第四章凹版印刷机课件.ppt

第4章 凹版印刷机,第4章 凹版印刷机,4.1 凹印机的种类,4.1.1 凹印机的特点：结构简单：不需匀墨结构及胶印润湿装置。印刷速度快：与印后加工装置组成联合机组：可印刷不同纵向长度的图文,4.1 凹印机的种类4.1.1 凹印机的特点：,4.1.2 凹印机的类型,书刊凹印机 按印品用途 软包装凹印机 硬包装凹印机 单色凹印机按印刷色数 多色凹印机 单张式凹印机按供料方式 卷筒式凹印机 机组式凹印机按印刷单元排列方式 卫星式凹印机,4.1.2 凹印机的类型,4.1.3 单张凹印机,单张凹印机的基本构成给纸装置：连续式气动自动输纸印刷装置：印版滚筒和压印滚筒采用垂直排列或倾斜排列，直径比有1:1型和1:2型。输墨装置：直接供墨式收纸装置：收纸台和齐纸机构,凹印机的基本构成1给纸装置；2输墨装置3收纸装置；4印刷装置,4.1.3 单张凹印机单张凹印机的基本构成凹印机的基本构成,单张纸凹印机,单张纸凹印机,4.1.3 单张凹印机,单张凹印机种类：有单色到八色的印刷机组，印刷规格有（mm）640900、520740、7401040、7801120等。单张凹印机特点：印刷作业灵活，准备时间及产品转换时间短，更加适应短版印刷配置灵活套准精确浪费极少可印刷0.04mm（80g/m2）0.40mm厚的卡纸,4.1.3 单张凹印机单张凹印机种类：有单色到八色的印刷机,4.2 卫星式凹印机,特点：对塑料薄膜的张力容易控制，套印精度高各印刷机组间的距离小，对油墨干燥不利，印刷速度不能快机构庞大，操作与维修不方便,卫星式凹印机1给料放卷部；2收料复卷部；3送料制动压辊；4收料牵引压辊；5干燥部；P1P6印版滚筒,4.2 卫星式凹印机特点：对塑料薄膜的张力容易控制，套印精,4.2.1 印刷装置,印刷装置主要包括滚筒部件、印刷压力的调整装置和套准误差的调整装置和离合压机构等。,4.2.1 印刷装置 印刷装置主要包括滚筒部件,4.2.1 印刷装置,印版滚筒与压印滚筒的中心距通过改变印版滚筒的高低位置和左右位置来实现的。印版滚筒的轴颈装在轴承座内，轴承座固定在滑板上 左右位置的调整：旋转螺杆4可使滑板沿支架5上的导轨左右滑动。高低位置的调整：用螺母2调节轴承座的高度，调到合适的位置后用螺母锁紧,滚筒部件,1轴承座；2调节螺母；3滑板4螺杆；5滑板支架,4.2.1 印刷装置 印版滚筒与压印,4.2.1 印刷装置,印刷压力的调整：先用离合压机构调整到印版滚筒处于合压状态，然后旋动印版滚筒两端的调整螺杆4，使印版滚筒沿图示左右方向移动，直至在印版滚筒的轴向方向得到理想、均匀的印刷压力为止。,滚筒部件,1轴承座；2调节螺母；3滑板4螺杆；5滑板支架,4.2.1 印刷装置印刷压力的调整：先用离合压机构调整到印版,4.2.1 印刷装置,横向套准调节：将印版滚筒轴装在滑动轴承内，滑动轴承的位置固定不动，印版滚筒轴可沿其轴向进行调整。松开紧固螺钉1，旋转调节螺杆3，由拨块2可带动印版滚筒轴左右移动，以改变印版滚筒的轴向位置，实现横向套准误差的调整。,滚筒部件,横向套准调节装置1紧固螺钉；2拨块；3调节螺杆4印版滚筒轴；5滑动轴承,4.2.1 印刷装置横向套准调节：滚筒部件横向套准调节装置,4.2.1 印刷装置,纵向套准调节：纵向套准调节通过改变印版滚筒的周向位置来实现。转动调整手轮使调整轴带动斜齿轮沿其轴向移动。由于压印滚筒上的传动斜齿轮1不动，所以，斜齿轮2在轴向移动的同时必然在齿向螺旋角的作用下，沿周向转一角度，通过直齿轮传动（3、4、8、9）印版滚筒轴10，即可沿圆周方向也相应转一角度，以实现印版滚筒周向位置的调整。