机械一体化毕业设计CA6140车床主传动系统的数控改造.doc

毕业设计说明书（机电一体化工程）CA6140车床主传动系统的数控改造毕业设计任务书1. 题目 CA6140车床主传动系统的数控改造 一、 本环节自 2010 年 3 月 3 日起至 2010 年 4 月 14 日止二、 进行地点 三门峡职业技术学院 三、 内容要求 指导教师：王莉静批准日期：摘 要 数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。因此，普通机床的数控化改造大有可为。改造旧机床、配备数控系统，把普通机床改装成 数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。关键词：数控改造，主轴，可编程控制器，进给系统，传动系统 ABSTRACTCNC technology level and CNC equipment have much to measure a country has become an important symbol of modern industry. CNC machine as the typical electromechanical products, machinery manufacturing plays an enormous role, very good solution to the complex structure of modern machinery manufacturing, precision, small batch and changeable parts processing, and stable product quality can greatly improve the production efficiency. However, the development of numerical control technology is the biggest obstacle to acquire the initial investment of equipment, which many small and medium enterprises to bear. If the elimination of common tools, and to buy expensive nc machine tools, will cause enormous waste. Therefore, the reform of the CNC lathes. Reforming the old machine, CNC system with the ordinary CNC machine is converted into improving nc rates efficient way.KEY WORDS cnc transformation, spindle, programmable controller, feeding system and transmission system目 录 目 录5 前 言6 第一章 数控机床优势概述6 第二章 普通车床主要结构的数控改造82.1 数控系统82.2 纵向（Z向）进给系统的改造102.2.1 改造思路102.3 横向（X向）进给系统的改造112.4 刀架122.5 主轴传动系统与滑动导轨副的改造122.6 编码器13第三章 光栅尺安装与调试133.1 光栅尺的安装133.2 光栅尺的校正14第四章 参考点的建立14第五章 结论14前 言 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。 第一章 数控机床优势概述1.普通车床数控化改造的优点 机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。 数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。 数控机床与普通机床相比，其主要有以下的优点： (1) 适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件；在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。 (2) 加工精度高，具有稳定的加工质量； (3) 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；(4) 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； (5)机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产效率高（一般为普通机床的35倍）；(6) 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度改善劳动条件； (7) 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。数控机床一般由下列几个部分组成： (8) 主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。(9) 数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 (10) 驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。(11)辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。