丰田系列轿车自动变速器相关知识.docx

模块二 电控液力自动变速器齿轮变速机构课题三 丰田系列轿车自动变速器知 识 点1、掌握辛普森行星齿轮机构的特点2、掌握辛普森行星齿轮机构（A341E）动力传动路线的分析方法（高级工）。 3、了解辛普森行星齿轮机构（A341E）动力传动路线的分析方法（中级工）。4、理解A341E自动变速器执行元件工作表5、熟记A341E自动变速器各零件名称。技 能 点掌握丰田A341E自动变速器执行元件的拆装、调整方法与步骤，高级工要求掌握检修方法与技术标准。任 务 引 入随着汽车技术的不断发展，现在许多豪华轿车都是采用“前置发动机后轮驱动”的布置形式。所以，本任务主要介绍适合于后驱形式汽车使用的变速器丰田皇冠3.0轿车的A340和凌志LS400轿车的A341系列变速器，其外形如图2-3-1所示。 图2-3-1丰田A341自动变速器外形图本任务要求对丰田A341E变速器机械传动部分进行拆卸与检修。小知识 丰田是世界十大汽车工业公司之一，日本最大的汽车公司，创立于1933年。早期的丰田牌、皇冠、光冠、花冠汽车名噪一时，近来的克雷西达、凌志豪华汽车也极负盛名。2001中国四川丰田汽车有限公司建成投产，生产考斯特、霸王。2002年中国天津丰田汽车有限公司建成投产。2004年中国广州丰田汽车有限公司成立，他们先后生产了混合动力车PRIUS普锐斯、全新CROWN皇冠轿车、CAMRY凯美瑞、全新VIOS威驰上、雅力士、汉兰达Highlander等轿车。任 务 分 析在检修任何一款变速器之前，首先要对该变速器的传动路线进行分析，在此基础上，再进行针对性的解体检查。相 关 知 识一、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构丰田A341E自动变速器是丰田公司为凌志LS400型豪华轿车研发的一款四速后驱变速器。该变速器的行星齿轮变速器采用辛普森式行星齿轮机构，共有3个行星排。其中最前面的超速行星排只在超速挡时起作用，称为超速排；后面两排行星齿轮在13挡时起作用。其如图2-3-2所示。1、换档执行元件丰田A341E自动变速器的执行元件包括4个制动器，3个离合器和3个单向离合器，共10个执行元件。该机构的特点是前排行星架与后排齿圈都与输出轴相连（也称前架后圈结构）、前后太阳轮共用。如表2-3-1表2-3-1 丰田A341E自动变速器的执行元件关系表序号执行元件名称符号连接关系1直接档离合器C0连接超速行星排行星齿轮架和太阳轮2前进档离合器C1将输入轴与前齿圈连接3高档与倒档离合器C2将输入轴与前后太阳轮组件连接4超速档制动器B0固定超速行星排的太阳轮5二档制动器B1与2档单向离合器F1串联固定F1外圈6二档强制制动器B2固定前后太阳轮组件7低档与倒档制动器B3固定后行星架8超速档单向离合器F0阻止超速太阳轮超前行星架转动。92档单向离合器F1B2工作时，单向锁止前后太阳轮组件101档单向离合器F2与F1并联单向锁止后行星架2、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构的结构丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图如图2-3-3所示。1）、超速档行星排组件图2-3-4 为丰田A341E自动变速器超速档制动器组件，A341直接档离合器鼓的外花键表面也是超速档制动器的制动毂，同时也与太阳轮一体。超速档行星架、直接档离合器毂和输入轴为一体。图2-3-3 丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图图2-3-4 丰田A341E自动变速器超速档制动器组件2）、超速档制动器组件丰田A341E自动变速器超速档制动器组件如图2-3-5 所示。图2-3-5 丰田A341E自动变速器超速档制动器组件超速档制动器支架通过螺栓固连于自动变速器壳体上，超速档制动器活塞安装于超速档制动器支架内，支架上有油道，分别通向超速档制动器、直接档离合器、前进档离合器以及高档与倒档离合器等液压缸。