底盘检测与ppt课件.ppt

第四章底盘检测与故障诊断,第四章底盘检测与故障诊断,第一节传动系检测与故障诊断第二节转向系检测与故障诊断第三节制动系检测与故障诊断第四节行驶系检测与故障诊断,第一节传动系检测与故障诊断,一、传动系检测 （一）传动系传动效率检测发动机发出的功率Pe，若传动系摩擦阻力消耗的功率为PT，则传动系的传动效率为： Pe、 PT在底盘测功机上可间接测得。设底盘测功机测试效率为c，驱动轮输出功率为PK，汽车传动系损失功率及底盘测功机测试损失功率为Pr，则传动效率T的计算式为： 底盘测功机正常时，c可取0.800.85，PK由测功机测得，而Pr可利用底盘测功机对传动系统进行同转速的反拖试验测出，由此，可求出传动系传动效率T。 轿车的T为0.90 0.92。,（二）汽车滑行距离检测,汽车滑行距离是指汽车加速至某一预定车速后挂空档，利用汽车具有的动能来行驶的距离。 汽车的滑行距离越长，表明传动系统总的技术状况越好。 滑行距离检测: 1.路试法 2.底盘测功机检测。,1路试法检测滑行距离,检测仪器：汽车五轮仪第五轮仪分接触式和非接触式两种。接触式第五轮仪，大多是单片机采控的五轮仪。由第五轮仪传感器、仪表（信号处理、记录、显示等）及安装机架等部分组成。,接触式第五轮仪传感器部分主要包括第五轮和安装在轮架上的磁电传感器和齿轮盘。当第五轮转动时，由于磁电传感器磁场强度发生变化，致使传感器内线圈产生交变信号，通过整形电路，将连续的脉冲信号送入仪表，通过计数器，可知行驶距离。通过检测脉冲周期，可得出瞬时车速。电感式行程传感器发出汽车行程的信号，一般一个信号等于汽车行驶1cm行程。石英晶体震荡器发出时间信号，作为采样时标准控制门控，由计数译码器计数，用数码管显示一定时间间隔内汽车的行程。或该段时间中的平均速度。时间间隔一般为36ms。除可用数码管显示车速外，也能经过数模转换，将数字变量的模拟量（电压）输至磁带记录仪。,非接触式第五轮仪以计算机为核心部件，配以相应的I/O接口及外设，不需要路面接触或设置任何测量标志，采用光电相关滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（简称光电头）照射路面，把路面图像变换为频率信号。它主要由光电头、仪表（微处理器、键盘、LED显示器、微型打印机及接口等）及安装机架等组成。,非接触式第五轮仪传感器主要由一个系统和电池组成。光电探测器是由于路面图象的移动是光电池输入宽带随机信号，其主频与车速成正比关系，通过空间滤波器将与车速成正比的主频检出，送入仪表进行速度运算和距离计数。,路试法检测滑行距离方法：,安装好汽车五轮仪。汽车通常以30kmh或50kmh的车速进入良好的水平路面后摘档滑行，同时启动测试仪器，测出汽车滑行距离。,非接触多功能速度仪,主要测试项目 滑行试验：滑行初速、滑行距离、滑行时间。 制动试验：制动距离、制动时间、最大减速度、平均减速度、MFDD（充分发出的平均减速度）。 车速试验：试验距离、试验时间、平均车速。 加速试验：加速距离、加速时间、加速末速以及换档开始和结束时的速度、距离、时间。,2用底盘测功机检测滑行距离,汽车检测前应运行至正常工作温度。检测时，汽车驱动轮带动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘档滑行，则储存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系旋转部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系旋转部件继续旋转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。,（三）传动系游动角度检测,传动系游动角度是离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥的游动间隙之和。游动角度检测仪有指针式和数字式两种。1.用数字式游动角度检测仪检测1）检测原理数字式游动角度检测仪由倾角传感器和测量仪组成。若传感器外壳随传动轴游动，则弧形线圈也随之游动，因而线圈与弧形磁棒的相互位置发生变化，从而改变了线圈的电感量及电路的振荡频率，其频率的变化量则反映了传动轴的游动角度。