机床拆装机电一体化毕业综合实践报告.doc
毕业综合实践报告模式 毕业综合实习 选题 机床拆装 系 部 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机械5班 学 号 姓 名 指导教师 摘 要【内容摘要】本文对机床的拆装和一些重要零部件进行了深入的研究和分析，并描述了机床的整体结构组成和一些重要零部件的功能。 【关键词】拆装；测量；传动系统目 录摘 要I1.实习目的和要求12.整机认识13.传动系统23.1主轴箱内的传动系统23.2溜板箱内的传动系统34.主轴箱44.1主轴箱功能44.2主轴箱内的观察44.2.1 主轴箱内观察44.3拆卸车床的主轴箱44.3.1主轴箱的拆装44.3.2主轴的装配图54.4主轴箱的组装及所遇的问题65.溜板箱75.1溜板箱功能75.2溜板箱的观察与认识75.3拆卸车床的溜板箱85.3.1溜板箱的拆装方法85.3.2溜板箱开合螺母机构86.游标卡尺的运用和一些重要零部件的介绍86.1游标卡尺的结构、读数原理86.2重要零部件的介绍和画法107实习总结10参考文献11致谢121. 实习目的和要求实习目的：1)了解CQ6132车床主轴箱（床头箱）结构、传动系统、变速操纵机构、制动器的结构原理、润滑装置及其作用；2)了解车床溜板箱（拖板箱）的纵、横向机动进给操纵机构，开合螺母装置，脱落蜗杆过载保护、润滑装置及其作用；3)了解各零部件的作用及联接方式；4)了解常用拆装工具使用，以及零部件拆装操作方法、顺序；5)了解零部件的装配方法、配合种类。实习要求：1) 清楚车床的功用、运动、组成。2)学习机床精度标准的概念，主轴径向跳动、轴向跳动、支溜板移动的平行度等精度的检验方法。3)对主轴箱、溜板箱进行比较细致的拆卸和安装。4)绘制展开图及部分剖面图和主轴部件结构图，介绍主轴功用组成及部分离合器及操纵机构功用、结构和原理。5)知道齿轮在轴上的三种安装方式及其结构。 实习工具：游标卡尺，内六角扳手，锤子，一字起，铜棒，拉马，卡规等。 2.整机认识我们拆装的是车床CQ6132，“C”表示车身、“Q”表示轻车、“6”表示普通卧式、“1”表示单轴、“32”表示轴径的1/10，车床的主要组成部分及其主要作用：1)主轴箱 又称床头箱，固定在床身的左端，箱内安装有主轴和主传动变速机构，主轴通过卡盘装夹工件，并带动工件安需要的转速旋转，以实现主运动。2)挂轮箱 又称交换齿轮箱，主要用于将主轴箱的运动传递给进给箱，更换箱内的齿轮，配合进给箱变速机构，可以车削各种导程螺纹（涡轮），并可以满足车削时对纵向和横向不同进给量的要求。 3)溜板箱 接受光杆（丝杆）传递的运动，操纵箱外手柄及旋钮，通过快速的驱动机构刀架部分以实现车刀的纵向和横向运动。4)走刀箱 调接光杆和丝杆的转换，是进给传动系统的变速机构。5)尾座 尾座安装于床身尾座导轨上，可沿导轨作纵向调整移动，然后固定在需要的位置上，以适应不同长度的工件，尾座上的套筒可安装顶尖，以及各种孔加工刀具，用来支承工件或对工件进行孔加工，摇动手轮使套筒移动，可实现刀具的纵向进给。6)床身 床身固定在左床腿上和右床腿上，床身是车床的基本支承件，车床的各主要部件均安装于床身上，它保持各部件间具有准确的相对位置并且承受切削力和各部件的位置。7)冷却装置 主要通过冷却泵将切削液加压后精冷却嘴喷射到切削区域，是切削工件的必须装置。3.传动系统3.1主轴箱内的传动系统 主轴主要由七根轴及其轴上面的齿轮组成，由多片摩擦离合器控制主轴的正反转，齿轮的大小调节传动比。图2 主轴箱传动系统图轴上有两个固定连接的齿轮、向心轴承、滑移推力轴承、拨叉和离合器。轴上有三个固定连接的齿轮两个空套连接的齿轮。轴上有一个三齿轮滑动连接的齿轮，和一个二齿轮滑动连接的齿轮。轴上有三个固定连接的齿轮。轴上有两个空套连接的齿轮。轴上有一个滑动连接齿轮。轴上有一个空套连接齿轮，起中间轮的作用。