,滚筒部件,纵向套准调节装置1、2斜齿轮；3、4、8、9传动齿轮；5紧固螺母；6调整手轮；7调整轴；10印版滚筒轴,4.2.1 印刷装置纵向套准调节：滚筒部件纵向套准调节装置,4.2.1 印刷装置,印版滚筒安装在滑动支架上，绕支架转动，通过手柄和连杆系统可以完成合压、离压动作，从而保证在有印材通过时合压印刷，平时则将印版滚筒脱离压印滚筒，防止压印滚筒被油墨污染。为了保证离合状态的可靠完成，各色印版滚筒轴的中心高度要保持准确度，可通过装于印版座上的螺杆来调整。,滚筒离合机构,滚筒离合机构1、3离合连杆；2台阶偏心轮4操纵手柄；5、8连杆6、7印版滚筒装置,4.2.1 印刷装置印版滚筒安装在滑动支架上，绕支架转动，通,4.2.1 印刷装置,双面印刷装置在第一印版滚筒右侧增设一压印滚筒I1。增设的压印滚筒I1有两个工作位置，根据需要可进行调整。当进行单面多色印刷时，增设的压印滚筒I1处于图示实线位置，承印物按图示实线传送路线进行第一色印刷，而后进行其各色印刷。当进行一面单色另一面多色印刷时，将增设压印滚筒调整到图示虚线位置，承印物按图示虚线所示方向传送。,双面印刷装置,双面印刷装置,4.2.1 印刷装置 双面印刷装置在第一印版滚,4.2.1 印刷装置,由1台风机和十多台远红外干燥器组成。分为色间干燥和顶架干燥两部分。色间干燥由一组远红外干燥器和一个吹风喷嘴组成。顶桥干燥器装有3个远红外干燥器和1个吹风喷嘴，干燥温度靠电气系统及改变远红外干燥器与印刷物表面之间距离来调节。,通风干燥装置,通风干燥装置1远红外干燥器；3吹风喷嘴,4.2.1 印刷装置 由1台风机和十,4.3 机组式凹印机,特点：印刷色数和印刷幅宽选择范围大操作方便干燥效果好，印刷速度快印后加工机组联机方便占地面积大、承印材料要求高,机组式凹印机1给料放卷部；2套准调节辊；3干燥部；4收料复卷部,4.3 机组式凹印机特点：印刷色数和印刷幅宽选择范围大机组,卷筒纸凹印机,1-放卷装置；2-放卷裁切装置；3-放卷牵引装置；4-干燥装置；5-印刷装置；6-主传动装置；7-收卷牵引装置；8-收卷裁切装置；9-收卷装置,卷筒纸凹印机1-放卷装置；2-放卷裁切装置；3-放卷牵引装置,卷筒料凹印机,1-放料单元；2-纠偏装置；3-印刷单元；4-主传动装置；5-静止画面装置；6-收料单元,卷筒料凹印机1-放料单元；2-纠偏装置；3-印刷单元；4-主,4.3.1 供料装置,结构：由开卷轴、机架、张力控制装置等组成。,供料、输料系统1卷筒料架；2料卷；3自动换卷装置；4浮动辊张力控制装置5料卷纠偏装置；6、7表面处理装置；8料带牵引辊,4.3.1 供料装置结构：由开卷轴、机架、张力控制装置等组成,卷筒纸凹印机和卷筒料凹印机的供料装置,卷筒纸凹印机和卷筒料凹印机的供料装置,4.3.1 供料装置,1.纸卷安装和支架形式：固定式支架的纸卷安装：固定式支架的纸卷采用钢制芯轴安装，为了固定纸卷，在芯轴上有瓣式涨闸或锁紧用的圆锥体。,4.3.1 供料装置1.纸卷安装和支架形式：,4.3.1 供料装置,1.纸卷安装和支架形式：回转式支架的纸卷安装：回转式支架用无芯轴安装方式纸卷安装在回转支架上的两个锥头中间。扳动手柄可以使锥头大幅度的伸缩，便于安装纸卷，锥头伸出后应该能够自锁。两锥头安装在两个宽型滚动轴承上，当纸卷打开时，纸卷就在锥头的轴承上转动，完成印刷工作。安装好纸卷以后，转动手轮8可以使纸卷轴向移动。,4.3.1 供料装置1.纸卷安装和支架形式：,4.3.1 供料装置,1.纸卷安装和支架形式：回转支架的类型：回转支架可分为单臂、双臂和三臂三种形式。,4.3.1 供料装置1.纸卷安装和支架形式：,2.