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项目四 汽车电控动力转向系统检修,电控动力转向系统，根据动力源不同可分为液压式电控动力转向系统（液压式EPS）和电动式电控动力转向系统（电动式EPS）。液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。,二、相关知识,（一）液压式EPS（二）电动式EPS,液压式EPS根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。,（一）液压式EPS,流量控制式EPS是根据车速传感器信号，调节液压动力转向装置中油液的输入、输出流量和压力，来控制液压动力的大小的。一般是在液压动力转向系统上增加流量控制电磁阀、车速传感器、电子控制单元和控制开关等元件构成的，如图4-1所示。,1流量控制式EPS,图4-1 流量控制式液压动力转向系统1储液罐 2转向油泵 3流量控制电磁阀 4电子控制单元5发动机 6车速传感器 7齿轮齿条转向器及动力缸,流量控制式EPS可分为分流电磁阀控制式和旁通流量控制阀式。,凌志轿车动力转向的基本原理如图4-2所示，发动机驱动液压泵产生的液压油被送到控制阀。,（1）分流电磁阀控制式,图4-2 流量控制式液压动力转向系统的原理示意图,凌志轿车电控动力转向系统在动力转向的基础上增加了分流电磁阀、电子控制单元、车速传感器等部件。 其主要工作过程是：汽车行驶时由车速传感器检测汽车速度，并转化为电信号送给电子控制单元，电子控制单元通过车速信号的大小来发出指令控制分流电磁阀电流的占空比，进而控制油道的开度大小，调节控制转向动力缸助力的大小。,日产蓝鸟轿车上曾使用的流量控制动力转向系统如图4-7所示。其特点是在普通液压动力转向系统的基础上增加旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控制单元和控制开关等装置。在转向液压泵与转向机体之间设有旁通管路，由油量控制阀控制。,（2）旁通流量控制阀式,图4-7 蓝鸟牌轿车电子控制动力转向系统1动力转向油罐 2转向管柱 3转向角速度传感器 4电子控制单元 5转向角速度增幅传感器6旁通流量控制阀 7电磁线圈 8转向齿轮联动机构 9液压泵,其主要部件的结构和工作原理如下。 旁通流量控制阀。 旁通流量控制阀如图4-9所示，阀体内主要有主滑阀2和稳压滑阀7。,图4-9 旁通流量控制阀的结构1流量主孔 2主滑阀 3电磁线圈柱塞 4调节螺钉 5电磁线圈 6节流孔 7稳压滑阀, 转向角速度传感器。 光电式转角度速度传感器的结构和安装位置如图4-10所示。,图4-10 转角度速度传感器的安装位置和结构1转角传感器 2转换装置 3光电元件 4遮光盘 5轴 6护板 7传感器圆盘,在转向盘的转向轴上装有一个带窄缝的遮光盘，窄缝呈等距均匀分布，传感器的光电元件由发光二极管和光敏接收元件光敏三极管组成，相对装在遮光盘两侧。当转向盘的转轴带动圆盘偏转时，传感器的发光二极管的光线通过窄缝圆盘空隙，或被遮光盘遮挡，从而光敏接收元件就有ON、OFF变换，形成脉冲信号。光电式传感器的工作原理和电路原理如图4-11所示。,图4-11 光电式传感器的工作原理及电路原理, 转换开关。 驾驶员利用仪表板上的转换开关可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图4-12所示。,图4-12 3种转向力特性曲线, 电子控制动力转向系统电路。 如图4-13所示，系统中电子控制单元接收车速传感器、转向角速度传感器及变换开关的信号，用以控制旁通流量控制阀的电流，本身具有故障自诊断功能。,图4-13 蓝鸟轿车流量控制式动力转向系统电路图,反力控制式EPS主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及ZCU等组成。其结构和工作原理如图4-14所示。 主要部件结构和工作原理如下。,（2）反力控制式EPS, 转向控制阀。 在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反力室。扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端用销子与小齿轮轴和控制阀阀体相连。,图4-14 反力控制式动力转向系统,转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴，带动小齿轮旋转，使齿条运动，实现转向。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，转阀阀杆和控制阀体之间将发生相对转动，以此改变阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现液压助力转向作用。