数控课程设计数控机床操作与加工仿真.doc

数控技术课程设计题目：数控机床操作与加工仿真FANUC 0立式加工中心专业 班级：学生 姓名： 学 号：指导 老师 说 明数控技术课程设计实习是高等本科机械专业中重要的一个实践环节。是在学生学完技术基础课和专业课进行的。是培养学生理论联系实际的重要步骤。通过对数控机床加工程序的编制，进行一次数控技术的实践性训练。培养学生具有加工编程能力，初步设计计算能力以及分析和处理生产中所遇到的数控技术方面技术问题的能力。为以后的工作打下一定的基础。由于个人能力有限，设计尚有许多不足之处，还望老师给予指教。 学生 2011年12月28日目 录1、圆柱凸台（带H）的数控加工41.1 零件分析；41.2 零件工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备；41.3 编制加工程序；61.4 使用仿真软件进行加工仿真；62、矩形凸台（带A）的数控加工162.1 零件分析；162.2 零件工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备；162.3 编制加工程序；172.4 使用仿真软件进行加工仿真；193、圆柱凹槽（带U）的数控加工293.1 设计零件；293.2 零件工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备；293.3 编制加工程序；313.4 使用仿真软件进行加工仿真；314、参考文献431 圆柱凸台（带H）的数控加工11 零件分析（1）零件图样 图1-1如图1-1，零件包括外圆柱阶梯面，通孔，H字型等加工。材料为08F低碳钢，毛坯尺寸100×30mm。（2）精度分析本零件无特殊精度要求。对于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀，正确设置刀补及磨耗，以及正确制定合适的加工工艺措施来保证。（3）表面粗糙度加工面要求均为Ra1.6m。对于粗糙度要求，主要是通过选用合适的刀具及其几何参数，正确的粗精加工路线，合适的切削用量及冷却液等措施来保证。1. 2 工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点，加工起点，换刀点由于毛坯为棒料，用三爪自定心卡盘夹紧定位。加工中心的换刀点是固定的，故编程原点取为工件上表面圆心点。（2）制定加工方案及加工路线根据工件的形状及加工要求，选用加工中心加工。数控系统选用FANUC-0。机床选用标准立加工中心。加工路线为：铣外圆柱阶梯面铣H字完成。（3）刀具的选用根据加工内容，可选用SC215.17.16-20的平底刀和DZ2000-10的平底刀，两刀具的刀片材料均选用硬质合金。具体情况见下表：表1-1序号刀具号刀具名称及规格切削刃数数量加工表面1T0120的平底刀21侧面+全底面2T0210的平底刀21铣H字（4）确定加工参数主轴转速（n）：硬质合金材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v取80100m/min，根据公式及加工经验，主轴转速取为1500r/min。进给速度（）：加工时，为提高生产效率，在保证工件质量的前提下可选择较高的进给速度，铣平面时一般取0.30.8mm/r，钻孔时时常取0.10.3mm/r。所以铣外圆柱表面时进给速度选为0.15mm/r，即165 mm/min，其余取0.1mm/r，即150 mm/min。（5）轮廓基点坐标的计算图1-2（6）制定加工工艺经上述分析，加工工艺见下表：表1-2材料08F低碳钢零件号0001系统FANUC工步号工步内容刀具转速/（r/min）进给速度/（mm/min）1铣外圆柱阶梯面T0115001652铣H字型T023000150（7）机床参数设定G54 X= -300.0mm Y= -215.0mm Z= -474.0mm H002= -60.0mm H003= -30.0mm13 编写加工程序加工程序卡表1-3程序号O0010编程系统FANUC-0程序简要说明G00 G90 G54 X0 Y50.0;S1500 M03;Z10.0 M08;G01 Z-10.0 F165;G02 X0 Y50.0 I0 J-50.0;G00 Z50.0 M09;M05;G91 G28 Z0; T02 M06;G00 G90 G54 X-13.0 Y15.0;S3000 M03;G43 Z10.0 H002 M08;G01 Z-5.0 F150;Y-15.0;G00 Z10.0;X13.0 Y15.0;G01 Z-5.0 F0.15;Y-15.0;G00 Z10.0;X-8.0 Y0;G01 Z-5.0 F150;X8.0;G00 Z10.0 M9.;M05G91 G28 Z0;T03 M06;G00 G90 G54 X0 Y0;S3000 M03;G43 Z10.0 H03 M08;G01 Z-30.0 F150;G00 Z50.M09;M05 