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行车工技能培训,1,行车工技能培训,1,2016年5月,行车工技能培训,行车工技能培训,2,行车工技能培训,2,第一章 行车简介第二章 行车主要部件及其安全技术第三章 行车的安全防护装置第四章 行车安全操作规程和维护保养第五章 通用桥式起重机的操作第六章 冶金起重机的操作第九章 行车常见故障及排除方法,行车工技能培训,3,行车工技能培训,3,第一章 行车简介,行车,桥式起重机,门式起重机,通用桥式起重机,冶金桥式起重机,吊钩桥式起重机,抓斗桥式起重机,电磁桥式起重机,两用桥式起重机,三用桥式起重机,双小车桥式起重机,铸造起重机,锻造起重机,淬火起重机,夹钳起重机,全门式双悬臂门式单悬臂门式,行车工技能培训,4,行车工技能培训,4,第一章 行车简介,行车工技能培训,5,行车工技能培训,5,第一章 行车简介,铸造起重机,锻造起重机,行车工技能培训,6,行车工技能培训,6,第一章 行车简介,全门式,双悬臂,单悬臂,行车工技能培训,7,行车工技能培训,7,起重机型号表示方法,行车工技能培训,8,行车工技能培训,8,起重机型号表示方法,行车工技能培训,9,行车工技能培训,9,行车的主要技术参数,1、起重量,额定起重量：允许吊起的最大重量。不包括吊钩、吊环之类吊具的重量。,行车工技能培训,10,行车工技能培训,10,行车的主要技术参数,1、起重量,总起重量：起重机能够吊起的重物，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具等（包括吊钩、滑轮组、钢丝绳之类）。,重要意义：行车工在了解额定起重量后，一定要避免因超载起吊而引起事故。,行车工技能培训,11,行车工技能培训,11,行车的主要技术参数,2、跨度,行车的大车运行轨道中心线之间的距离称为行车的跨度。,行车工技能培训,12,行车工技能培训,12,行车的主要技术参数,3、起升高度,行车取物装置上下移动极限位置之间的距离。下极限位置一般以工作场地的地面为准；上极限位置一般为吊钩中心、抓斗最低点。,行车工技能培训,13,行车工技能培训,13,行车的主要技术参数,4、工作速度,工作速度是指起重机各机构（起升、运行等）运行速度。工作速度是根据工作要求所定。中等速度驱动电机功率配置不大安装工作很低工作速度吊运轻件较高工作速度吊运重件较低工作速度,在同一范围内的各种速度，具体值应与起重量成反比，与工作级别成正比，地面操作的运行速度按低速级。,行车工技能培训,14,行车工技能培训,14,行车的主要技术参数,5、工作级别,工作级别表示行车受载情况和忙闲程度的综合性参数。根据行车的使用等级和行车的载荷状态来定的。,若工作级别不同，在设计制造时所采用的安全系数也不同。工作级别小的行车，用的安全系数小；工作级别大的行车，采用的安全系数大，它们的零部件型号、尺寸、规格各不相同。,行车工技能培训,15,行车工技能培训,15,行车的结构,行车的结构主要由大车、小车和电气部分等构成。大车包括桥架、大车运行机构等；小车包括小车架、起升机构、小车运行机构等；电气部分由电气设备和电气线路组成。,行车工技能培训,16,行车工技能培训,16,起重机金属结构安全技术,报废标准,（1）起重机主梁、端梁及小车架等主要受力结构件发生明显腐蚀，腐蚀量达原厚度10%-维修、改造、降低额定起重量使用。否则报废。,（2）起重机主梁、端梁及小车架等主要受力结构件产生裂纹停用；如不能阻止裂纹扩展报废。,（3）起重机主梁、端梁及小车架等主要受力结构件产生塑性变形，如不能修复则报废。,（4）当小车处于跨中，在额定载荷下，主梁跨中挠度值在水平线下，达到跨度的1/700时，如不能修复则报废。,行车工技能培训,17,行车工技能培训,17,起重机运行机构,大车运行机构,小车运行机构,电机减速机传动轴联轴器制动器角型轴承箱车轮,起升机构驱动装置传动装置支承装置制动器,行车工技能培训,18,行车工技能培训,18,起重机运行机构,大车运行机构,行车工技能培训,19,行车工技能培训,19,起重机运行机构,小车运行机构,行车工技能培训,20,行车工技能培训,20,起重机运行机构,小车结构图,小车,起升驱动装置,起升机构传动装置,卷绕装置,制动装置,取物装置,行车工技能培训,21,行车工技能培训,21,起升机构安全技术,起升机构必须装置制动器，且为常闭式。吊运熔融金属、易燃易爆品等可能造成重大危险的起升机构，每一套驱动装置都应装两套制动器。正常使用的起重机，每班都应对制动器检查。主副起升机构不应同时开动。起升机构必须装置超载限制器、上升极限位置限制器、下降极限位置限制器。钢丝绳在卷筒上的缠绕，除不计固定钢丝绳圈数外，至少保留两圈。