液压支架基础ppt课件.ppt

液压支架,液压支架,基础知识培训,第一节 液压支架的作用第二节 液压支架的工作原理第三节 液压支架的分类第四节 液压支架型号规则第五节 液压支架的组成及结构形式第六节 不同地质条件下液压支架的结构特点,第一节 液压支架的作用,液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。（什么叫控顶区和控顶距)工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。我公司的主导产品是液压支架，是应用于 综合机械化采煤工作面的基本设备。,普通机械化采煤工作面 单体支架,综合机械化采煤工作面,综合机械化采煤：简称“综采”。在长壁工作面用机械方式破煤和装煤、输送机运煤和液压支架支护顶板的采煤工艺。工作面布置简图如下：,综采工作面布置简图,综采工作面上支架所起的作用1.支护顶板，防止顶板冒落，形成一定的工作空间2.推移工作面采运设备（输送机）,第二节 液压支架工作原理,第二节 液压支架工作原理,液压支架工作原理：利用乳化液泵站提供的高压乳化液，通过液压控制系统不同功能的液压缸来实现动作。每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并联，全工作面的支架共用泵站作为液压动力源。每架支架形成各自独立的液压系统。,(一)支架升降,1.初撑 操纵阀8处于升柱位置，高压液体经液控单向阀6进入立柱下腔，立柱上腔排液，活柱和顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板，立柱下腔压力达到泵站工作压力，操纵阀置于中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭支架的初撑阶段支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。,第二节 液压支架工作原理,2.承载 支架初撑后，进入承载阶段。顶板缓慢下沉，顶板对支架的压力增加，立柱下腔压力升高支架增阻过程。下腔压力超过安全阀5开启压力高压液体经安全阀泄出，立柱下缩 立柱下腔液体压力小于安全阀动作压力安全阀关闭，立柱工作阻力保持恒定恒阻过程。支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安全阀的调定压力决定。,第二节 液压支架工作原理,3.卸载 操纵阀8处于降架位置，高压液体进入立柱上腔，打开液控单向阀6，立柱下腔排液立柱(支架)卸载下降。,支架工作时的支撑力变化分三个阶段：开始升柱至单向阀关闭时的初撑增阻阶段t0，初撑后至安全阀开启前的增阻阶段t1，安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2液压支架的阻力时间特性。,第二节 液压支架工作原理,这实际上就是一个安全阀的启溢闭特性曲线，由此可见安全阀对支架的作用及对立柱的保护作用是多么的重要！,液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用；在达到额定工作阻力时，具有恒阻性；为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。,第二节 液压支架工作原理,(二)支架移动和推移输送机 支架和输送机的前移由底座上的推移千斤顶4完成。移架：降柱卸载操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支架拉向煤壁。推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。,第二节 液压支架工作原理,液压支架的基本动作循环1.降柱 2.移架 3.升柱 4.推溜,其他辅助动作：均通过各千斤顶的伸缩实现：如：前梁的升降是由伸缩前梁千斤顶实现的 伸缩梁的伸出、收回是操纵由伸缩梁千斤顶实现的 护帮板的伸出、收回是由伸缩护帮千斤顶实现的 尾梁的升降是由伸缩尾梁千斤顶实现的 插板板的伸出、收回是由插板护帮千斤顶实现的 抬底动作是由伸缩抬底千斤顶实现的 侧护板的伸出、收回是由伸缩侧推千斤顶实现的 后部运输机的前移是由伸缩后溜千斤顶实现的,第二节 液压支架工作原理,第三节 液压支架的分类,按适用工作面截高范围液压支架分薄煤层支架、中厚煤层支架和大采高支架。根据当前开采技术，我国将煤层按厚度分为三类：薄煤层 3.5m 根据在工作面的位置液压支架分工作面支架、过渡支架(排头支架)和端头支架。按适用采煤方法分一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架和充填支架。