液压与气压传动第二版姜继海第3章 液压动力元件lfppt课件.ppt

第3章 液压传动动力元件,2022年12月23日星期五,液压泵是液压传动系统中的能量转换元件。,液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是 液压系统的动力源。,液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。,2022年12月23日星期五,本章 学习内容,3.1 概述,3.3 叶片泵,3.4 柱塞泵,3.5 液压泵的性能比较及其应用,3.2 齿轮泵,2022年12月23日星期五,3.1 概述,液压泵的基本工作原理,液压泵的主要性能参数,液压泵的图形符号,2022年12月23日星期五,泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。,3.1.1 液压泵的工作原理,31液压泵工作原理图.swf,2022年12月23日星期五,液压泵正常工作的基本条件: 在结构上具有一个或多个密封且可以周期性变化的工作容积；, 具有相应的配油机构，将吸油过程与排油过程分开；, 油箱液体的压力须恒等于或大于大气压力。,当工作容积增大时，完成吸油过程；当工作容积减小时，完成排油过程。液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其它因素无关。,2022年12月23日星期五,液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分为定量泵 变量泵按结构形式分为齿轮泵 叶片泵 柱塞泵,液压泵分类,2022年12月23日星期五,指泵实际工作时的压力。泵指输出压力。实际工作压力取决于相应外负载。,3.1.2 液压泵的性能参数,液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。,3.1.2 液压泵的性能参数,液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力，超过此值就是过载。,一.压力,在短时间内允许超载使用的极限压力。,液压泵的吸入口处压力。,工作压力p：,吸入压力：,最高允许压力pmax：,额定压力pn：,2022年12月23日星期五,在额定转速和额定压力下泵输出的流量，是按试验标准规定必须保证的流量。由于泵存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和理论流量不同。,无内外泄漏时，单位时间内泵排出液体的体积。泵的流量为其转速与排量的乘积，即 。,理论流量 ：,额定流量 ：,是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如泵排量固定，为定量泵；排量可变则为变量泵。常用单位为mL/r。,泵工作时实际输出的流量。,实际流量 ：,二、排量和流量,排量V：,2022年12月23日星期五,液压泵由原动机驱动，输入量是转矩 和角速度 ，输出量是液体的压力 和流量 ；如果不考虑液压泵在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是：,（3.6）,三.功率,理论功率 ：,式中：, 液压泵的压力和理论 流量。, 液压泵的理论转矩 (N.m)和转速(r/min)。,2022年12月23日星期五,实际上，液压泵在能量转换过程中是有损失的， 因此输出功率小于输入功率。即P0Pi。就有效率问题。,输入功率 ：,输出功率 ：,2022年12月23日星期五,四、效率,总效率 ：是泵输出功率与输入功率之比。,（3-11）,(3-10),机械效率 ：泵所需要的理论转矩Tt与实际转矩T的比值称为机械效率。,（3-7）,容积效率 ：泵的实际流量与理论流量之比。,（3-8）,2022年12月23日星期五,试验测出的效率曲线称为特性曲线。通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和转速特性曲线。 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速）下，容积效率和总效率随工作压力而变化的曲线。 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力）下，容积效率随转速而变化的曲线。,五.液压泵的特性曲线,2022年12月23日星期五,液压泵的特性曲线,pm,q,p,Pi,q,p,O,（n一定时）,Pi,qt,2022年12月23日星期五,例3.1 某液压系统，泵的排量V10m L/r，电机转速n1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa，泵容积效率pv0.92，总效率p0.84，求 1）泵的理论流量；2）泵的实际流量；3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。