,行车工技能培训,22,行车工技能培训,22,第二章 行车主要零部件的安全技术,第一节 吊钩,分类：锻造吊钩 片式吊钩,单钩双钩,标准化产品根据起重量选用,行车工技能培训,23,行车工技能培训,23,第二章 行车主要零部件的安全技术,第一节 吊钩,在吊钩低应力区打印标记，包括额定起重量、工厂标志或厂名，查验标记、生产编号,行车工技能培训,24,行车工技能培训,24,第二章 行车主要零部件的安全技术,第一节 吊钩,行车工技能培训,25,行车工技能培训,25,吊钩的危险断面 吊钩有三个危险断面, 在检查时要特别注意.如下图所示,吊钩的三个危险断面是 : (1)A-A 断面一方面受吊索拉力的作用, 吊钩有被拉直的趋势; 另一方面还受弯矩的作用。因为作用于此断面的弯矩最大, 其所受弯曲应力也最大, 所以此断面是一个危险断面。 (2)B -B 断面与 A-A 断面相同 ,B -B 断面在吊索拉力的作用下, 有被拉直和剪断的趋势, 此处所受剪切应力最大, 故也是危险断面。 (3)C -C 断面该断面 是钩柱最细的部分 在吊索拉力的作用下, 有被拉断的趋势。此处所受拉应力最大 , 故也是危险断面。,吊钩的危险断面,行车工技能培训,26,行车工技能培训,26,第二章 行车主要零部件的安全技术,第一节 吊钩,吊钩的安全使用（1）起重量不得小于实际起重量。（2）应经常检查吊钩表面情况，保持光滑、无刻痕、无裂缝、转动灵活、无锈蚀。（3）要将吊索挂至吊钩底部。（4）应当设置防止吊物脱钩的闭锁装置，严禁使用铸造吊钩。（5）吊运物品对吊钩部位的贴身热度不得超过300,行车工技能培训,27,行车工技能培训,27,第二章 行车主要零部件的安全技术,第一节 吊钩,吊钩及其部件的报废标准（1）裂纹；（2）危险断面磨损达原尺寸的10%；（3）开口度比原尺寸增加15%；（4）钩身扭转变形超过10；（5）吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；（6）吊钩螺纹被腐蚀 （7）板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套；（8）板钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应报废心轴.,行车工技能培训,28,行车工技能培训,28,第二章 行车主要零部件的安全技术,第二节 滑轮与滑轮组,轮毂,轮辐,轮缘,绳槽,行车工技能培训,29,行车工技能培训,29,第二章 行车主要零部件的安全技术,第二节 滑轮与滑轮组,行车工技能培训,30,行车工技能培训,30,第二章 行车主要零部件的安全技术,第二节 滑轮与滑轮组,行车工技能培训,31,行车工技能培训,31,第二章 行车主要零部件的安全技术,第二节 滑轮与滑轮组,滑轮报废标准：1、裂纹2、轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%3、轮槽不均匀磨损达3mm4、因磨损使轮槽底部直径减少量达到钢丝绳直径的50%5、其他损害钢丝绳的缺陷,行车工技能培训,32,行车工技能培训,32,第二章 行车主要零部件的安全技术,第三节 钢丝绳,P41,行车工技能培训,33,行车工技能培训,33,第二章 行车主要零部件的安全技术,第三节 钢丝绳端部固定,(a),(b),(d),(c),(a)编结法 （b）斜楔固定法 （c）绳卡固定法 （d）灌铅法,行车工技能培训,34,行车工技能培训,34,第二章 行车主要零部件的安全技术,第三节 钢丝绳保养,1、防止损伤、腐蚀；2、防止打结或扭曲；3、防止绳股散开；4、安装钢丝绳时，不应在不洁净的地方拖拽，也不应绕在其它物体上，防止划、磨、碾压和过度弯曲；5、保持良好的润滑；6、确保使用合格产品；7、对日常使用的钢丝绳每天检查，包括对端部的固定连接、平衡轮处的检查。8、起升机构不得使用编结接长的钢丝绳，使用其它方法接长的钢丝绳时，必须保证连接强度不小于钢丝绳破断拉力的90%,行车工技能培训,35,行车工技能培训,35,第二章 行车主要零部件的安全技术,第三节 钢丝绳报废情形,出现以下情况之一时，起重机钢丝绳应报废：1、出现整根绳股断裂；2、绳芯损坏，绳径显著减小；3、断丝紧靠一起形成局部聚集；4、弹性显著减小，明显地不易弯曲；5、钢丝绳直径减少7%或更多时（相对于公称直径，磨损）；,6、钢丝绳外部钢丝的腐蚀出现深坑，钢丝相当松弛； 7、钢丝绳直径局部严重增大；有严重的内部腐蚀；8、钢丝绳发生笼状畸变；9、有严重的内部腐蚀；10、钢丝绳严重扭结； 11、钢丝绳严重弯折,行车工技能培训,36,行车工技能培训,36,图：交捻钢丝绳两相邻绳股中的断丝及钢丝的位移应报废,图：交捻钢丝绳大量断丝伴随着严重的磨损理应报废,图：顺捻钢丝绳在一股中有断丝，并伴随着轻度的磨损，代表着严重缺陷应报废,图4：靠近滑轮的局部地区，若干绳股有断丝（有时断丝被滑轮挡住）理应报废,图5：靠近滑轮的局部地区，在两支绳股有断丝，且伴随者因滑轮卡住而引起的严重磨损理应报废,图6：波浪形：钢丝绳的纵向轴线呈现螺旋状的一种变形。