按控制方式分为本架控制支架、邻架控制支架和成组控制支架。按其对顶板的支护方式和结构特点不同，液压支架分支撑式、掩护式和支撑掩护式。各自又包含不同的小类别。,第三节 液压支架的分类,第三节 液压支架的分类,第三节 液压支架分类,(一)支撑式支架 立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。,支撑式支架按结构分有垛式和节式两种。,垛式支架：底座为箱式，内装复位机构，整体前移。两排或三排立柱，每排立柱有两根。大多数在底座上布置四根立柱，构成一稳定的支撑垛。,复位机构设置在底座箱中，通过橡胶或复位千斤顶扶定立柱缸体，允许缸体轴向微量串动。当顶梁受到水平推力时，立柱出现倾斜，复位机构在立柱倾斜力作用下发生变形，使立柱对顶板的水平推力有一定抵抗能力。降架后，立柱随橡胶或复位千斤顶作用而正位，保证立柱在升架时能以正常状态撑紧顶板。支架前移由推移千斤顶实现。,第三节 液压支架分类,节式支架：由两个以上机械连接的架节构成，通过架节间互相交替移动实现前移。架节分主架和副架，由千斤顶和导向机构连接。主、副架互为支点依次前移，先行走为主架，后行走为副架。,支架动作过程：副架支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支点通过导向机构导向将主架前移步距；主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向方向将副架移进一个步距支撑顶板，完成工作循环。,第三节 液压支架分类,第三节 液压支架分类,支撑式支架结构特点：顶梁较长，长度4m左右；立柱多，46根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置，以平衡水平推力和防止矸石窜入工作空间内。,支撑式支架支护性能：支撑力大，作用点在支架中后部，切顶性能好；对顶板重复支撑次数多，易把完整的顶板压碎；抗水平载荷能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架工作空间和通风断面大。适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。,煤层地质小知识,根据当前开采技术，我国将煤层按倾角分为四类：缓（倾）斜煤层 825近水平煤层 45,煤层倾角示意图,顶板与底板（1）顶板:赋存在煤层之上的邻近岩层。顶板根据其与煤层的相对位置和岩性又分为:伪顶：位于煤层之上随采随冒落的极不稳定岩层，其厚度一般在0.5m以下，岩性多为炭质页岩。直接顶：位于煤层或伪顶之上有一定的稳定性，移架或回柱后能自行垮落的岩层，岩性多为砂页岩、页岩 基本顶：又称老顶。位于直接顶或煤层之上，通常厚度及岩石强度较大、难以垮落的岩层。（2）底板:赋存在煤层之下的邻近岩层。,第三节 液压支架分类,(二)掩护式支架 以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采煤工作面。,根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架分支掩掩护式支架支顶掩护式支架。,第三节 液压支架分类,支掩掩护式支架：立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支撑效率低，顶梁短，控顶距小；多数在顶梁与掩护梁之间设有平衡千斤顶，少数支架只设机械限位装置；顶梁后部与掩护梁构成的“三角带”易卡进矸石，影响顶梁摆动，故一般在顶梁后端挂有挡板，作业空间狭窄，通风面积小。,支顶掩护式支架：立柱经过顶梁直接对顶板进行支撑，支撑效率高，顶梁比支掩掩护式支架长，顶梁后端与掩护梁铰接，作业空间和通风断面大于支掩掩护式支架；顶梁和掩护梁侧面装有活动侧护板，挡矸性能好；,第三节 液压支架分类,支顶掩护式支架：,多数支架将平衡千斤顶设在顶梁与掩护梁之间，少数支架将平衡千斤顶设在底座与掩护梁之间。支架底座前端对底板比压较大；顶梁有分式铰接顶梁和整体刚性顶梁；底座有刚性底封式、刚性底开式和分式底座。,掩护式支架支护性能：支撑力较小，切顶性能差，顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁顶板，支护强度较大、均匀，掩护性好，能承受较大水平推力，对顶板反复支撑次数少，能带压移架。顶梁短，立柱倾斜布置，作业空间和通风断面小。,掩护式支架结构特点：,掩护梁较宽以挡住采空区的矸石进入作业空间，掩护梁上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。双纽线机构以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架立柱较少，且倾斜布置，以增加支架调高范围，支架两侧有活动侧护板把密封架间。