, 分流阀。 分流阀的结构如图4-15所示，主要由阀门、弹簧、进油道和出油道组成。分流阀的作用是将来自转向油泵的液流分送到转阀、油压反力室和电磁阀。送到电磁阀和油压反力室中的液压油流量是由转阀中的油压来调整的。当转动转向盘时，转阀中的油压增大时，分配到电磁阀和油压反力室的液压油流量增加；当转阀中的油压达到一定值后，转阀中的油压便不再升高，而分配给电磁阀和油压反力室的液流量则不变。,图4-15 分流阀结构示意图1至电磁阀 2至转向油泵3至转阀 4至油压反力室, 分流小孔。 把供给转向控制阀的一部分流量分配到油压反力室一侧。 电磁阀。 根据需要将油压反力室一侧的机油压回储油箱。电子控制单元根据车速的高低控制电磁阀油路的阻尼面积，开口面积随电磁线圈通电电流占空比而变化，进而控制油压反力室一侧的液压油压力大小。, 车速传感器。 车速传感器的主要功用是检测汽车行驶速度，通常安装在变速器输出轴上。, 电子控制单元。 根据车速传感器输入信号控制通入电磁阀的电流，实现相应的控制功能。车速提高时，为了增大转向操纵力，需要加大电磁阀的电流；而当车速超过120kmh时，为防止电流过大而造成过载，电子控制单元则使通往电磁阀的通电电流保持恒定。,当车辆静止或速度较低时，电子控制单元使电磁线圈的电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油和小孔分流的液压油通过电磁阀开口重新回流到储油箱中的油量变大。,作用于柱塞的背压（油压反力室压力）降低，柱塞推动控制阀转阀阀杆的反力较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使转阀阀杆和控制阀体发生相对转动而实现转向助力作用；,当车辆在中高速区域转向时，电子控制单元使电磁线圈的电流减小，电磁阀开口面积减小，经分流阀分流的液压油和小孔分流的液压油通过电磁阀开口重新回流到储油箱中的油量变小，油压反力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动转阀阀杆的反力增大，此时需要较大的转向力才能使转阀阀杆和控制阀体之间做相对转动，才能实现转向助力作用，实现在中高速时使驾驶员获得良好的转向手感和转向特性。,丰田汽车公司“马克”型车使用的是反力控制式动力转向系统，其结构如图4-16所示。,图4-16 马克型电子控制动力转向系统结构,控制阀的结构如图4-17。 电磁阀的结构及其特性如图4-18所示。输入到电磁阀中的信号是通、断脉冲信号，改变信号占空比可以控制流过电磁阀线圈平均电流值的大小。当车速升高时，输入到电磁阀线圈的平均电流值减小，电磁阀的开度减小。这样，电磁阀开度的大小根据车速的高低就可以调整油压室反力，从而得到最佳的转向操纵力。,图4-17 反力控制式动力转向控制阀结构1扭杆 2回转阀 3油压反力室,图4-18 电磁阀结构及其特性,反力控制式动力转向系统是根据车速大小，控制反力室油压大小，从而控制转向力的大小的。其优点是具有较好的转向操纵力，驾驶员可以感受到稳定的操作手感；其缺点是结构复杂，成本较高。,阀灵敏度控制式EPS根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向缸的油压增益。这种转向系统结构简单、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度。与反力控制式转向相比，转向刚性较差，可以提高原来的弹性刚度加以克服，可获得较好的转向手感和良好的转向特性。,（3）阀灵敏度控制式EPS,灵敏度控制式EPS的结构如图4-19所示，主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成，其各部分的结构和工作原理如下。,图4-19 灵敏度控制式EPS的结构, 转子阀。 转子阀的结构及原理如图4-20所示，转子阀的等效液压油路如图4-21所示。转子阀内体圆周上有6或8条沟槽，各沟槽与阀外体构成的油路，与泵、动力缸、电磁阀及油箱连接。,图4-20 转子阀的结构及原理,图4-21 转子阀的等效液压油路,转子阀的可变小孔分为低速专用节流小孔（1R、1L、2R、2L）和高速专用可变控制小孔（3L、3R）两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路。, 电磁阀。 电磁阀如图4-22所示，电磁阀上设有控制进、出的旁通油道，是可变的节流阀。车速低时，电子控制单元向电磁线圈通以较大的电流，使控制孔关闭；随着车速升高，逐渐减小通电电流，控制孔逐渐开启；在高速时，开启通道达到最大值。该阀在汽车左右转向时，转向油流动的方向可以变换。,图4-22 转子阀及电磁阀1动力缸 2电磁阀 3油箱 4油泵, ECU。 ECU可接受车速传感器的信号，控制电磁阀电磁线圈电流的大小。