轴和轴中间有一个中间轴。中间轴上的齿轮与两轴最右端的齿轮分别相啮合，通过离合器可以控制主轴的正反转。轴为主轴，当离合器打向左边时齿轮转动，带动与之啮合的齿轮转动，轴带动齿轮转动，同时带动与之啮合的齿轮转动，轴带动齿轮转动，同时带动与之啮合的齿轮转动，带动主轴转动，完成传动系统。同理因为轴上有一个三齿轮滑动连接的齿轮和一个二齿轮滑动连接的齿轮，当它们与不同的齿轮啮合是，可以组成六组传动系统。同理，当离合器打向右边时，反转也有六组传动系统。3.2溜板箱内的传动系统溜板箱的作用:溜板箱接受光杆（丝杆）传递的运动，操纵箱外手柄及按钮，通过快速的驱动机构刀架部分以实现车刀的纵向或横向进给。溜板箱内的传动系统图如下：图3 溜板箱传动系统图4.主轴箱4.1主轴箱功能主轴箱 主轴箱固定在床身左端，其内部装有主轴和传动轴、变速、变向、润滑等机构，由电动机经变速机构带动主轴旋转。实现主运动并获得需要的转速及转向。主轴前端可安装三爪卡盘自定心卡盘，四爪单动卡盘等夹具，用以装夹工作。4.2主轴箱内的观察 4.2.1 主轴箱内观察 打开主轴箱上的端盖后，可以清晰的看到里面由许多齿轮和轴来组成，还有一个实现正反转和制动的摩擦离合器，一般车床反转比正转的速度快，很多机床都采用这种设计，目的是为了车螺纹时减小退刀时间。主轴箱内有7根轴，通过在轴上套各种齿轮来实现轴之间的变速过程，从外观来看，由两个变速档的调整来实现各种转速的变动，由于里面的齿轮大小不一，因此可以用它们之间的传动比来实现变速过程，由于变换的档位有多个，通过自由组合各级传动比知道正反转都可以实现6种转速，只是在反转的过程中多以一个中间轮来帮助实现这一过程。4.3拆卸车床的主轴箱4.3.1主轴箱的拆装1> 拧松主轴箱上的八个螺钉，拆掉主轴箱的盖子，并将相应的螺钉放入端盖内，以防丢失。2> 拆掉主轴，拧下后端盖上的六个螺钉，拆下两个螺母，拆掉后端盖。3> 用铜棒横对着后端盖处露在外面的轴，再用锤子敲击至主轴松动。4> 将主轴拿下来，并将前端盖、主轴上的齿轮、挡圈和其他的一些零件拿下来，放在指定的地方，记住轴上各零件的位置，以便于安装。5> 将主轴以及主轴上的零件放入炼油中清洗干净后才可以装配。6> 根据拆除的步骤进行安装，安装时应注意如下几点： 主轴的轴承的装配应试均匀装在轴承图中，否则会损坏轴承。 齿轮的装配应啮合均匀。 装配后，主轴应能正常转动。齿轮与轴的连接有三种方式(a)固定连接(b)空套连接(c)滑动连接。各连接方式的特点，固定连接：齿轮固定在轴上，齿轮转动时带动轴的转动；空套连接：齿轮固定在轴上，齿轮转动对轴没有影响；滑动连接：齿轮可以在轴上左右移动，齿轮转动对轴没有影响。4.3.2主轴的装配图轴上固定零件的方法主要由两种：1> 圆螺母与止动垫圈，圆螺母和挡圈固定滚子轴承。2> 紧固螺钉与锁紧挡圈，紧固螺钉和挡圈固定双联齿轮，轴上还3> 有半圆键槽，用来固定齿轮。图4 主轴装配图表1主轴部件明细表车床的主轴一般都是管状的空心轴，从力学的角度分析来看，如果扭转的话，是因为同样横截面面积的空心轴比实心轴的扭转截面系数更大，所以最大剪应力较小，所以更合理。从稳定性看来，同样横截面面积的空心轴比实心轴的惯性半径更大，然后机床对着两方面的要求相对较高，这样采用了空心轴的优点，用材少重量轻。4.4主轴箱的组装及所遇的问题轴承：轴承是用来支承轴或轴上回转零件的部分，其功能是保持轴的旋转精度、减小摩擦和磨损。根据轴承工作表面摩擦性质的不同，轴承可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。滚动轴承是专业化生产标准件。与滚动轴承相比，他具有摩擦阻力小、起动灵活、效率高、润滑与维护更换方便等优点。且能在较广泛的载荷、转速和工作温度范围内工作。因此，滚动轴承得到非常广的应用。滚动轴承依靠其主要组成件的滚动接触来支承轴与机座相对旋转、摆动或往复直线运动，其相对运动表面的摩擦是滚动摩擦。