如果变形超过2.5.10.1的所列值，钢丝绳应报废,行车工技能培训,37,行车工技能培训,37,图7：多股绳的笼状（鸟笼形）畸变理应立即报废,图8：钢芯挤出，通常伴随着邻近位置的笼状畸变理应立即报废,图9：虽然对某一段钢丝绳检验表明，看见变形间距（通常为捻距）尚有规律，但仅在一支钢丝绳有钢丝挤出理应立即报废,图10：下图缺陷严重恶化理应立即报废,图11：顺捻钢丝绳直径的局部增大：常由冲击载荷导致的钢芯畸变而引起理应立即报废,图12：严重扭结：标志钢丝绳槎捻过紧而引起的纤维芯的突变理应报废,行车工技能培训,38,行车工技能培训,38,图13：钢丝绳在安装时已遭到扭结，但仍装上使用，以至产生局部磨损及钢丝松弛理应报废,图14：绳径局部减少：由于外层绳股已经取代了已散开的纤维芯而引起的，注意尚有断丝理应报废,图15：部分被压扁：是由于局部压裂造成绳股间不平衡，加之断丝而引起的理应报废,图16：严重弯折之一例理应报废,图17：当钢丝绳已挑出滑轮绳槽，并被拽住的典型事例，已经形成部分被压扁，形成的变形并有局部磨损和许多断丝理应报废,行车工技能培训,39,行车工技能培训,39,第二章 行车主要零部件的安全技术,第四节 卷筒,卷筒作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换为直线运动。有单层和多层卷绕两种。行车上多用单层卷筒。,1-齿轮联接盘 2-卷筒毂 3-卷筒 4-卷筒轴 5-螺栓 6-卷筒毂 7-轴承座,行车工技能培训,40,行车工技能培训,40,第二章 行车主要零部件的安全技术,第四节 卷筒,钢丝绳在卷筒上固定要求：安全可靠、便于装拆。常用的固定方法：压板固定、压紧螺栓固定、楔形块固定在卷筒上钢丝绳一般要留有23圈作为安全圈，以防止钢丝绳所受拉力直接作用在压板上造成事故。,行车工技能培训,41,行车工技能培训,41,第二章 行车主要零部件的安全技术,第四节 卷筒,卷筒的安全检查：1、卷筒轴承须经常润滑；2、检查卷筒有无裂纹，如发现有裂纹应及时更换；3、卷筒轴磨损达公称直径的3%5%时要更换，卷筒壁磨损达原厚度的15%20%时应更换；4、检查钢丝绳在卷筒上的固定压板螺栓是否牢固，卷筒轴承是否运转正常；5、钢丝绳在卷筒上脱槽跑偏，主要原因是钢丝绳相对绳槽偏斜角度过大，会造成钢丝绳强烈磨损以致脱槽。偏斜角度过大是由于吊装方法不正确，歪拉斜吊造成的。,行车工技能培训,42,行车工技能培训,42,第二章 行车主要零部件的安全技术,第四节 减速器的使用和维护,1、经常检查地脚螺栓，不得松动。2、新减速器每季度换一次油，使用一年后每半年至一年换一次油。3、减速器内油温不应超过65C4、经常监听齿轮的啮合声，正常时应均匀轻快，不得有噪声及撞击声。,行车工技能培训,43,行车工技能培训,43,第二章 行车主要零部件的安全技术,第四节 减速器的报废标准,1、裂纹；2、断齿；3、齿面点蚀损坏达啮合面的30%，且深度达原齿厚的10%；4、齿厚的磨损量达表2-14所列数值时应报废；,5、吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构，根据上达第3、4条规定数值减少50%,行车工技能培训,44,行车工技能培训,44,第二章 行车主要零部件的安全技术,第五节 联轴器,定义：轴与轴之间的联接件，在行车上用来联接电动机轴与减速器高速轴，以及减速机低速轴与工作机构。,全齿轮联轴器半齿轮联轴器带制动轮的齿轮联轴器,齿式联联轴器,万向联轴器,弹性柱销联轴器,刚性联轴器,挠性联轴器,联轴器,行车工技能培训,45,行车工技能培训,45,第二章 行车主要零部件的安全技术,第四节 联轴器,刚性,齿式,带制动轮联轴器,行车工技能培训,46,行车工技能培训,46,第二章 行车主要零部件的安全技术,第五节 联轴器的安全使用,1、安装联轴器时两轴要对中，尽可能减少中心线歪斜和径向位移；2、联轴器的螺栓要拧紧，不得有松动；3、联轴器的键应配合紧密，不得松动；4、齿轮联轴轴器要定期润滑，一般2-3个月要加润滑脂一次；5、齿轮联轴器齿宽接触长度不得小于70%，其轴向窜动不得大于 5mm；6、齿轮联轴器的齿厚磨损达到原齿厚的15%，应报废。7、当齿轮联轴器出现裂纹或断裂时，应报废。,行车工技能培训,47,行车工技能培训,47,第二章 行车主要零部件的安全技术,第六节 制动器,用途：保证吊运的重物随时停在空中；运行机构在一定的时间内或一定的行程内停止；防止露天行车被风吹动或下滑。,安装位置：装在传动机构的高速轴上，即装在电动机轴或减速器的输入轴上。也有安装在低速轴或卷筒轴上，以防传动系统断轴时重物坠落。,块式制动器带式制动器盘式制动器,制动器,注：行车上一般采用常闭式制动器,行车工技能培训,48,行车工技能培训,48,第二章 行车主要零部件的安全技术,第六节 制动器,行车工技能培训,49,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第六节 制动器,制动器的安全技术要求1、制动器零件不得有裂纹、过度磨损、塑性变形、缺件等缺陷，制动片磨损达50%或者露出铆钉时必须报废。