顶梁较短，一般在3.0m左右。,(三)支撑掩护式支架 在支撑式和掩护式架型基础上发展，兼有这两种架型的主要技术特征。适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬，周期压力强烈，底板软硬均可，煤层倾角一般不大于25o，煤层厚度14.5m，沼气涌出量适中的采煤工作面。,根据支架的结构特点分支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式。,1-护帮板；2-护帮千斤顶；3-前梁；4-顶梁；5-前梁千斤顶6-立柱；7-顶梁侧护板；8-掩护梁侧护板；9-掩护梁；10，11-连杆；12-底座；13-推移千斤顶；14-推杆,支顶支撑掩护式支架：两排立柱都支撑在顶梁上。按立柱布置及架体结构型式不同分一般型、V型、X型、单摆杆型和短尾型等。,支顶支掩支撑掩护式支架：,1-前梁；2-护帮千斤顶；3-护帮板；4-顶梁；5-前梁千斤顶；6-前立柱；7-顶梁侧护板；8-后立柱；9-掩护梁；10-前连杆；11-后连杆；12-底座；13-推移千斤顶；14-推杆,前排立柱支撑顶梁，后排立柱支撑掩护梁。支架结构单一，前排立柱向前倾，后排立柱向后倾且工作阻力多小于前排，工作中有时承受拉力活柱腔用液压闭锁控制，柱头与柱底用直通销轴连接于掩护梁与底座之间(与千斤顶连接方式相同)。顶梁与底座较支顶支撑掩护式的短，结构较紧凑，整体刚性好，支撑合力靠近顶梁后部。底座前端比压小，便于移架和适用于较软底板。,支撑掩护式液压支架技术性能：顶梁长，有整体刚性和分体铰接；有些顶梁带外伸或内伸的伸缩梁。多数支架有双人行通道，通风断面大；支撑合力在顶梁后部，切顶能力强；底座为整体结构，有底封式和底开式；,支撑掩护式液压支架技术性能,立柱倾斜度小，支撑效率高，调高范围较小，适应煤层厚度的变化能力不如掩护式液压支架；前后排立柱受载经常不均，在同样煤层地质条件下要求其工作阻力和支护强度应高于掩护式液压支架；液压系统中的动力缸和控制元件多，操作较复杂，影响移架速度。,支架型号组成和排列方式 Z Y 8800/18/38D,第四节 液压支架型号规则,支架型号编制方法：“产品类型代号”表明产品类别，字母Z表示。,第一特征代号：用于一般工作面支架时，表明支架的架型结构。用于特殊用途支架，表明支架的特殊用途。“第一特征代号”使用方法：,第四节 液压支架型号规则,第二特征代号：用于一般工作面支架，表明支架的主要结构点。用于特殊用途支架，表明支架的结构特点或用途。,主参数代号：依次用支架工作阻力(立柱工作阻力总值)、支架最小高度和最大高度3个参数，参数与参数之间用“/”符号隔开。参数量纲分别为kN和dm。高度值出现小数时，最大高度舍去小数，最小高度四舍五入 如果用“产品类型代号”、“第一特征代号”、“第二特征代号”、“主参数代号”仍难以区别或需强调某些特征时，用“补充特征代号”。“补充特征代号”根据需要可设12个，力求简明，以能区别为限。“补充特征代号”是进一步用支架的结构特点、主要部件的结构特点或者支架控制方式来区分。,第四节 液压支架型号规则,第四节 液压支架型号规则,“补充特征代号”是进一步用支架的结构特点、主要部件的结构特点或者支架控制方式来区分：中心距为1.5 m的工作面支架，短推杆推移装置、配套采煤机截深为600mm、一般活动侧护板(直角单双侧、折页式)、本架或邻架控制均不加标注。对于特殊用途铺网支架中的后铺网方式、铺窄网、手工联网；摆杆机构或四连杆机构放顶煤支架中的小尾梁放煤机构；反四连杆机构放顶煤支架中的大尾梁；放顶煤过渡支架后部带连接板的形式；端部支架偏置二列式等均不加标注，只标注不相同的结构或方式。,第四节 液压支架型号规则,“类型代号”、“特征代号”及“补充特征代号”用汉语拼音大写字母表示，但不能用I、O字母。“设计修改序号”使用加括号(A)、(B)依次表示。产品型号中的数字、字母和产品名称的汉字字体的大小要相仿，不得用角标和脚注。,第四节 液压支架型号规则,例 ZZ5600/17/35支撑掩护式支架，支架工作阻力5600kN，支架最小高度17dm，支架最大高度35dm。,例 ZFZ4400/16/28ST中位放顶煤支架，支架工作阻力4400kN，支架最小高度16dm，支架最大高度28dm，四连杆机构，抬底座装置。,支架产品型号、图号、施工号、销售编号的区别,型号 是设计按照煤炭行业标准给定的，表示支架特性的代号，包括工作阻力、最大最小高度。一个支架只有一个型号。例如：,第四节 液压支架型号规则,图号由设计部门给定的，支架各个零部件的代号、一个支架的每个零、部件几乎都有图号。如-00、00/2、ZT00-2.整台支架的图号一般为00。