3）、高档与倒档离合器丰田A341E自动变速器高档与倒档离合器组件如图2-3-6所示。在高档与倒档离合器内主要安装了活塞、钢片和摩擦片，但高档与倒档离合器毂却与前进档离合器鼓做成一体，做为动力的输入元件，这与其它离合器是不一样的。图2-3-6 丰田A341E自动变速器高档与倒档离合器组件4）、前进档离合器图2-3-7 为丰田A341E自动变速器前进档离合器组件。前进档离合器将通过超速行星排和中间轴传递过来的动力传递给前齿圈，前进档离合器毂与前齿圈制成一体。图2-3-7 丰田A341E自动变速器前进档离合器组件5）、前行星架图2-3-8为丰田A341E自动变速器前行星架组件，主要包括前齿圈、前行星架和一组（4个行星齿轮），前行星架通过内花键与输出轴和后轮圈连为一体，该组件成为整个自动变速器中的输出组件。图2-3-8 丰田A341E自动变速器前行星架组件6）、前后太阳轮组件图2-3-9为丰田A341E自动变速器前后太阳轮组件。双排行星轮系有两个动力输入。一个经过前进档离合器将超速档行星排输出的动力传递给前齿圈；别一个经过高档倒档离合器把动力传递给前后太阳 轮组件。所以，在前后太阳 轮组件上有输入鼓，它和高档倒档离合器鼓轴向啮合。图2-3-9 丰田A341E自动变速器前后太阳轮组件7）、二档强制制动器图2-3-10为丰田A341E自动变速器二档强制制动器组件，如图所示。二档强制制动器为带式制动器，其制动鼓也是高档与倒档离合器鼓，二档强制制动器的液压缸位于变速器壳体上，通过活塞推动活塞杆使制动带鼓紧在制动鼓上来固定前后太阳轮组件。图2-3-10 丰田A341E自动变速器二档强制制动器组件8）、二档制动器图2-3-11为丰田A341E自动变速器二档制动器组件，如图所示。图2-3-11 丰田A341E自动变速器二档制动器组件二档制动器鼓是变速器壳体的一部分，其活塞、钢片都装在变速器壳体里的花键中，摩擦片与二档单向离合器的外环的花键配合，固定二档单向离合器的外环，共同阻止前后太阳轮组件逆时针旋转， 二档制动器活塞液压缸的油道与变速器壳体的油道连接。9）、后行星排组件图2-3-12为丰田A341E自动变速器后行星排组件，如图所示。在后行星排中主要有1档单向离合器、后行星架、后齿圈和输出轴等。1档单向离合器和低档与倒档制动器并联，用来防止后行星架逆时针方向旋转。前行星架与后齿圈都通过花键与输出轴连接，共同输出动力。后齿圈外圈与驻车棘轮共为一体，当操纵手柄位于P档时，用来固定输出轴，起到驻车作用。图2-3-12 丰田A341E自动变速器后行星排组件10）、低档与倒档制动器图2-3-13为丰田A341E自动变速器低档倒档制动器组件，如图所示。低档与倒档制动器鼓是变速器壳体的一部分，制动毂与后行星齿轮架连为一体，当制动器工作时就能固定后后行星齿轮架。该制动器液压缸有两个活塞，即前活塞和后活塞，在倒档时两个活塞一起动作，产生最大的压紧力压紧钢片和摩擦片。图2-3-13 丰田A341E自动变速器低档倒档制动器组件二、A341自动变速器挡位丰A341E自动变速器的换挡杆有P、R、N、D、2、L共6个挡位，各个挡位的使用说明如下。1、P位（停车挡）只有在车辆完全停稳时才可挂入该挡位，在该档位时自动变速器行星齿轮机构的输出轴处于自锁状态。2、R位（倒车挡）只有在车辆静止且发动机怠速运转时才可挂人该挡位，使汽车倒向行驶。3、N位（空挡）长时间停车时使用，它和P位两个挡位为安全位置（只有在这两个位置上，发动机才可以启动，其他位置起动机被锁止）。 4、D位一般情况下选用该挡位，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数，控制变速器在14挡中自动切换。5、2位（长坡挡） 遇到较长距离的坡路时选用此挡位，变速器控制单元根据车速及节气门的开度变化，只在1、2、3挡之间自动换挡，这样一方面避免变速器频繁换挡，另一方面在下坡时可更好地利用发动机的制动作用。