2、制动器打开时，制动轮与摩擦片不得有摩擦现象，制动器闭合时制动轮与摩擦片接触均匀，不能有影响制动性能的缺陷和油污。3、制动器调整适宜，制动平稳可靠。4、制动轮不得有裂纹（不包括制动轮表面淬火硬层的微裂纹），凹凸平面度不得大于1.5mm，不得有摩擦片固定铆钉引起的划痕。5、液压制动器保持无漏油现象，制动器的推动器保持无漏油状态。,行车工技能培训,50,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第六节 制动器,制动器的安全检查制动器必须每班检查一次，运转无卡阻，闸块贴合制动轮良好。每次起吊时，要先将重物吊起离开地面150200mm,检查制动器是否正常，然后再起吊。对制动器的检查如下：1、闸瓦衬垫厚度磨损达2mm及闸带衬垫磨损达4mm时要更换。2、制动轮表面磨损达1.52mm时，必须重新车制并进行表面淬火。制动轮车制后，壁厚若较原厚度小50%，应报废。制动轮出现裂纹应报废。3、销轴及心轴磨损量达原直径5%和圆度超过0.5mm时应更换，发现杠杆及弹簧上有裂纹时要更换。4、通往电磁铁杠杆系统的“空行程”不应超过电磁铁冲程的10%；,行车工技能培训,51,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第六节 制动器,制动器的安全检查5、制动轮与衬垫间隙要均匀一致。闸瓦开度不应超过1mm，闸带开度不应超过1.5mm；6、电磁铁铁心的起始行程要超过额定行程的1/2，以备由于磨损而调整用。,行车工技能培训,52,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第七节 车轮与轨道,车轮,双轮缘,单轮缘,无轮缘,大车车轮双轮缘；小车车轮单轮缘；无轮缘车轮，需加装水平轮来导向和防止脱轨。,车轮作用：承受大小车重量及载荷，并将其传递到轨道上。,行车工技能培训,53,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第七节 车轮与轨道,车轮报废标准：,1、有裂纹；2、轮缘厚度磨损达原厚度的50%；3、踏面厚度磨损达原厚度的15%；4、当运行速度低于50m/min，车轮椭圆度达1mm；当运行速度高于50m/min，车轮椭圆度达0.5mm5、踏面出现麻点，当车轮直径小于500mm，麻点直径大于1mm；或车轮直径大于500mm，麻点直径大于1.5mm，且深度大于3mm，数量多于5处。,行车工技能培训,54,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第七节 车轮与轨道,钢轨固定方式：焊接、压板固定、螺栓联接,钢轨接头的缝隙一般12mm;接头处两根钢轨的横向位移或高低差均不得大于1mm；轨道顶面和侧面磨损不应超过3mm。,行车工技能培训,55,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第八节 抓斗,抓斗：用于抓取散粒物料和自行取物的装置，常用的抓斗有双绳（四绳）抓斗、单绳抓斗、电动抓斗,行车工技能培训,56,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第八节 抓斗,抓斗使用和安全检验1、经常检查抓斗钢丝绳的磨损及断丝情况；2、经常检查抓斗刃口，磨损严重或变形严重时，修复或更换；3、检查滑轮磨损情况，保持滑轮与其他物体间适当间隙；4、经常检查铰轴的磨损情况，当铰轴磨损达原直径的10%时，更换铰轴；当衬套磨损超过原壁厚20%时，应更换衬套；各铰点应经常加润滑脂。5、经常检查钢丝绳出口处的圆角光滑程度，如粗糙或有棱角，应重新锉光滑；,行车工技能培训,57,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第九节 电磁吸盘,电磁吸盘=起重电磁铁；用于提升和吊运具有导磁性的钢铁材料。吸吊钢板、钢块、碎钢、钢轨、型钢、钢管、方钢,行车工技能培训,58,行车工技能培训,第二章 行车主要零部件的安全技术,第九节 电磁吸盘,电磁吸盘一般起吊温度为200以下的钢材，当温度在500时，电磁吸盘的起重能力就会下降50%左右，当温度为700时，则没有起重能力。作业时，以电磁吸盘为中心，半径为5m的范围内不准站人，以免伤人。,行车工技能培训,59,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第一节 超载限制器,超载限制器又称为起重量限制器，它的功能是防止起重机超载吊运。分为机械超载限制器和电子超载限制器。