电磁场与电磁波课件.ppt

电磁场与电磁波,代 秋 芳,daiqiufangscau.edu,150 1301 9319,电磁场与电磁波代 秋 芳daiqiufangscau.e,郭辉萍 刘学观 编电磁场与电磁波第二版 谢处方 饶克谨 编电磁场与电磁波 焦其详 王道东 编电磁场理论 毕德显 编电磁场理论 杨儒贵 编电磁场与波,参考教材,应用教材,王家礼 朱满座 路宏敏 编电磁场与电磁波第三版,教 材,参考网站,col.njtu.edu/zskj/5019/EMF&W/ see.xidian.edu/faculty/hmlu/index.html jpkc.nwpu.edu/jp2019/02/lyindex.html,郭辉萍 刘学观 编电磁场与电磁波第二版参考,课程特点,理论体系严谨抽象-看不见、摸不着要求：具有较深厚的数学功底较强的空间想象能力较好的逻辑推理能力应用广泛,课程特点理论体系严谨,本课程与相关课程的关系,电磁场与电磁波,无线通信,本课程与相关课程的关系电磁场与电磁波无线通信信号与系统普通物,学习建议,课堂学习,课堂纪律,师生互动,出勤率,教学安排,课前预习,熟悉教材内容,复习先修课程,课后复习,复习教材内容,复习考试内容,学习建议课堂学习课堂纪律师生互动出勤率教学安排课前预习熟悉教,电磁学发展史1. 最早的记载：公元前 600年左右2. 1745年，荷兰莱顿大学教授马森布罗克制成了莱顿瓶，可以将电荷储存起来，供电学实验使用，为电学研究打下了基础。3. 1752年7月，美国著名的科学家、文学家、政治家富兰克林的风筝试验，证实了闪电式放电现象，发明了避雷针，从此拉开了人们研究电学的序幕。,电磁学发展史,电磁学发展史4. 1638年，在我国的某些建筑学的书籍中就有关于避雷的记载：屋顶的四角都被雕饰成龙头的形状，仰头、张口，在它们的舌头上有一根金属芯子，其末端伸到地下，如有雷电击中房顶，会顺着龙舌引入地下，不会对房屋造成危险。5. 1753年，俄国著名的电学家利赫曼在验证富兰克林的实验时，被雷电击中，为科学探索献出了宝贵的生命。6. 17711773年间，英国科学家卡文迪什进行了大量的静电试验，证明在静电情况下，导体上的电荷只分布在导体表面上。,电磁学发展史,电磁学发展史7. 1785年，法国科学家库仑在实验规律的基础上，提出了第一个电学定律：库仑定律。使电学研究走上了理论研究的道路。8. 1820年，由丹麦的科学家奥斯特在课堂上的一次试验中，发现了电的磁效应，从此将电和磁联系在一起 。9. 1822年，法国科学家安培提出了安培环路定律，将奥斯特的发现上升为理论。10. 1825年，德国科学家欧姆得出了第一个电路定律：欧姆定律。11. 1831年，英国实验物理学家法拉第发现了电磁感应定律 。并设计了世界上第一台感应发电机。,电磁学发展史,电磁学发展史12、1840年，英国科学家焦耳提出了焦耳定律，揭示了电磁现象的能量特性。13、1848年 ，德国科学家基尔霍夫提出了基尔霍夫电路理论，使电路理论趋于完善。奥斯特的电生磁和法拉第的磁生电奠定了电磁学的基础。14、 电磁学理论的完成者英国的物理学家麦克斯韦（18311879）。麦克斯韦方程组用最完美的数学形式表达了宏观电磁学的全部内容 。麦克斯韦从理论上预言了电磁波的存在。,电磁学发展史,15. 1866年，德国的西门子发明了使用电磁铁的发电机，为电力工业开辟了道路。16. 1876年，美国贝尔发明了电话，实现了电声通信。17. 1879年，美国发明家爱迪生发明了电灯，使电进入了人们的日常生活。 18. 1887年，德国的物理学家赫兹首次用人工的方法产生了电磁波。19. 