6、L位（陡坡挡）在非常陡峭的坡路行驶时选用此挡位，车辆在1、2挡之间自动换档，这样一方面可以保证在爬坡时有足够的动力，另一方面在下坡时可最大限度地利用发动机的制动作用，以减轻制动器的负荷，提高行车安全性。三、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构换档执行元件表2-3-2 丰田A341E自动变速器的执行元件工作表位置档柆C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P驻车R倒档N空档D1档2档3档4档21档2档3档L1档2档注：表示接合且传递动力 表示接合但不传递动力四、各挡位的动力传动路线分析变速器在各个挡位上执行元件的动作情况及动力传递的路线如下：1、D位1挡当操纵手柄置于D位时，整个自动变速器处于前进档状态，执行元件C0、C1、F2工作，如表2-3-2中圆圈所示。其动力传递的路线如图2-3-14所示：动力经液力变矩器（顺时针转动）超速行星排输入轴（顺转）超速行星架（顺转）（此时由于C0接合、F0锁定，使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转）中间轴（顺转）前进挡离合器C1接合前齿圈（顺转）。此时动力分两种情况传递：A、前行星架与驱动轮相连，起步前转速为零。前排行星轮自转（顺转）前后太阳轮组件（逆转）后行星轮（顺转）（此时由于F2接合）后排行星架被锁死后齿圈（顺转）输出轴。B、起步后其转速也很低，但在前齿圈的驱动下，前排行星轮（顺转）公转前排行星架（顺转）输出轴。此时，变速器的前排行星轮与后排行星轮同时起作用，所以该挡位的传动比约为2.531。2、D位2挡 在此挡位，执行元件C0、F0、C1、B1、F1工作，如表2-3-2中黑圆点所示。其动力传递的路线如图2-3-15所示：动力经液力变矩器（顺时针转动）超速排输入轴（顺转）超速行星架（顺转）（此时由于C0接合、F0作用，使得超速太阳轮和行星架成为一体，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转）中间轴（顺转）前进挡离合器C1接合前齿圈（顺转）前排行星轮（顺自转）太阳轮（有逆转的趋势，由于B2、F1的共同作用，其被固定）前排行星轮（其公转成为了输出的动力）输出轴。此时，变速器只有前排行星轮在起作用。3、D位3挡在此挡位，执行元件C0、F0、C1、C2工作，如表2-3-2所示（此时B1仍然接合，但由于单向离合器的作用，对顺时针旋转的太阳轮没有约束作用，因此对3挡传动比没有影响）。其动力传递的路线如图2-3-16所示：动力经液力变矩器（顺时针转动）超速排输入轴（顺转）超速行星架（顺转）（此时由于C0接合、F0作用，使得超速太阳轮和行星架成为一体，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转）中间轴（顺转）前进挡离合器C1和高、倒挡离合器C2同时接合前排齿圈和太阳轮的转速相同（顺转）前排行星架以相同的转速旋转（顺转）输出轴。当汽车在D位3挡行驶时，由于此时的超速排和前行星排中各自都有两个基本零件相互连接，从而使之成为1个整体而旋转，故此时的传动比i3=1。4、D位4挡在此挡位，执行元件B0、C1、C2工作，如表2-3-2所示（此时B2仍然结合，但由于单向离合器的作用，对顺时针旋转的太阳轮没有约束作用，因此对4挡的传动比没有影响）。其动力传递的路线如图2-3-17所示：动力经液力变矩器（顺时针转动）超速排输入轴（顺转）超速行星架（顺转）（此时由于B0接合）使得超速太阳轮被固定齿圈（增速顺转）中间轴（顺转）前进挡离合器C1和高、倒挡离合器C2同时接合前排齿圈和太阳轮的转速相同（顺转）前排行星架以相同的转速旋转（顺转）输出轴。此时，只有变速器的超速排在起作用。5、S位当选挡杆置于S位时，执行元件工作情况，如表2-3-2所示。