,前几位数字（横杠以前）的编号规律：近阶段设计的产品较规范：Y表示掩护式、GY表示掩护式过渡架、Y表示掩护式端头架。Z表示支撑掩护式、GZ表示支撑掩护式过渡架、Z表示支撑掩护式端头架表示放顶煤，GF表示放顶煤过渡架、F表示放顶煤端头架后面的数字为序号，与支架参数无关，如Y016表示规范化图号以后我公司设计的第16个掩护式支架。早期的老产品图号和现在不同：一般是符号加支撑阻力型式:如ZF480-01、有的不带支撑阻力如ZZ-10、99等。S*为外来图纸（沈阳所）。,施工号为方便 ERP运行和生产管理，制定的代号，每批产品一个代号，一个支架可以有不同的施工号。如：Y07-002、Z07-049、D06-008、G06-008等前面的两位字母表示支架类别Y为样机为基本架为过渡架为端头架P为配件为临时计划为防倒滑系统后面的三位数字为序号,销售编号市场营销部根据按合同签订的批次，按时间顺序制定的产品代号：如08047、08047、08047等前两位表示年号、后三位表示序号、末尾的字母表示支架型式：为基本架为过渡架为端头架,第五节 支架部件各结构,第五节 液压支架的组成及结构形式,根据液压支架各部件功能和作用，由以下构件组成：(1)承载结构件 如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。(2)液压缸 包括立柱和各类千斤顶。主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。(3)控制元部件 包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件。主要功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。(4)辅助装置 如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等，是实现支架的某些动作或功能所必需的装置。,第四节 支架结构选择,第五节 液压支架的组成及结构形式,一、顶梁 顶梁形式：整体顶梁、铰接顶梁和楔形结构顶梁。铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁。,1整体顶梁,整体顶梁结构简单，可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡能力较强；前端支撑力较大；可设置全长侧护板，有利于提高顶板覆盖率，改善支护效果，减少架间漏矸。为改善接顶效果和补偿焊接变形，整体顶梁前端(8001000mm)一般上翘13o。,第五节 支架各部件结构形式,第五节 液压支架的组成及结构形式,2铰接式顶梁,1-前梁2-前梁千斤顶3-顶梁,在前梁千斤顶2的推拉下，前梁1上下摆动，对不平顶板的适应性强。运输时将前梁放下与顶梁垂直，以减小运输尺寸。前梁千斤顶必须有足够的支撑力和连接强度，前梁上不宜设置侧护板。为顺利移架，前梁间一般留有100150 mm间隙，增加了破碎顶板漏矸的可能性。,第五节 支架各部件结构形式,第五节 液压支架的组成及结构形式,第五节 液压支架的组成及结构形式,3楔形结构梁,1-楔形梁；2-楔块3-楔形梁千斤顶；4-后梁,利用构件间摩擦自锁原理，通过楔块2与楔形梁1和顶梁4之间的摩擦作用，使楔形梁1、楔块2和后梁4在受载时保持为一个整体，如同整体刚性顶梁具有整体刚性顶梁前端支护力大的优点。楔形梁1与后梁4为铰接结构，当操作楔形梁千斤顶伸出或缩回时带动楔块前后移动，使楔形梁1绕铰轴摆动，摆动范围取决于楔块的行程和楔角的大小具有铰接顶梁的灵活性。,第五节 液压支架的组成及结构形式,根据顶板条件和使用要求，顶梁可设置伸缩梁。一般整体顶梁只能设置内伸式伸缩梁。,1-伸缩梁2-顶梁,在铰接顶梁前梁设置内伸缩式(潜入式)伸缩梁或设置外伸式(手套式)伸缩梁。,第五节 液压支架的组成及结构形式,二、侧护板 侧护板装置组成：侧护板、弹簧筒、侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等。支架活动侧护板形式：直角式单侧活动侧护板、直角式双侧可调活动侧护板和折页式单侧活动侧护板。,第五节 液压支架的组成及结构形式,直角式单侧活动侧护板一侧固定式，一侧活动式。固定侧护板是梁的边筋板，可增加梁体强度，减轻支架重量。适用于倾角较小(150)的缓倾斜煤层或水平煤层，挡矸密封性和导向性好。,2直角式双侧活动侧护板 根据工作面倾角方向，调整一侧固定，另一侧活动，适应性强，用于各种支架。,第五节 液压支架的组成及结构形式,1-活动上侧护板；2-活动下侧护板3-顶杆；4-千斤顶；5-固定侧护板,3折页式活动侧护板 结构简单，千斤顶可以布置在梁体的外侧，便于拆装和维修。挡矸密封性差，移架时导向性差。用于顶板比较稳定或坚硬条件的支撑掩护式支架。