(12) 编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。还具有良好的经济效益；有利于生产管理的现代化；数控改造费用低；机械性能稳定可靠，结构受限；可充分利用现有的条件；可以采用最新的控制技术；交货期短，可满足生产急需等优点。数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。 2.我国车床的数控化改造的现状与国内背景 我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。 旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。 普通机床进行数控改造后，系统应能控制主轴转速并实现其正反转；控制工作台实现纵向、横向和垂直方向的进给运动（车床刀架能实现纵向和横向的进给运动并自动转位换刀；加工螺纹时应保证主轴转1 转，刀架移动1 个被加工螺纹的导程）；控制冷却和润滑；通过键盘输入加工程序；由显示器显示加工状态等。第二章 普通车床主要结构的数控改造 2.1 数控系统数控系统是数控机床的灵魂，其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度、位置精度及操作工人的人身安全。一般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥、圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。采用MCS51 系列单片机组成控制系统，由功率步进电机经一级齿轮减速后驱动X、Y、Z 三轴（亦可用联轴器将步进电机与丝杠直接联结起来，以减小径向尺寸）。机床中的主轴、冷却、润滑、刀架等均需系统自动控制，为此需设计接口转换电路和强电控制电路。电器元件可保留使用原机床中的变压器、自动断路器、接触器等。拆除原电控箱，原位安装改制后的电控箱。数控系统改造硬件原理连接如图 1 所示图 1 数控系统改造硬件框图2.1.1 数控系统的选择 数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。 1、步进电机拖动的开环系统 该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。 该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。 2、 异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统 该系统与开环系统的区别是：由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。 3、 交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统 半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成一个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。 当前生产数控系统的公司厂家比较多，国外著名公司的如德国SIEMENS公司、日本FANUC公司；国内公司如中国珠峰公司、北京航天机床数控系统集团公司、华中数控公司和沈阳高档数控国家工程研究中心。 选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、驱动电机的功率和用户的要求。2.1.2电气控制原理1、主轴控制系统： 主轴采用三相异步电机驱动由西门子440变频器US控制，其动力由U、V、W三相电源经变频器US提供，主轴电机的正反转由指令控制经PLC输出再经变频器US控制主轴电机的正反转，主轴电机转速由数控系统经XS9口直接连到变频器US控制电机转速，若出现故障，则由变频器US发出信号经PLC输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。 2、Z轴进给伺服控制系统： Z轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制，其动力由R、S、T三相电源经伺服模块提供，伺服电机控制刀架的Z（纵向）进给与后退（正反转）及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它们与数控系统的接口为XS30-XS33，若出现故障，则由伺服模块发出信号经PLC输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。 3、 X轴进给伺服控制系统： X轴电机采用雷赛步进电机驱动，由雷赛伺服模块控制，其动力由+V1电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的X（横向）进给与后退（正反转）及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为XS30，若出现故障，则由伺服模块发出信号经PLC输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。 4、 刀架控制电路： 刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制，刀架电机控制刀架的换刀（正反转）及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由PLC发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。 