M02;G54定位（0,50）主轴正转,转速1500r/min快速移到Z=10点，冷却液开直线插补 进给速度为165 mm/min 下降到Z=-10圆弧插补主轴回到Z=50 冷却液关主轴停转返回换刀平面换T02道具G54定位（-13,15）主轴正转,转速3000r/min对T02进行刀补 冷却液开直线插补 进给速度为150 mm/min 下降到Z=-5直线插补提刀刀具移动（13，15）直线插补 进给速度为0.15mm/r 下降到Z=-5直线插补提刀刀具移动（-8，0）直线插补 进给速度为150mm/min下降到Z=-5直线插补主轴回到Z=50 冷却液关主轴停转返回换刀平面换T03刀具G54定位（0,0）主轴正转,转速3000r/min对T03进行刀补，冷却液开直线插补 进给速度为150 mm/min 下降到Z=-30主轴回到Z=50 冷却液关程序结束14 使用仿真软件进行加工仿真1.4.1 选择机床如图1-3点击菜单“机床/选择机床”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC，机床类型选择标准加工中心并按确定按钮，此时界面如图1-4所示。在机床窗口点右键，点选项如图1-5，可以去掉机床罩。图1-3图1-4图1-5 1.4.2 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。1.4.3 机床回参考点检查操作面板上机床操作模式选择旋钮是否处于JOG模式，若旋钮指在，则已进入回原点模式；若不在回原点状态则调节旋钮指向回原点模式，转入回原点模式。在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X轴回零”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”。同样，再分别点击“Y轴回零” 按钮，“Z轴回零”按钮，此时Y轴，Z轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，。此时CRT界面如图1-6所示。 图1-61.4.4 安装零件点击菜单“零件/定义毛坯”，在定义毛坯对话框（如图1-7）将零件尺寸改为高30、直径100，并按确定按钮。 图1-7 图1-9 点击菜单“零件/安装夹具”，在选择夹具对话框（如图1-8）中，选择零件栏选取“毛坯1”，选择夹具栏选取“工艺板”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。点击菜单“零件/放置零件”，在选择零件对话框（如图1-9）中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图1-10所示，零件已放置在机床工作台面上。图1-10图1-81.4.5 导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUC系统的MDI键盘输入。首先打开菜单“机床/DNC 传送”，在打开文件对话框中选取文件。如图1-11所示，在文件名列表框中选中所需的文件，按“打开”确认其次点击菜单“视图/控制面板切换”或工具条上的，打开FANUC系统的MDI键盘。然后将操作面板中旋钮置于档，点击MDI键盘上的键，进入编辑页面。再通过MDI键盘输入O123，如图1-12（O 后面输入的是不超过四位的任意数字）点击键，即可输入预先编辑好的数控程序。此时CRT界面上显示选定的数控程序如图1-13图1-11图1-13图1-121.4.6 对刀点击菜单“机床/基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器。如图1-14 图 1-14 图1-15刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)首先X轴方向对刀。点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向，则系统处于JOG模式，机床转入手动操作状态。点击MDI键盘上的,使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击，按钮，将机床移动到如图1-15所示的大致位置。移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图1-16所示的局部放大图。（紧贴零件的红色物件为塞尺）点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向，则系统处于HNDL模式，采用手动脉冲方式精确移动机床，点击手轮显示按钮，显示手轮，将手轮对应轴旋钮置于X档，调节手轮进给速度旋钮，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图1-16右图所示。