其S位的1挡与D1挡完全相同；S位的2挡与D2挡基本相同，其区别在于处于S位2挡时，制动器B2与制动器B1和单向离合器F1共同起作用，从而使前、后排太阳轮组件双向固定（既不能顺时针方向转动，也不能逆时针方向转动）。这样既保证按2挡传动路线传动，又保证在下坡时发动机制动作用，其动力传递的路线如图2-3-18所示。S位3挡的传动路线与D3挡完全相同，传动比也相同。6、L位当选挡杆置于L位时，执行元件工作情况，如表2-3-2所示。其L位的1挡与D1挡基本相同，其区别在于处于L位1挡时，制动器B3与单向离合器F2共同作用，从而使后排行星架双向固定。这样既保证按D1挡传动路线传动，又保证在下坡时发动机起制动作用，其动力传递的路线如图2-3-19所示。L位的2挡与D2挡完全相同。同样，其L位各挡的传动比也与D位所对应挡位的传动比相同。7、R位（倒车挡）在此挡位，执行元件C0、F0、C2、B3工作,如表2-3-2所示。其动力传递的路线如图2-3-17所示：动力经液力变矩器（顺时针转动）超速排输入轴（顺转）超速行星架（顺转）（此时由于C0接合、F0的作用，使得超速太阳轮和行星架成为一体，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转）中间轴（顺转）高、倒挡离合器C2接合太阳轮组件（顺转）低、倒挡制动器B3接合（后行星架被固定）后排行星轮（逆自转）后排齿圈（逆转）输出轴。任 务 实 施经过对几款不同形式自动变速器的学习，不难发现，虽然行星齿轮变速器是由几个行星排组合而成的，但是在具体到各个挡位时往往只有一个或两个行星排在起作用。所以，如果自动变速器出现故障，在经过正确的理论分析并确认变速器出现内部故障，就需要将变速器进行分解检修。一、A341自动变速器行星齿轮机构的分解自动变速器的折卸和普通变速器有所不同，必须按照正确的步骤和方法进行。（一）、从车上拆下1、关闭点火开关，拆下蓄电池负极电缆。2、放掉自动变速器中的液压油。3、拆下与节气门摇臂连接的自动变速器节气门拉索。4、拔下自动变速器上的所有线束插头。5、拆除车速表软轴，液压油加油管、散热器油管、操纵手柄与手动阀摇臂的连接杆等所有与自动变速器连接的零部件。6、拆去排气管中段，拆除自动变速器下方的护罩、护板等。7、松开传动轴与自动变速器输出轴的连接螺栓，拆下传动轴。8、拆下飞轮壳盖板，用起子撬动飞轮，逐个拆下飞轮与变矩器的连接螺栓。9、拆下起动机。10、拆下自动变速器与车架的连接支架，用千斤顶托住自动变速器。11、拆下自动变速器与飞轮壳的连接螺栓，将自动变速器和变矩器一同抬下。在抬下自动变速器时，应扶住变扭器，以防止滑落。12、从自动变速器前方取下变矩器。（二）、拆卸自动变速器前后壳体、油底壳及阀板。1、拆除所有安装在自动变速器壳体上的部件，如加油管、档位开关、车速传感器、输入轴传感器等如图2-3-21所示。2、松开紧固螺栓，拆下自动变速器前端的变矩器壳。3、用专用套筒拧下输出轴突缘紧固螺母，拆除输出轴突缘和自动变速器后端壳，从输出轴上拆下车速传感器感应转子。4、交插分次拧松并拆下油底壳与壳体的连接螺栓，取下油底壳，松开进油滤网与阀板之间的固定螺栓，从阀板上拆下进油滤网。5、拔下连接在阀板上的所有线束插头，拆除与节气门阀连接的节气门拉索，松开阀板与自动变速器壳体之间的固定螺栓，取下阀板总成。6、取出自动变速器壳体油道中的止回阀和弹簧，如图2-3-22。7、取出自动变速器壳体上的减振器活塞。用手指按住减振器活塞，从减振器活塞周围相应的油孔中吹人压缩空气，将减振器活塞吹出，如图2-3-23。（三）、拆卸油泵总成拆下油泵壳体圆周分布的连接螺栓，用专用拉具拉出油泵总成。如图2-3-24。（四）、分解行星齿轮变速机构1、拆出超速行星架和直接离合器组件及超速行星排齿圈。