,第五节 液压支架的组成及结构形式,顶梁侧护板高度取250500mm，薄煤层支架取下限，大采高支架取上限。掩护梁侧护板和后连杆侧护板高度根据支架最大高度时，侧护板水平尺寸等于移架步距加100200mm搭接量的原则确定。,第五节 液压支架的组成及结构形式,支架侧护板损坏形式：侧护板导向杆耳座与弹簧筒耳座脱落；导向杆和弹簧筒弯曲变形；侧护板的侧板弯曲变形；侧护板和上板焊缝开裂 侧护板的耳座结构采用嵌入式，使导向杆和弹簧筒能插入侧板内，在上板和侧板间焊加强筋。,侧护板分别在顶梁和掩护梁上，更利于支架操纵在顶梁和掩护梁上各设有两个侧护千斤顶一侧可移动，另一侧固定/焊死,第五节 液压支架的组成及结构形式,支架前进方向右侧侧护板可活动支架前进方向左侧侧护板固定(可互换),第五节 液压支架的组成及结构形式,后连杆间的开口有侧板或箱形断面封闭采煤高度比较高的支撑式支架才采用连杆带箱体和侧护板的结构,一般放顶煤支架和采煤高度低支撑式支架不用这种结构,目的是挡矸用,第五节 液压支架的组成及结构形式,1整体刚性底座 中挡前部有高度50100mm小箱形结构，中挡后部上方为箱形结构，推移千斤顶安装在箱形体下。立柱柱窝前设计过桥，提高底座整体刚性和抗扭能力。,三、底座 底座形式：整体刚性底座、底分式刚性底座和铰接分体底座，其中铰接分体底座已较少采用,铁法和参展DBT,第五节 液压支架的组成及结构形式,1整体刚性底座 整体刚性底座整体刚度和强度好，底座接底面积大，有利于减小对底板的比压。推移机构处易积存浮煤碎矸，清理较困难。用于软底板条件下工作面支架。,第五节 液压支架的组成及结构形式,底分式刚性底座中挡底板分体，推移装置处的浮煤、碎矸可随支架移架从后端排到采空区，不需人工清理，但底座接底面积减少，对底板比压增大高产高效工作面液压支架一般采用分体刚性底座。,2底分式刚性底座 底座底板为中分式，中挡推移机构直接落在煤层底板上，前立柱柱窝前有过桥，中挡后部上方为箱形结构。,第五节 液压支架的组成及结构形式,四、推移装置 推移装置组成：推移杆、推移千斤顶和连接头等，推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件。,第五节 液压支架的组成及结构形式,1短推移杆 短推移杆：钢板组焊而成的箱形结构件，结构简单可靠，重量轻，广泛采用。,推移杆形式：正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆。,第五节 液压支架的组成及结构形式,2长推移杆 长推移杆形式：框架式、整体箱式和铰接式。,框架式长推移杆由前后两段组成，前段为箱式结构，后段为双杆式结构和导向块。推移千斤顶缸径超过140mm时，双杆式结构强度难以保证，可靠性下降。(铁法)框架式长推移杆适用于中型以下的支架。,第五节 液压支架的组成及结构形式,整体箱式长推移杆一般是由钢板组焊而成的整体箱式结构件，结构简单、可靠性好、防止支架和输送机下滑的性能好，但在工作面难以更换，因此必须保证其足够大的安全系数,第五节 液压支架的组成及结构形式,铰接式长推移杆一般由前后两段箱式结构件组成，中间通过十字连接头铰接，可以上下、左右摆动，解决了整体箱式长推杆不便更换的缺点，兼有短推移杆和长推移杆的双重特点(吊装时需用铁丝捆扎),第五节 液压支架的组成及结构形式,五、护帮装置 护帮 通过挑梁(护帮板)贴紧煤壁，向煤壁施加一个支撑力，防止片帮。临时前梁 在支架能及时支护的情况下，采煤机过后挑起挑梁实现超前支护。在支架滞后支护的情况下，利用挑梁实现及时支护；在厚煤层分层开采时，采上分层可利用挑梁挂网卷，采下分层可利用挑梁挑网兜。,第五节 液压支架的组成及结构形式,护帮板缩回,护帮板伸出,护帮板完全打开,第五节 液压支架的组成及结构形式,护帮装置类型：简单铰接式和四连杆式。,(1)简单铰接式 护帮板铰接在整体顶梁或铰接式顶梁的前梁前端(有伸缩梁时铰接在伸缩梁头上)，千斤顶直接与护帮板相连接护帮板结构简单，但挑起力矩小，且当顶梁或前梁带伸缩梁时，厚度较大，难以实现挑起。仅作护帮板使用时，翻转角度大于900即可。,第五节 液压支架的组成及结构形式,(2)四连杆式 四连杆式护帮板(挑梁)与顶梁或前梁的铰接方式与简单铰接式相同，但在千斤顶与护帮板间增加一个四连杆机构，实现护帮和挑起支护顶板，并保证收回到预定的角度。,第五节 液压支架的组成及结构形式,四连杆机构把千斤顶的作用力有效地传递到煤壁和顶板上挑梁的挑起力矩大，但结构相对复杂。对于厚煤层支架，为了提高护帮高度和增加超前支护面积，挑梁体可采用伸缩式或折叠式结构。,四连杆式,四连杆式护帮机构,六、柱间距和筋板配置 支架柱间距指两排立柱间的距离。柱间距和筋板配置要考虑支架的中心距、立柱缸径、推移装置的宽度等因素。柱间距与各部件筋板配置关系。