自动换卷过程,原料卷直径缩小到换卷额定直径，发出换卷指令，换卷开始料卷架顺时针回转将新老料卷转到换卷位置接料架下摆，其上的软性压辊将料带下压接近新料卷，新料卷开始回转并逐步加速新料卷速度加速到与运行中料带速度同步在识别粘接相位后，发出粘接信号，弹性压辊将原料带压到新料卷表面，通过事先粘贴在新料卷带前端的双面胶带将新老料带粘接在 一起，由断切刀将老料带切断，完成新老料带接换接料架抬升复位，料架将料卷转至工作位置,2.自动换卷过程原料卷直径缩小到换卷额定直径，发出换卷指令，,4.3.2 印刷装置,（a）标准型（b）顶压滚筒型机组式凹印机印刷装置1墨斗；2刮刀；3干燥装置；4顶压滚筒P印版滚筒；I压印滚筒,4.3.2 印刷装置（a）标准型,印版滚筒,整体式印版滚筒：轴与滚筒连接在一起。印刷前直接将滚筒安装在印版座的轴承上。整体式印版滚筒印刷准备时间短，套印精度高，但质量较大、成本高。分离式印版滚筒：轴与滚筒体采用分离结构。分离式印版滚筒适合于中小幅面凹版印刷机，制造成本低，便于搬运、装卸、保管，但要求保证轴与滚筒体的定位装配精度。,分离式印版滚筒1手柄；2调节手轮；3滚子；4支承轴；5、6锁紧螺母；7、9锥形体；8印版滚筒体；10齿轮,印版滚筒整体式印版滚筒：轴与滚筒连接在一起。印刷前直接将滚筒,压印滚筒,压印滚筒是在钢制轴芯上浇铸一定厚度和硬度的橡胶层，橡胶层的厚度一般为1215mm，硬度随承印材料而异。用于塑料薄膜印刷的橡胶硬度HS是70左右，用于纸张、纸板及粗面牛皮纸印刷的橡胶硬度HS是8590。压印滚筒的结构与印版滚筒一样，分固定式、活动式。压印滚筒一般不靠齿轮驱动，而是由与印版滚筒的接触摩擦力带动其旋转。因此压印滚筒的直径不需要与印版滚筒保持恒定的传动比，但是对压印滚筒的正圆度和圆柱度有较高的要求。,压印滚筒 压印滚筒是在钢制轴芯上浇铸一,合压方式,塑料凹印机采用摆动式离合压方式，卷筒纸凹印机采用直压式离合压方式。摆动式对料膜的伸长影响极小，有利于印刷张力的稳定，而直压式压印力大，适于纸张的印刷。,合压方式塑料凹印机采用摆动式离合压方式，卷筒纸凹印机采,静电辅助印刷装置,静电辅助印刷是以压印滚筒作为正极，印版滚筒作为负极，在电场作用下，使带有负电荷油墨向带有正电荷的基材表面转移。静电辅助印刷装置的主要部件有：静电发生器、放电针排、消电荷针排 压印滚筒：由钢芯、绝缘层、半导体层和导体层组成。,静电压印滚筒结构,静电辅助印刷装置 静电辅助印刷是以压,自动翻转装置,根据印刷实际需要，机组式凹印在印刷机构间安装有自动翻转装置，改变承印材料的穿行路线，便于承印材料的正反面互换位置，完成双面印刷。,自动翻转装置 根据印刷实际需要，机组式,4.3.3 输墨装置,直接供墨式：印刷速度不能快，油墨粘度变化大，油墨容易起皮间接供墨式：印版滚筒着墨效果不好，油墨粘度变化大，油墨容易起皮循环供墨式：油墨粘度稳定，印品色度一致,输墨装置的类型1刮墨刀；2墨槽；3印版滚筒；4压印滚筒；5橡胶墨辊；6过滤装置；7油墨箱；8电动墨泵；9喷墨管,4.3.3 输墨装置直接供墨式：印刷速度不能快，油墨粘度变化,刮墨装置,刮墨装置,刮墨刀,刮墨刀在供墨系统中的作用是将印版表面空白部分的油墨刮除，保证凹版滚筒图像区的精确载墨量、在非图像区保留最少量的油墨。刮墨刀用优质低碳钢加工制成，维氏硬度HV400500；厚度：0.1mm、0.15mm、0.2mm、0.25mm等。