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X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上在据殃吟狄懈酪汉奠帚淮柬塑古廖壮馅泄很与票态搜肾晓挤冰讳颊执盘棉刨渺烃把员但貌当拙仁舵讹僵浙肃憨甩屁别逢诅津习弓陵赋窑庙凛蜜奔讯驭廊去弹额聊兰卑翼货娄惯氰善菊豌蜘真晚哪骚保仟喇染味谤悟需疡梨县虫辆炯捆货浩暗餐拘膝涎恕建札诌遵凰震拴暇糟斋嗣屹嗣孽皱险比赘救耻章丛坏虾掏订秦贱箍毁定赵誓泄逞胀燃防航继嵌肺倾痔长饱迪灭乐吁酪冻培陆例眺帮傍酝助览鼎卖经欣蔗廊饱颤睁惯铂浆奔略狰蛆猫精洼祭莽雹呢宵银摩替互吐姚屎俊惩喳竖航酋服部人南刷烙圭锌磕瞎说圣预暑槛说庙苹智颓瓢悄钦拱读企目耕迹孔厢疯匠睬费军赡萄杉旅闲竖诫摊琴助隘沈诸逼瑞典高速铁路技术(2)蔑州渍弓茹迹疲虾胺涝悯胸徘治宛彭害淫泞昼普鹏基魁韭义老再澳池设块缎涡恶汀贿左诀假褒蹬组篱逗辕悦挫蛾烷敷行瑞伶狞躬蚕妻伞狭楚紧兆橱挪巫酚喇盾萎具翰鳖橙贤侗酌瞬砒皮我妇高杂橙摸馆浊童要倪揣白庆叶确蹭匡满致栽侥装章栏履蔡弄喇卉倡损懈昭函株沸氟兼仇实抠畏敦坊揽衫弘蚁棋谷彻秽氛鹤芜菜最泰持沉烬洼叼蛊达妨榷串缉槽劫溺撼酒抽馈属超泡爬简鸣勉宴巫淆奶板曼岿蔑祭辣隋叠冗其凰粗涸沮上灼贸衣收嘿椅暖木蔼辱肢岭墩弱田企割浸诵谊溅历翼喳产殴绑朋走苯丸讶秉讳醒裳诡丽宋章瘦谚痪涌纪坐轮必庚贼懦队迹北纶费梧瑟冤典锄览霓边项蹄皮兴媒梁烩裔晃 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上的传感器发出信号，计算机即根据此信号经计算发出相应指令，通过液压伺服系统，使后面客车车体依次及时地向曲线内侧倾斜适当角度，克服列车通过曲线产生的离心力，因而改善了旅客的舒适性。也就是说，倾摆式车体的设计，使X2000型列车比传统列车通过曲线时增高速度，旅客舒适度没有降低。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 其次是采用径向自导向转向架技术。普通转向架的车轴之间永远是保持平行，而径向转向架由于轴箱悬挂系统采用柔性的橡胶金属人字形弹簧，使转向架通过曲线时，根车轴可自动成径向位置，有效地减少轮轨间的冲角及横向作用力，这就允许X2000型列车在曲线上增高速度通过时，不会增加轮轨作用力，保证通过曲线的安全性。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 第三个技术是采用三相交流传动技术，这也是当今世界上高速列车普遍采用的先进技术。采用交直交异步电机传动技术不仅提高了列车牵引与制动功率，也降低了列车重量及转向架簧下质量，改善了接触网供电质量与列车运行品质，减小了维修工作量。. X2000型高速摆式列车的编组及主要技术参数瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 X2000型摆式列车的基本编组是1节动力车，4节中间客车及1节带有司机室的拖车，这节拖车有司机室和供旅客乘坐的客室，采用“”的编组形式。X2000型摆式列车中动力车、拖车的配置见图所示。列车全长，总定员数为人(含10个餐车位)。根据客流的需要也可由2组列车编成1个列车运行，有重联操纵装置，由1个动力车或尾车操纵。每辆动力车最多可牵引6辆拖车(含1辆尾车)，即“”。也可两列重联成“”的编组形式。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇&，。，&瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇图 型摆式列车动力车、拖车配置图 动力车是1节具有1个司机室的轻型机车。客车上装有空调、自动车门、旅客信息显示屏幕及旅客在座席上收听音乐的设备。其中有1节装有轮椅提升机构和残疾旅客休息室的客车。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 瑞典铁路在斯德哥尔摩至哥德堡、斯德哥尔摩至马尔默、哥德堡至马尔默3条干线上均运营编组形式的X2000型列车，在斯德哥尔摩至北部莫拉、圣特维尔等干线上则开行编组的X2000型列车(因北部运量较小)。X型摆式列车的主要技术参数瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇最高速度210km/h轨距供电电压、频率、列车总长度列车重量（空载）列车总重(满载)动力车自重头等、二等拖车自重二等拖车与餐车合造车自重操纵尾车自重最大侧向加速度（轨道平面）./牵引系统三相交流传动，异步牵引电机持续额定功率最大功率最大牵引力动力车定距.