,第五节 液压支架的组成及结构形式,七、立柱和千斤顶 立柱是液压支架实现支撑和承载的主要部件，直接影响支架的工作性能。,第五节 液压支架的组成及结构形式,立柱型式有4种。1单伸缩双作用立柱 结构简单、可靠，属液压无级调高，调整高度方便，但调高范围小，用在调高范围不大的支架上，许多放顶煤支架装配单伸缩双作用立柱。什么是单作用油缸？什么是双作用油缸？保护镀层的方法：1、加防护套（防护套多种结构：一类是凡布，或有是橡胶的，2009.12.10平顶山六矿见的捆在镀铬面防止矸石砸在镀铬面上）2、抹油，3、加硬性的金属挡板如下页,单伸缩立柱的典型结构,1）山形密封圈、缸口与导向套外罗螺纹连接、柱塞肩部限位，如下图：,第五节 液压支架的组成及结构形式,2）山形密封圈、缸口与导向套外罗螺纹连接、柱塞肩部限位，如下图：,第五节 液压支架的组成及结构形式,3）山形密封圈、缸口与导向套内罗螺纹连接、限位套限位，如下图：,第五节 液压支架的组成及结构形式,4）鼓形密封圈、缸口与导向套卡环连接、柱塞肩部限位，如下图：,第五节 液压支架的组成及结构形式,5)鼓形密封圈、缸口与导向套内罗螺纹连接、限位套限位，如下图：,第五节 液压支架的组成及结构形式,6）鼓形密封圈、缸口与导向套外罗螺纹连接、限位套限位，如下图：,第五节 液压支架的组成及结构形式,7）鼓形密封圈、缸口与导向套弹簧钢丝连接、弹簧钢丝限位，如下图：,第五节 液压支架的组成及结构形式,2单伸缩双作用带机械加长杆立柱 结构比较简单，调高范围较大，有液压无级和加长杆有级两种调高方式。根据煤层厚度变化及时调整机械加长杆的高度(有级调高)以满足支护要求。多用于煤层厚度变化较大的中厚煤层支架上。,第五节 液压支架的组成及结构形式,4-防尘圈；5-销轴；6-开口销；7-卡套；8-卡环；9-加长杆,1-缸体；2-活塞；3-密封圈,第五节 液压支架的组成及结构形式,3双伸缩双作用立柱 调高范围大，液压无级调高，操作方便灵活，但结构复杂，加工要求高，成本高。多用于薄煤层和大采高支架上。由于某些缸径立柱的中缸强度裕度偏小，遇有采煤工作面基本顶压力显现强烈时中缸有时会出现鼓胀现象，损坏立柱在使用条件允许情况下，大多选用单伸缩双作用带机械加长杆立柱。,第五节 液压支架的组成及结构形式,1-缸体；2-外活柱；3-内活柱，4-鼓形圈；5-蕾形圈；6-底阀；7-防尘圈8-缸盖；9-凸台；10、11、12-油口；13-对开卡环；14-钢丝,第五节 液压支架的组成及结构形式,外活柱2与缸体1构成一级缸，又与内活柱3构成二级缸。油口10进压力液，油口12排液，外活柱伸出一级缸行程结束，一级缸活塞腔压力升高，打开底阀6，压力液进入二级缸活塞腔，油口11排液，内活柱伸出。降柱时，油口11，12同时进压力液，油口10排液，一级缸下降 顶杆碰到凸台9，底阀6打开，二级缸排液下降。,4三伸缩双作用立柱 一般为三级液压无级调高，有的在双伸缩立柱上加一段接长杆，主要是为增加立柱的调高范围，以满足某些特殊结构支架对立柱增加调高的要求。国外较早使用这种立柱，调高范围很大，但结构复杂，第三级缸内压力很高，对材料和加工要求高。目前国内没有研制这种立柱。,第五节 液压支架的组成及结构形式,各类千斤顶的结构,1.一般千斤顶A活塞用山形密封圈、缸口导向套卡环连接如下图：,第五节 液压支架的组成及结构形式,B活塞用山形密封圈、缸口导向套内螺纹连接,第五节 液压支架的组成及结构形式,C活塞用鼓形密封圈、缸口导向套用弹簧钢丝连接,第五节 液压支架的组成及结构形式,D活塞用鼓形密封圈、缸口导向套卡环连接,第五节 液压支架的组成及结构形式,2.推移千斤顶,A普通式（与一般千斤顶相同）B浮动活塞式(如下图）,第五节 液压支架的组成及结构形式,第五节 液压支架的组成及结构形式,C带传感器式(适用于电液控制),第五节 液压支架的组成及结构形式,传感器,3.侧推千斤顶,A普通式（与一般千斤顶相同）B内注液式,第五节 液压支架的组成及结构形式,八、双纽线机构(四连杆机构)液压支架的掩护梁与底座之间用前、后连杆连接形成的四连杆机构。支架升降时，顶梁前端可沿双纽线移动，使端面距变化较小。双纽线机构结构型式：前、后连杆都为单杆式；后连杆为整体铸钢件或焊接件，前连杆为左右分置的单杆铸钢件或焊接件增大支架的有效利用空间。,第五节 液压支架的组成及结构形式,双纽线机构作用：保证支架的纵向和横向稳定性，承受和传递外载，保持支架的整体刚度。,第五节 液压支架的组成及结构形式,九、液压支架控制系统 液压支架按操纵阀与所控支架的相对位置分本架控制和邻架控制。本架控制：操作者操纵所在支架的控制系统，系统结构简单，应用普遍。邻架控制：操作者在支架内操纵相邻支架的控制系统，系统结构简单、操作方便安全，但过架胶管多给移架带来不便。,第五节 液压支架的组成及结构形式,按控制原理分全流量控制和先导控制。