控制系统的电路如图4-23所示。,图4-23 控制系统的电路图,（二）电动式EPS,1电动式EPS的组成、原理与特点,（1）电动式EPS的组成 电动式EPS如图4-24所示，电动式EPS一般由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电磁离合器和电动机等组成。电动机是电动式EPS的助力源，电子控制单元根据车速和转向扭矩等参数，控制电动机工作，实现助力转向的作用。,图4-24 电动式EPS的组成1转向盘 2转向轴 3电子控制单元 4电动机 5电磁离合器 6齿条 7横拉杆 8转向轮 9输出轴 10扭力杆 11扭矩传感器 12转向齿轮,当转向盘转向时，装在转向轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩大小，并把它变成输出信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，判断汽车的运行工况，确定助力扭矩的大小和方向，控制电动机的电流大小和转向，进而调整转向助力的大小。,（2）工作原理,电动式EPS主要由扭矩传感器、电动机、电磁离合器及减速机构等组成，其各部分的结构和工作原理如下。,2电动式EPS主要部件的结构及工作原理,扭矩传感器的作用是测量转向轴与转向器之间的相对扭矩，是电动助力的参数之一。扭矩传感器可分为无触点式扭矩传感器和有触点式扭矩传感器。 无触点式扭矩传感器。 图4-25所示为无触点式扭矩传感器的结构及工作原理。,（1）扭矩传感器,图4-25 无触点式扭矩传感器的结构及工作原理, 有触点式扭矩传感器。 图4-26所示为滑动可变电阻式扭矩传感器的结构和原理示意图。它是将转向力矩引起的扭力杆角位移转换为电位器电阻的变化以引起输出电压的变化，并经滑环传递出来作为扭矩信号。,电动式EPS一般采用直流电动机。其工作原理与启动用直流电动机的原理基本相同。其电压为12V，最大通过电流一般为30A左右，额定转矩为10Nm左右。,（2）电动机,图4-26 滑动可变电阻式扭矩传感器的结构和原理,图4-28为单片干式电磁离合器的工作原理图。当图4-26所示的滑动可变电阻式扭矩传感器结构电流通过滑环进入电磁离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，于是电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传递给执行机构。,（3）电磁离合器,图4-27 电动机正反转控制电路,图4-28 电磁离合器的工作原理1接线柱 2线圈 3压板 4花键5从动轴 6主动轮 7滚珠轴承, 涡轮涡杆减速助力传动机构。 涡轮涡杆减速助力传动机构由电磁离合器、一套涡轮涡杆助力传动机构组成，如图4-29所示。电动机提供的转向助力通过涡轮涡杆机构放大作用于转向柱，辅助驾驶员进行转向动作。车辆高速行驶不需要助力或在助力转向系统出现故障时，为了增加转向的可靠性，在电动机与助力机构之间采用电磁离合器来实现电动机与转向系统分离。,（4）减速机构, 差动轮系助力减速传动机构。 差动轮系助力减速传动机构由一套涡轮涡杆机构和一套差动轮系机构组成，如图4-30所示。转向输入轴与差动轮系的中心轮相连，电动机经过一级涡轮涡杆减速机构带动齿圈运动，合成的运动由行星架输出。,其工作原理是根据车速和手动转向角度，电子控制单元按照事先确定的控制规律使电动机提供一个与手动转向同方向的辅助转角并利用差动轮系的运动合成得到前轮转向角度，这间接地减小了转向系统的传动比而减小了手动转向角度，从而减少了驾驶员消耗的转向功。,图4-29 涡轮涡杆减速助力传动机构1转向盘 2扭矩传感器 3涡轮涡杆机构4离合器 5电动机 6齿轮齿条转向器, 涡轮涡杆减速助力传动机构。 涡轮涡杆减速助力传动机构由电磁离合器、一套涡轮涡杆助力传动机构组成，如图4-29所示。电动机提供的转向助力通过涡轮涡杆机构放大作用于转向柱，辅助驾驶员进行转向动作。车辆高速行驶不需要助力或在助力转向系统出现故障时，为了增加转向的可靠性，在电动机与助力机构之间采用电磁离合器来实现电动机与转向系统分离。,（4）减速机构, 差动轮系助力减速传动机构。 差动轮系助力减速传动机构由一套涡轮涡杆机构和一套差动轮系机构组成，如图4-30所示。转向输入轴与差动轮系的中心轮相连，电动机经过一级涡轮涡杆减速机构带动齿圈运动，合成的运动由行星架输出。,其工作原理是根据车速和手动转向角度，电子控制单元按照事先确定的控制规律使电动机提供一个与手动转向同方向的辅助转角并利用差动轮系的运动合成得到前轮转向角度，这间接地减小了转向系统的传动比而减小了手动转向角度，从而减少了驾驶员消耗的转向功。,图4-30 差动轮系助力减速传动机构1转向盘 2转角传感器 3差动行星轮机构4涡轮涡杆机构 5齿轮齿条转向器,（1）Bora动力转向系统 电子机械动力转向系统的组成及功能如图4-31所示。