,1、超载限制器2、上升极限位置限制器3、下降极限位置限制器4、运行极限位置限制器5、偏斜调整显示装置6、联锁保护装置7、缓冲器8、夹轨钳和锚定装置9、登机信号按钮10、防倾翻安全钩11、检修吊笼,12、扫轨板和支承架13、轨道端部止挡14、导电滑线防护板15、防护罩16、防雨罩,行车工技能培训,60,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第一节 超载限制器,机械型超载限制器，是将吊重直接或间接的作用在杠杆，或偏心轮或弹簧上，进而使它们控制电器开关。,当吊重大于额定起重量时，弹簧被压缩变形，撞杆向下移动，触动与起升机构线路联锁的控制开关，使电机断电，起升机构停止吊运。,行车工技能培训,61,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第一节 超载限制器,机械型超载限制器，是将吊重直接或间接的作用在杠杆，或偏心轮或弹簧上，进而使它们控制电器开关。,弹簧式超载限制器（1）超载限制作用；（2）同时有上升极限位置限制器的作用,行车工技能培训,62,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第一节 超载限制器,电子型超载限制器，是由载荷传感器、测量放大器和显示器等组成。,行车工技能培训,63,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第一节 超载限制器,超载限制器的安全要求：1、超载限制器的综合误差：电子型的应不大于5%；机械型的应不大于8%。2、当载荷达到额定起重量的90%时，应能发出提示性报警信号；3、装设超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。4、在任何情况下，超载限制器的动作点不得大于110%额定起重量。设定点宜调整在100%105%额定起重量之间。,行车工技能培训,64,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第二节 位置限制器,上升极限位置限制器：防止吊钩或其他吊具过卷扬，拉断钢丝绳并使吊具坠落而造成事故。下降极限位置限制器：防止因下降距离过大而使钢丝绳在卷筒上缠绕的圈数少于安全圈数要求而造成重物坠落事故。分类：重锤式、螺杆式,行车工技能培训,65,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第二节 位置限制器,重锤式上升限位器由重锤和限位开关组成。,行车工技能培训,66,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第二节 位置限制器,重锤式上升限位器由重锤和限位开关组成。螺杆式限位器：可以限制上升和下降作用。,下降限位，应设有下降深度限位器，除能自动切断电机外，钢丝绳在卷筒上的缠绕，除不计固定钢丝绳的圈数外，至少保留两圈。,行车工技能培训,67,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第二节 位置限制器,运行极限位置限制器也称行程开关。作用：当大车或小车运行至极限位置时，撞开行程开关，切断运行机构电路，使大车或小车停止运行。,由一个行程开关及配合触发开关的安全尺构成，当大车或小车运行到极限位置时，安全尺推压限位开关的转动臂，使电路断开，电机停转，制动器使大车或小车停止运行。,行车工技能培训,68,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第二节 位置限制器,限位开关的检验1、限位开关应有坚固的外壳，并应有良好的绝缘性能，密封性较好，在室外或粉尘场所应能有效的防护。2、触点不应有明显的磨损和变形，应能准确的复位。3、限位开关动作灵敏可靠。4、上升极限位置限制器的动作距离，一般情况下，吊钩滑轮组与上方接触物的距离应不小于250mm,行车工技能培训,69,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第三节 偏斜调整装置,(一)用途 门式起重机、装卸桥的运行机构工作时，由于两侧运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异、传动系统的效率、两端传动系统电动机滑差率的微小差值、运行机构安装偏差等因素的影响，桥架两端支腿的运行速度常常不同步。走行距离越长，不同步的误差积累越大，导致一端支腿超前，另一端支腿滞后，起重机偏斜的情况。有资料介绍，此偏斜量应控制在跨度值的5以内，极限值不应大于7。偏斜过大时，会造成起重机金属结构损伤或损坏，并使起重机啃道；严重时，还会损伤运行机构，构成工作事故隐患。跨度大的起重机因刚度较小，较易发生起重机走行偏斜，为此，起重机械安全规程要求：跨度等于或超过40米的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置,行车工技能培训,70,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第三节 偏斜调整装置,(二)常见型式 门式起重机或装卸桥柔性支腿较刚性支腿的刚度小，运行偏斜时变形量大，较易测出。