全流量控制：用全流量操纵阀直接向液压缸工作腔输入压力液，实现支架动作。先导控制：通过先导阀驱动主控阀实现支架各种动作，系统结构比较复杂，可采用多芯胶管实现邻架控制，过架胶管少，操作省力，移架速度快。按机械化程度分手动控制和电液自动控制。电液控制系统：利用微型计算机系统控制电液先导阀，由电液先导阀驱动主控阀，使液压支架立柱、千斤顶伸出和缩回，按照采煤工艺要求编制程序后，通过微机实现工作面液压支架各动作的自动运行。,第五节 液压支架的组成及结构形式,第二阶段为成组支架电液控制即沿工作面以若干台支架为一组按给定的动作顺序移动支架的半自动化控制。第三阶段为全工作面采煤设备完全自动化的电液控制，即支架电液控制系统与安装有位置测量仪的采煤机、输送机的自动控制系统相结合，实现从巷道中的中央控制台或井上控制室进行远距离控制。,支架电液控制系统发展的阶段：第一阶段为单台支架电液控制，即对单台支架的单个动作进行控制又可对支架的“降柱移架升柱”循环进行程序控制。,第五节 液压支架的组成及结构形式,电液控制系统布置于支架前连杆间,第五节 液压支架的组成及结构形式,支架电液控制 系统组成,1-PM 4控制器 4-压力传感器(1 or 2/每架)2-电磁驱动器 5-推移千斤顶位移传感器3-电磁阀 6-红外线接收器,第五节 液压支架的组成及结构形式,PM 4,PM 4,PM 4,PM 4,PM 4-支架控制器IA-Isolation adapter 绝缘适配器PA-Power Adapter 电源适配器MCU-Underground master control unit 井下主控台PS-127 V Power supply 电源,工作面典型电液控制系统（PM4系统）布置,第五节 液压支架的组成及结构形式,OPTIONALSURFACEDISPLAY,SHEARER,PLC,井下主控计算机,服务器,支架上的PM 4,顺槽控制,MINE MONITORING AND CONTROL NETWORK,红外线信号,采煤机,红外线接收器,采煤机与支架对话红外跟踪,地面计算机,第五节 液压支架的组成及结构形式,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,一、薄煤层液压支架 根据煤层厚度分类，薄煤层截高为0.51.3m。,薄煤层支架结构特点：,1伸缩比大 立柱多采用双伸缩立柱，薄煤层支架高度低、操作不太方便，立柱很少用带机械加长段结构。为满足大伸缩比要求，特别是掩护式支架，立柱倾角较大，在低位状态工作时，支护效率较低。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,2人行通道困难 在瓦斯含量大，对通风有特殊要求的综采工作面，大多设计成双人行通道。支撑掩护式支架，前立柱前留有人行通道，在前、后立柱间再设计行人通道；掩护式支架，立柱前后各设一通道，利于通风，便于行人。对于通风没有特殊要求的综采工作面，大多设计成二柱掩护式液压支架，在柱前设置人行通道。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,3梁体薄 伸缩比大，最低高度很低结构件设计既要满足强度要求，又要截面高度尺寸尽可能小结构件多采用高强度钢板、箱型结构，顶梁前部有的设计成板式结构，甚至是几层弹簧钢板叠加。,4结构交叉布置 薄煤层支架在最低位置时，高度低，结构件除尽量薄之外，结构件间尽量采用空间交错布置前连杆大多设计成单连杆，后连杆设计成双连杆，在最低位置时前、后连杆可以侧投影重叠而不干涉。底座设计成分底座、活联接，左、右底座中间为推移机构布置的空间。对于掩护式支架，平衡千斤顶和推移千斤顶采取交错布置。柱前多为人行通道，支架推杆前部大多设计成板式，厚度5070 mm。人行通道要求最小宽0.6m，净高0.4m。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,5结构简化 支架结构要尽量简单，以减少事故，顶梁多设计成整梁，适当加宽顶梁宽度，一般不设置活动侧护板。,6控制系统自动化提高 工作面行人困难操作系统最好实现成组控制、自动控制或邻架控制，以减轻工人体力劳动和提高安全程度、工作效率及产量。（看视频自动化刨煤机系统）,ZY6400/09/20型电液控制掩护式液压支架,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,二、中厚煤层液压支架适用于煤层厚度1.33.5m的支架。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,1适应“三软”条件的液压支架 三软：顶板软，易冒落；煤层软，易片帮；底板软，底板允许的比压小于6MPa。