滚动轴承一般是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内圈装在轴径上，外圈装在机座或零件的轴承孔内。内、外圈上有滚道，当内，外圈相对旋转时，滚动体将沿着滚道滚动。轴承内、外圈上的滚道，有限制滚动体侧向移动的作用。保持架的作用是把滚动体均匀地隔开，以减小滚动体的摩擦和磨损。在特殊情况下，可以无内圈或外圈，滚动体直接沿着轴或轴承座上的滚道滚动。安装时除了要注意轴承的安装外，还应注意这几个问题：1）主轴轴承的装配应该均匀的安装在轴承圈中，否则会损坏轴承。2）齿轮在装配时应啮合均匀。3）装配后，主轴应能正常运转总体来说，安装过程中基本还是比较顺利的，但有些地方还是吃了不少亏，有些在外面的轴需要首先安装，其往内的轴要后安装，开始我们总是先安内面的轴，结果总是会产生一定的干涉，没办法安装，后来我们将顺序换了过来。但要将齿轮、套筒这些零件要按顺序依次摆放在里面，不然等外面的轴装好了，这些零件有些就不能放进去了，这里其实也是自己的一些过失，在拆装的过程没有注意，最后导致了这些问题的出现。5.溜板箱5.1溜板箱功能 溜板箱固定在床鞍的底部，其功用将进给箱通过光杆或丝杠传来的运动传递给刀架，使刀架进行纵向进给，横向进给或车螺纹运动，另外通过纵、横向快速移动，在溜板箱上装有多种手柄及旋钮，可以方便地操纵机床。5.2溜板箱的观察与认识 溜板箱上安装有机床横向手动运行装置，纵向及横向自动运行装置，与溜板箱互联，机床横向手动运行装置包含手轮、变速齿轮，与床身齿轮相啮合实现横向运行，纵向及横向自行运行，由电机拖动，箱体外边安装手柄通过连杆带动拨叉或凸轮改变箱体内的啮合关系来改变机床运动方向，自动与手动必须实现自锁，手动时不能自动，自动时不能手动。溜板箱与丝杆和光杆相连，然而溜板箱通过调整丝杆或光杆的转速来改变进给量，丝杆是通过溜板箱上的开合螺母与溜板箱互联的，光杆则通过滑动的导向键与溜板箱互联的，溜板箱的整体移动和运动就是利用丝杆和光杆来实现的。5.3拆卸车床的溜板箱5.3.1溜板箱的拆装方法溜板箱的拆装主要步骤如下：首先拆下刀架与小、中托板，再拆下平衡块与打托板。拆下光杆、丝杠及固定支撑座。拆下溜板箱上的手柄，并拧下每根轴上的固定螺钉。依次敲出轴、轴、轴，并拆除拨叉，再将轴上相应的齿轮套在轴上，以防混乱。将拆下的轴以及相应的齿轮放入没有中清洗干净，并置于木板上晾干。根据拆除步骤进行安装，安装需注意如下几点： 齿轮的装配应啮合均匀。 装配中应将所有零件正确安装，不可缺少。 装配后，溜板箱应能正常运行。5.3.2溜板箱开合螺母机构溜板箱内主要有纵、横机动进给操纵机构、开合螺母机构及过载保护机构等。开合螺母机构用来接通或断开丝杠传动。开合螺母（如右图所示）由上、下两半螺母组成，它们装于溜板箱后壁的燕尾导轨上，由插在操纵手柄左端圆盘两条曲线槽中的圆柱销带动上下移动，扳动手柄使圆盘转动，圆柱销同时相向或分开。调整丝杠螺母啮合间隙时，可拧动螺钉，调整销钉的轴向位置，通过限定开合螺母合拢时的距离来调整间隙。开合螺母及燕尾导轨间的间隙可用螺钉经平镶条进行调整。6.游标卡尺的运用和一些重要零部件的介绍6.1游标卡尺的结构、读数原理测量是指将测量对象与一个具有测量单位的标准作比较而确定测量对象量值的过程，测量过程包括测量对象、测量单位、测量器具和测量精度等因素，机械制造中测量对象主要是长度、角度、形状和位置误差等几何量及表面粗糙度。常用量具游标卡尺是带有测量卡爪并用游标读数的量尺。游标卡尺按其测量精度有0.1mm、0.05mm、0.02mm三种，其刻度线原理及读数方法如表所示。