用手拉出超速行星架、直接离合器组件及超速齿圈（如图2-3-4 丰田A341E自动变速器超速档制动器组件），注意直接档离合器前轴承A（位于油泵和直接离合器组件之间，2件套即止推垫片和滚针轴承）；注意查看超速行星架推力轴承B（在超速行星排太阳轮和超速行星架之间，3件套即止推垫片、滚针轴承和止推垫片）；取下并注意超速行星排齿圈推力轴承C（超速行星排行星架和齿圈之间，3件套）2、拆卸超速制动器组件用起子拆下超速制动器卡环，取出超速制动器钢片和摩擦片。拆下超速制动器鼓的卡环，松开壳体上的固定螺栓，用拉具拉出超速制动器支架如图2-3-23所示。取下并注意超速档制动器支架推力轴承D（在超速行星排齿圈和超速制动器支架之间，2件套）。从超速档制动器支架上取下并注意支架止推垫片1。3、拆卸2档强制制动带活塞从外壳上拆下2档强制制动带液压缸缸盖卡环，用手指按住液压缸缸盖，从液压缸进油孔中吹人压缩空气，将液压缸缸盖和活塞吹出，如图2-3-23。从壳体下部拆下2档强制制动带销轴卡簧，取出销轴，使2档强制制动带靠紧在壳体内边缘。4、取出中间轴和前进离合器、高档及倒档离合器组件。从自动变速器壳体中取出中间轴和前进离合器、高档及倒档离合器组件，如图2-3-6和2-3-7。取下并注意前进档离合器推力轴承E（2件套），取下并注意高档与倒档离合器止推垫片2。5、取出二档强制制动带从自动变速器壳体中取出二档强制制动带，制动带如图2-3-10所示。6、拆出前行星排取出前齿圈，将自动变速器立起，如图2-3-27，用木块垫住输出轴，拆下前行星架上的卡环，拆出前行星架和行星轮组件。取下并注意前齿圈推力轴承F（3件套）；取下并注意前行星架推力轴承G（2件套）；取下并注意前后太阳轮推力轴承H（2件套），各个零件分解如图2-3-8所示。7、取出前后太阳轮组件和低档单向超越离合器。取出前后太阳轮组件，并从该组件上取下低档单向超越离合器等各件，取下并注意2档单向超越离合器止推垫片3，各个零件分解如图2-3-9所示。8、拆卸2档制动器拆下卡环，取出2档制动器的所有摩擦片、钢片及活塞衬套，各个零件分解如图2-3-11所示。9、拆卸输出轴、后行星排和低档及倒档制动器组件拆下2档制动器活塞卡簧（端部带孔，较厚），抓住输出轴，取出输出轴、2档制动器鼓组件、后行星排、1档单向超越离合器、低档及倒档制动器钢片和摩擦片组件。取下并注意2档制动器鼓止推垫片4；取下并注意后行星架止推垫片5；取下并注意后行星架推力轴承I（单件）；取下并注意后齿圈推力轴承J（单件），依次分开按顺序摆放。各个零件分解如图2-3-11、2-3-12及2-3-13所示。在分解自动变速器时，应将所有组件和零件按分解顺序依次排放，以便于检修和组装。要特别注意各个止推垫片、止推轴承的安装方向，不可错乱。清洗各件，用压缩空气吹干，不能用布擦拭，以防粘上细线绳。二、A341自动变速器行星齿轮机构的检修丰田A341自动变速器的行星齿轮机构分解后，需要针对各个零件进行必要的检测。1离合器检修1）、直接档离合器C0检修用工具拆除卡环，取出挡圈、摩擦片、钢片，用专用工具压下活塞回位弹簧座，如图2-3-28 直接档离合器活塞折装。拆下活塞回位弹簧卡环，取出活塞回位弹簧及弹簧座圈。用空气压缩枪对准活塞进油口，吹出活塞，在通入压缩空气时，另一只手要轻轻按住活塞，以免活塞突然飞出。检查活塞有无拉毛或磨损，必要时更换。装配时，活塞上的O形密封圈必须更换新件，然后按分解顺序装复直接档离合器C0。2）、前进档离合器C1检修用工具拆下卡环，取出前进离合器的挡圈、摩擦片和钢片，拆卸时，注意钢片与摩擦片之间的排列方式与叠放顺序。使用专用工具，将前进离合器活塞回位弹簧座圈压下，用卡环钳或旋具拆下卡环，取出回位弹簧及弹簧座圈，如图2-3-29前进档离合器活塞折装。将前进档离合器装在超速制动器毂上，从油道内吹入压缩空气，用手要轻轻按住活塞，取出前进离合器活塞。取下活塞内外圆上的两个O形密封圈及前进离合器鼓前端轴颈上的密封环。检查活塞有无拉毛或磨损，必要时更换。装配时，活塞上的O形密封圈必须更换新件，然后按分解顺序装复前进档离合器C2。注意卡环的端部不要和活塞回位弹簧的缝隙区对准，缓冲板的圆底朝向离合器活塞，档圈的圆边朝向卡环安装。