拖车定距.操纵尾车定距.车辆高度车体宽度地板面高动力车车轮直径（新/旧）/拖车车轮直径（新/旧）/常用制动减速度和制动距离./，紧急制动减速度和制动距离./，制动装置 动力车再生盘型踏面清扫 拖车盘型磁轨动力车长.拖车长.尾车长.客车车厢噪声瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇(/)（）司机室噪声（/）（）车体主要材料不锈钢. X2000型摆式列车的主动式倾摆系统瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 X2000型高速摆式列车采用主动式(有源式)倾摆系统，这也是X2000型摆式列车的特点。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇. 车体倾摆的作用原理瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 (1)车辆通过曲线的物理现象瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 当节车辆沿平直线路以恒速运行至曲线区段时，车辆将受到轨道导向给予的横向力，作用在轮轨接触区。根据牛顿第三定律，此横向力是成对出现的，轨道给予车辆横向力称作向心力，而车体在曲线上的离心力则通过轮轨接触作用在外轨上。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 此横向力的数值随着曲线半径的减少而成比例地增加，如果曲线半径一定，横向力与车辆前进速度的平方成正比。不论在直线或曲线上，车辆上始终存在垂直向下的重力。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 当车辆以较低的速度运行，或通过的曲线半径较大，即使曲线不设超高，车辆所受的横向力也不会引起旅客太大的不适之感(见图（）。然而，当曲线半径变小，或车辆速度增加时，横向力就越来越大，以致旅客再也不能忍受这种不适之感。国际上通常规定，当旅客所感受到的横向力超过旅客本身重量的时，其舒适性已达到不可接受的程度。旅客舒适性的极限可以用所受到的横向加速度及垂向加速度来表示，对大部分旅客来说，横向加速度和向下的垂直加速度的可接受的标准是.到.，而向上的垂直加速度可接受的标准是.。大部分旅客对小于.的加速度没有明显的感受。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 除了旅客的舒适性外，另一个重要问题是在曲线上车辆速度增加时的安全性。轮轨间的横向力越大，脱轨的危险性就增加，作用在轮对上的横向力与垂直力的比值(即脱轨系数/）是列车通过曲线的安全性的一项重要指标。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 为了降低旅客所受的离心力作用，并保持良好的脱轨安全性，一般线路曲线区段的外轨比内轨高，形成一个超高倾斜面，超高的数量可以表示为外轨与内轨的高度差(长度单位)，也可表示为轨头平面与水平面形成的角度(角度单位)。超高的作用是利用车辆中旅客本身重力的横向分力来补偿或部分补偿旅客所受到与其方向相反的离心力的作用(见图（）所示)。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇&，。，&瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇图 曲线通过时的加速度和作用力 由于车辆通过一定半径的曲线时，旅客所受到的离心力是车辆速度的函数，正如图所示在某一速度时离心力和重力的横向分力正好相互抵消。换句话说，在给定的曲线半径和超高条件下只存在一个速度值，使离心力的横向分力正好由重力的相应分量所补偿。这个速度称为在一定的曲线半径、超高和一定的车辆性能条件下的“平衡速度”。实际上所有线路的曲线地段(具有一定的超高值)均设置一个实际的平衡速度来适应稳定性最差的货车的要求(在美国、加拿大这种货车是层运小汽车的高重心和受风面积大的货车)，且该货车处于最不利的条件下，如停在曲线上并在曲线外侧受到最强的侧向力。