随之，俄国的波波夫和意大利的马可尼，利用电磁波通信获得成功，开创了人类无线通信的新时代。,15. 1866年，德国的西门子发明了使用电磁铁的发电机，为,本课程的应用,静电场：利用静电场对带电粒子具有力的作用。如：静电复印、静电除尘以及静电喷漆静磁场：利用磁场力的作用。如：电磁铁、磁悬浮轴承以及磁悬浮列车等时变电磁场：利用电磁波作为媒介传输信息。如：无线通信、广播、雷达、遥控遥测、微波遥感、无线因特网、无线局域网、卫星定位以及光纤通信等信息技术,应用的三个主要方面,本课程的应用静电场：利用静电场对带电粒子具有力的作用。如：静,应用的各个领域,应用的各个领域电磁理论电子对抗无线通信广播、电视雷达、导航、,静态场应用,时变场应用,阴极射线示波器,喷墨打印机,磁分离器,磁悬浮列车,矿物的分选.,变压器,蓝牙技术,卫星通信,微波炉/电磁炉,隐形飞机.,应用实例,静态场应用时变场应用阴极射线示波器喷墨打印机磁分离器磁悬浮列,带电粒子偏转：静电场最常见的应用,所有带电粒子偏转都是通过两平行板间的电位差实现,原理应用：阴极射线示波器回旋加速器喷墨打印机速度选择器等,原理：通过控制带电粒子（电子或是质子）的轨迹。,带电粒子偏转：静电场最常见的应用所有带电粒子偏转都是通过两平,阴极射线示波器,col.njtu.edu/zskj/5019/EMF&W/application/html/1_1.htm,阴极射线示波器col.njtu.edu/zskj/5019/,喷墨打印机,col.njtu.edu/zskj/5019/EMF&W/application/html/1_2.htm,喷墨打印机col.njtu.edu/zskj/5019/EM,喷墨打印机,col.njtu.edu/zskj/5019/EMF&W/application/html/1_2.htm,喷墨打印机col.njtu.edu/zskj/5019/EM,磁悬浮列车,磁悬浮列车,2019.2.9盘点世上最快的五大火车：中国火车入选,中国上海磁悬浮列车,2019.2.9盘点世上最快的五大火车：中国火车入选 中国上,卫星通信,基本原理：卫星通信就是地球上（包括地球、水面和低层大气中）的无线电通信站之间利用人造卫星做中继站而进行的通信。通信地球站：可以是地面站、车载站、机载站地球站的天线要始终对准卫星才能利用卫星进行通信，所以我们通常使用静止卫星，也即同步卫星。同步卫星：卫星处在距地面35600公里左右时，周期T=24小时，时间与地球自转时间一致。,卫星通信是二战之后发展起来的一种先进的无线通信技术。,卫星通信基本原理：卫星通信就是地球上（包括地球、水面和低层,我国卫星发展状况,1、1970年4月24日成功发射“东方红一号”第一颗卫星。2、1984年4月 成功发射第一颗同步卫星“东方红二号”。 3、1990年4月27日成功发射“亚州一号”通信卫星。,我国卫星发展状况1、1970年4月24日成功发射“东方红一号,电磁炉,加热原理：采用磁场感应电流(涡流)加热，利用电流通过线圈产生磁场，当磁场内的磁力线通过金属器皿的底部时即会产生无数小涡流，使器皿本身自行高速发热，然后再加热于器皿内的食物。特点：锅具自行发热，并煮食锅内食物。炉面不发热，当磁场内的磁力线通过非金属物休，不会产生涡流，故不会产生热力。炉面和人都是非金属物体，本身不会发热，因此没有被电磁炉烧伤的危险，安全可靠。电磁炉的热效率极高，煮食时安全、洁净、无火、无烟、无废气、不怕风吹、不会爆炸或引致气体中毒。,电磁炉加热原理：采用磁场感应电流(涡流)加热，利用电流通过线,微波炉,内加热：微波炉中极性分子接受微波辐射的能量后，通过分子偶极的每秒数十亿次的高速旋转产生热效应，这种加热方式称为内加热外加热：把普通热传导和热对流的加热过程称为外加热。