3）、高、倒档离合器C2检修用工具拆下卡环，取出高、倒挡离合器的挡圈、摩擦片、钢片，使用专用工具，将高、倒挡离合器活塞回位弹簧座圈压下，用卡环钳或旋具拆下卡环，取出回位弹簧及弹簧座圈，如图2-3-30高档倒档离合器活塞折装。将高、倒挡离合器安装在超速制动器毂上，并向油道内吹人压缩空气，用手要轻轻按住活塞，取出活塞。取下活塞内、外圆上的两个O形密封圈。检查活塞有无拉毛或磨损，必要时更换。装配时，活塞上的O形密封圈必须更换新件，然后按分解顺序装复高、倒档离合器C2，注意档圈（法兰）的圆边朝向卡环安装。2单向离合器的检修1）、超速档单向离合器F0检查超速单向离合器的锁止方向，如图2-3-31 超速档单向离合器F0锁止方向的检查，应使该单向离合器外圈（行星架）相对于内圈（超速离合器鼓）在逆时针方向（由自动变速器前方看，下同）锁止，在顺时针方向可以自由转动。如有异响、卡滞或不能单向锁止等故障，应更换。更换时，在行星齿轮上安装单向离合器总成，单向离合器的法兰面朝上装入座圈中，安装档板和卡环，。2）、2档单向离合器F1检查2挡单向离合器锁止方向。用左手握住太阳轮驱动鼓，右手转动2挡单向离合器F1外圈，检查2挡单向离合器的锁止方向，应使外圈相对于内圈在逆时针方向锁止，在顺时针方向能自由转动。如图2-3-32 2档单向离合器F1锁止方向的检查。3）、1档单向离合器F2用左手握住后排行星架，右手转动低挡单向离合器内圈，检查其锁止方向，应使内圈相对于外圈在顺时针方向锁止，在逆时针方向可以自由转动。检查后将1档单向离合器F0装入后行星架内，注意安装时1档单向离合器F0的开口端向上。3制动器的检修1）、超速档制动器B0使用专用工具，将活塞回位弹簧座圈压下，用工具拆下卡环，取出回位弹簧和弹簧座圈，如图2-3-34 a 所示。将超速档制动器毂装在高、倒挡离合器上，一只手要轻轻按住活塞，从油道内吹入压缩空气，取出活塞，如图2-3-34 b 所示。拆下活塞内外圆上的O形密封圈、制动鼓后端轴颈上的密封环和止推轴承座，如图2-3-34 c 所示。检查活塞有无拉毛或磨损，必要时更换。装配时，活塞上的O形密封圈必须更换新件，然后按分解顺序装复超速挡制动器，注意卡环的端部不要和支承部分的断口对准。2）、二档制动器B1使用专用工具，将2挡制动器活塞回位弹簧座圈压下，用卡环钳拆下卡环，取出回位弹簧及弹簧座圈，如图2-3-35 a 所示。从2挡制动器毂外圆上的油孔内吹人压缩空气，同时另一只手要轻轻按住活塞，取出活塞，如图2-3-35 b所示。检查活塞有无拉毛或磨损，必要时更换。装配时，活塞上的O形密封圈必须更换新件，然后按分解顺序装复2倒挡制动器。3）、低、倒档制动器B1用压具将自动变速器壳内的低、倒挡制动器活塞的回位弹簧座圈压下，用卡环钳拆下卡环，如图2-3-35 b所示。取下回位弹簧座和回位弹簧。从壳体上的低、倒挡制动器进油孔吹人压缩空气，同时另一只手要轻轻按住活塞，取出活塞。检查活塞有无拉毛或磨损，必要时更换。装配时，活塞上的O形密封圈必须更换新件，然后按分解顺序装复低、倒挡制动器。4行星排的检修自动变速器中的行星齿轮是处在工作时会产生磨损。如果磨损严重会产生噪声和换档冲击，所以在维修行星齿轮变速器的时候，要对行星齿轮机构进行检查。了解行星齿轮机构损坏的原因，则可以找出变速器产生故障的原因，从根本上排除故障。1）、检查太阳轮、行星轮和齿圈的齿面如有磨损或疲劳剥落现象应更换整个行星排。该损坏的主要原因是由于齿轮机构在运行过程中缺少润滑以及使用时间过长造成的疲劳损伤，再就是零件本身质量原因。2）、检查行星轮与行星架之间的间隙用塞尺检查行星轮与行星架之间的间隙，其标准值为0.20.6 mm，最大不得超过1.0 mm，如图2-3-37所示，否则应更换止推垫片或整个行星轮组件。该组件损坏的主要原因有两个方面，一是缺少润滑；二是使用时间过长，达到预定使用寿命。3）、检查行星齿轮架上的润滑孔检查行星齿轮架上的润滑孔有无堵塞如有，应进行疏通，如图2-3-37所示。