哈工大理论力学ppt课件第五章.ppt

第五章,摩 擦,摩擦,摩擦,5-1 滑动摩擦,1.摩擦力的变化规律,2. 库仑定律,静滑动摩擦系数,动滑动摩擦系数,摩擦的物理模型,思考题1 试比较用同样材料、在相同的光洁度和相同的皮带压力F 作用下，平皮带与三角皮带所能传递的最大拉力。,1 摩擦角,-全约束力,物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角-摩擦角,全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数,摩擦锥,2 自锁现象,3 斜面与螺纹自锁条件,斜面自锁条件,螺纹自锁条件,思考题2 用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为。劈入后欲使楔不滑出，问钢楔两个平面间的夹角应该多大?楔重不计。,例5-1,已知：P, ，fs,1.设物块有上滑趋势,解：,2.设物块有下滑趋势,2 除平衡方程外，还需增加补充方程,3 因 ，问题的解存在一个范围,1 画受力图时，必须考虑摩擦力；,解:,物块有向上滑动趋势时,用几何法求解,利用三角公式与,物块有向下滑动趋势时,例5-2,考虑临界情况,解：,用几何法求解,已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示.,例5-4,解：,分别取闸杆与鼓轮,设鼓轮被制动处于平衡状态,对鼓轮，,对闸杆，,且,而,解得,（2）能保持木箱平衡的最大拉力.,例5-5,解：,（1）取木箱，设其处于平衡状态.,而,木箱平衡,（2）设木箱将要滑动时拉力为,又,设木箱有翻动趋势时拉力为,最大拉力为,求：作用于鼓轮上的制动力矩.,例5-6,各构件自重不计；,已知：,（a）,解：,分析O1AB,画受力图,分析DCE,画受力图,分析O2K，画受力图,分析O1D,画受力图,分析鼓轮，画受力图,已知：抽屉尺寸a，b，fs （抽屉与两壁间），不 计抽屉底部摩擦；,例5-7,求：抽拉抽屉不被卡住之e 值。,解：,取抽屉，画受力图，设抽屉刚好被卡住,抽屉不被卡住， .,求：保持系统平衡的力偶矩 .,例5-8,(a),(b),设 时，系统即将逆时针方向转动,解：,画两杆受力图.,又,设 时，系统有顺时针方向转动趋势,画两杆受力图.,