,刮墨刀刮墨刀在供墨系统中的作用是将印版表面空白部分的油墨刮除,刮墨刀,结构：由刮刀夹板、支撑垫片、刮刀片组成类型（刮墨刀的头部形状）：普通尖头刮墨刀：刮刀片与印版滚筒接触面积随着刮刀片的磨损改变，刮墨不稳定恒截面刮墨刀：加工精确，接触面积保持不变，可使用较小压力，刮墨准确稳定,（a）尖头刮墨刀（b）恒截面刮墨刀刮墨刀的刃口形状1刮刀夹板；2垫片；3支撑线；刃口角,刮墨刀结构：由刮刀夹板、支撑垫片、刮刀片组成（a）尖头刮墨刀,刮墨刀的安装,安装角度：刮墨刀刀片与滚筒切线的夹角为3060安装位置：刀版的接触线和压印线的距离一般为40mm伸出长度：支撑垫片相对夹板的伸出长度为1520mm，刮刀片相对垫版伸出长度为35mm,刮墨刀的安装方式,刮墨刀的安装安装角度：刮墨刀刀片与滚筒切线的夹角为306,加压装置类型,蜗轮蜗杆加压：通过螺杆调紧、调松来完成刮墨刀与印版滚筒之间压力的调节重锤加压：通过改变重锤在杠杆上的位置产生压力的不同来调节弹簧加压：通过弹簧的压力来调节空气加压：借助于气压对活塞的移动达到调节压力的目的,加压装置类型蜗轮蜗杆加压：通过螺杆调紧、调松来完成刮墨刀与印,横向位移装置,横向位移装置：使用偏心凸轮驱动，刮墨刀的位移量一般为020mm，每分钟行程次数为印版滚筒转数的1/101/6,横向位移装置横向位移装置：使用偏心凸轮驱动，刮墨刀的位移量一,4.3.4 干燥装置和冷却装置,干燥滚筒型装置采用蒸气加热或电加热方式使干燥滚筒表面辐射热能，使紧贴其表面的料带上的油墨层溶剂挥发，油墨干燥。特点：结构简单，占用空间较小，干燥速度和效率不高，料带易变形。,4.3.4 干燥装置和冷却装置干燥滚筒型装置,4.3.4 干燥装置和冷却装置,热风干燥装置由加热装置、送风装置、排风装置、循环管道系统组成。经印刷装置印刷后的料带沿着在其上部的干燥装置干燥箱烘道中一系列导辊绕行一圈，在运行途中经过加热后的热风，由送风风机以一定速度通过一系列喷口喷射到料带墨迹表面，使其干燥。特点：料带变形小，热效率和干燥效果好，节省能源。,热风干燥装置1通风装置；2发热装置3排气口,4.3.4 干燥装置和冷却装置热风干燥装置热风干燥装置,包装凹印机,包装凹印机,干燥箱内部结构,连续高速的热风自进风口5进入后，由传热效率高的V形热风喷嘴喷向料带印刷面。而废气通过回风管3急速排放到出风口6。,干燥箱内部结构连续高速的热风自进风口5进入后，由传热效率高的,4.3.4 干燥装置和冷却装置,冷却装置冷却辊做成双层包层，其内部循环不断通过冷却水，冷却水一般都是经冷却辊传动侧轴颈输入和输出。冷却水按箭头方向由水管1流入冷却辊6内腔，流回接水槽3。冷却程度通过冷却水阀门控制水量来实现。,4.3.4 干燥装置和冷却装置冷却装置,4.3.4 干燥装置和冷却装置,风冷装置料膜通过导向辊1时，风机3的风嘴2将冷风吹向料膜印刷面，风嘴的宽度与料膜宽相适应。风口风速为0m/s，风机功率0.55kW.,4.3.4 干燥装置和冷却装置风冷装置,4.3.5收卷装置,作用：牵引卷材、复卷、张力调节,收卷装置1收卷支架；2料卷；3摆杆；4收料牵引辊5橡胶压辊；6浮动辊张力检测装置,4.3.5收卷装置作用：牵引卷材、复卷、张力调节 收卷装置,复卷驱动方式,皮带驱动方式：皮带由电机驱动连续回转，并以一定的压力压在纸卷的外表面上，依靠它们之间的磨擦力带动纸卷旋转，使纸卷复卷成纸卷。皮带与纸卷之间的压力大小可以通过手柄调整。转轴驱动方式：由直径相等的两个压辊在固定位置上旋转，并且与复卷的表面接触，依靠纸卷自身重量压在压辊上，从而驱动复卷轴转动，实现纸带的复卷。轴驱动方式：由复卷装置的驱动机构直接驱动复卷轴旋转进行复卷。,复卷驱动方式皮带驱动方式：皮带由电机驱动连续回转，并以一定,4.3.6 张力控制系统,凹印机的张力区：开卷区张力、印刷区张力、收卷区张力。开卷区张力：开卷轴到进入第一印刷机组间前送纸张力辊的张力印刷区张力：进入第一印刷机组后，到最后一色印刷机组出纸张力辊间的张力收卷区张力：最后一色印刷机组出纸张力辊到复卷轴间的张力。