图1-16记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为；将塞尺厚度记为；将基准工件直径记为（可在选择基准工具时读出）则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标减去零件长度的一半减去塞尺厚度减去 基准工具半径，记为X。Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向，则系统处于JOG模式，机床转入手动操作状态，点击按钮，将Z轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量块）。1.4.7 设置参数输入零件原点参数（G54-G59） 按键进入参数设定页面；用PAGE或 键在No1No3坐标系页面和No4No6坐标系页面（如图1-17）之间切换；图1-17用CURSOR或 选择坐标系；按数字键输入地址字（X/Y/Z）和数值到输入域；按 键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置。1.4.8 输入刀具补偿参数输入半径补偿参数按 键进入参数设定页面；用PAGE或 键选择半径补偿参数页面，如图1-18；图1-18用CURSOR：或 键选择补偿参数编号; 输入补偿值到输入域;按 键，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。输入长度补偿参数 MODE旋钮设在EDIT；按 键进入参数设定页面；用PAGE或 键选择长度补偿参数页面，如图1-19图1-19并用CURSOR或 键选择补偿参数编号；输入补偿值到输入域，方法参考“输入数据”操作；按 键，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。1.4.9 自动加工首先检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零。然后导入数控程序或自行编写一段程序。将操作面板中旋钮置于“自动”档。并按循环启动按钮，数控程序开始运行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。数控程序在运行时，点击进给暂停按钮，程序暂停运行，再次点击循环启动按钮，程序从暂停行开始继续运行。数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按循环启动按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。如图1-20为加工的成型零件。图1-202 矩形凸台（带A）的数控加工21 零件分析（1）零件图样图2-1如图2-1，零件包括矩形阶梯面、字型A、两定位孔加工。材料为08F低碳钢，毛坯尺寸100mm×100mm×30mm。（2）精度分析本零件无特殊精度要求。对于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀，正确设置刀补及磨耗，以及正确制定合适的加工工艺措施来保证。（3）表面粗糙度加工面要求均为Ra1.6um。对于粗糙度要求，主要是通过选用合适的刀具及其几何参数，正确的粗精加工路线，合适的切削用量及冷却液等措施来保证。2.2 工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点，加工起点，换刀点由于毛坯为棒料，用定位钳夹紧定位。加工中心的换刀点是固定的，故编程原点取为工件上表面圆心点。（2）制定加工方案及加工路线根据工件的形状及加工要求，选用加工中心加工。数控系统选用FANUC-0。机床选用标准立加工中心。加工路线为：铣矩形阶梯面铣A字钻2个通孔完成。（3）刀具的选用根据加工内容，可选用SC215.17.16-20的平底刀和DZ2000-10的平底刀，钻头-12三个刀具的刀片材料均选用硬质合金。具体情况见下表。表2-1序号刀具号刀具名称及规格切削刃数数量加工表面1T0120的平底刀21侧面+全底面2T0210的平底刀21铣A字3T0312的钻头21孔（4）确定加工参数主轴转速（n）：硬质合金材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v取80100m/min，根据公式及加工经验，主轴转速取为1500r/min。进给速度（）：加工时，为提高生产效率，在保证工件质量的前提下可选择较高的进给速度，铣平面时一般取0.30.8mm/r，钻孔时时常取0.10.3mm/r。所以铣外圆柱表面时进给速度选为0.15mm/r，即165 mm/min，其余取0.1mm/r，即150 mm/min。