,3宝来（Bora）及高尔夫（GOLF）2004电子动力转向系统介绍,图4-31 Bora动力转向系统的组成及功能,它是通过存储在电子控制单元中的不变的特性图程序控制的，电子控制单元中最多可存储16种不同的特性图。特性图是在生产厂家根据不同的整车装备分别设置的（如整车重量等）。GOLF 2004中放置了8种特性图。当电子控制单元或转向系统发生改变时，可以用VAS5051通过功能“adaption”中的01通道进行匹配。,（2）转向助力控制原理,图4-32 GOLF 2004中的一种特性图,工作过程如下：旋转方向盘时作用在方向盘上的力使转向小齿轮旋转，转向力矩传感器G269感知到旋转并将计算出的转向力传给电子控制单元J500方向盘转角传感器G85将正确的方向盘转动角度传给电子控制单元J500，同时转子传感器将正确的转动速度传给电子控制单元J500电子控制单元J500根据转向力、发动机转速、车速、转向盘转角、转向盘转速以及存储在电子控制单元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩并控制电动机开始工作电动机驱动第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生转向助力，电动机是通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生助力。,图4-33 电子助力转向系统的工作原理,图4-34 Bora动力转向系统转向力合成图（静止工况）,图4-35 Bora动力转向系统转向力合成图（城市工况）,图4-36 Bora动力转向系统转向力合成图（高速公路工况）, 主动回正功能（如图4-37所示）。,图4-37 Bora动力转向系统转向力合成图（生动回正功能）,图4-38 Bora动力转向系统转向力合成图（直线行驶功能）,转向系统各零件的布置如图4-39所示。,（3）转向系统的结构原理,图4-39 Bora动力转向系统各零件的布置, 电动机。 电动机的结构如图4-40所示。带外壳的异步伺服电动机系统，无电刷电动机，无扭矩波动，低噪声，无磁性材料，无额外摩擦，具有宽的转速范围，宽的温度范围。平均工作电流为2.5A，最大电流为80A。,图4-40 转向系统电动机的结构, 电子控制单元。 电子控制单元内部有一个温度传感器，当温度超过100时，则K161亮电子控制单元与电动机直接相连，损坏后应整体更换。, 转向盘转角传感器G85。 转向盘转角传感器G85的原理及构成如图4-41所示。安装在转向柱上，转向开关与转向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。通过CAN总线将方向盘转角信号传递给转向柱电控单元J527。由J527分析方向盘转角和转角速度。如果该信号失效，应急运转模式起动，由存储内设值代替，电子助力转向依然起作用，只不过故障指示灯K161常亮。,图4-41 转角传感器G85的原理及构成a光源 b编码盘 c、d的原理及构成光学传感器 e整圈计数器,光源在两板之间，光学传感器在两板之外。光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光线被挡住，电压消失。移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较两个信号，系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。最大可旋转1044，转向小齿轮最多可转2.76圈。, 转向力矩传感器G269。 转向力矩传感器G269如图4-42所示。磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动转向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力（矩）的大小可以被测量出来并传递给电子控制单元。,图4-42 转向力矩传感器G269的结构, 故障警报灯K161。 故障警报灯K161的位置如图4-43所示。,图4-43 故障警报灯K161的位置,三、项目实施,（二）项目实施步骤 以NISSAN为例，说明电动转向系统的维修检测方法。NISSAN电控转向结构原理如图4-44所示。,图4-44 NISSAN电控转向结构原理图,图4-44 NISSAN电控转向结构原理图（续）1转向盘 2电动机 3EPS电子控制单元 4转向机总成 5扭矩传感器 6减速齿轮A传感器处理信号 B传感器信号 C辅助扭力信号（电动机驱动型） D点火电源 ECAN（H） FCAN（L） G电源 H接地,各元件的功能如表4-1所示。,表4-1各元件的功能,注：如果EPS系统出现故障时，“安全失效”模式功能将终止EPS控制，同时系统进入“安全失效”模式状态。