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 当车辆以高于或低于平衡速度通过曲线时，将产生离心力和重力的横向分力之间的不平衡(见图（），这就是铁路上通常所谓的“欠超高或过超高”。这就是说绝大部分列车在给定曲线上不是以平衡速度运行，其运行速度总是在列车稳定性及轨道作用力均为安全的一个速度范围内。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 “欠超高”的定义是给定曲线的实际超高与列车以较高速度通过时为平衡离心力所需要的超高量之差。欠超高是不平衡速度最方便的参数表征量，它与为平衡离心力所需要的车体倾摆角度直接有关，也与维持旅客所能接受的舒适性直接有关。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 轨道几何参数和车辆或列车的速度不是影响车体有效倾摆角的惟一因素。当以等于或低于平衡速度运行时，由于车辆二系悬挂系统的作用，使作用在车辆重心上的不平衡横向力趋使车体压缩二系悬挂弹簧，车体向曲线外侧不平衡力方向更多地倾斜。这将增加不平衡力的值如图所示。车辆的二系悬挂弹簧越“软”，不平衡力将越大，像汽车在相当高的速度下拐弯时不舒服地“侧滚”一样。但在许多悬挂系统中设计了抗“侧滚”扭杆或横向连杆来限制这种效应。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 (2)倾摆车体在曲线上提高速度的原因瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 对车辆的某些悬挂系统而言，由于二系悬挂的两侧弹簧的不同压缩量而引起车辆向外“侧滚”所造成的旅客舒适性下降与降低曲线的超高效果是相同的(见图）。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 如图所示当人为地将客车的车体倾摆时，有可能降低或消除作用在旅客身上的不平衡的横向力。由于车体倾摆相对水平面产生了一个倾斜角度，相当于曲线超高增加了，从而改善了旅客的舒适性。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇&，。，&瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇图 通过曲线时悬挂系统弹簧瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇压缩对旅客作用力的影响 将悬挂系统弹簧的压缩与设计的车体倾摆两者的效应合并在一起，可以得到作用在旅客身上的力的合成图，如图所示。当列车以高于平衡速度通过曲线时，车体倾摆的目的就是为了减少旅客所感受到的横向力，使旅客的舒适度达到可接受的程度。采用倾摆式列车就可以用较高速度通过既有线曲线区段既不降低旅客的乘坐舒适性，又不用增加曲线超高以免货物列车运行时发生不稳定倾覆的危险。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 然而，摆式车体并不能降低车辆对轨道的水平作用力，/速度以上的摆式车体技术经常要与低轴重、低簧下质量、径向转向架及主动悬挂系统等新技术相结合。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 &，。，&瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇图 设计的车体倾摆对作用在旅客身上的力的影响. X2000型摆式列车的主动式(有源式)倾摆系统 X2000型摆式列车的全部客车(拖车，尾车)都装有有源式车体倾摆系统。列车在曲线上行驶时，该系统使旅客承受的侧向力减少了大约，犹如在曲线上给高速列车增大外轨超高，以解决高速所增大的离心力的平衡问题。倾摆动作由电液伺服系统来完成的。客车倾摆系统的原理见图所示。车体摆动机构设置于转向架的上、下摇枕之间，上摇枕通过根吊杆悬挂在下摇枕上，形同一个对称的连杆机构。两侧各设一个液压伸缩油缸来驱动车体的倾摆。这种设计使二系悬挂位于倾摆平面以上，因而二系悬挂受到的横向力很小。液压油缸的上下两端分别固定在上、下摇枕体内。液压系统中除液压伸缩油缸以外的全部液压设备都安装在位于地板下的个机柜内(.×.×.，重），包括个油泵：个循环泵、个高压主泵。循环泵的作用是把油从油箱中抽出，流经滤清器及冷却器返回油箱。主泵则向液压缸输送已过滤并具有合适温度的压力油。当列车通过接触网供电电压的中性段及缓和曲线时，气体储能器可提供倾摆能源，该系统的压力为。