5、 光栅尺控制电路： 光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。 2.2 纵向（Z向）进给系统的改造2.2.1 改造思路丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况，如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。一般情况滑动丝杠应不低于6级，螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。纵向进给系统由伺服电动机经减速后驱动滚珠丝杠螺母机构运动，带动大拖板左右纵向移动。伺服电动机安装在纵向丝杠的右端。刚度验算滚珠丝杠副的轴向变形将引起丝杠导程发生变化，从而影响其定位精和运动平稳性，滚珠丝杠副的轴向变形包括丝杠的拉压变形，丝杠与螺母之间滚道的接触变形，丝杠的扭转变形引起的纵向变形以及螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形.滚珠丝杠的扭矩变形较小，对纵向变形的影响更 小，可忽略不计，螺母座只要设计合理，其变形量也可忽略不计.丝杠轴承的轴向接触变形计算方法可参考机械设计手册.可供滚珠丝杠支承使用的滚动轴承种类很多，目前占优势的有：接触角为60的推力角接触球轴承，可以背靠背或面对面组配，还可以三联组配，四联组配等，为提高刚度和承载能力。因此，只要滚珠丝杠的刚度设计得好，轴承的轴夏管内接触变形在此可以不予考虑。 2.2.2实施步骤 （1）拆下普通滑动丝杠与溜板箱，取消丝杠与主轴箱齿轮的传动联系，利用原机床进给箱的安装孔和销孔安装齿轮箱体，滚珠丝杠仍安装在原丝杠位置，两端采用原固定方式这样可减小改装现场，并且由于滚珠丝杠的摩擦系数小于原丝杠，从而使纵向进给整体刚性优于以前。滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式精度选6级。为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙，可调拉弹簧式结构； （2）拆下丝杠右端的支撑座，在坐标镗床上将其孔径镗至40mm，便与伺服电动机的支撑轴相配合； （3）车削两个轴套（分别为一长一短），长套用于连接丝杠左端和左支撑座，短套用于连接丝杠右端与伺服电机转轴； （4）对安装螺母的配件进行刨、磨、钻、铰和攻丝等加工，使其符合安装条件； （5）总装后，进行局部调整（如滚珠丝杠与道轨的平行度、螺母间隙和螺母上下前后位置等），力求使滚珠丝杠受力均匀，传动平稳，无传动间隙。 2.3 横向（X向）进给系统的改造2.3.1 改造思路 横向进给系统改造应保留原手动机构，用于调整操作，原有的支撑结构也保留，由步进电机经减速器后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电动机安装在大拖板后端，用法兰盘将步进电动机与大拖板连接起来，一保证其同轴度和提高传动精度。 纵、横向进给机构都采用了一级齿轮减速，并用双片薄齿轮错齿法消除调隙，双片齿轮间没有家弹簧自动消除间隙，因为弹簧的弹力很难适应负载的变化情况。当负载较大时，弹簧弹力显很小，起不到自动消除间隙的作用；当负载较小时，弹簧弹力又明显很大，则更容易加速齿轮的磨损。为此采用人工定期调整螺钉紧固的办法来消除间隙。2.3.2 实施步骤（1）拆下刀架、小拖板及滑动丝杠； （2）车削一根定位芯轴，保证法兰盘孔与大拖板后孔的同轴度。定位后，配钻四个螺钉孔，并攻螺纹； （3）车削一根手轮轴，代替原丝杠手轮轴，用于与滚珠丝杠连接； （4）车削两个连接套，用于丝杠连接电机旋转和手轮轴； （5）铣去大拖板上与螺母发生干涉的部位； （6）利用车床主轴和尾座将螺母安装到丝杠上，在利用锁紧螺母进行预紧，消除间隙； （7）总装后，用垫片调整螺母上下位置，使其传动平稳。2.4 刀架 2.4.1改造思路刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持、自动换刀。 电动刀架能实现自动换刀功能，降低辅助时间，提高生产效率，根据生产的实际需要，选择常州亚兴机床数控设备厂生产的四方刀架，它可以完成粗、精车，螺纹车削和切槽、切断等加工的换刀工作，结构简单使用。根据实际机床的加工切削需要和系统的 T 功能控制性能，拆除原刀架和小拖板，换上LD4-6132型四方位自动刀架。该刀架内带小容量交流电动机，控制正转选刀。内置的4 只霍尔元件检测刀位位置，电动机反转完成刀具定位。刀架的转位由三相异步电动机来驱动完成。2.4.2实施步骤（1）拆下原手动刀架； （2）在小拖板上钻四个安装孔，并攻丝； （3）手动抬起电动刀架，将刀架安装在小拖板上； （4）安装后，试用MDI功能换刀，观察三相电源有无接反。2.5 主轴传动系统与滑动导轨副的改造2.5.1改造思路 为提高机床自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原CA6140A主轴传动系统进行一定的改装。2.5.2 实施步骤（1）取消原变速箱，将主轴电机换成四速异步电机； （2）保留原主轴箱内的背齿轮机构。2.5.3 滑动导轨副 对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。 普通车床导轨大多采用的是滑动导轨，其动、静摩擦系数大，在使用一段时间后都会有不同程度的磨损，对机床传动精度和其保持性带来很大的影响。因此在对其进行 数控化改造的同时必须针对机床导轨状况进行必要的检修处理，对于磨损较严重的更要进行大修，即进行磨削、淬火、贴塑、配刮等处理，同时采用合理的润滑，充分保证其精度。