EPS警告灯将点亮以显示异常状态，同时进入手动转向操作状态。,进行故障诊断的基本步骤如下。 进行故障诊断的最重要一点是透彻地了解EPS各个系统的组成和工作原理。 检查前了解客户的反馈是非常重要的，有必要通过同客户一起驾驶车辆来检查症状。, 对于间歇性故障，根据与客户的反馈及过去的案例来再现症状是非常重要的。请勿根据一些特殊情况进行检查，大多数间歇性故障是由于接触不良引起的。在此情况下，用手晃动可疑的线束或接头是有效的方法。如果修理后不进行任何症状检查，没有人可以判断症状是否已经真正排除。, 完成诊断修理之后，一定要执行“清除故障码”。 NISSAN电控转向系统线路如图4-45所示，系统电路连接如图4-46所示，系统仪表电路连接如图4-47所示。,图4-45 EPS系统电路图,图4-46 系统电路连接,图4-47 系统仪表电路连接, 使用车用万用表进行电压测量。 测量时切勿用力拉伸接头端子。 测量结果和标准值对照，标准值见表4-2。,1电子控制单元输入与输出检测,表4-2标 准 值,表4-2 标 准 值 续表,以使用CONSULT-II诊断仪为例来寅示故障码的读取和清除具体操作步骤如下。 点火开关在“OFF”位置。 将CONSULT-II诊断仪和CONSULT-II转换器连接到数据接口上。 将点火开关转至“ON”位置。 触摸“START（NISSAN BASED VHCL）”“EPS”“SELF-DIAG RESULTS”。,2故障码的读取和清除,（如果EPS不显示，打印“SELECT SYSTEM”屏幕。参阅使用CONSULT-II诊断仪时的注意事项；在刚起动发动机或将点火开关转到“ON”位置后，即使触摸“START（NISSAN BASED VHCL）”也可能不显示。在这种情况下，重新连接CONSULT-II诊断仪和CONSULT-II转换器。）, 显示自诊断结果，故障代码被显示。（触摸“PRINT”可打印自诊断结果。）如果显示“NO FAILURE”，检查EPS警告灯。 从显示项目列表中执行适当的检测，修复或更换故障部件。可参阅STC-11“显示项目列表”。各模式及相应的功能见表4-3。,表4-3各模式及其功能,CAN通信”故障诊断清除存储器的步骤如下。 关闭点火开关。 起动发动机并在CONSULT-II诊断仪显示屏上依次触摸“START（NISSAN BASED VHCL）”“EPS”“SELF-DIAG RESULTS”“ERASE”，以清除DTC诊断记忆。, 如果记忆无法清除，重复步骤、。 再次执行自诊断，确保DTC记忆被清除。DTC代码及相应的检查项目如表4-4所示。,表4-4故障码列表及检查项目,注：如果在几个系统中发现故障，包括“CAN COMM U1000”，应检查CAN通信系统。,数据监控的操作步骤如下。 触摸“START（NISSAN BASED VHCL）”“EPS”“DATA MONITOR”。 返回监视项目选择屏幕，触摸“ALL SIGNALS”、“SELECTION FROM MENU”中的任意一个。,3数据监控和ECU零部件编号, 触摸“START”。 “DATA MONITOR”屏幕显示。 数据监控项目及对应的故障检查部位如表4-5所示。,表4-5数据监控故障检查一览表,ECU零部件编号操作步骤如下。 触摸“START（NISSAN BASED VHCL）”“EPS”“ECU PART NUMBER”。 在EPS电子控制单元标签上的部件编号就会显示。,车辆停止的情况下，应检查以下内容。 轮胎压力与尺寸是否符合要求。 转向柱总成及转向齿轮总成的连接安装是否牢固。 车轮定位是否符合要求。 车桥和悬架的连接安装是否符合要求。 蓄电池电压是否正常。 发动机和其他系统工作是否正常。,4快速检查,基本检查1：电源电路端口松动和蓄电池检查。 检查蓄电池正极/负极端及接地端是否松动，同时确认蓄电池电压正常。,基本检查2：EPS警告灯检查。 点火开关打开的情况下，确保EPS警告灯点亮。 如果不点亮，检查CAN通信电路。 如果CAN通信正常，检查组合仪表。, 点火开关转动到“ON”位置且发动机起动之后，确保EPS警告灯关闭。如果没有熄灭，执行自诊断。 完成故障诊断之后，一定要清除DTC记忆，清除故障码。,基本检查3：EPS电子控制单元供电与接地电路的检查。 检查EPS电子控制单元接头。点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象。 异常接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。 正常下一步检测。, 检查EPS电子控制单元接地电路，如图4-48所示。 断开EPS电子控制单元线束接头M38，然后检查EPS电子控制单元线束接头M38与接地之间的导通性：端口18+接地应导通。 异常接地电路开路或短路，修理或更换故障零部件。 正常下一步检测。