所以，偏斜调整装置一般均装于柔性支腿处，常见型式有下述三种。1.凸轮式偏斜调整装置 如图3-6所示，这种型式的偏斜调整装置，是在柔性支腿上固接一个转动臂，通过转动臂带动固定于桥架上的拨叉。当桥架两端支腿出现偏斜时，桥架与支腿发生相对转动，再经转动臂带动叉子，反映给与叉子同轴的凸轮。当起重机运行发生偏斜时，开关动作，并发出讯号，提示司机；同时，接通运行机构的纠偏电动机，进行纠偏。,行车工技能培训,71,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第三节 偏斜调整装置,行车工技能培训,72,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第四节 缓冲器,(一)用途 起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用:起重机运行至行程终点附近时，有时因速度较大，越过行程开关后不能立刻停止，仍有一定速度；当行程开关失灵操作又失误时，起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点；此外，如在同一厂房内装设两台或更多的桥式起重机，在工作中有很多相撞的机会。这时，起重机运行动能将能通过碰撞造成本身或其支承结构损伤，甚至导致人身事故。所以，起重机械安全规程要求，桥式、门式起重机、装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。,行车工技能培训,73,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第四节 缓冲器,（一）橡胶缓冲器特点：构造简单，弹性变形量小，缓冲量不大适用范围：车体运行速度小于50m/min，环境温度-3050,行车工技能培训,74,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第四节 缓冲器,优点：结构简单、维修方便、使用可靠、无温度要求、吸能大。缺点：强烈的“反座力”适用范围：运行速度50120m/min,（二）弹簧缓冲器,行车工技能培训,75,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第四节 缓冲器,优点：缓冲力恒定，平稳可靠缺点：构造复杂，维修麻烦，对密封要求高，受温度影响适用范围：运行速度大于120m/min,（二）液压缓冲器,行车工技能培训,76,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第四节 缓冲器,（三）检验要求 我国起重机所用缓冲器，基本是起重机制造厂制造、安装的，所以其性能应于产品阶段进行检验。指标主要是坚固可靠性和吸收动能的能力。按国际标准和工业先进国家标准，起重机用缓冲器应能吸收消耗掉全部运动能量的49%，即运动体0.7倍额定速度的动能。我国起重机设计规范规定的值较低，吸收消耗全部动能的25%即为合格。这一检验应以抽检形式在实验室内进行。对在用起重机缓冲器的检验，主要检查其完好性，无损坏，无松动，无开焊，辅之以实地低速碰撞的观察来进行验证。,行车工技能培训,77,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第五节 防风装置,露天工作在轨道上运行的起重机，一般均受自然风力影响。设计时考虑了风力因素。当风力大于规定值时，起重机应停止工作。处于停止工作状态的起重机受到强风吹袭时，可能克服大车运行机构制动器的制动力而发生滑行。这种失控的滑行，使起重机在轨道端部造成强烈的冲击以致整体倾翻。我国每年因此造成的损失是很大的。所以起重机械安全规程规定，在露天工作于轨道上运行的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设防风防爬装置，即防风夹轨器、锚定装置或铁鞋等。此外，在露天跨工作的桥式起重机因环境因素的影响，可能出现地形风。它的持续时间较短，但风力很强，足以吹动起重机作较长距离的滑行，并可能撞毁轨道端部止挡，造成脱轨或跌落。所以起重机械安全规程规定，在露天工作的桥式起重机也宜装设防风夹轨器和锚定装置或铁鞋。,行车工技能培训,78,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第五节 防风装置,起重机防风防爬装置主要有三类，即夹轨器、锚定装置和铁鞋。夹轨器的形式：有三种手动式夹轨器；电动式夹轨器；电动手动两用夹轨器。锚定装置：锚定装置是将起重机与轨道基础固定,通常在轨道上每隔一段相应的距离设置一个 。