内加热特点：加热速度快、受热体系温度均匀等特点。,微波炉内加热：微波炉中极性分子接受微波辐射的能量后，通过分子,隐形飞机,雷达工作原理：雷达发出高频电磁波射到物体上。物体把这个电磁波向各个方向反射，当然也有一部分反射回发射点（雷达），在雷达处再设一个接收装置就可接收到回波。根据回波可发现物体。隐形飞机原理：使雷达无法探测到。飞机达到隐形效果的关键，在于采用隐形材料和隐形设计，尽量把雷达波束吸收掉，或者向偏离原雷达的方向反射。这样飞机就不容易被雷达探测到。,隐形飞机决不是指飞机将自己的形体隐藏起来，让我们看不见它，而是说它可以使雷达“看不到”它。,F-117A (第1种可正式作战的隐形飞机),隐形飞机雷达工作原理：雷达发出高频电磁波射到物体上。物体把这,第一章 矢量分析,1.1 场的概念1.2 标量场的方向导数和梯度1.3 矢量场的通量和散度1.4 矢量场的环量和旋度1.5 圆柱坐标系与球坐标系1.6 亥姆霍兹定理,第一章 矢量分析1.1 场的概念,本章要点标量场的方向导数和梯度 矢量场的通量和散度 矢量场的环量和旋度 亥姆霍兹定理,本章要点,1.1 场的概念,本节要点标量和矢量的概念 标量场和矢量场的概念 矢量代数运算 等值面和矢量线,1.1 场的概念本节要点,1.1 场的概念,标量：只有大小而没有方向的量。如电压U、电荷量Q 等。矢量：具有大小和方向特征的量。如电场强度矢量、磁场强度矢量、作用力矢量、速度矢量等。 常矢：若某一矢量的模和方向都保持不变，如重力 变矢：若模和方向二者至少一个发生变化，如弯道速度矢量描述：矢量可采用有向线段、文字、单位矢量、分量表示等多种方式来描述。,矢性函数：设t是数性变量， 为变矢，对于某区间Ga,b内的每一个数值t， 都有一确定的矢量 与之对应，则称 为数性变量t的矢性函数，记为：,1.1 场的概念标量：只有大小而没有方向的量。如电压U、,物理量：被赋予物理单位并具有一定物理意义的矢量和标量。如电压U、电荷量Q等。场：在某一空间区域中，物理量数值的无穷集合，如温度场，电位场等。标量场：在指定的时刻，空间每一点可以用一个标量唯一地描述，则该标量函数定义一个标量场。如温度、密度等。 矢量场：在指定的时刻，空间每一点可以用一个矢量唯一地描述，则该矢量函数定义一个矢量场。如电场、磁场、流速场等。,1.1 场的概念,物理量：被赋予物理单位并具有一定物理意义的矢量和标量。如电压,场的属性：占有一定空间，且在该空间区域内，除有限个点和表面外，其物理量处处连续场的分类按与时间的关系分：静态场/时变场，各处物理量是否随时间变化按与方向关系分：标量场/矢量场，各处物理量是标量还是矢量,1.1 场的概念,场的属性：占有一定空间，且在该空间区域内，除有限个点和表面外,矢量代数,空矢或零矢：一个大小为零的矢量 单位矢量：一个大小为1的矢量，在直角坐标系中，用单位矢量表征矢量分别沿 x，y，z轴分量的方向。 如：,矢量的表示方法,矢量一般表示： ，A为矢量 的大小， 为方向,1.1 场的概念,矢量代数空矢或零矢：一个大小为零的矢量 矢量的表示方法矢量一,任一矢量可以表示为：,位置矢量：从原点指向空间任一点P的矢量 位置矢量能够由它在三个相互垂直的轴线上的投影唯一地被确定。