单片机机器人：01 瓦力机器人课件.ppt
Online Lecture V 2.0,:/ roborobo.co.kr,瓦力,瓦力是电影机器人瓦力中的一个虚构角色，亦是该片的男主角。他是一台虚构的型号为WALL-E（Waste Allocation Load Lifter Earth Class，地球版垃圾配置承载起重机）的机器人，,这些是什么机器人？,这些机器人在干什么呢？,人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说未来夏娃中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。,现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOTX人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。,构成：,特点：,人形机器人随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，。他们还具有高扭力、高转速、高稳定 、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点，超快速高精度金属齿轮，耐冲击。,Humanoid是Human(人)和相似的(oid)结合起来的单词，有人特征的意思。不仅用于指人形机器人，而且还包括外星人或者其它身份不明但外形上与人相似的事物，有头、身肢、手臂、腿的东西都可以说成Humanoid。最近包括韩国科学技术院（KAIST）研究组，以及日本、美国等全世界都在研究Humanoid机器人，这种人形机器人是通过关节走路，并且可以握手。,韩国的Hubo是韩国科学技术院（KAIST）开发的机器人，它的身体可以自由的做动作，通过每个手指的独立摆动可以玩剪刀、石头、布的游戏。 可以跳布鲁斯舞，还可以与人握手，并以适当的晃动。 日本的Ashimo是Honda社开发的机器人，具有识别脸的认知功能，所以认识对方的脸就可以叫出名字。另一个特点是以前的机器人只能在平坦的场所移动，但是Ashimo除了可以在倾斜的地面行走外也可以爬楼梯。,美国麻省理工学院最近研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境做出回应，并能协助人类完成许多工作。 2010年6月16日日本东京大学和大阪大学组成的科研小组向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是一款最新的人形机器人。 这个名叫“野尾”的婴儿娃娃身高71厘米，在柔软的仿真皮肤下面共有600个传感器，可以做出伸手、转头等动作。当被拥抱时，忽闪着大眼睛好奇地看着世界，十分可爱。,Online Lecture V 2.0,:/ roborobo.co.kr,CanBot,10,Assemble the DC motor,1,马达构架X8 螺丝X8,10,CanBot,11,Assemble the main frame,2,主构架X1 螺丝X4,11,CanBot,12,Assemble the motor frame and support,3,7mm支架螺丝X2 马达构架X2 螺丝x4,CanBot,13,Assemble the saw wheel,4,齿轮x2 导轮x2 螺丝x6 螺母x6,CanBot,14,Assemble the wheel,5,2.6x10螺丝2个,CanBot,15,Assemble the caterpillar wheel guide,6,履带诱导轮x2 L型2x2构架x2 3x10螺丝两个,CanBot,16,Assemble the L2x2 frame,7,螺丝x4 螺母x4,CanBot,17,Assemble the middle frame,8,中构架x1 螺丝x4,CanBot,18,Assemble the battery case and support,9,7mm支架螺丝x2 40mm支架螺丝x2 电池盒x1,CanBot,19,Assemble the CPU,10,cpu主面板x1 螺母x2,CanBot,20,Assemble the right arm 1,11,L2x2构架1个 L2x1构架1个螺丝x1 螺母x2,CanBot,21,Assemble the right arm 2,12,螺丝x1 螺母x1,CanBot,22,Assemble the right arm 3,13,35mm支架螺丝x2 L2X1构架x2 螺丝x1 螺母x2,CanBot,23,Assemble the left arm 1,14,小构架x1 L2x1构架1个 L2X2构架1个 螺丝x2 螺母x2,CanBot,24,Assemble the left arm 2,15,螺丝x1 螺母x1,CanBot,25,Assemble the left arm 3,16,35mm支架螺丝x2 L2x1构架x2 螺丝x1 螺母x1,CanBot,26,Assemble the both arm to the receiver,17,接收器x1 螺丝x4 螺母x4,CanBot,27,Assemble the eye 1,18,轮子x2 7mm支架螺丝x2 螺丝x2,CanBot,28,Assemble the eye 2,19,中构架x1 L2x6构架1个 螺丝x2 螺母x2,CanBot,29,Connect the eye and arm,20,螺母x3,CanBot,30,Assemble the eye and arm to the main body,21,螺丝x4,CanBot,31,Assemble the caterpillar,22,履带x2,CanBot,32,Connect the cable,23,CanBot,33,24,Assemble the remote control,螺丝x4 7mm支架螺丝x4 螺母x4 遥控器x1,Online Lecture V 2.0,:/ roborobo.co.kr,瓦力,操作一下吧？Remote Control Chip(远程控制模块)1 按下无线遥控器1号时前进， 按下无线遥控器2号时，后退。 主要功能：由无线遥控器来操纵已选择动作的模块。使用方法：选择无线遥控器的按键，按下按键时，将想要运行的模块插在R/C 模块中间，没有按键的时候，将想要运行的模块插在R/C END 模块和 While模块中间。,按下时想运行的模块,按下时想运行的模块,2、按下无线遥控器3号时左转,按下无线遥控器4号时，右转。,3 、将厚的书垒堆成阶梯状行使道路，使用无线遥控器操纵履带式机器人通过行驶道路。,学到了什么？1 无线遥控器接收板的ID设定成和下图一样时，无线遥控器发射板的ID该怎么 设定呢？（用彩笔涂上颜色）无线遥控器接收板和ID设定开关,