,图4-48 检查EPS电子控制单元接地电路, 检查EPS电子控制单元电源电路，如图4-49所示。,图4-49 检查EPS电子控制单元电源电路, 将点火开关转至“ON”位置。 检查EPS电子控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间的电压。端口10、17+接地应为蓄电池电压（约12V）。 异常电源电路开路或短路，修理或更换故障零部件。 正常电源和接地电路正常。,（1）蓄电池电压故障 检查EPS电子控制单元接头。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，然后检查端子有无变形、断开、松弛等异常。,5精确检查, 牢固地重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示“BATTERY_VOLT”。 正常下一步检测。 异常接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。, 检查EPS电子控制单元接地电路。 关闭点火开关。 断开EPS电子控制单元线束接头M38，然后检查EPS电子控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。端口18+接地应导通。 异常接地电路开路或短路，修理或更换故障零部件。 正常下一步检测。, 检查EPS电子控制单元电源电路。 将点火开关转至“ON”位置。 检查EPS电子控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间的电压。端口10、17+接地应蓄电池电压（约12V）。 否接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理或更换故障零部件。 是下一步检测。, 检查EPS电子控制单元。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，起动发动机。 在CONSULT-II测试仪数据监控中检查“MOTOR VOL”，电压应为1016V。 异常EPS电子控制单元故障，更换EPS电子控制单元。 正常下一步检测。, 检查电源电路。 关闭前大灯、A/C、鼓风机以及后窗除雾器。转动方向盘，直到转不动。同时，在CONSULT-II测试仪数据监控中检查“MOTOR VOL”，电压应为1016V。 否电源电路开路或短路，修理或更换故障零部件。 是检测结束。, 检查EPS电子控制单元接头。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象。 牢固地重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示“TORQUE SENSOR”。 否接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。 是下一步检测。,（2）扭矩传感器故障, 检查扭矩传感器接头。 点火开关转到“OFF”位置，断开扭矩传感器线束接头，然后检查端口有无变形、松弛等异常。 牢固地重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示“TORQUE SENSOR”。 否接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。 是下一步检测。, 检查扭矩传感器线束，如图4-50所示。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头和扭矩传感器线束接头。 检查EPS电子控制单元线束端口M37与扭矩传感器线束接头M90之间的导通性。,图4-50 检查扭矩传感器线束,端口4+端口3应导通 端口5+端口2应导通 端口6+端口1应导通 端口7+端口4应导通 异常EPS电子控制单元与扭矩传感器之间线束出现开路或短路，更换线路连接线。 正常下一步检测。, 检查扭矩传感器电源，如图4-51所示。,图4-51 检查扭矩传感器电源, 连接EPS电子控制单元与扭矩传感器线束接头，将点火开关转至“ON”位置。 将方向盘转到中置位置（转向力=0），然后检查EPS电子控制单元线束接头M37的电压，端口57之间的电压约8V。 异常EPS电子控制单元故障，更换EPS电子控制单元。 正常下一步检测。, 检查扭矩传感器信号，如图4-52所示。将方向盘转到中置位置（转向力=0），然后检查EPS电子控制单元线束接头M37的电压。扭矩传感器（辅助）端口47之间的电压约2.5V。扭矩传感器（主）端口67之间的电压约2.5V。正常EPS电子控制单元故障，更换EPS电子控制单元。异常扭矩传感器故障，更换转向柱总成。,图4-52 检查扭矩传感器信号, 检查EPS电子控制单元接头。