挖掘机修理资料小松液压控制.ppt
回转马达、行走马达及其控制系统,回转机构、回转马达结构及其性能参数回转液压系统回路图回转制动与制动解除控制回转马达溢流阀部件构成及其功能原理回转晃动防止阀结构功能及原理,终减速、行走马达结构及其性能参数行走液压系统回路图行走控制功能行走马达排量的控制行走制动控制行走速度电磁阀、回转制动电磁阀、2级溢流电磁阀PPC阀结构及原理,回转减速机构减速比：I=18.627（PC200）I=22.689（PC220）,（一）回转马达、回转减速机构,回转马达,回转马达（PC60-7）,5.活塞6.缸体7.配流盘8.端盖,13.中心弹簧14.单向阀弹簧15.单向阀16.溢流阀,1.输出轴2.壳体3.止推板4.滑靴,9.制动弹簧10.制动活塞11.片12.盘,回转液压系统回路组成：主泵主控制阀回转马达油箱可实现挖掘机任意角度回转以及在任意角度停止回转后的制动回转速度：12.4rpm（PC200）、11.7rpm（PC220）,（二）回转液压系统回路图（1/2）,回转液压系统回路图（2/2）,在回转锁紧开关OFF状态下，操作手柄移动时，PPC油压开关将信号传输至调速器泵控制器，然后调速器泵控制器输出驱动信号使回转制动电磁阀励磁电磁阀励磁后，先导油压通过回转电磁阀进入回转马达制动器油室，克服弹簧压力将制动活塞打开当操作手柄停在中立位置4秒钟以后，调速器泵控制器通过感知PPC油压开关信号将输出的驱动信号切断，使回转制动电磁阀消磁，实现停车制动,（三）回转控制系统回转锁紧开关OFF时,回转控制系统回转锁紧开关ON 时,在回转锁紧开关ON状态，回转制动电磁阀励磁线路断路，电磁阀消磁消磁后的回转电磁阀将回转马达制动器油室与卸油回路接通，在制动器弹簧力作用下，制动活塞推动连接盘与制动片接合，实现制动功能回转锁紧开关在ON 时，主控制阀的溢流压力上升为380kg/cm2,若调速器泵控制器出现故障，则不能输出驱动信号，回转制动电磁阀不能励磁，回转制动将不能解除此时，将回转锁紧备用开关打在ON，便可打开回转电磁阀，解除制动功能，实现回转,回转控制系统回转锁紧备用开关的使用,回转马达安全阀部件由单向阀A和B、梭阀A和B、溢流阀组成右回转操作时，高压油由MA油口进入马达产生转动力矩，由MB油口经主阀返回油箱；超过设定压力（290kg/cm2）时，高压油经梭阀A油腔C溢流阀油口S油箱回转停止时，回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止；同时，MB油口高压油打开梭阀B油腔C溢流阀油口S单向阀AMA油口（负压），防止在MB油口产生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴,（四）回转马达安全阀部件及其功能,开始回转时,回转停止时,安全阀部件及其功能（PC60-7）,回转马达安全阀部件由单向阀A和B、溢流阀A和B组成右回转操作时，高压油由MA油口进入马达产生转动力矩，由MB油口经主阀返回油箱；超过设定压力（209kg/cm2）时，高压油经单向阀A溢流阀A油口S油箱回转停止时，回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止；同时，MB油口高压油经单向阀B溢流阀B油口S打开单向阀AMA油口（负压），防止在MB油口产生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴,回转晃动防止阀由两件结构相同的滑阀组成该阀减少回转停止时因回转体的惯性、机械系统的反冲力、液压油的可压缩性引起的回转晃动，防止回转停止时铲斗内负荷物外溢因定位性能好，减少了挖掘机作业循环时间,（五）回转晃动防止阀（1/2）,停止回转时，油口MB产生闭合压力，压力油进入油腔d，滑阀B按照D1D2的面积差克服弹簧力向左移动，MB压力进入油腔e，压力油被滑阀A关闭，因此产生液压制动回转停止后，油口MB产生的闭合高压使马达倒转（第一次反转）第一次反转发生后，油口MA产生闭合压力推动滑阀A右移，MA口压力油进入油腔b，经c孔、f 