,直角坐标系中点P(x, y, z)的位置矢量表达式为：,1.1 场的概念,P(x, y, z),任一矢量可以表示为：位置矢量：从原点指向空间任一点P的矢量,结论：若两不为零矢量的点积为零，则两矢量互相垂直,数学知识补充矢量的代数运算求和差作图法： 平行四边形法则分量法：求点积 （标量积、内积） 公式： 特点：,直角坐标系中：,1.1 场的概念,结论：若两不为零矢量的点积为零，则两矢量互相垂直数学知识补充,求叉积 （矢量积、外积）,结论：若两不为零矢量的叉积为零，则两矢量互相平行,公式：,特点：,直角坐标系中：,右手螺旋法则,1.1 场的概念,求叉积 （矢量积、外积）结论：若两不为零矢量的叉积为零，则两,数学知识补充矩阵和行列式的计算,代数余子式： 的余子式前添加符号 ，称 的代数余子式，记为 ，,例：求 中元素 的余子式和代数余子式,余子式：在 n 阶行列式 中去掉元素 所在的行和列，剩下的 n-1 阶行列式称为元素 的余子式。记为,1.1 场的概念,数学知识补充矩阵和行列式的计算代数余子式： 的余子式前,n阶行列式的计算： 等于它的任意一行（列）的各元素与其对应代数余子式乘积的和，即,例：求,1.1 场的概念,n阶行列式的计算： 等于它的任意一行（列）的各元,矩阵的乘法：设A=(aij)是ms矩阵， B=(bij)是sn矩阵，作A的第i行与B的第j列的对应元素的乘积之和 ,则矩阵为矩阵A与B的乘积,解：,1.1 场的概念,矩阵的乘法：设A=(aij)是ms矩阵， B=(bij)是,方程组的矩阵表示,设矩阵,可记为Y=AX 则 X=A-1Y，A-1为A的逆矩阵，要求X，只需求A-1，即求A的逆矩阵,1.1 场的概念,方程组的矩阵表示设矩阵可记为Y=AX 则 X=A-1Y，A-,逆矩阵的求法,其中,为A的伴随矩阵,n阶方阵A可逆的充分必要条件是|A|0,且当A可逆时，有,Aij是|A|的元素aij的代数余子式,注意此矩阵行和列的排列，转置矩阵,1.1 场的概念,逆矩阵的求法其中为A的伴随矩阵n阶方阵A可逆的充分必要条件是,解：,1.1 场的概念,例：已知：求A-1解：1.1 场的概念,1、计算,2、已知,求：,作业,1.1 场的概念,1、计算 2、已知 求：作业1.1 场的概念,标量场的等值面和矢量场的矢量线,场的场图表示 研究标量场和矢量场时，用“场图”表示场变量在空间逐点演变的情况具有很大的意义。对标量场 等值面图表示：空间内标量值相等的点集合形成的曲面称等值面，如等温面等。等值面方程：等值线图表示：等值面在二维空间称为等值线。如等高线等。等值线方程：,1.1 场的概念,标量场的等值面和矢量场的矢量线场的场图表示1.1 场,等值面和等值线作用：帮助了解标量场在空间中的分布情况。等高线作用根据等高线及其所标出的高度，了解该地区高度2根据等高线的疏密程度可以判断该地区各个方向上地势的陡度,A点高300B点高300A点比B点陡越密就越陡,1.1 场的概念,等值面和等值线作用：帮助了解标量场在空间中的分布情况。A点,对矢量场矢量线表示：用一些有向矢量线来形象表示矢量在空间的分布，称为矢量线。如静电场的电力线等。特点：矢量线上任意点的切线方向必定与该点的矢量方向相同矢量线方程（直角坐标系）：,1.1 场的概念,对矢量场1.1 场的概念,矢量线的作用根据矢量线确定矢量场中各点矢量的方向根据各处矢量线的疏密程度，判别出各处矢量的大小及变化趋势。,A点受到向下电场力B点受到向下电场力A点比B点受到的力大越密矢量越大,1.1 场的概念,矢量线的作用A点受到向下电场力1.1 场的概念,例1-1 求数量场=(x+y)2-z 通过点 M(1, 0, 1) 的等值面方程。解：点M的坐标是x0=1, y0=0, z0=1，则该点的数量场值为=(x0+y0)2-z0=0。其等值面方程为,或 ：,1.1 场的概念,例1-1 求数量场=(x+y)2-z 通过点 M(1, 0,例1-2 求矢量场 的矢量线方程解： 矢量线应满足的微分方程为,从而有,c1和c2是积分常数。