,1)架型选择“三软”条件支架宜选用掩护式和插腿式掩护支架顶梁较短，支架支撑的合力靠近煤壁，使靠近煤壁处支撑能力较强，也有条件改善底座对底板比压。,2)关键部件特点(1)顶梁 顶板软支架顶梁尽可能短，如插腿式掩护支架。顶梁短，减少对顶板反复支撑次数，减轻其破碎度，使顶梁不易冒空。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,顶梁带伸缩梁，当煤壁出现片帮时，及时伸出伸缩梁，维护新裸露的顶板，避免或减缓出现架前冒顶事故。顶梁带有护帮板，护帮板伸出可以护住煤壁，有利于阻止煤壁片帮。护帮板和伸缩梁组合设计是防止煤壁片帮冒顶比较有效的结构。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,(2)底座 底座是支架的基础，必须有足够的强度和刚度。底座还起传力作用，合力作用点位置决定底座对底板比压的分布规律。减少底座前端对底板的比压是追求的目标之一。控制底座支反力在底座上作用点位置，可减少底座前端对底板的比压。对于掩护式支架，立柱上铰点在底座上垂足距底座前距离，对于软底板应大于500mm。如有可能，此值越大，底座前端对底板比压越小。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,(3)抬底座 为在软底板条件下支架能正常行走，在支架设计上尽可能减少底板比压，同时支架多采取一些特殊装置，如抬底装置。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,提底千斤顶,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,千斤顶缩回/伸出 千斤顶伸出/底座前端被提起,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,1-撬板；2-底座；3-抬底千斤顶4-压盘；5-半环,撬板式抬底装置,在底座前端设置一副耳板，耳板上连接有包住底座前端的撬板，在底座上设置一抬底千斤顶3，千斤顶以底座2为支点，压向撬板1。在千斤顶作用下，撬板绕铰接轴转动，将底座前端抬起。撬板抬起时和底座间形成一个夹角，使底座前移阻力减小，易于拉架。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,邻架提底座装置 实际生产中，有的底板遇水泥时，支架行走困难，抬底千斤顶行程受限制不能奏效，采用以邻架底座为支点的“拐杖”式抬底方法。两个大行程千斤顶上部连接在要移动支架的顶梁上，下部支在邻架底座上。这两个千斤顶给初撑力后，将要行走的支柱降柱，由于顶梁被这两个“拐杖”支住，无法下降，底座势必抬起，容易拉架。千斤顶行程较大，一般较为有效，只是辅助时间长。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,(4)掩护梁 掩护式支架的掩护梁比较长，且和水平线夹角比较小，掩护梁在水平线上投影大于顶梁在水平线上投影。掩护梁长，水平线夹角又比较小，掩护梁上堆积的矸石比较多，也就是说掩护梁上又增加一个重力，在此力作用下，将使顶梁上合力作用点后移，其结果是减少底座前端对底板的比压，这是“三软”支架设计的原则之一。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,“三软”条件下使用的掩护式支架，其掩护梁长度和夹角设计十分重要具有调整顶梁上合力作用点位置的能力，此能力大小根据需要及可能做到的程度确定。设计“三软”条件下掩护式支架的掩护梁夹角，除要考虑掩护梁上要堆积一定量矸石，以求调整底板比压外，同时要考虑掩护梁上滑矸的能力 在支架设计中，掩护梁在支架最低工作高度时，掩护梁和水平线夹角不得小于17o。,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,2适应坚硬顶板的液压支架特点,第六节 不同地质条件条件下的液压支架结构特点,：,坚硬顶板工作面顶板不易冒落，直接顶或基本顶悬顶时间长。一旦冒落，瞬间顶板压力显著增大，支架立柱安全阀来不及释放，立柱可能遭破坏。其特点是：(1)根据直接顶和基本顶岩性、分类级别、截高及配套设备，确定支护强度和工作阻力，要有足够切顶能力。(2)尽量减小掩护梁长度，增大掩护梁与水平夹角，减小掩护梁在水平线上的投影长度。如有的支架在低位状态时，掩护梁与垂线夹角仍有300左右，相当于一般支架在高位状态时的掩护梁夹角。如果在工作高度时，掩护梁大部分都能被顶梁所遮盖是较为理想的。另外，掩护梁结构设计，除保证必要的强度和刚度外，还要具有抗冲击能力。,(3)支架掩护梁间的密封可严些，顶梁架间密封要求不十分严格，因为顶梁间漏矸的可能性较小。,(4)设置大流量安全