（5）轮廓基点坐标的计算如图2-2图2-2（6）制定加工工艺经上述分析，加工工艺见下表：表2-2材料08F低碳钢零件号0002系统FANUC工步号工步内容刀具转速/（r/min）进给速度/（mm/min）1铣矩形凸台T0115001652铣A字T0230001653钻孔T033000150（7）机床参数设定G54 X= 300.0mm Y= -185.0mm Z= -474.0mm G55 X= 300.0mm Y= -185.0mm Z= -534.0mm G56 X= 300.0mm Y= -185.0mm Z= -444.0mm2. 3 编写加工程序加工程序卡表2-3程序号O0020编程系统FANUC程序简要说明G00 G90 G54 X-50.0 Y50.0;S1500 M03;Z10.0 M08;G01 Z-10.0 F165;X50.0;Y-50.0;X-50.0;Y50.0;Y40.0;X40.0;Y-40.0;X-40.0;Y40.0;G00 Z50.0 M09;M05;G91 G28 Z0; T02 M06; G00 G90 G55 X-20.0 Y-20.0;S3000 M03;Z10.0 M08;G01 Z-5.0 F150;X0.0 Y20.0;X20.0 Y-20.0;G00 Z10.0X-10.0 Y0;G01 Z-5.0 F150;X5.0;G00 Z50.0 M09;M05;G91 G28 Z0; T03 M06;G00 G90 G56 X0 Y0 Z20.0;G92 X0 Y0 Z0;M08;S300 M03;G99 G81X-40.0Y-40.0Z-43.R30.F150;G99 G81X40.0Y40.0Z-43.0R30.F150;G00 Z50.0 M09;M05 M02G54定位（0,50）主轴正转,转速1500r/min快速移到Z=10点，冷却液开直线插补 进给速度为165 mm/min 下降到Z=-10直线插补直线插补直线插补直线插补直线插补直线插补直线插补直线插补直线插补主轴回到Z=50 冷却液关主轴停转返回换刀平面换T02道具G55定位（-20,-20）主轴正转,转速3000r/min主轴下降到Z=-5 冷却液开直线插补 进给速度为150 mm/min 下降到Z=-5直线插补直线插补提刀刀具移动（-10，0）直线插补 进给速度为150 mm/min 下降到Z=-5直线插补提刀主轴停转返回换刀平面换T03道具G56定位（-20,-20）G92设定坐标系冷却液开主轴正转,转速3000r/minG81指令钻通孔 进给速度150 mm/minG81指令钻通孔 进给速度150 mm/min主轴回到Z=50 冷却液关程序停止24 使用仿真软件进行加工仿真 2.4.1 选择机床如图2-3点击菜单“机床/选择机床”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC，机床类型选择标准加工中心并按确定按钮，此时界面如图2-4所示。在机床窗口点右键，点选项如图2-5，可以去掉机床罩。 图2-3图2-4图2-52.4.2 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。1.4.3 机床回参考点检查操作面板上机床操作模式选择旋钮是否处于JOG模式，若旋钮指在，则已进入回原点模式；若不在回原点状态则调节旋钮指向回原点模式，转入回原点模式。在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X轴回零”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”。同样，再分别点击“Y轴回零” 按钮，“Z轴回零”按钮，此时Y轴，Z轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，。此时CRT界面如图1-6所示。 图2-62.4.4 安装零件点击菜单“零件/定义毛坯”，在定义毛坯对话框（如图2-7）中将零件尺寸改为高30、长宽都为100，并按确定按钮。图2-7点击菜单“零件/安装夹具”，在选择夹具对话框（如图2-8）中，选择零件栏选取“毛坯1”，选择夹具栏选取“工艺板”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。图2-8图2-9 点击菜单“零件/放置零件”，在选择零件对话框（如图2-19）中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图2-10所示，零件已放置在机床工作台面上并安装压板。 图2-102.4.5 导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUC系统的MDI键盘输入。首先打开菜单“机床/DNC 传送”，在打开文件对话框中选取文件。如图2-11所示，在文件名列表框中选中所需的文件，按“打开”确认其次点击菜单“视图/控制面板切换”或工具条上的，打开FANUC系统的MDI键盘。然后将操作面板中旋钮置于DNC档，点击MDI键盘上的键，进入编辑页面。再通过MDI键盘输入O123，如图2-12（O 后面输入的是不超过四位的任意数字）点击键，即可输入预先编辑好的数控程序。