,行车工技能培训,79,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第五节 防风装置,夹轨器构造分类：1、手动夹轨器2、电动夹轨器3、手电两用夹轨器,行车工技能培训,80,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第五节 防风装置,夹轨器的检验：1、各铰点动作灵活，无锈死和卡阻；2、钳口两侧能夹紧轨道两侧；松开时，钳口能离开轨道，达到规定的高度和宽度；3、夹轨器的电气联锁功能和限位开关的位置符合要求；4、夹轨器的各零件无明显变形、裂纹和过度磨损。,行车工技能培训,81,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第五节 防风装置,锚定装置 防风锚定装置主要有链条式和插销(板)式两种。如图所示。链条锚定装置，是用链条把起重机与地锚联接起来，通过链条间的调整装置把链条调紧，防止起重机有过大的冲击窜动量。这种防风装置，一般是在起重机作业后和在天气预报有暴风之前，将起重机锚固起来，因而比较安全可靠，但不能解决紧急情况下的防风问题。,行车工技能培训,82,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第五节 防风装置,防风铁鞋防风铁鞋作为一种防风装置，当大风时，铁鞋伸入车轮与轨道之间，依靠铁鞋和钢轨之间的摩擦起防风作用。按控制方式，铁鞋可分为手动控制和电动控制两种。电动控制防风铁鞋是靠电磁铁的吸合和弹簧作用来实现铁鞋的放下和移开。手动防风锚定铁鞋将铁鞋和锚链锚固功能结合到一起，通过一个自锁功能装置将夹轨装置固定到轨道上，以防止铁鞋与轨道之间产生滑动。同时，锚链的一端连在起重机上，另一端连在铁鞋上，就相当于将起重机锚固在轨道上。比较简单的方法，是将铁鞋直接放在车轨下面。,行车工技能培训,83,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第五节 防风装置,行车工技能培训,84,行车工技能培训,第三章 行车的安全防护装置,第五节 防风装置,防风铁鞋的检验要求1.铁鞋的检验要求 当铁鞋落下时，铁鞋舌尖与车轮踏面和轨面都应接触。铁鞋前端的厚度H应0.008DH0.012D（D为大车车轮直径)。如铁鞋前端上平面有斜坡，其坡度应大于0.20；铁鞋舌部的长度，应保证车轮压上后滚到极限位置时，车轮垂直中心线在舌尖内不少于10mm， 圆弧止推面顶端到铁鞋前端上承压面的高度不小于0.035D；铁鞋后端底端应有高度不小于10mm、坡度不小于0.6的斜坡。磨损超过上述要求时应修理或更换。检验时，应有板尺、角度尺测量。 2.电器联锁装置的检验要求 电动控制的铁鞋当放下铁鞋时，起重机大车运行机构即不能开动；只有当铁鞋移开轨道时，大车运行机构才能开动。 检验动作测试其功能。3.铁鞋位置的检验要求 铁鞋工作位置应保证其与轨道、车轮有良好接触，受力合理。 4.铰点和机构的检验要求 技术要求：动作良好，无卡阻现象，机构的各零件无缺陷和损环。检验方法，动作试验和目测检查。,行车工技能培训,85,第三章 行车的安全防护装置,第六节 防碰装置,在同一轨道上有数台行车同时工作，为了防止行车之间相互碰撞，行车上应装设防碰撞装置。防碰撞装置主要有超声波、微波和激光三种。原理：当行车运行到危险距离内时，防碰撞装置便发出警报信号，进而切断行车运行运行机构电路，使行车停止运行，从而避免行车之间相互碰撞。,超声波防碰撞装置组成：检测器控制器反射板,激光防碰撞装置组成：发射器接收器反射板,行车工技能培训,86,第四章 行车安全操作规程和维护保养,第一节 安全操作规程,一、对司机的要求（1）经考试合格的司机；（2）司机直接监督下的学习满半年以上的学徒工；（3）为了执行任务需要进行操作的维修、检测人员；（4）经上级任命的劳动安全监察人员。司机应熟悉下述知识：（1）所操纵的起重机各机构的构造和技术性能；（2）起重机操作规程及有关规章制度；（3）安全运行要求；（4）安全、防护装置的性能；（5）电动机和电气方面的基本知识；（6）指挥信号；（7）保养和基本的维修知识。,行车工技能培训,87,第四章 行车安全操作规程和维护保养,第一节 安全操作规程,二、安全操作的一般要求（1）司机接班时，应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。（2）开车前，必须鸣铃，操作中接近人时，应经以断续铃声。（3）操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，无论何人发出，都应立即执行；（4）当起重机上或周围确认无人时，才可以闭合主电源。（5）闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位；（6）工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位，在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常。