倾角传感器结构示意图 1-弧形线圈；2-弧形铁氧体磁棒；3-摆杆；4-心轴；5-轴承,2）检测方法,先将其传感器固定在被测轴上，再左右转动被测轴至极限位置，使传感器检测出被测轴游动角度信号，然后通过测量仪记录传感器在极限位置的倾斜角度，则两角度之差即为被测轴的游动角度。常采用分段检测方法，检测传动系的间隙。,2.用指针式游动角度检测仪检测,指针式游动角度检测仪由指针、刻度盘和测量扳手组成。检测时，测量扳手将被测轴从一个极限位置转到另一个极限位置，其轴上的指针在固定的刻度盘上所转过的角度即为被测轴的游动角度。3.检测结果分析传动系各总成和机件的磨损与其游动角度有密切关系，其游动角度随汽车行驶里程的增加而线性增加。,指针式游动角度检测仪a)指针与刻度盘的安装；b)测量扳手1-卡嘴；2-指针座；3-指针；4-刻度盘；5-手柄；6-手柄套筒；7-定位销；8-可换钳,二、传动系常见故障诊断（一）离合器故障诊断,1.离合器打滑1）故障现象汽车起步困难；汽车行驶时，车速不能随发动机转速的提高而加快；负载上坡时，深感动力不足，会从离合器内散发出焦臭味。2）故障原因压盘不能牢固地压在从动盘摩擦片上，或摩擦片的摩擦系数过小。,踏板无自由行程,摩擦片烧损、硬化、铆钉外露或有油污,压紧弹簧变形、损坏,压盘、飞轮、从动盘变形,分离轴承卡滞,3）故障诊断,汽车静止，分离离合器，启动发动机，拉紧驻车制动器，挂入一档，慢慢放松离合器踏板并逐渐踏下加速踏板，若汽车不动，发动机仍继续运转而不熄火，说明离合器打滑。采用离合器打滑测定仪确诊离合器是否打滑。(1)检查离合器踏板自由行程。(2)检查摩擦片。(3)检查压紧弹簧。(4)检查压盘、飞轮、从动盘是否变形。,离合器打滑频闪测定仪,2.离合器分离不彻底,1）故障现象汽车起步时，将离合器踏板踩到底仍挂档困难；虽强行挂上档，但没完全放松踏板，汽车就向前移动或发动机熄火。 2）故障原因,自由行程过大,紧固螺栓松动,操纵机构卡滞,漏油、有空气或液压不足,液压缸故障,弯曲变形或调整不当，其内端面不在同一平面,从动盘翘曲、铆钉松脱、摩擦衬片松动,压盘翘曲,从动盘毂花键卡滞,3）故障诊断,(1)检查离合器操纵机构是否卡滞，传动是否失效。(2)检查离合器踏板自由行程。(3)检查分离杠杆内端是否在同一平面。弹簧内端是否过软或折断，必要时应予以更换。检查分离杠杆内端高度是否太低。(4) 检查双片离合器中间压盘的分离情况。(5)以上述检查调整后仍无效时，应将离合器拆下，检查从动盘。必要时予以修理或换件。(6)液压传动离合器，检查漏油，排除空气。若仍分离不彻底，则检修工作缸。,3.离合器发抖,1）故障现象汽车起步时，离合器不能平稳接合，使车身发生抖动。 2）故障原因,分离杠杆内端不处在同一平面,压盘、从动盘、飞轮变形严重,压紧弹簧弹力不均或个别折断,从动摩擦片厚度不均，衬片破裂、松动，铆钉外露,花键磨损间隙过大,减振弹簧失效或折断，缓冲片破损,发动机支架、变速器与飞轮壳、飞轮与离合器盖的紧固螺栓松动,3）故障诊断(1)检查发动机支架、变速器与离合器盖的紧固螺栓是否松动。(2)检查分离杠杆内端与分离轴承的间隙是否一致。(3)上述检查良好，应拆下离合器分解检修。检查压盘、从动盘是否翘曲；摩擦片状况；压紧弹簧；从动盘毂花键磨损情况等。,4.离合器异响,1）故障现象： 发动机运转，离合器分离或接合时发出异响。2）故障原因,分离轴承磨损严重、缺油或损坏,回位弹簧过软、折断、脱落,从动盘毂花键磨损松旷,从动盘铆钉松动、钢片破裂、减振弹簧折断,3）故障诊断(1)发动机怠速运转时，踩下踏板少许，若此时“沙、沙”发响，则为分离轴承响。注入润滑油后再试，若仍发响，则是轴承松旷；若再踩下踏板少许并略提高发动机转速，如响声增大，则为分离轴承损坏。(2)连续踩动离合器踏板，在即将分离或接合的瞬间有异响，多为摩擦片铆钉松动、外露。(3)松开离合器踏板时即可听到连续的摩擦声，检查踏板自由行程，回位弹簧。(4)汽车起步时出现金属摩擦声并伴有发抖现象，说明从动盘铆钉松动或钢片破裂。若在接合时出现撞击声，一般为从动盘花键与输入轴花键齿配合松旷，也可能为减振弹簧折断。,（二）手动变速器故障诊断,1.变速器跳档1）故障现象汽车在行驶中，变速杆自动跳回空档，齿轮脱离啮合位置(一般多在中、高速负荷突然变化或汽车剧烈振动时发生)。 2）故障原因 （1）换档机构故障,自锁装置失效,变速叉及轴磨损严重、变形,变速器跳档故障原因,（2）齿轮机构故障,换档齿轮、齿圈的啮合部位磨损成锥形,轴、轴承磨损松旷,壳体变形,轴线不平行、轴向间隙过大,滑动齿轮与轴的花键磨损严重，间隙过大,3）故障诊断 (1)用手推动跳档的拨叉来检查定位装置状况。