,1.1 场的概念,例1-2 求矢量场,1.2 标量场的方向导数和梯度,1.2.1 标量场方向导数(标量) Directional Derivative,设M0是标量场=(M)中的一个已知点，从M0出发沿某一方向引一条射线l, 在l上M0的邻近取一点M，MM0=，若当M趋于M0时(即趋于零时),的极限存在，称此极限为函数(M)在点M0处沿l方向的方向导数，记为,1.2 标量场的方向导数和梯度1.2.1 标量场方向导,结论：,方向导数 是函数 在点 处沿方向 对距离的变化率,表明M0处函数 沿l方向增加，反之减小,若函数=(x, y, z)在点M0(x0, y0, z0)处可微，cos、cos、cos为l方向的方向余弦，则函数在点M0处沿l方向的方向导数必定存在，且为,1.2.1 标量场方向导数,结论：方向导数 是函数 在点,证明：M点的坐标为M(x0+x, y0+y, z0+z)，由于函数在M0处可微，故,两边除以，可得,当趋于零时对上式取极限，可得,1.2.1 标量场方向导数,证明：M点的坐标为M(x0+x, y0+y, z0+z,解：l方向的方向余弦为,而,数量场在 l 方向的方向导数为,点M处沿l方向的方向导数,例1-3 求数量场 在点M(1, 1, 2)处沿 方向的方向导数,1.2.1 标量场方向导数,解：l方向的方向余弦为而 数量场在 l 方向的方向导数为 点,1.2.2 标量场的梯度(矢量) gradient,在直角坐标系中,梯度的定义：在标量场 中的一点M处，其方向为函数 在M点处变化率最大的方向，其模又恰好等于最大变化率的矢量 ，称为标量场 在M点处的梯度，用 表示。,方向：函数 在M点处变化率最大的方向,大小：最大变化率的矢量的模,1.2.2 标量场的梯度(矢量) gradient在直角坐,在直角坐标系中，令,已知：,证明：标量场 在任意方向l上的方向导数为,证明沿 方向的方向导数 最大，且,已知：,与 方向一致，且,1.2.2 标量场的梯度,在直角坐标系中，令 已知： 证明：标量场,梯度的性质：,标量场 中每一点M处的梯度垂直于过该点的等值面，且指向函数 的增大方向。即梯度为该等值面的法向矢量。,在某点M处沿任意方向的方向导数等于该点处的梯度在此方向上的投影。,任一点梯度的模等于该点各方向上方向导数最大值,1.2.2 标量场的梯度,梯度的性质：标量场 中每一点M处的梯度,梯度运算法则,1.2.2 标量场的梯度,梯度运算法则1.2.2 标量场的梯度,点M处的坐标为 x=1, y=0, z=1, 且,r在M点沿l方向的方向导数为,解： r的梯度为,例1-5 求r在M(1,0,1)处沿 的方向导数,而,所以,所以r在M点的梯度为,1.2.2 标量场的梯度,证明见例1-4,矢量单位化方法,点M处的坐标为 x=1, y=0, z=1, 且r在M点沿l,1.3 矢量场的通量和散度,1.3.1 矢量场的通量（flux）,一、面元矢量：面积很小的有向曲面,方向：1、开曲面上的面元 2、闭合面上的面元,确定绕行l的方向后，沿绕行方向按右手螺旋拇指方向,闭合曲面的外法线方向,1.3 矢量场的通量和散度1.3.1 矢量场的通量（f,二、通量（标量）,2、 穿过整个曲面S的通量,3、 穿过闭合曲面S的通量,通量特性：反映某一空间内场源总的特性净流量,通过闭合面S的通量的物理意义（流出正，流入负）0，穿出多于穿入，S内有发出矢量线的正源0，穿出少于穿入，S内有汇集矢量线的负源=0，穿出等于穿入，S内无源，或正源负源代数和为0,1.3.1 矢量场的通量,二、通量（标量）1、 穿过面元的通量 2、 穿过,1.3.2 矢量场的散度(标量)(divergence),散度的定义：,极限存在，此极限为矢量场,在某点的散度,散度的定义式：,散度的物理意义：散度表征矢量场的通量源的分布特性。