2.6 编码器2.6.1 改造思路 车螺纹时，主轴转一圈，车刀移动一个螺距（单头），主轴与丝杠应同步动作，为保证每次吃刀都不乱扣，必须安装一个光电编码器。 按要求编码器与主轴的传动比应为1：1，由两个齿数均为50的塑料齿轮来实现，但由于车床结构不符合安装要求，只能通过自制挂轮间接实现1：1的传动比要求。2.6.2实施步骤（1）拆下原有的挂轮，加工两只67齿与90齿挂轮； （2）增加一只中间继电器，有电门锁开关来控制机床的电源； （3）在电动刀架三相电源进线处加装快速熔断器和热继电器（2.5A），保证电动刀架安全3 光栅尺安装与调试3.1 光栅尺的安装 在光栅尺的安装时应尽量与运动方向的元件保持一致性；大多数机床的运动系统一般部是运用精密滚珠丝杠副，理论上要求光栅尺安装在进给丝杠副的轴线上。但由于实际受结构的限制以及空间的影响，光栅尺都安装在导轨外侧，如果光栅尺装配不当，特别导轨误差，对位置测量有巨大影响。为了将由此产生的阿贝误差降到很小，定尺和定尺外壳应尽可能地固定于机床的固定结合面上，安装面一定要与机床导轨平行。这就要求安装面与丝杠轴线的正侧(即安装基面与运动导向基面)保持平行0.10mm。在加工安装基面时可以加工一个25mm的凸台作为光栅尺的定位基准，要求与导轨正侧0.01。在安装光栅尺时可以靠在定位基准上，这样也便于光栅尺的装配，光栅尺安装在导轨外侧，也便于调试和将来的维修。 光栅尺在安装时，要避免各种加速度，抗振的最高值在552000Hz，对振击和冲击负荷(平正弦型)允许加速度最高值在llns；在装配调整时应避免使用钢件或相近材质的部件；不要固定在热源附近，机床在使用一年以后，应对光栅尺进行校正，同时应检验光栅尺的运行情况；如需清洗时应该用棉球沾无水酒精擦拭，如果光栅尺污物太多，应让技术人员拆下光栅尺的一头用无水酒精冲洗，不允许用其他可以产生结膜的物质清洗。3.2 光栅尺的校正 首先将扫描头输出接头与数字显示器相连，把扫描头移至测量起点，将激光干涉仪置于工作台上并将其清零；然后将扫描头全程移动，转动校正螺钉，使其在任意位置上时数字显示器上读数与激光干涉仪上的读数相等。 光栅尺的定尺与动尺的相对移动代表机床的位移，定尺安装在固定结合面上，而动尺则需要用支架与运动部件连接，这就要求支架有足够的刚性。在动尺运行时，要消除支架也各部件间的共振。第四章 参考点的建立 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行与主轴方向即纵向为Z轴，垂直与主轴的方向即横向为X轴，刀具远离工件的方向为正向。 CA6140A车床的坐标原点定在卡盘基座与主轴中心的交点上，如图4.1所示；数控系统是通过检测参考点的具体位置来确定机床坐标系的，选用两个限位开关，X轴反向和Z轴反向安装在机床上，用于建立参考点，当移动刀架两个都有信号输出时，刀架的当前位置就为参考点R，测量X 和Z ，并将它们写入机床数据库，即可在数控系统中建立坐标系。利用手动对刀，设定机床的原点O（x=0，z=0），位于卡盘前端面中心，设定机床软极限C（x=200，z=200）; 结论 通过这次设计，综合运用了机械课程设计和其它课程地理论和实际知识，掌握了机械设计的一般能力，树立了正确的设计思想，培养了分析和解决问题的能力，使我对知识有了一次更大的了解；还有对设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。改造后普通车床适合于汽车、石油机械、军工等多种行业的机械加工，主要用于轴类、盘类的精加工和半精加工，可以加工内、外圆柱表面、锥面、车削螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体。改造够成的数控车床采用模块化设计，可根据用户不同的需求，配备不同的装置及附件。结构特点：1.Z轴全数字交流伺服闭环控制；X轴全数字交流伺服开环控制。 2.主轴可实现无级调速与恒速切削。 3.中文液晶显示及图形轨迹显示。 床身上最大回转直径 最大工件长度（二顶尖间距离） 最大车削长度(最大加工长度) 四工位：850 在整个机床的改造过程中涉及到许多测试、调试问题，在硬件设备改造安装好好，需对机床的机械部分进行调整，对插补（直线、圆弧），反向间隙补偿参考点，螺纹加工等参数进行反复调试，试切工件对参数进行整体优化完全满足生产质量与精度要求生产稳定运行。 通过上述方案改造的普通车床，加工精度明显提高，定位准确可靠，操作方便。与购买相同配置的数控车床相比，性能价格比高，改造的费用近2万元（不含机床的费用），而购置同类型的普通数控机床的价格近5万元。本次改造最大的收获是：通过老师的指导，巩固了理论知识，提高了实际动手能力，积累了一定的机床改造经验。 由于不同机床其结构、功能和性能差异很大，在对每台机床数控改造之前，工程技术人员必须对改造的对象进行充分深入的调查研究，和机床的用户，维修技术员、以及操作者紧密配合，制定出合理准确的改造方案。根据我们的改造经。 我国现有机床中,近几年急需技术改造的约占25%,这将蕴藏着无限商机。机床改造主要是采用数控和计算机控制技术,我国数控机床发展和机床数控化改造应紧跟世界潮流,发展多轴联动数控系统,开发高速、高精度、高效加工中心等关键技术,向智能化方向发展 总之，良好的开端是成功的一半。只有制定好改造的技术路线和方案，改造的成功才有保障参考文献：1 蔡悦华，刘文清，何哲明. 基于MCS51 单片机的普通机床数控改造J. 常德师范学院学报（自然科学版），2001，（3）：2526.2 陈艳红，韩洪涛. CA6140 型车床的数控改造与实践J. 机床与液压，2002，（5）：211212. 3 寥效果，朱启逑.数字控制机床M.武汉：华中理工大学出版社，1992. 4 朱文伯，笪文俊.西门子数控系统在机床改造中的应用J.航空制造技术，1999，5：30-32