结论：链传动多边形效应引起运动不均匀性和产生动载荷固有特性。,措施：较小P，较多Z，限制 1,链传动的分布,带传动分布,3 链传动的受力分析,紧边拉力,松边拉力,Fc-离心拉力,Fe-有效圆周力,Ff-松边下垂的悬垂拉力,各部分力的确定,悬垂拉力Ff与链条松边垂度及链传动布置有关,离心拉力,有效圆周力,计算时，取二者中较大值Kf-垂度系数,Ff,Ff,f,a,谢 谢！,