散度值表征空间中通量源的密度通量密度,有源点,汇点,无源点,若矢量场为无散场,1.3.2 矢量场的散度(标量)(divergence),散度的计算：,在直角坐标系下：,哈密尔顿算子,散度符合规则：,1.3.2 矢量场的散度,矢量恒等式,散度的计算：在直角坐标系下：哈密尔顿算子散度符合规则：1,例1-9 原点处点电荷q产生电位移矢量试求电位移矢量 的散度。,解：,静电场的性质：r=0以外空间均为无源场,1.3.2 矢量场的散度,思考：r = 0的空间呢？,有散度源,例1-9 原点处点电荷q产生电位移矢量解：静电场的性质：r,1.3.3 散度定理（高斯散度定理）,散度定理：矢量场散度的体积分等于该矢量穿过包围该体积的封闭曲面的总通量。,应用：将一个封闭面积分变成等价的体积分将一个体积分变成等价的封闭面积分,1.3.3 散度定理（高斯散度定理）散度定理：矢量场散度,证明：散度定理,证：将闭合曲面S包围的体积V分成许多小体积元dVi (i=1n)，计算每个体积元的小封闭曲面Si上的通量，再叠加。由散度定义有：,可得：,由于相邻体积元有一个公共表面，两体积元在公共表面上的通量等值异号，求和时互相抵消。有部分表面在S面上，这部分表面的通量没有被抵消，其总和刚好等于从封闭面S穿出的通量。因此有：,1.3.3 散度定理,证明：散度定理证：将闭合曲面S包围的体积V分成许多小体积元d,例 1-10 球面S上任意点的位置矢量为求,解： 根据散度定理知,而散度为,所以,R为球面半径,1.3.3 散度定理,例 1-10 球面S上任意点的位置矢量为解： 根据散度定理知,1.4 矢量场的环量和旋度,1.4.1 矢量场的环量（标量）(circulation),环量的定义：,结论：矢量的环量也是一个标量矢量的环量不等于零，则闭合曲线内必有旋涡源矢量的环量等于零，则闭合曲线内没有旋涡源,例如：在磁场中，在环绕电流的闭合曲线上的环量不等于零，其电流就是产生磁场的旋涡源,环量的性质：积分量，反映旋涡源总的分布特性,1.4 矢量场的环量和旋度1.4.1 矢量场的环量（标量,解： 由于在曲线l上z=0，所以dz=0。,例1-11 求矢量 (c是常数)沿曲线(x-2)2+y2=R2, z=0的环量,1.4.1 矢量场的环量,解： 由于在曲线l上z=0，所以dz=0。 例1-11 求矢,1.4.2 矢量场的旋度（矢量）(rotation),一、环量面密度的定义（标量）,此极限即为该点的环量面密度。,面元的方向：面元的方向与闭合曲线c的绕行方向成右手螺旋关系。,说明：,由于面元是有方向的，它与闭合曲线l的绕行方向成右手螺旋关系，因此在给定点上，上述极限对于不同的面元是不同的。,1.4.2 矢量场的旋度（矢量）(rotation)若极,二、旋度的定义（矢量）,旋度大小：最大环量面密度的数值旋度方向：环量面密度最大时的面元的方向,引入哈密尔顿算子,在直角坐标系中,1.4.2 矢量场的旋度,二、旋度的定义（矢量）旋度大小：最大环量面密度的数值引入哈密,结论：旋度描述矢量 在该点的旋涡源强度。,矢量场在P点处沿任一方向 的环量面密度为旋度在 方向上的投影。,若 ，则为无旋场，反之为有旋场,1.4.2 矢量场的旋度,结论：矢量场在P点处沿任一方向 的环量面密度为旋度,旋度的运算规则,直角坐标系中,2为拉普拉斯算子,1.4.2 矢量场的旋度,旋度的运算规则直角坐标系中2为拉普拉斯算子1.4.2 矢,解：矢量场的旋度,例1-12 求矢量场 在点M(1，0，1)处的旋度以及沿 方向的环量面密度。