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查端口有无变形、断开、松弛等异常。 重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示“EPS MOTOR”。 否接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理或更换端口。 是下一步检测。,（3）电动机故障, 检查电动机电阻，如图4-53所示。 点火开关转到“OFF”位置，从EPS电子控制单元上断开电动机线束接头M351。 检查电动机线束接头M351之间的电阻，端口1920之间的电阻约0.1或更少。 正常EPS电子控制单元故障，更换EPS电子控制单元。 异常电动机故障，更换转向柱总成。,图4-53 检查电动机电阻,检查EPS电子控制单元接头。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查端口有无变形、断开、松弛等异常。 牢固地重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示“EEPROM”。 是EPS电子控制单元故障，更换EPS电子控制单元。 否接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理或更换端口。,（4）EEPROM故障, 检查EPS电子控制单元接头。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象。 正常下一步检测。 异常接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。,（5）电子控制单元故障, 检查EPS电子控制单元接地电路，如图4-54所示。,图4-54 检查EPS电子控制单元接地电路,断开EPS电子控制单元线束接头M38，然后检查EPS电子控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。端口18+接地应导通。 异常接地电路开路或短路，修理或更换部件。 正常下一步检测。, 检查EPS电子控制单元电源电路，如图4-55所示。 将点火开关转至“ON”位置。 检查EPS电子控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间的电压。端口10、17+接地应为蓄电池电压（约12V）。 异常电源电路开路或短路，修理或更换故障零部件。 正常下一步检测。,图4-55 检查EPS电子控制单元电源电路, 检查EPS电子控制单元。 牢固地连接EPS电子控制单元线束接头并执行自诊断，观察在自诊断中是否显示“CONTROL UNIT”。 是EPS电子控制单元故障，更换EPS电子控制单元。 否检测结束。, 检查ABS执行器和电子控制单元地线电路，执行ABS执行器和电子控制单元自诊断。 异常修理或更换故障零部件。 正常下一步检测。,（6）车辆速度信号故障, 检查车速表。执行组合仪表（车速表）自诊断。异常修理或更换故障零部件。正常下一步检测。, 检查EPS电子控制单元接头。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象。, 重新安装接头并执行自诊断，并观察“CAN_VHCL_SPEED”、“CAN_COMM_CIRCUIT”是否显示在自诊断显示中。 是EPS电子控制单元故障，更换EPS电子控制单元。如果显示“CAN_COMM_CIRCUIT”，检查CAN通信电路。 否接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理或更换端子。, 检查发动机速度信号。 CONSULT-II诊断仪数据监控上显示的速度信号值应与车速表上的一致。 异常检查车速表与电路。 正常下一步检测。,（7）发动机信号故障EGS001F9, 检查EPS电子控制单元接头 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象。, 牢固地重新安装接头并执行自诊断，观察“CAN_ENG_RPM”、“CAN_COMM_CIRCUIT”是否显示在自诊断显示中。 是EPS电子控制单元故障，更换EPS电子控制单元。如果显示“CAN_COMM_CIRCUIT”，检查CAN通信电路。 否接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理或更换端子。,检查EPS电子控制单元接头。 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象。 重新安装接头并执行自诊断，观察是否显示“CAN COMM CIRCUIT”。 