,4.3.6 张力控制系统凹印机的张力区：开卷区张力、印刷区张,4.3.6 张力控制系统,张力控制系统作用 根据各区张力的变化，分别控制卷材开卷轴速度、收卷轴速度，印刷机构间个别张力辊的转速，消除从开卷机构到收卷机构间张力的波动，调节卷材运动速度，达到张力调节的目的。,4.3.6 张力控制系统 张力控制系,4.3.6 张力控制系统,张力控制系统的工作原理 开环控制：依靠位于开卷机构和收卷机构两端的信号发生器完成，只有调节装置或只有调节与检测装置，没有反馈装置，无法形成随机调节。,4.3.6 张力控制系统张力控制系统的工作原理张力检测、调节,4.3.6 张力控制系统,张力控制系统的工作原理,闭环控制：通过张力检测装置随时测定卷材的实际张力值，与预先设定的张力值比较，得到反馈信号后，通过张力控制装置对卷材张力进行调节，直至张力值与设定值相同。,4.3.6 张力控制系统张力控制系统的工作原理,4.3.6 张力控制系统,卷料制动方式圆周制动方式：制动力作用在纸卷的外圆表面 固定不动的制动带 运动的制动带：制动带速度比料速小25轴制动方式：制动力施加在与卷料芯部固联的轴（或制动环）上马达制动：通过控制再生直流马达的转速和转向控制张力,纸卷圆周制动方式,4.3.6 张力控制系统卷料制动方式纸卷圆周制动方式,4.3.6 张力控制系统,浮动辊张力控制系统 浮动辊1和浮动辊2在纸带张力正常时，处于纸带张力与挂重（G1和G2）相互平衡的状态中，当张力有变化时，浮动辊就向上或向下运动，使电位器R1和R2的电阻值发生变化，通过电路C1和C2调节电机M1和M2的速度，使制动带4和送纸辊3的速度发生变化，达到张力恢复正常的目的。,浮动辊张力控制系统,4.3.6 张力控制系统浮动辊张力控制系统浮动辊张力控制系统,4.3.6 张力控制系统,传感器张力控制系统 浮动辊换成直接测量张力的传感器，传感器将在过纸辊的支架上用来探测辊上的压力变化，并把这种变化转换成电信号。,传感器张力控制系统,4.3.6 张力控制系统传感器张力控制系统传感器张力控制系统,4.3.6 张力控制系统,磁粉制动器 磁粉制动器由一个包含线圈7的定子2，一个圆筒形主动转子4，圆柱形固定转子3组成，主动转子4与固定转子3同心的，它们之间有一定的径向间隙，间隙中间装填导磁率高和耐热性好的磁粉5。当线圈通电时，产生磁通6，磁粉受到磁力线的作用而磁化，连接成磁链，使主动转子4与固定转子3之间产生连接力。由于固定转子3是不动的，因此正在旋转的转子就被制动。,4.3.6 张力控制系统磁粉制动器,4.3.6 张力控制系统,磁粉式张力控制系统 当纸带张力稳定不变时，张力感应辊4的弹簧5所产生的拉力P与纸带张力Ft平衡，这时磁粉制动器的制动力矩为给定值。当张力变化时，张力辊4就会绕其支点摆动一个角度，传感器6就发出相应的信号，送至控制电路。进入控制电路的信号经放大变换后，调节输入至磁粉制动器的激磁电流，因而使制动力矩相应地变化，纸带张力恢复到给定值，张力辊也回到原来的平衡位置。,磁粉式张力控制系统1磁粉制动器；2料卷3阻尼器；4张力感应辊5弹簧；6传感器,4.3.6 张力控制系统磁粉式张力控制系统磁粉式张力控制系统,4.3.7 套准与检测装置,横向套准 放卷部分设有自动导边系统，以保证走料横向位置的准确。在此基础上，每色组的印版滚筒的横向位置通过丝杆进行调节，从而实现横向套准。横向套准自动控制装置通过扫描头对信号标记进行识别，在电子控制装置的控制下调规电机对印版滚筒位置做自动调整，从而保证了高精度的横向套准。,两种检测标记,4.3.7 套准与检测装置横向套准两种检测标记,纵向套准,调整辊式准调整装置：在各机组之间设置套准调整辊，通过改变调整辊的位置来调节两机组之间纸带的长度。