精度值刻线原理读数方法及示例0.1尺身1格=1mm，游标1格=0.9mm，共10格，尺身、游标每格之差=（1-0.9）mm=0.1mm读数=游标0位指示的尺身整数+游标与尺身重合线数*精度值0.05尺身1格=1mm，游标1格=0.95mm，共20格，尺身、游标每格之差=（1-0.95）mm=0.05mm读数=游标0位指示的尺身整数+游标与尺身重合线数*精度值0.02尺身1格=1mm，游标1格=0.98mm，共20格，尺身、游标每格之差=（1-0.98）mm=0.02mm读数=游标0位指示的尺身整数+游标与尺身重合线数*精度值表2 游标卡尺的规格表读数时应该注意以下事项：1. 检查零线。使用游标卡尺前先擦干净卡尺并合拢卡脚，检查尺寸与有标的零线是否对齐。未对齐，记下误差值，以便与测量后修整读数。2. 放正卡尺。测量内外圈时，使卡尺垂直于轴线；测内圈时使两量爪处于直径处。3. 用力适当。测量时，用力不能过大，以防量爪变形和磨损。4. 视线垂直。为使读数准确，读数时视线要对准所读刻线并垂直尺面。5. 防止松动。卡尺取出时，应使用固定量爪紧贴工件，轻轻取出，以免活动量爪移动。6. 勿测毛面。卡尺属精密量具，不得用来测量毛坯表面。游标卡尺机构简单，使用方便，测量尺寸范围较大。生产中常用来测量工件的外径、内径、长度、宽度、厚度、深度及孔距等。常用的规格有0-125mm、0-200mm、0-300mm和0-500mm等。6.2重要零部件的介绍和画法1.齿轮的作用及画法齿轮的主要作用是传递动力，改变运动速度和方向。齿轮常见的传动形式有：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动（本次没有用到锥齿轮传动）。齿轮传动是另一种形式的齿轮齿条传动，用于转动和平动之间的运动转换。两齿轮啮合的画法：两齿轮啮合时，除啮合区外，其余部分的结构均按单个齿轮绘制，相切的两圆为分度圆，用虚线表示。2.外螺纹的画法 在投影为非圆的视图中，螺纹大径用粗实线表示，螺纹小径用细实线表示，并画入倒角内，螺纹终止线用粗实线表示。在投影为圆的视图中，螺纹大径用粗实线表示，螺纹小径用细实线表示，且只画月四分之三圆，倒角省略不画。在装配图中，螺纹紧固件的工艺结构，如倒角、推刀槽，缩颈、凸肩等均可省略不画，不穿通的螺纹可不画出钻孔深度，仅按有效螺纹部分的深度画出。3. 键和键槽的作用及画法 键和键槽的尺寸可以根据轴（轮毂孔）的直径从相应的标准查得，键的长度应小于或等于轮毂的长度并取标准值。花键连接又成多槽键连接，其特点是键和键槽的数量较多，轴和键制成一体，具有两好的导向性和对中性，主要用于载荷较大和定心精度要求较高的连接。7实习总结 拆装不是一件容易的事情，通过回忆和对图纸的研究才能找到拆卸和安装的方法。零件的功能和其机构都是相统一的；有什么样的结构，机构就会有什么样的功能；反过来，零件的功能给定，其机构也就大致定了下来。做机械要分清条理，特别是准备工作和工艺过程是相当重要的，会直接影响机械的设计与制造。工艺能保证产品的质量，而准备工作则能节省时间，提高效益。参考文献1朱超.公差配合与技术测量M.北京:北京出版社,2008.2王茂元.机械制造技术基础M.北京:机械工业出版社,2007.3程时甘,黄劲枝.机械设计基础M.北京:机械工业出版社,2006.致谢感谢这次实训的几位指导老师；高老师，肖老师和宋老师，你们在寒冷的天气里和我们一起拆装车床，在旁边做指导，你们辛苦了；也感谢同学们这些天对我的帮助，你们永远是最棒的；最后感谢学校给我们这样一次实训的机会。湖北科技职业学院毕业综合实践成果评审表对学生毕业综合实践成果（论文或设计、报告、作品）的评价：本文对机床的拆装和一些重要零部件进行了深入的研究和分析，并描述了机床的整体结构组成和一些重要零部件的功能。从整体来看，内容符合专业要求，格式基本正确，希望能广泛的查阅相关资料，较多的积累实践经验，多参考一些实例，加强对理论和实践方面知识的深化理解和认知。评审成绩： 评审小组成员（签名）： 年 月 日建议成绩： （60%）评审成绩： （40%）总成绩： （满分为100分）系（部）盖章备注：