是打印自诊断结果，检查CAN通信电路。 否接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。,（8）CAN通信电路,（1）转向系统检查与维修注意事项 在拆卸转向机总成时，使车辆空载并着地，安装完成后，检查车轮定位。,6转向系统的检查, 解体时要注意以下事项。 解体前，要清洁装置外侧。 解体工作区一定清洁，避免内部零部件受到污染。 按顺序将解体的零件放在零件架上。 清洁零部件使用尼龙布或纸巾，普通抹布会残留布屑。 更换不可再用的零部件和不可重复使用的零部件。 组装前，给指定零部件涂抹规定的润滑脂。,工具准备表如表4-6所示。,（2）拆装前准备工作,表4-6工具准备表, 检查方向盘。 检查方向盘上下、左右是否存在移动，方向盘轴端间隙应为0mm。 检查转向机总成固定螺栓和螺母是否松动。,（3）方向盘检查和维修, 检查方向盘自由行程，如图4-56所示。 转动方向盘使前轮处于平直向前的位置。起动发动机，并稍微左右转动方向盘直至前轮开始移动。测量方向盘在外圆上的移动距离。方向盘自由行程应为035mm。 当测量值超过标准值时，检查转向柱各连接的间隙和转向机总成的安装情况。,图4-56 检查方向盘自由行程, 检查中间位置方向盘。 确定转向机总成、转向柱总成和方向盘的安装方向正确。 车轮定位后，执行前轮定位检查中的中间位置检查。 将汽车平直向前停好，方向盘应在中间位置（松开外套筒锁紧螺母并左右转动纵拉杆进行微调，确保方向盘在中间位置）。, 检查方向盘转向力。 将车辆停放在水平地面上，拉起驻车制动手柄。 起动发动机。 将方向盘从中间位置转过360，检查方向盘转向力大小（方向盘转向力应小于36N）。 如果方向盘转向力超出规定值，检查转向机总成小齿轮旋转扭矩的大小。,检查前轮转向角如图4-57、4-58所示。,（4）检查前轮转向角,图4-57 检查前轮转向角（1）,图4-58 检查前轮转向角（2）, 检查前轮前束并在规定范围内。 将前轮放置在转向半径规上，后轮放在支架上。发动机怠速时，左右转动方向盘到头测量最大内外车轮转向角。角度标准值见表4-7。,表4-7角度标准值, 角度超过规定值，测量齿条行程，齿条行程“L”为65.0mm。图4-59 拆卸方向盘 转向角不可调整。转向角与规定值不同，检查转向机总成、转向柱总成和前悬架零部件是否磨损或损坏并进行更换。,图4-59 拆卸方向盘,（1）方向盘的拆卸和安装 拆卸。 将汽车平直停放。 拆卸驾驶员安全气囊模块。 转向锁定后拆卸方向盘锁止螺母。 使用方向盘拔具拆卸方向盘，如图4-59所示。,7转向系统的拆装, 安装：按照与拆卸相反的步骤进行安装。 注：连接螺旋电缆时，轻轻的将螺旋电缆按照顺时针转到终止位置，然后将其逆时针旋转（约两圈半），并在与限位器插入孔位置相同时停止转动。, 拆卸，如图4-60所示。,（2）转向柱的拆卸和安装,图4-60 拆卸转向柱1方向盘 2转向柱总成（包括电动机、减速齿轮、传感器）3EPS电子控制单元 4支架 5中间轴, 将汽车平直向前停放。 拆卸驾驶员安全气囊模块。 拆卸方向盘。 拆卸转向柱上、下盖。 拆卸组合开关和螺旋电缆。 拆卸仪表板下面的衬板。 断开安装到转向柱总成上的每个接头、断开线束。, 拆卸中间轴上部的固定螺栓，从转向柱总成上拆卸中间轴。 拆卸转向柱总成的固定螺母，从汽车上拆卸转向柱总成。 拆卸中间轴下部的固定螺栓，从车上拆卸中间轴。 拆卸EPS电子控制单元与支架上的固定螺母，从转向柱总成上拆卸EPS电子控制单元与支架。,注意事项： 在拆卸和安装时不要对转向柱总成施加过大的轴向力。 拆卸中间轴之前，在中间轴与转向柱总成上做上安装标记。 勿把转向柱总成靠近磁体或磁力线较大的场所。 转向柱总成（包括电动机、减速齿轮、传感器）切勿分解。,图4-61 拆卸后检查1中间轴 2小齿轮轴 3定子 A空隙, 拆卸后检查，如图4-61所示。, 检查EPS电子控制单元、转向柱总成和中间轴的各个零部件是否损坏或有故障，如有故障则更换。 测量转向柱长度“L”（标准为464.1mm，最小为462.1mm，最大为466.1mm）。如果超出规定值，更换转向柱总成（包括电动机、减速齿轮、传感器）。, 检查倾斜装置是否出现损毁或其他故障。如果出现，更换转向柱总成。 使用预载卡规测量转向柱旋转扭矩（旋转扭矩为02.1Nm）。如果超出规定值，更换转向柱总成（包括电动机、减速齿轮、传感器）。 检查倾斜装置的工作范围“L”（倾斜操作范围“L”为20mm）。,图4-621中间轴 2小齿轮轴 3定子, 安装。 按照与拆卸相反的顺序安装，并按规定的扭矩拧紧。 拧紧中间轴下侧的螺栓时，确信转轴在拧紧之前没有卡滞现象。 拧紧转向柱小齿轮轴与中间轴侧连按处的固定螺栓。确保转向柱小齿轮轴与定子之间没有空隙，如图4-62所示。 连结中间轴上部与转向轴的时候，确保螺栓在紧固之前被稳固地安装在转向柱（A）上的凹槽内。, 安装