4）、检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损，如有异常，应更换新件。该故障的主要原因是缺少润滑，如润滑孔堵塞，变速器缺油等。三、A341自动变速器变速器检修标准数据变速器机械传动部分检修标准数据值见表2-3-2。表2-3-2 丰田A341E、A342E变速器的机械传动部分检修标准数据表变速箱型号A341E、A342E发动机型号IUZFEATF型号Dexron T+总加油量8.2L换油时油量（油底壳油量）1.9L换油里程4800 km变矩器变矩系数1.9：1各挡传动比1挡2.5312挡1.5313挡1.0004（OD）挡0.705（UCF10） 0.753（UCF20）R位1.880行星轮止推间隙mm超速排、前排、后排标准0.20.6 mm极限1.0 mm代号名称摩擦片钢片数弹簧自由长度标准mm自由间隙mm离合器C0超速离合器2315.81.451.70C1前进离合器670.71.00C2高、倒挡离合器4524.351.371.60制动器B0超速制动器5617.231.852.05B22挡强制制动器40（宽度）24.352.03.0B12挡制动器5619.640.631.98B3低、倒挡制动器7812.90.701.22换挡点（D位、节气门全开）挡位12233ODOD332217075 kmh120130 kmh181199 kmh182193 kmh110119 kmh5964 kmh四、A341自动变速器的装配装配按相反顺序进行，注意如下：（一）、装配行星齿轮变速机构1、装配低、倒档制动器装入后齿圈推力轴承J、后齿圈、后行星架推力轴承I，依次装入低档及倒档制动器挡圈、摩擦片、钢片组件。2、装配后行星排、1档单向离合器将后齿圈止推垫片5有定位柱的一面涂上润滑脂，粘在后行星架的背部。将后行星架（先不装1档单向离合器内环）放入自动变速器壳体里的齿圈里，然后在1档单向离合器里放入内环，边放入内环边逆时针方向转动，使内环能完全进入1档单向离合器内。3、装配二档制动器将消音簧片放入壳体的片槽里。将2档制动器鼓止推垫片4的平面上涂上润滑脂，粘在2档制动器鼓的前面，注意圆周方向的4个槽对正2档制动器鼓弹簧座的齿。将二档制动器鼓平放入自动变速器壳体内，注意将活塞座外圆的花键对正壳体内的花键、活塞座内圆的花键对正1档单向离合器内环的花键，然后将前后太阳轮接合毂插入后行星排中并顺时针方向转动，使二档制动器活塞座平顺地进入壳体内。将开口端部带孔的卡环用卡环钳装入二档制动器鼓上面的卡环槽中，要保证卡环的切口进入槽中，装上活塞衬套。依次装入2档制动器挡圈、摩擦片、钢片组件，卡上卡环。4、装配前后太阳轮组件和2档单向离合器在2档单向超越离合器止推垫片3有三个定位柱的那个面上涂上润滑脂，粘在前后太阳轮组件接合毂的后部，使定位柱进入接合毂的后部的孔中，再按要求在接合毂的后部装上2档单向离合器，然后边旋转边装入壳体中的后行星排中。将前后太阳轮推力轴承H涂上润滑脂，粘在前后太阳轮组件接合毂的前部。5、装配前行星架和输出轴将前行星架推力轴承G涂上一些润滑脂装入前行星架前面的轴承座上，将前行星齿轮架放到壳体中的太阳轮上，从自动变速器壳体后部插入输出轴，使输出轴前部的卡环槽露出在前行星齿轮架上，用卡环钳卡上卡簧。装上前齿圈，将前齿圈推力轴承F涂上一些润滑脂装到前齿圈前部的轴承座上，座圈的凸起对准行星齿轮架上的定位孔。6、装配二档强制制动器更换新的O形密封圈，从外壳上依次装入回位弹簧、活塞杆与活塞组件、盖，压下盖，用卡环钳卡上卡环。将制动带放入壳体中，使活塞杆顶在制动带端部的槽上，另一端处于自由放松状态。7、装配前进档离合器、高倒档离合器组件将高档与倒档离合器止推垫片2涂上一些润滑脂装入前进档离合器前部的轴承座上。将前进档离合器推力轴承E涂上一些润滑脂装到前进档离合器前部的轴承座上。将高倒档离合器与前进档离合器扣合，使前进档离合器鼓上的高档与倒档离合器毂与高倒档离合器的钢片完全接合到位。