机构简单，调整方便。,调整辊式套准调整装置1承印物；2干燥滚筒；3摆动轴；4调整辊,纵向套准调整辊式套准调整装置,纵向套准,差动齿轮式套准调整装置：在各机组印刷滚筒的传动齿轮与主动轴之间设置差动齿轮箱，通过差齿轮箱使印版滚筒转动一定角度，实现纵向套准误差的调整。,差动齿轮式套准调整装置1承印物；2干燥滚筒；3差动齿轮箱,纵向套准差动齿轮式套准调整装置：在各机组印刷滚筒的传动齿轮与,套印光标,线形光标：线宽1mm，长10mm，间距20mm。楔形光标：一头宽1mm，一头宽4mm，长10mm，间距20mm。三角形套印光标：边长为7mm的等腰直角三角形。,套印光标,套印光标线形光标：线宽1mm，长10mm，间距20mm。套印,纵向套准自动控制系统,组成：电子控制台（数控电路组件、示波器组件和操作面板）、光电扫描头、脉冲信号发生器、补偿调节辊和补偿调整电机等。,纵向套准自动控制系统组成：电子控制台（数控电路组件、示波器组,纵向套准自动控制系统,原理：光电扫描头分别检测各单元的套印标记，检测信号送入电子控制台，经三个独立的数控电路运算处理后发出补偿调整信号，控制调整电机驱动补偿调节辊摆动，调节印刷单元间走料长度，从而校正套印误差。脉冲信号发生器随着某印版滚筒的转动，发出系统的同步控制脉冲。,纵向套准自动控制系统原理：光电扫描头分别检测各单元的套印标记,检测方法,光电扫描头由一个光源、两个聚光透镜和两个光电管组成。在印刷过程中，扫描头监视印刷品上的套印检测标记。马克线在扫描头下通过时，进入光电倍增管的光量发生变化，光电管将光量变化转换为电流变化，输出一个电脉冲，一般以第一色的马克线为基准。其产生的脉冲信号称为主脉冲，检测某一色时，该色马克线所产生的脉冲信号称为副脉冲，主副脉冲之间的时间差（相位差）即代表两色之间的套印误差。,光电扫描头示意图,检测方法光电扫描头由一个光源、两个聚光透镜和两个光电管组成。,脉冲信号发生器及控制门,脉冲信号发生器与印版滚筒同步旋转，每转一周发出数百个脉冲，通过调节使印版滚筒与图案对应区域内输入控制门关闭，仅在与马克线对应的56的范围内打开输入控制门，让扫描头检测的马克线脉冲信号通过。,输入控制门开闭示意图,脉冲信号发生器及控制门脉冲信号发生器与印版滚筒同步旋转，每转,输入回路与仪表显示,输入回路将各色脉冲信号的幅值变为一致。主副脉冲信号一方面送入示波器显示，同时经时间/电压转换电路，将主副脉冲时间差转换成电压，接入误差指示表。,主副脉冲相位差及电压转换后的仪表显示,输入回路与仪表显示 输入回路将各色脉冲,输出回路,输出回路由PID控制器、修正周期信号发生器、输出控制门及驱动放大器组成。PID控制器根据误差信号电压的大小，按比例、微分、积分关系进行运算，控制补偿电机的动作时间，从而保证误差迅速而准确地得以修正。该系统不是每经过一个马克线（即印版滚筒每转一圈）调整一次，而是通过设定修正周期，通常是印版滚筒每转810周时，修正周期信号发生器输出一次信号，打开输出控制门，使补偿电机按PID控制信号动作一次。,输出回路 输出回路由PID控制器、修,补偿执行机构,由输出回路得到驱动指令，启动步进电机回转，回转时间的多少控制了张力调节辊的位移量，从而调节了印刷单元之间卷筒料的长度，校正套印误差。,套印误差补偿示意图,补偿执行机构由输出回路得到驱动指令，启动步进电机回转，回转时,自动套准控制器系统框图,自动套准控制器系统框图光光电管1光电管2输入控输入控AGC!,4.3.8传动系统,传动系统由放卷传动、收卷传动、放卷牵引传动、收卷牵引传动和主传动组成。