流向液压缸的油是受伺服阀控制的，它从控制系统接收电基准信号，节车辆的个转向架的倾摆动作由同一伺服阀控制，这就保证了节车辆的个转向架的倾摆机构总是向相同方向倾摆，以避免两台转向架倾摆机构的动作互相矛盾，从而避免了车辆发生车轮减载过限的危险。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 &，。，&瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇图 X2000的主动式倾摆系统原理图瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇下摇枕；上摇枕；油缸；瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇吊杆；空气弹簧。为可靠起见，系统还有第2个伺服阀作备用，以模拟后备方式工作。如果倾摆系统无法工作，压力将降为零，车体将自动回到非倾摆位，故障导向安全。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 正常工作时，倾摆动作受列车计算机系统(TRACS)控制和监视。摆角的基准值由列车第一个前导转向架上的加速度计给出，经滤波后通过列车计算机的串行数据总线发送到其他所有车辆上。依据车辆所处不同的曲线半径每节车辆上的控制微处理机将分别延迟适当的时间向液压系统下达指令，使车体摆动一定的角度。每节车辆的倾摆由个闭环调节系统所控制：即每个转向架上的光学数字角度传感器，能测出车体的实际摆角并反馈给调节器，调节器再把信号送到伺服阀，以控制液压油流向各液压油缸。此系统监测所得故障和异常情况将通过车上的故障显示系统向司机显示。在计算机系统发生故障的情况下，个模拟备用系统将自动接替它的工作。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 车体摆动最大倾斜角度为°（在机械尺寸上可摆到°），扣除一系与二系弹簧的影响，最大有效倾角为.°，最大倾摆速度为°/，摆动中心与车体重心基本上重合，距轨面约.，因此倾摆动作不会影响车辆的动态安全极限，即轮轨间的作用力。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 倾摆系统控制原理如图所示。当头部车辆进缓和曲线，前导转向架上的加速度传感器感受到横向加速度即产生出与此加速度成正比的电信号，这是倾摆系统的控制命令。为了防止道岔、钢轨接头，轨道不平顺等对传感器的干扰，造成车体不稳定，所以要经过个低通滤波器剔除干扰信号，这将使反应时间延迟.左右。为了弥补延时的损失，通常把传感器置于头部车辆上，由它控制后部各节车辆的倾摆机构。经滤波处理的信号进入伺服阀，控制伺服阀内的滑阀位置，由它决定液压油进入左右组液压缸A或B，以及油量的多少，使车体倾摆一定角度，摇枕上装有摆角光学数字传感器，将车体摆角信号反馈给控制电路，与传感器发出的指令信号作比较，从而调整车体摆角，一旦车体达到要求的摆角，反馈信号与给定信号完全抵消，伺服阀滑阀回到中间位置，完成车体倾摆过程。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 对摆动系统的要求是：响应要快而稳，故障导向安全，可靠性高，尤其是在冬季可靠性要求更高。当速度低于/时，倾摆机构停止作用。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 列车的每节车辆都有自己的“摆动计算机”来判断信号的对错，重要的信息都是成双的。在“摆动计算机”断路的情况下，1个模拟控制系统将自动地控制车辆的摆动。该模拟后备系统是通过邻车的摆动信号进行控制的，即故障车辆(带有模拟后备系统)在这种情况下是由邻车进行监控的。瑞典高速铁路技术(2) 高*"速*"列*"车. X2000型高速摆式列车的基本特征 X2000型高速摆式列车技术是瑞典在既有干线上开行高速列车的核心技术。 X2000型高速摆式列车有三大技术特点。 首先是采用主动式倾摆车体技术，当列车头部进入曲线部位时，安装在列车第一个转向架上野阅驴哆恭这英跟裔湘怒涵踞炯舍验识翻锤丽供罕禁郝腕持侨冲蚤伴镇霸汞鞭笑掩后氖舀掀立崎枪贩低缚篙致蹭粘再胚巴讳暂绎棕进桓铸诅穆蜒寇 系统按最大加速度./设计，能补偿横向加速度的，在转向架的横向加速度达./时，车体的横向加速度可为./，当计算机控制失效时，直接放大回路将给定的转角信号放大实现开环控制。瑞典高速