孔卸流至油箱，防止了第二次反转,回转晃动防止阀（2/2）,终传动由行走马达、行走减速机构两部分组成行走马达将液压能转变为机械能，传递给行走减速机构，由链轮驱动履带行走行走速度分为三级：高速、中速、低速,（六）终传动结构及性能参数（1/2）,行走减速机构为两级减速，减速比I=1/57第一级减速直齿轮行星减速第二级减速直齿轮行星减速,终传动结构及性能参数（2/2）,水平塞放油塞花键套 2级减速太阳轮 1级减速太阳轮盖7、2级减速行星架8、链轮9、浮动油封10、行走马达11、轮毂12、2级减速行星轮13、齿圈14、1级减速行星轮,终传动结构及性能参数（PC60-7）,a.油口C1（至油箱）b.油口A（自控制阀）c.油口D（自行走速度电磁阀）d.油口B（自控制阀）e.油口C2（至油箱）,终传动结构及性能参数（PC60-7）,1.单向阀2.单向阀弹簧3.平衡阀4.回位弹簧5.端盖6.弹簧7.调节阀8.制动柱塞9.片10.盘11.斜盘,终传动结构及性能参数（PC60-7）,16.从动齿轮17.盖18.主动齿轮19.轴20.联轴器21.排放塞22.中心轴23.调节柱塞24.壳体25.心轴26.柱塞27.油缸28.制动弹簧29.配流盘30.单向阀,12.浮动密封13.RV 齿轮,14.RV 齿轮15.曲轴,（七）行走液压系统回路图（1/4）,行走液压系统回路组成：主泵主控制阀中心回转接头行走马达油箱可实现车辆直线行走或单侧行走，行走时系统溢流压力设定为380kg/cm2车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑阀斗杆组，后泵供应右行走滑阀铲斗组,行走液压系统回路图（2/4）,当进行直线行走操作时，主泵流量的分配取决于左右行走滑阀的操作量通过外部管路将左行走压力补偿阀和右行走压力补偿阀连通起来，使左右压力补偿阀受力相等，如果左右滑阀的操作量相等，则通过左右行走滑阀的流量相等，保证了车辆的直线行走性能,行走液压系统回路图（3/4）直线行走性能,单独操作右（或左）行走操纵杆，左（或右）行走压力补偿阀被关闭，即外部连通软管的油路被切断；因此，可实现左右行走的独立操作，进行转向,行走液压系统回路图（4/4）行走转向性能,除快速模式（A）外，在其它任何作业模式下行走时，泵的吸收功率增加；同时保证其作业模式不变以及在挖掘作业时发动机功率输出与其作业模式相对应,（八）行走控制功能（1/2）对泵的控制,使用轻触式开关可任意切换行走速度根据发动机转速实现行走速度的自动切换根据行走系统压力（保持0.5秒钟以上时间）实现行走速度的自动切换,行走控制功能（2/2）行走速度切换,行走速度开关切换为低速时，行走速度电磁阀消磁，将油道p与卸油路连通，调节阀在高压油作用下右移，连通油口c和油道p调节活塞油腔压力油调节阀油口P电磁阀油箱，成为排泄压；在进入行走马达的高压油的作用下，使斜盘倾角增大，因此马达排量增大，扭矩增大，转速降低,（九）行走马达排量的控制（1/2）最大排量,行走马达排量的控制（2/2）最小排量,高压油打开单向阀油道a调节阀油口c调节活塞油腔，调节活塞右移使斜盘倾角减小，马达排量减小，转速增大，扭矩减小当行走阻力增大使进入油道a的油压升高到一定程度时，高压油将克服进入P油道的控制油压推动调节阀右移，接通油口c与油道p，使调节活塞油腔成为排泄压，斜盘倾角增大，排量增大，转速降低,行走速度开关切换为高速时，行走速度电磁阀励磁，将油道p与先导油压连通，调节阀在先导压油作用下左移，连通油口c和高压油道a,行走马达排量的控制（PC60-7）最大排量,行走低速时电磁阀消磁油道D卸油调节阀6被弹簧7推向左调节活塞油腔a压力油经调节阀油口b成为排泄压在高压油作用下斜盘倾角增大排量增大，扭矩增大，转速降低,行走马达排量的控制（PC60-7）最小排量,行走高速时电磁阀励磁先导油压进入油道D调节阀6右移调节活塞油腔a压力油成为负载高压在高压油作用下斜盘倾角增大排量增大，扭矩增大，转速降低,进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移，接