主电机6的动力由电机带轮7、传动带8和大带轮9传递到主传动轴5上，主传动轴5将各印刷单元齿轮箱串联在一起，各印刷单元齿轮箱分别将动力传输给各色印版滚筒进行印刷。,4.3.8传动系统 传动系统由放,无轴传动系统,将原来主传动的色间传动轴及齿轮箱去掉，由各机组单独的电机及控制系统与放料、放料牵引、收料牵引、收料等部件的传动系统共同组成一个中央控制系统，该系统对各个电机的速度、相关力矩等进行控制的同时，还对印版滚筒的相位进行控制，确保印品的印刷质量及套准精度。特点：高精度套准、预套准方便快捷、灵活性大大提高,无轴传动系统将原来主传动的色间传动轴及齿轮箱去掉，由各,4.3.9卷料纠偏系统,4.3.9卷料纠偏系统,卷料纠偏系统基本方式,放卷纠偏系统：通过来回移动放卷架的位置，确保卷料始终按照预高的位置进行放卷工作，检边传感器独立固定。行进间纠偏系统：传感器独立固定，根据卷料位置偏离情况控制导向辊部分做回转运动，使卷边始终通过检测点。收卷纠偏系统：传感器与收卷架为一体，随卷边摆动而摆动，而不是纠正它，与收卷架为一体的传感器一直跟踪卷边，所以卷边能够整齐。,卷料纠偏系统基本方式放卷纠偏系统：通过来回移动放卷架的位置，,纠偏系统构成,纠偏系统装置由检测、控制、执行三部分构成。检测部分即检测头可分为气压式、光电式、超声波式和CCD式。控制部分将实际位置与预设位置相比较，发出纠偏指令。执行部分由伺服电机或液压机构驱动纠偏装置，校准卷料位置。,纠偏系统构成纠偏系统装置由检测、控制、执行三部分构成。,气动液压式放卷纠偏系统,电机,恒压风机,侧气室,液压油缸,控制阀位置,橡胶膜片下腔,橡胶膜片上腔,（开关阀体信号）,L（油缸位置指令）,气流喷嘴检测器,承印物边缘,卷筒支架拖车,t 1,t 2,Q,液压泵,气动液压自动正位装置为一闭环自动控制系统，由气动和液压两部分组成。气动部分为自动跟踪检测部，发出调整指令；液压部分为液压伺服机构和执行机构，根据控制部的指令驱动卷筒支架的拖车，以实现承印物的横向位移。,气动液压式放卷纠偏系统电机恒压风机侧气室液压油缸控制阀位置橡,中心支点式纠偏装置,当检测器将得到的偏移量经控制装置转变成电压信号并提供给电驱动装置9时，伺服电机驱动同步带带动精密滚珠丝杠副控制推杆伸缩，从而使浮动框架4移动达到纠偏的目的。,中心支点式纠偏装置当检测器将得到的偏移量经控制装置转变,4.3.10其它附属装置,版面吹风装置风机3布置在印刷单元传动墙板侧面，通过风管4连接到印版滚筒9附近，由连接板7固定在离合压滑座8的侧面，连接板7上吹风管6与印版滚筒平行，吹风管上钻有一排风孔10直对着印版滚筒，操作者根据需要调节挡风套的位置，以满足印刷工艺的要求。,4.3.10其它附属装置版面吹风装置,印品同步观测装置,频闪观测器：由观测灯和电压脉冲光源组成。由于频闪观测灯与承印物的印刷长度或与长度乘积同步闪光，所以总可以观测到承印物印刷表面的同一部分，当印刷速度不断提高，闪光频率达到一定程度时，就会在闪光区间内形成一个可见视区，产生闪光效果，即可看到印刷画面相对静止的图像。结构简单，价格便宜。使用中由于频闪作用眼睛容易疲劳，再现图像的清晰度也不理想。,频闪观测器1电压脉冲光源；2控制器3观测灯；4承印物,印品同步观测装置频闪观测器,印品同步观测装置,摇摆镜观测器 摇摆镜观测器的扫描器由直角镜组成，直角镜与印刷长度作同步摇摆。扫描时，将扫描器安装在离印刷表面一定的距离内，由摇摆反射镜的扫描角度的不断变化，提供印刷长度或印刷长度乘积的变化情况，摇摆弧度的总和等于摇摆镜在轴上横向的扫描角度。