此时CRT界面上显示选定的数控程序图2-13图2-11图2-12 图2-132.4.6 对刀点击菜单“机床/基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器。如图2-14 图 2-14 图2-15刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)首先X轴方向对刀。点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向，则系统处于JOG模式，机床转入手动操作状态。点击MDI键盘上的,使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击，按钮，将机床移动到如图2-15所示的大致位置。移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图2-16所示的局部放大图。（紧贴零件的红色物件为塞尺）点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向，则系统处于HNDL模式，采用手动脉冲方式精确移动机床，点击手轮显示按钮，显示手轮，将手轮对应轴旋钮置于X档，调节手轮进给速度旋钮，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图2-16所示。图2-162.4.7 设置参数输入零件原点参数（G54-G59） 按键进入参数设定页面；用PAGE或 键在No1No3坐标系页面和No4No6坐标系页面（如图2-17）之间切换；图2-17用CURSOR或 选择坐标系；按数字键输入地址字（X/Y/Z）和数值到输入域；按 键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置。2.4.8 输入刀具补偿参数输入半径补偿参数按 键进入参数设定页面；用PAGE或 键选择半径补偿参数页面，如图2-18；图2-18 用CURSOR：或 键选择补偿参数编号; 输入补偿值到输入域;按 键，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。输入长度补偿参数 MODE旋钮设在EDIT；按 键进入参数设定页面；用PAGE或 键选择长度补偿参数页面，如图2-19图2-19并用CURSOR或 键选择补偿参数编号；输入补偿值到输入域，方法参考“输入数据”操作；按 键，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。2.4.9 自动加工首先检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零。然后导入数控程序或自行编写一段程序。将操作面板中旋钮置于“自动”档。并按循环启动按钮，数控程序开始运行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。数控程序在运行时，点击进给保持按钮，程序暂停运行，再次点击循环启动按钮，程序从暂停行开始继续运行。数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按循环启动按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。如图2-20为加工的成型零件。 图2-203圆柱凹槽（带U）的数控加工3.1零件分析（1）零件图样图3-1如图3-1，零件包括圆柱内阶梯面、字型U、两盲孔加工。材料为08F低碳钢，毛坯尺寸100mm×100mm×30mm。（2）精度分析本零件无特殊精度要求。对于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀，正确设置刀补及磨耗，以及正确制定合适的加工工艺措施来保证。（3）表面粗糙度加工面要求均为Ra1.6um。对于粗糙度要求，主要是通过选用合适的刀具及其几何参数，正确的粗精加工路线，合适的切削用量及冷却液等措施来保证。32 工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点，加工起点，换刀点由于毛坯为棒料，用定位钳夹紧定位。加工中心的换刀点是固定的，故编程原点取为工件上表面圆心点。（2）制定加工方案及加工路线根据工件的形状及加工要求，选用加工中心加工。数控系统选用FANUC-0。机床选用标准立加工中心。加工路线为：铣内圆柱阶梯面铣U字钻2个完成。（3）刀具的选用根据加工内容，可选用SC215.17.16-20的平底刀和DZ2000-10的平底刀，钻头-12三个刀具的刀片材料均选用硬质合金。具体情况见下表。表3-1序号刀具号刀具名称及规格切削刃数数量加工表面1T0120的平底刀21侧面+全底面2T0210的平底刀21铣U字3T0312的钻头21孔（4）确定加工参数主轴转速（n）：硬质合金材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v取80100m/min，根据公式及加工经验，主轴转速取为1500r/min。