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使制动活塞左移，制动解除行走停止时，行走控制阀输出油压消失，平衡阀在弹簧力作用下回到中位，关闭油口b，油口a压力消失，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动片压紧，制动器起作用,（十）行走制动控制（1/3）,开始行走时,行走停止时,制动阀部件由平衡阀、安全吸油阀（2件）、单向阀（2件）组成行走开始时，高压油经PA口进入，打开左安全吸油阀进入行走马达MA端，驱动马达旋转；同时高压油经油口 f 进入平衡阀左端，推动滑阀右移，使油口 e 与制动器油路接通，高压油进入制动器，制动解除行走停止时，MA端油压消失，在惯性力作用下马达继续旋转，使MB端形成闭合高压，压力油经油口B1右单向阀油口A1左安全吸油阀MA端，防止MB端形成高压和MA端形成空穴；同时平衡阀在弹簧作用下回到中位，关闭制动解除油路，实现制动,行走制动控制（2/3）制动阀部件（现结构）,行走制动控制（3/3）制动阀部件（原结构）,制动阀部件由平衡阀、安全吸油阀（2件）、单向阀（2件）、柱塞等组成行走开始时，高压油经PA口进入，打开右单向阀进入行走马达MA端，驱动马达旋转；同时高压油进入平衡阀右端，推动滑阀左移，使高压油与制动器油路接通，高压油进入制动器，克服制动器弹簧力使制动解除行走停止时，MA端油压消失，在惯性力作用下马达继续旋转，使MB端形成闭合高压，压力油安全吸油阀小孔f室g室柱塞右移，同时左安全吸油阀打开，接通D室与C室，防止了MB端形成高压和MA端形成空穴；当柱塞右移至末端时，g室、f室油压升高左安全阀关闭 D室继续升压右安全阀被打开，使D室高压油再次进入C室平衡阀在弹簧作用下回到中位，关闭制动解除油路，实现制动,电磁阀,1、PPC锁紧电磁阀2、行走连通电磁阀3、合流分流电磁阀4、行走速度电磁阀5、回转制动电磁阀6、2级溢流电磁阀,ACC：至蓄能器A1：至PPC阀A2：至行走连通阀A3：至合流分流阀A4：至行走马达A5：至回转马达A6：至2级溢流电磁阀T：至油箱P1：自减压阀,切断从控制器来的电流，电磁阀消磁，滑阀在弹簧力作用下右移，接通油口A和卸油路T，执行元件油压成为排泄油压从控制器发出指令电流，使电磁阀励磁，滑阀在电磁力作用下克服弹簧力左移，接通油口A和控制油路P，控制油压经A口进入执行元件,（十一）行走速度电磁阀、回转制动电磁阀、2级溢流电磁阀等,电磁阀,操作手柄在中立位置时，主滑阀A端先导控制油压经油口P1f孔泄油腔D油箱，主滑阀B端先导控制油压经油口P2f孔泄油腔D油箱操作手柄移动时，压盘使柱塞下移滑阀下移f 口与D腔断开f 口与先导压PP接通控制油压进入P1口使A端油压上升主控制阀右移当P1口油压上升到与计量弹簧压缩压力相平衡的位置时，滑阀的移动相对停止，油口f处在泄油腔D与先导压PP之间的某一位置,（十二）PPC阀结构及原理,行走PPC阀输出行走信号和转向信号,进行行走动作时，通过行走PPC阀的梭阀输出行走信号，再经过压力开关转换为电信号传输至调速器泵控制器；然后调速器泵控制器将调整发动机输出功率和主泵吸收功率至A模式（快速模式）状态，以满足行走工况需要行走转向时，通过行走PPC阀的差动滑阀输出转向信号，再经过压力开关转换为电信号传输至调速器泵控制器；然后调速器泵控制器发出信号使行走连通电磁阀励磁行走连通阀在先导油压作用下被关闭左右行走油路各自独立，实现转向动作,PPC阀输出压力的测量,测量时使用60kg/cm2量程的压力表测量条件：油温4555 操作方式A模式 燃油控制盘最大油门标准值：控制手柄中位时为0；控制手柄至全行程位置时为332kg/cm2,动臂操作手柄中立位置时，滑阀B在弹簧力作用下关闭油口A，同时动臂油缸底端压力油经油口B节流孔ab室滑阀A右移关闭泄油回路动臂提升操作时，从主阀出来的油压进入A口打开滑阀BB口油缸底端动臂下降操作时，PPC先导压力推动滑阀A左移，使b室压力油经泄油口排出，由于a孔的节流作用，b室仍为低压，故滑阀B打开，接通油口B和油口A,（十三）动臂自然下降保持阀结构及原理（PC-6）,