然后一起装入壳体，使之接合到位。将二档强制制动带有销孔的一端对正壳体上的销孔，插入销轴，并在销轴上卡上卡簧。8、装配超速档制动器支架组件将支架止推垫片1涂上一些润滑脂装入超速档制动器支架前部，使支架止推垫片1上的三个齿对正超速档制动器支架前部的槽。将支架上的滑道和螺栓孔对正壳体上的滑道和螺栓孔装配到位，卡上卡环，从壳体下部拧入螺栓，拧紧力矩为25Nm。将超速档制动器支架推力轴承D涂上一些润滑脂装到超速档制动器支架前部的轴承座上。依次装入超速档制动器挡圈、摩擦片、钢片组件，卡上卡环。9、装配超速档行星排、直接档离合器和超速单向离合器 将超速档齿圈装入壳体的超速档制动器支架上，将超速行星排齿圈推力轴承C涂上一些润滑脂装到超速档齿圈前部的轴承座上，座圈凸起部分必须和齿圈啮合。将超速档行星架与直接档离合器C0装配到一起，边顺时针旋转边装入，装到位后，输入轴只能顺时针旋转而不能逆时针旋转。然后将它们一起放入壳体中，与超速档齿圈啮合。将直接档离合器前轴承A涂上一些润滑脂装到直接离合器C0的前部的轴承座上，座圈应朝着离合器鼓，凸起部位对着内花键片。（二）、装入油泵总成将装配好的油泵总成装入变速器壳体中，在装入时要使油泵壳体上的油道和变速器壳体上的油道对正，然后再将油泵装到位。注意不要损坏已经换新的O型圈，分次沿圆周方向对称均匀旋入连接螺栓，用扭力扳手以22N·m的力矩拧紧螺栓。（三）、装配自动变速器阀板、油底壳及前后壳体。1、从前向后依次将直接档减振器、超速档减振器、倒档减振器、2档减振器的弹簧和活塞装入自动变速器壳体上的减振器，安装前更换新的O型圈。2、将止回阀和弹簧装入自动变速器壳体油道中，注意安装位置。3、装上阀板总成将阀板平稳地放在壳体上，各油道和螺栓孔要对正，将不同的固定螺栓按要求插入相应的螺栓孔中，位置如图所示，按从中间向四周用扭力扳手以10N·m的力矩分次交叉拧紧固定螺栓。检查并用扭力扳手以5.4N·m的力矩拧紧节气门阀凸轮固定螺栓，用扭力扳手以7.3N·m的力矩拧紧驻车锁止棘爪支架螺栓。连接阀板上的所有线束插头，装上进油滤网，并旋入螺栓，用扭力扳手以10N·m的力矩对称均匀拧紧螺栓。 4、装上油底壳将油底壳密封垫涂抹密封胶，粘在油底壳的接合面上，注意对正螺栓孔，将油底壳对正壳体下部的接合面，旋入螺栓，用扭力扳手以7.3N·m的力矩对称均匀拧紧。5、安装自动变速器后部各件将车速传感器感应转子装在输出轴上。装上自动变速器后端壳及密封垫，以34N·m的力矩对称均匀拧紧连接螺栓，装上输出轴突缘，螺母拧紧力矩为123N·m。6、安装液力变矩器壳体将液力变矩器壳体对正变速器壳体，并旋入螺栓，对称均匀拧紧螺栓。7、安装外部各件安装输入轴车速传感器，固定螺栓拧紧力矩为5.4N·m；安装车速传感器，固定螺栓拧紧力矩为16N·m；安装2号车速传感器，固定螺栓拧紧力矩为螺栓5.4N·m。安装档位开关，调整螺栓拧紧力矩为螺栓13N·m、止动螺栓拧紧力矩为6.5 N·m；换档杆螺母拧紧力矩为16N·m。安装加油管和冷却管接头拧紧力矩为29N·m。（四）、装配到车上1、将液力变矩器装回到自动变速器前方，将自动变速器总成用千斤顶托住，装回到汽车发动机的后方。将变速器壳体螺栓从变速器壳体的螺栓孔拧入发动机飞轮壳上，拧紧力矩分别为：10mm的螺栓为34N·m、12mm的螺栓为57N·m、14mm的螺栓为34N·m、17mm的螺栓为57N·m。2、拧紧自动变速器与车架的连接支架的螺栓。3、装上起动机。4、边转动飞轮边将液力变扭器螺栓从飞轮前部的螺栓孔拧入液力变扭器，拧紧力矩为41N·m，装上飞轮壳盖板。5、装上传动轴，拧紧传动轴与自动变速器输出轴的连接螺栓。6、装上自动变速器下方的护罩、护板等，装上排气管中段。7、装上操纵手柄与手动阀摇臂的连接杆、散热器油管，液压油加油管、车速表软轴等所有与自动变速器连接的零部件。8、插紧自动变速器上的所有线束插头。9、装上与节气门摇臂连接的自动变速器节气门拉索。10、按要求加注自动变速器中的液压油。11、装上蓄电池负极电缆。