,在点M(1，0，1)处的旋度,环量面密度,方向的单位矢量,1.4.2 矢量场的旋度,解：矢量场的旋度 例1-12 求矢量场,例1-13 在坐标原点处放置一点电荷q，在自由空间产生的电场强度为,求自由空间任意点(r0)电场强度的旋度,解：,静电场的性质：说明点电荷产生的场为无旋场（包括r = 0的点）,1.4.2 矢量场的旋度,例1-13 在坐标原点处放置一点电荷q，在自由空间产生求自由,1.4.3 斯托克斯定理,旋度代表单位面积的环量，因此矢量场在闭合曲线c上的环量等于闭合曲线c所包围曲面S上旋度的总和， 即,式中：S是闭合路径l所围成的面积。 的方向与 的方向成右手螺旋关系。,应用：将矢量旋度的面积分转换成该矢量的线积分；将矢量的线积分转换为该矢量旋度的面积分。,例1-11的另一种解法,1.4.3 斯托克斯定理 旋度代表单位面积的环量，因此矢量,1.5 圆柱坐标系与球坐标系,1.5.1 圆柱坐标系,理解,1.5 圆柱坐标系与球坐标系1.5.1 圆柱坐标系理解,直角坐标系与圆柱坐标系的转换关系,直角坐标系圆柱坐标系,圆柱坐标系直角坐标系,1.5.1 圆柱坐标系,了解,直角坐标系与圆柱坐标系的转换关系直角坐标系圆柱坐标系 ,对任意增量d、d、dz，P点位置沿、 、z方向的长度增量为：,拉梅系数（各方向的长度增量与各自坐标增量之比）为：,面积元与体积元为：,1.5.1 圆柱坐标系,对任意增量d、d、dz，P点位拉梅系数（各方向的长度增量,1.5.2 球面坐标系,1.5.2 球面坐标系,1.5.2 球面坐标系,了解,1.5.2 球面坐标系了解,直角坐标系与球坐标系的转换关系,直角坐标系球坐标系,球坐标系直角坐标系,1.5.2 球面坐标系,了解,直角坐标系与球坐标系的转换关系直角坐标系球坐标系球坐标系,P点沿r、 方向的长度增量为：,拉梅系数为：,面积元与体积元为：,1.5.2 球面坐标系,P点沿r、 方向的长度增量为：拉梅系数为：面积元与体积,1.6 亥姆霍兹定理,一、亥姆霍兹定理：若矢量场F在无限空间中处处单值，且其导数连续有界，而源分布在有限空间区域中，则矢量场由其散度和旋度唯一确定，并且可以表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数的旋度之和， 即,二、亥姆霍兹定理的意义：总结了矢量场的共同性质矢量场的散度和旋度各对应矢量场中的一种源矢量场可由它的散度和旋度唯一确定；因此研究矢量场都应该从散度和旋度两个方面进行， 或者从矢量场的通量和环量两个方面去研究。,1.6 亥姆霍兹定理一、亥姆霍兹定理：若矢量场F在无限空,1.6 亥姆霍兹定理,三、矢量场的基本方程：1、基本微分方程：散度方程和旋度方程2、基本积分方程：通量方程和环量方程,1.6 亥姆霍兹定理三、矢量场的基本方程：,第一章总结,主要公式,一、直角坐标系中,散度：,梯度：,旋度：,拉普拉斯：,第一章总结主要公式一、直角坐标系中 散度：梯度：旋度：,二、圆柱坐标系中,散度：,梯度：,旋度：,拉普拉斯：,二、圆柱坐标系中散度：梯度：旋度：拉普拉斯：,三、球坐标系中,散度：,梯度：,旋度：,拉普拉斯：,三、球坐标系中散度：梯度：旋度：拉普拉斯：,公式归纳,直角坐标系：,圆柱坐标系：,球坐标系：,P点用u1，u2，u3坐标表示，沿坐标增量方向的单位矢量为 ，拉梅系数为h1，h2，h3,公式归纳直角坐标系：圆柱坐标系：球坐标系：P点用u1，,曲线正交坐标系中，统一公式：,散度：,梯度：,旋度：,拉普拉斯：,曲线正交坐标系中，统一公式：散度：梯度：旋度：拉普拉,作业,习题一 1-6 1-7 1-11,作业习题一 1-6 1-7 1-1,