进给速度（）：加工时，为提高生产效率，在保证工件质量的前提下可选择较高的进给速度，铣平面时一般取0.30.8mm/r，钻孔时时常取0.10.3mm/r。所以铣外圆柱表面时进给速度选为0.15mm/r，即165 mm/min，其余取0.1mm/r，即150 mm/min。（5）轮廓基点坐标的计算如图3-2图3-2（6）制定加工工艺经上述分析，加工工艺见下表：表3-2材料08F低碳钢零件号0002系统FANUC工步号工步内容刀具转速/（r/min）进给速度/（mm/min）1铣内圆柱凹槽T0115001652铣U字T0230001503钻孔T033000100（7）机床参数设定G54 X= -300.0mm Y= -215.0mm Z= -474.0mm H002 = -60.0mmH003 =30.0mm33 编写加工程序加工程序卡表3-3程序号O0030编程系统FANUC程序简要说明G00 G90 G54 X0 Y30.0;S1500 M03;Z10.0 M08;G01 Z-10.0 F165;G02 X0 Y30.0 I0 J-30.0;G00 Z10.0;X0 Y10.0;G01 Z-10.0 F150;G02 X0 Y10.0 I0 J-10.0;G00 Z50.0 M09;M05;G91 G28 Z0; T02 M06;G00 G90 G54 X-20.0 Y20.0;S300 M03;G43 Z10.0 H002 M08;G01 Z-15.0 F150;Y0;G03 X20.0 Y0 R20.0 F150;G01 Y20.0;G00 Z10.0;G00 Z50.0 M09;M05;G91 G28 Z0; T03 M06;G00 G90 G54 X-40.0 Y40.0;S1000 M03;G43 Z10.0 H003 M08;G82 X-40.0 Y40.0 Z-20.0 R50.0 P2000;G82 X40.0 Y-40.0 Z-20.0 R50.0 P2000;G00 Z50.0 M09;M05;M02;G54定位（0,30）主轴正转,转速1500r/min快速移到Z=10点，冷却液开直线插补 进给速度为165mm/min 下降到Z=-10圆弧插补提刀刀具移动（0，10）直线插补 进给速度为150 mm/min 下降到Z=-10圆弧插补主轴回到Z=50 冷却液关主轴停转返回换刀平面换T02道具G54定位（-20,20）主轴正转,转速3000r/min对T02进行刀补 冷却液开直线插补 进给速度为150 mm/min 下降到Z=-15直线插补逆圆弧插补直线插补提刀主轴回到Z=50 冷却液关主轴停转返回换刀平面换T03道具G54定位（-40,-40）主轴正转,转速3000r/min对T03进行刀补冷却液开G82指令钻盲孔 进给速度150 mm/minG82指令钻盲孔 进给速度150 mm/min主轴回到Z=50 冷却液关程序停止3. 4使用仿真软件进行加工仿真 3.4.1选择机床如图3-3点击菜单“机床/选择机床”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC，机床类型选择标准加工中心并按确定按钮，此时界面如图3-4所示。在机床窗口点右键，点选项如图3-5，可以去掉机床罩。 图3-3图3-4图3-53.4.2 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。3.4.3 机床回参考点检查操作面板上机床操作模式选择旋钮是否处于JOG模式，若旋钮指在，则已进入回原点模式；若不在回原点状态则调节旋钮指向回原点模式，转入回原点模式。在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X轴回零”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”。同样，再分别点击“Y轴回零” 按钮，“Z轴回零”按钮，此时Y轴，Z轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，。此时CRT界面如图3-6所示。 图3-63.4.4 安装零件点击菜单“零件/定义毛坯”，在定义毛坯对话框（如图3-7）中将零件尺寸改为高30、长宽都为100，并按确定按钮。图3-7点击菜单“零件/安装夹具”，在选择夹具对话框（如图3-8）中，选择零件栏选取“毛坯1”，选择夹具栏选取“工艺板”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。图3-8点击菜单“零件/放置零件”，在选择零件对话框（如图3-12）中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图3-13所示，零件已放置在机床工作台面上并安装压板。图3-9 图3-10