,解：1）泵的理论流量,L/min,2) 泵的实际流量,3)泵的输出功率,4）驱动电机功率,L/min,2022年12月23日星期五,液压泵的图形符号,3.1.3 液压泵的图形符号,泵的输入参量 转矩 T 角速度 ,输出参量 流量q 压力 p,2022年12月23日星期五,齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。,齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。,3.2 齿轮泵,2022年12月23日星期五,3.2.1 齿轮泵的基本结构,2022年12月23日星期五,外啮合齿轮泵的组成,分离三片式，前后泵盖，泵体，一对齿数、模数、齿形完全相同的齿轮装在泵体内。,2022年12月23日星期五,图3.4 外啮合齿轮泵的工作原理 1泵体;2 主动齿轮;3 从动齿轮,泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两端盖及泵体一起构成密封工作容积，齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔。,3.2.2 齿轮泵的工作原理,当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封腔容积不断增大，构成吸油并被旋转的轮齿带入左侧的压油腔。,左侧压油腔内的轮齿不断进入啮合，使密封腔容积减小，油液受到挤压被排往系统。,32外啮合齿轮泵.SWF,2022年12月23日星期五,由此得齿轮泵的输出流量为,3.2.3 齿轮泵的排量和流量,（3.14）,以上计算的是外啮合齿轮泵的平均流量。,2022年12月23日星期五,实际上，齿谷容积比轮齿体积稍大一些，并且齿数越少误差越大，因此,在实际计算中用3.33来代替上式中值，齿数少时取大值。,由此得齿轮泵的输出流量为,（3.14）,（3.13）,以上计算的是外啮合齿轮泵的平均流量。,2022年12月23日星期五,齿轮泵的流量脉动,若用 、 来表示最大、最小瞬时流量， 表示平均流量，则流量脉动率为,上式是齿轮泵的平均流量。实际上，在齿轮啮合过程中，排量是转角的周期函数，因此瞬时流量是脉动的。脉动的大小用脉动率表示。,流量脉动率是衡量容积式泵流量品质的一个重要指标。,（3.15）,齿轮泵的齿数越少， 就越大,2022年12月23日星期五,一.径向不平衡力,在齿轮泵中，油液作用在 轮外缘的压力是不均匀的，从 低压腔到高压腔，压力沿齿轮 旋转的方向逐齿递增，因此， 齿轮和轴受到径向不平衡力的 作用。,压力越高，径向不平衡力越大，它能使泵轴弯曲， 使壳体偏磨，加速轴承的磨损，降低轴承使用寿命。,3.2.4 齿轮泵的3个问题,2022年12月23日星期五,（1）缩小压油口的直径，使压油腔的压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内；,（2）适当增大径向间隙；,（3）开压力平衡槽。,2022年12月23日星期五,齿轮啮合时的重叠系数必大于1，故有一部分油液困在两 对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随 齿轮转动而变化，形成困油。,二. 困油的现象,2022年12月23日星期五,困油现象原因 轮齿间密封容积周期性的增大减小。,受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若 无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发 热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用； 若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使 溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。,困油现象危害,2022年12月23日星期五,消除困油现象的措施： 在齿轮泵的侧板上或浮动轴套上开卸荷槽。,2022年12月23日星期五,三、泄漏及端面间隙的自动补偿,齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途经泄漏到吸油腔去：,在这三类间 隙中，端面间隙 的泄漏量最大， 压力越高，由间 隙泄漏的液压油 就愈多。,3.是通过齿轮两端面和侧板间的间隙端面间隙。,1.通过齿轮啮合线处的间隙齿侧间隙；,2022年12月23日星期五,为了提高齿轮泵 的压力和容积效 率，实现齿轮泵 的高压化，需要 从结构上来取措 施，对端面间隙 进行自动补偿。,通常采用的自动补偿端面间隙装置有：浮动轴套式和 弹性侧板式两种 。,原理： 引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上，压 力愈高，间隙愈小，可自动补偿端面磨损和减小间隙。,浮动轴套式,2022年12月23日星期五,内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意 图见图2.6。