因扫描头的不断运动，不仅限制了观测时间，而且使可见图像失去稳定性,摇摆镜观测器1摆动反射镜；2承印物；H固定距离S印刷重复长度；扫描角度,印品同步观测装置摇摆镜观测器摇摆镜观测器,印品同步观测装置,旋转镜观测器 旋转镜多面鼓与给定印刷周长的卷筒承印物被和观测部分同步旋转。每次旋转都把通过观测区的印刷图像反映出来，然后，旋转鼓上的观测镜再捕捉下一个印刷周长的观测区域。同样，旋转鼓的另一面观测镜又同步转到另一印刷区域，这样，随着旋转鼓的转动，印刷面上的一系列图像就可反映到与旋转鼓轴一同转动的每个观测镜上，从而在观测区内形成相对静止的图像。,旋转镜观测器1旋转镜多面镜；2反射镜；3承印物；4扫视跨度s印刷重复长度相关距离；固定视角,印品同步观测装置旋转镜观测器旋转镜观测器,油墨粘度自动调整装置,粘度自动控制器由溶剂补加装置和旋转式粘度探测器组成。旋转式粘度探测器由两个同心圆筒组成，两圆筒之间有一空间用以装被测流体（油墨）。外圆筒以恒定的角速度旋转，在油墨粘度作用下，里面的圆筒就会旋转一定角度，通过转力矩的测定就可计算出流体的粘度。测出粘度值后由控制部分与给定粘度值比较，并根据粘度变化控制溶剂阀门的开闭，往墨槽中补加溶剂，维持粘度相对不变。,油墨粘度自动控制装置,油墨粘度自动调整装置 粘度自动控制器由,自动穿纸装置,带式自动穿纸装置 自动穿纸装置从卷筒纸输入开始，沿着纸带走纸路线，一直到折页部分的三角板上的纸带驱动辊这一段距离内装有传送带2，传送带依靠单独电机3驱动，或者从机器驱动辊开始，通过电磁离合器，借助于走纸滑轮1驱动。传送带上隔一段有一个缺口槽4，在缺口槽中夹住纸带前端，起引导纸带的作用。,带式自动穿纸装置1走纸滑轮；2传送带；3电机；4缺口槽；5纸带,自动穿纸装置 带式自动穿纸装置带式自动,自动穿纸装置,链条式自动穿纸装置 链条式自动穿纸装置有一段带有牵引钩5的链条4、塑料链条导轨3和链轮2。链轮2和气动电机6相连。在整个纸带运行路线中，每相隔一定的距离就安装一台气动电机6和链轮2，该距离略短于链条长度，链条4由链轮2依次带动前进。,带式自动穿纸装置1纸带；2链轮；3链条导轨；4链条；5牵引钩；6电机；7胶带,自动穿纸装置 链条式自动穿纸装置带式自,断纸自动停机装置,控制杆式断纸探测器 在正常印刷时，探测杆1托在运行的纸带12上面，由摆臂3上的销轴9顶动微动开关摆杆8，使微动开关7的触点闭合。当纸带突然断裂时，探测杆失去纸带支承靠自重下落，带动摆臂3绕轴2顺时针方向摆动，销轴9脱开摆杆8，在弹簧6的作用下，摆杆8逆时针方向转动，使微动开关7断电，则机器停止转动。,控制杆式断纸探测器1探测器；2轴；3摆臂；4限位板5销紧手把；6弹簧；7微动开关8摆杆；9销轴；10限位螺钉11安全盒；12纸带,断纸自动停机装置 控制杆式断纸探测器控,断纸自动停机装置,空气式断纸探测器 供气管1用托架2安装在运行纸带4的上面，在纸带下面的托架7上安装有微动开关6，气管的喷气口3对准纸带下面微动开关的控制板5。当纸带正常印刷时，喷气口3喷出的气体被纸带4挡住，微动开关6的触点闭合。一旦纸带4断裂，气流喷在控制板5上面，此时压动微动开关6断电，使机器停止转动。,空气式断纸探测器1供气管；2托架；3喷气口；4纸带5控制板；6微动开关；7托架,断纸自动停机装置 空气式断纸探测器空气,断纸自动停机装置,光电式断纸探测器 光电头1安装在运行纸带4的上面，光电头上有光源2和光电接收器3，导线5与光电控制箱相连。当纸带正常印刷时，光源2发出的光被纸带反射到光电接收器3上，控制系统不发生停机信号。当纸带断裂时，光源2的光不能反射到接受器3上，则控制系统发生停机信号，使机器停止转动。,空气式断纸探测器1光电头；2光源；3光电接收器4纸带；5导线,断纸自动停机装置 光电式断纸探测器空气,