（7）露天作业的起重机，当工作结束时，应将起重机锚定住。（8）司机进行维护保养时，应切断主电源并挂上标志牌或加锁，如有未消除的故障，应通知接班司机。,行车工技能培训,88,第四章 行车安全操作规程和维护保养,第一节 安全操作规程,三、司机不应操作：（1）超载或物体重量不清；（2）结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。（3）捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫。（4）被吊物体上有人或浮置物。（5）工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号。司机应遵守的要求：（1）不得利用极限位置限制器停车；（2）不得在有载荷的情况下调整起升机构的制动器；（3）吊运时，不得从人的上空通过；（4）起重机工作时不得进行检查和维修；（5）所吊重物接近或达到额定起重量时，吊运前应检查制动器，并用小高度、短行程试吊后，再平稳地吊运。,行车工技能培训,89,第四章 行车安全操作规程和维护保养,第一节 安全操作规程,司机应遵守的要求：（6）无下降极限位置限制器的起重机，吊钩在最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持安全圈数；（7）对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况下，不得利用打反车制动；（8）一般情况主副钩不应同时开动。,交接班制度（1）交班前行车应停放在停车位置，行车的各控制器手柄应扳回零位，并切断主电源；（2）检查项目记入记录本：总电源是否切断电气设备接线及导电滑块与滑线的接触情况钢丝绳状态终点限位开关动作灵活吊钩完整可靠性 运行无异响制动器可靠性传动件联接螺栓及固定螺栓；,行车工技能培训,90,第四章 行车安全操作规程和维护保养,第一节 安全操作规程,行车运行前应做的工作：（1）了解是否有断电检修；（2）检查开关、制动器、各螺栓无松动；（3）加油润滑；（4）以露天工作的起重机，应打开夹轨器；（5）轨道上或其周边无妨碍运行的物品。（6）接通主电源前，所有控制手柄扳到零位；,起重机运行中要做的工作：1、鸣铃起车，起车平稳，逐挡加速。起升换挡时间1-2秒；运行机构换挡3秒以上。2、首次起吊，将重物提升离地0.5m，确认制动器可靠再正常作业；3、禁止超负荷运行。4、禁止突然超吊。,行车工技能培训,91,第四章 行车安全操作规程和维护保养,第一节 安全操作规程,起重机运行中要做的工作：5、禁止起吊埋在地下或凝结在地面的物品。6、禁止歪拉斜吊；7、禁止从人头顶上通过。8、按要求发出正确的信号。9、禁止使用紧急开关、限位开关、打倒车来停车。10、禁止吊物在空中长时间停留。11、严禁起吊人员；12、起升熔融金属，不得同时开动其它机构运转。,行车工技能培训,92,第四章 行车安全操作规程和维护保养,第一节 安全操作规程,起重机工作结束要做的工作：1、将吊钩起升到较高位置；2、抓斗落地；3、手柄回零位，断开主电源；4、电气元件检查、清扫、润滑。5、室外行车可靠防风。6、点检，记录故障，报修。7、现场交接班。,行车工技能培训,93,第四章 行车安全操作规程和维护保养,第二节 行车的使用与维护,(1)制动器的维护与保养，对于起升机构的制动器要做到每班检查，而运行机构的制动器可2-3天检查一次，如遇轴栓被咬住，闸瓦贴合在闸轮上，闸瓦张开时在闸轮两侧的间隙不相等的一些情况，应及时调整，维修，以防止造成制动器的损坏。(2)轴承的维护与保养：要经常检查滚动轴承，尤其是检查轴承座的固定是否牢固，轴承内的润滑油量是否充足，不能让轴承在没有润滑油的情况下工作。注意：在换油时，首先应用煤油洗净轴承，然后再加润滑油。轴承温度在正常工作情况下应不超过60-70度，超过这个温度要检查润滑油量是否充足，其质量是否合乎要求，钢珠有无损坏(3)钢丝绳的维护与保养：为防止钢丝绳的快速磨损，以保证或延长其使用寿命，对钢丝绳必须经常检查，检查其是否有断丝和磨损已达到报废标准，是否需要加润滑油。润滑时要将润滑油加热到60度，以便使润滑油渗入钢丝绳股之间，润滑前先用钢丝刷子刷去钢丝绳上的脏污和和旧润滑脂，以防酸碱性成分润滑油润滑钢丝绳。(4)卷筒和滑轮的维护与保养：要经常检查卷筒和滑轮的绳槽的表面情况，轮槽是否完整无损。对卷筒和滑轮要保持清洁和适量的润滑油。(5)联轴器的维护与保养：联轴器要牢固地固定在轴上，检查用螺栓连接的部分是否旋紧，注意在工作时是否有跳动现象，以便及时修理。(6)减速机的维护与保养：检查减速机的内齿轮传动时，要注意检查齿轮工作面的情况，磨损程度，啮合情况，齿轮传动情况是否正常，是否有异常声音减速机的两半体的结