,图3.11 内啮合齿轮泵 1 吸油腔，2 压油腔，3 隔板，吸油腔，压油腔,3.2.5 内啮合齿轮泵,4内啮合渐开线齿轮泵图,5内啮合摆线齿轮泵图,2022年12月23日星期五,内啮合齿轮泵的结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平 稳、噪声低； 但在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低； 一般用于中、低压系统，或作为补油泵。 内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较 贵，且不适合高压工况。,2022年12月23日星期五,3.2.6 齿轮泵小结,2022年12月23日星期五,3.3 叶片泵,单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。,2022年12月23日星期五,一、工作原理,双作用叶片泵的原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成，且定子和转子是同心的。,36双作用叶片泵.SWF,图3.15 双作用叶片泵工作原理 1定子；2 压油口；3 转子； 4 叶片；5 吸油口,3.3.1 双作用叶片泵,2022年12月23日星期五,2.泵的实际输出流量为,1.排量,二、双作用叶片泵排量和流量,由于存在制造工业误差，定子大小圆弧不同心，造成了少量流量脉动。但脉动率比较小，为减小脉动，叶片数应为4的整数倍，且大于8时最小，故通常取叶片数为12或16片。,2022年12月23日星期五,三、结构,2022年12月23日星期五,结构组成：定子、转子、叶片、配流盘和传动轴。,2022年12月23日星期五,组成： 定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等,叶片泵结构,2022年12月23日星期五,常用定子内表面曲线有：阿基米德曲线，等加速-等减速曲线，高次曲线等。我国YB型叶片泵采用等加速等减速曲线作为过渡曲线 。,要求: a)叶片不发生脱空。 b)获得尽量大的理论排量。 c)减小冲击，以降低噪声，减少磨损。 d)提高叶片泵流量的均匀性，减小流量脉动。,四、双作用式叶片泵的结构特点,1.定子工作表面曲线,2022年12月23日星期五,c) 在配油盘上开卸荷三角槽。,2.配流盘,a) 封油区所对应的夹角必须等于或稍大于两个叶片之间的夹角。,b) 叶片根部与高压油腔相通，保证叶片紧压在定子内表面上。,2022年12月23日星期五,压力角：定子对叶片的法向反力FN与径向方向的夹角。倾角：叶片与径向半径的夹角。将叶片顺着转子转动方向前倾一个角度 ，这样就可以减小侧向力FT，使叶片在槽中移动灵活，并可减少磨损。 液压泵的叶片倾角一般取为1014。,3.叶片倾角,2022年12月23日星期五,五 、提高双作用叶片泵的工作压力,1.减小端面摩擦 方法：端面间隙的自动补偿 压紧定子 右配流盘的右侧与压力油相通 弹性变形,叶片泵工作压力提高的主要限制条件是叶片和定子内表面的磨损。,2022年12月23日星期五, 径向力平衡，配油盘浮动 压力升高不受以上因素影响,但因叶片与定子内表面接触，才能形成密封容积，叶片底部通,图2.12 双作用叶片泵工作原理 1定子；2 压油口；3 转子；4 叶片；5 吸油口,2. 减小叶片对定子的作用力,2022年12月23日星期五,1） 减小作用在叶片底部的油液压力,叶片底部受压面积为叶片的宽度和叶片厚度的乘积，因此减小叶片的实际受力宽度和厚度，就可减小叶片受压面积。一般叶片厚度，1.82.5mm。,为了解决定子和叶片的磨损，要采取措施减小在吸油区叶片对定子内表面的压紧力，目前采取的措施有以下几种：,2） 减小叶片底部受压力油作用的面积,将泵的压油腔的油通过阻尼槽或内装式小减压阀通到吸油区的叶片底部。 使叶片经过吸油腔时，叶片压向定子内表面的作用力不致过大。,2022年12月23日星期五,3）双叶片结构,各转子槽内装有两个经过倒角的叶片。两叶片的倒角部分构成从叶片底部通向头部的V型油道，因而作用在叶片底、头部的油压力相等，合理设计叶片头部的形状，使叶片头部承压面积略小于叶片底部承压面积。这个承压面积的差值就形成叶片对定子内表面的接触力。,2022年12月23日星期五,4）母子叶片结构,图3.24 母子叶片结构,2022年12月23日星期五,六、双联叶片泵 1.组成： 两个双作用叶片泵的主体装在同一泵体内，同轴驱动，共用一个吸油口，各自油自己的出油口。,2022年12月23日星期五,4.特点： 降低功率损耗，减少油液发热。,2022年12月23日星期五,一、结构及工作原理：,转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。,特点：定子和转子偏心； 定子内曲线是圆配油盘有二个月牙形窗口。叶片靠离心力伸出。,3.3.2 单作用叶片泵,单作用叶片泵工作原理,2022年12月23日星期五,二、平均流量计算,eDB,B,e,R,e,R,V,p,p,2,),(,),(,2,2,=,-,-,+,=,单作用叶片泵排量为,B,e,R,e,R,V,Z,V,2,2,),(,),(,Z,-,-,+,=,D,=,p,个叶片时,当泵有,B,e,R,Z,B,e,R,Z,V,2,2,),)(,(,),)(,(,-,-,+,=,D,p,p,的油液,一个叶片密封容积排出,2022年12月23日星期五,pv,pv,eDBn,V,n,q,h,p,h,2,=,=,流量为, 改变转子和定子的偏心距，即可改变排量，故可做变量泵，但其容积变化不均匀，故有流量脉动，叶片应取奇数，一般为13到15。, 单作用叶片泵定、转子偏心安装。,2022年12月23日星期五,三、叶片沿旋转方向向后倾斜, 叶片底部分别通吸压油 叶片顶、底受力平衡 故叶片向外运动主要靠旋转时的惯性力与离心力等的合力，其应尽量与转子中叶片槽方向一致，为此叶片槽应向后倾20 30。,2022年12月23日星期五,双作用叶片泵的 叶片“前倾”,2022年12月23日星期五,3.3.3 单作用变量叶片泵,单作用变量泵的分类：,2022年12月23日星期五,1.外反馈限压式变量叶片泵,e0的大小可用调节螺钉1调节，它决定了泵在螺钉本次调节时的最大流量qmax。,x0为偏心量是e0时弹簧的预压缩量。,2022年12月23日星期五,组成：变量泵主体、限压弹簧、调节机构（螺钉）、反馈液压缸 工作原理：当pA ksx0时， 定子右移，e ，q,此时 e = e0-x,2022年12月23日星期五,2022年12月23日星期五,外反馈限压式变量叶片泵,2022年12月23日星期五,2. 内反馈限压式变量叶片泵,内反馈式变 量泵操纵力来自 泵本身的排油压 力，内反馈式变 量叶片泵配流盘 的吸、排油窗口 的布置如图3.30。,图3.30 变量原理 1最大流量调节螺钉；2 弹簧预压缩量调节螺钉；3 叶片；4 转子；5 定子,2022年12月23日星期五,二、 限压式变量叶片泵的流量压力特性,特性曲线：,当p pb时，pA ksx0，定量泵（AB），q=kqe0-k1p,2022年12月23日星期五,当p pb时，,可得：,偏心量：,流量为：,2022年12月23日星期五,调节过程：调节螺钉1，可改变最大流量，使AB段上下平移 调节螺钉2，可改变限定压力，使BC段左右平移,2022年12月23日星期五,三、限压式变量叶片泵的应用 常用于执行机构需要有快、慢速运动的场合，,限压式变量叶片泵的特点： 功率损耗小，减小发热，简化系统，但结构复杂。,2022年12月23日星期五,叶片泵特点：优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。叶片泵分类：根据作用次数不同，分为单作用和双作用两种。单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性好，转子体所受径向液压力基本平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。,3.3.4 叶片泵小结,2022年12月23日星期五,3.4 柱塞泵,柱塞泵具有额定压力高，结构紧凑，效率高及流量调节方便等优点。常用于高压、大流量和流量需要调节的场合，如液压机、工程机械、龙门刨床、拉床、船舶等的液压系统。 按柱塞排列方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。,2022年12月23日星期五,2022年12月23日星期五,缸体：均布有七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。柱塞：其头部滑履与定子内圆接触。定子：与缸体存在偏心。配流轴传动轴,一、结构组成,3.4.1 径向柱塞泵,2022年12月23日星期五,2022年12月23日星期五,二、径向柱塞泵的工作原理,柱塞泵是依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容积发生变化来实现吸油和压油的。,2022年12月23日星期五,三、泵的排量和流量,泵的排量为：,泵的输出流量：,由于柱塞在缸体中径向移动速度是变化的，而各个柱塞在同一瞬时径向移动速度也不一样，所以径向柱塞泵的瞬时流量是脉动的，由于奇数柱塞要比偶数柱塞的瞬时流量脉动小得多，所以径向柱塞泵采用奇数柱塞。,2022年12月23日星期五,一、分类:斜盘式和斜轴式。,3.4.2 轴向柱塞泵,特点:结构紧凑、泄漏小、工作压力高、易变量等。,斜盘式：缸体轴线与传动轴轴线重合,斜轴式：缸体轴线与传动轴轴线成一个夹角 。,2022年12月23日星期五,斜盘1,柱塞2,缸体3,配油盘4,吸油口,压油口,1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,斜盘式柱塞泵原理,二、工作原理,2022年12月23日星期五,斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,2022年12月23日星期五,2.斜轴式轴向柱塞泵工作原理,传动轴5的轴线相对于缸体3有倾角，柱塞2与传动轴 圆盘之间用相互铰接的连杆4相连。轴5旋转时，连杆4就带 动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，柱塞2同时也在缸 体的柱塞孔内做往复运动，使密封腔容积不断发生增大和缩 小的变化，通过配流盘1上的窗口6和7实现吸油和压油。,图 3.35 1流盘；2 柱塞；3 缸体；4 连杆；5 传动轴；6 吸油窗口；7 压油窗口,2022年12月23日星期五,三、 轴向柱塞泵的排量和流量,如图3.34，若柱塞数目为Z，柱塞直径为d，柱塞孔分布圆 直径为D，斜盘倾角为，则柱塞行程为：,泵的输出流量为 ：,泵的排量为 ：,2022年12月23日星期五,实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量 是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比 偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱 塞数一般都为奇数。,从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。,2022年12月23日星期五,四、轴向柱塞泵的结构,1. 斜盘式轴向柱塞泵 1)非通轴式轴向柱塞泵,2022年12月23日星期五,2022年12月23日星期五,3.4.2 轴向柱塞泵,2022年12月23日星期五,2022年12月23日星期五,2. 斜轴式轴向柱塞泵 特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一角。,2022年12月23日星期五,2022年12月23日星期五,与斜盘式泵相比 较，斜轴式泵由于缸体 所受的不平衡径向力较 小，故结构强度较高可 以有较高的设计参数， 其缸体轴线与驱动轴的 夹角较大，变量范围较 大；但外形尺寸较大， 结构也较复杂。目前， 斜轴式轴向柱塞泵的使 用相当广泛。,2022年12月23日星期五,五.典型主体结构 主体结构主要由斜盘、柱塞、缸体、配油盘和传动轴等组成。 柱塞泵在高速、高压下工作，所以由滑履和斜盘、柱塞和缸体孔、缸体和配流盘所形成的摩擦副，是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因素。它们既要保证密封性，又要尽量减少磨损。,2022年12月23日星期五,1)柱塞和滑履：柱塞数量通常为奇数，取7，9，11；,滑靴的静压支撑结构,为防止磨损，一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑靴。 滑靴是按静压轴承原理设计的，缸体中的压力油经过柱 塞球头中间小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜盘间形成液体 润滑，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况。 有利于提高轴向柱塞泵的压力。,2022年12月23日星期五,2)变量机构,手动变量机构 转动手轮，使丝杠转动，带动变量活塞作用轴向移动，通过轴销使斜盘倾角改变，达到变量的目的。这种变量机构结构简单，但操纵不轻便，且不能在工作过程中量。,2022年12月23日星期五,压力补偿变量机构 以此机构代替上图变量泵手动变量机构，就成为恒功率变量泵。图中滑阀5和活塞6则形成一个液压伺服机构。,2022年12月23日星期五,3)通轴式轴向柱塞泵,通轴结构：主轴采用两端支承，受力情况变好;便于串联。,非通轴结构（半轴）：受力状态不佳，寿命短，噪声大，成本高。,2022年12月23日星期五,柱塞孔和柱塞配合表面质量和尺寸精度容易达到要求，密封性好，结构紧凑，容积效率高。柱塞泵的主要零件在工作中处于受压状态，零件强度高。这类泵工作压力一般为20一40MPa，最高可达1000MPa。,只要改变柱塞直径或数量，便可得到不同的流量。,与齿轮泵和叶片泵相比它有以下优点；,(1)工作压力高,(2)易于变量,只要改变柱塞行程便可改变液压泵的流量，并且易于实现单向或双向变量。,(3)流量范围大,缺点：,对油污染敏感，滤油精度要求高，结构复 杂，加工精度高价格较昂贵等。,3.4.3 柱塞泵小结,2022年12月23日星期五,选择液压泵的原则,是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。工作压力 柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。效率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。,3.5 各类液压泵的性能比较及应用,各类液压泵的性能比较及应用在P89页表3.5。,2022年12月23日星期五,本章学习小结,掌握液压泵的工作原理、功能、性能参数（压力和流量等）、性能特点。掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、结构特点。了解各类泵的典型结构及应用范围。,重点：液压泵的工作原理、功能、性能参数（压 力和流量等） 泵的困油和泄漏现象,2022年12月23日星期五,本章重要知识点小结,2022年12月23日星期五,习题,2022年12月23日星期五,2022年12月23日星期五,