(2) 将变速杆推入该档，然后拆下变速器盖察看齿轮啮合情况，如齿轮啮合良好，应检查换档机构。(3)如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮能正确啮合，则故障在换档叉弯曲或磨损、松动。,(4)如换档机构良好，而齿轮或齿套不能完全啮合时，应检查齿轮是否磨成锥形、轴承是否松旷，壳体变形，轴线不平行。,2.变速器换档困难,1）故障现象汽车行驶中，变速器不能顺利地挂入档位，挂档时往往伴有齿轮撞击声。2）故障原因（1）离合器分离不彻底。（5）同步器损坏。,（2）变速杆弯曲变形及操纵机构调整不当。,（3）变速叉轴弯曲变形，导向孔配合过紧或缺油。,（4）锁止装置弹簧弹力过大，钢球或锁销损坏。,手动变速器换档困难,3）故障诊断（1）检查变速杆、锁止装置。（2）拆下变速器盖，检查变速叉及变速叉轴运动情况。（3）检查同步器是否损坏。,3.变速器异响,1）故障现象：变速器在工作过程中发出异响。2）故障原因（6）自锁装置损坏。（7）缺少润滑油。,（2）轴承磨损严重,（3）轴弯曲变形或轴承松旷引起齿轮啮合间隙不当。,（4）齿轮或轴上的配合花键过度磨损。,（5）同步器磨损严重或损坏。,（1）啮合齿轮磨损严重，啮合间隙过大。齿轮内孔磨损松旷。个别齿折断、齿面损坏。,3）故障诊断,（1）检查润滑油。加油或换油后不响，是润滑不良所致。（2）汽车行驶中，挂入任何档位均发响，且车速越快，响声越大。空档，离合器接合时，响声不减，而踩下离合器踏板，响声消失，是第一轴轴承响。（3）汽车行驶中，挂入任何档位都发响，而挂入空档时不响，则为中间轴轴承响。（4）发动机怠速运转，空档时发响，多为常啮齿轮响。若空档不响，挂入任何档位都发响，为换档齿轮发响。（5）齿轮响声大而均匀，多为齿面磨损过大、啮合间隙过大所致。齿轮响声大而不均匀，多为齿面损伤、断齿、齿轮轴变形所致。（6）挂档时发出齿轮撞击声，多是同步器损坏。或是自锁装置损坏。,（三）电控自动变速器检测与故障诊断,检测1.基础检查1）发动机怠速检查。方法：（1）自动变速器操纵手柄置于N位或P位。（2）启动发动机，使其达正常工作温度。（3）发动机稳定在怠速运转。（4）检查怠速转速。若不符应调整。,2）节气门全开检查,加速踏板踩到底时，节气门应全开；松开加速踏板，节气门应回到怠速位置。3）节气门阀拉索检查节气门拉索调整过松，加速踏板控制的液压会低于正常值，引起换档点过低而导致功率消耗过大。拉索调整过紧，使加速踏板控制的液压过高，引起换档点过高而导致换档冲击。,4）空档启动开关检查,接通点火开关，将操纵手柄拨到各个档位，观察档位位置指示灯与操纵手柄位置是否一致。正常的应一致。操纵手柄在P位和N位时，发动机才能启动。否则应调整。,5）超速档控制开关检查,将自动变速器运转至正常工作温度，发动机熄火，打开点火开关，连续接通、断开超速档控制开关，若变速器内电磁阀有“咔嗒”动作声，说明超速档电控系统正常。6）强制降档开关检查安装是否牢固，导线连接情况，加速踏板踩到底时能否控制强制降档开关。,7）油面高度检查,汽车置于平地上，发动机及变速器运转至正常工作温度，操纵手柄在所有档位停留片刻，回到P位，拨出油尺，查看油面高度。油面过低，造成油压过低，导致其中离合器和制动器容易打滑，使加速性能变差。油面过高，易造成油温过高，使油质变差，导致润滑不良，加快齿轮磨损。也影响离合器、制动器平顺分离，使换档不稳定。使油压过高，造成泄漏。,8）自动变速器油品质检查,油液透明、呈粉红色且没有杂质时油质正常。可根据油品质的变化情况判断故障：（1）油中含有金属屑或黑色颗粒时，说明齿轮、离合器、制动器严重磨损。（2）油中有烧焦味时，可能是离合器、制动器打滑。（3）油变成深褐色时，说明零件高负荷运转，或有打滑；或使用时间过长。,2.手动换档试验,1）试验目的：区别故障在电子控制系统还是机械系统或液压控制系统。2）试验方法（1）脱开自动变速器的所有换档电磁阀插头。（2）确定操纵手柄位置与档位的关系。例：赛欧轿车的自动变速器的对应关系,（3）启动发动机进行路试，将操纵手柄置于不同档位，观察发动机转速和车速的对应关系，以判断自动变速器所处的挡位。 不同挡位时发动机转速与车速关系表。,（4）试验结束后，接上电磁阀线束插头。（5）清除电脑中的故障代码，防止因脱开电磁阀线束插头而产生的故障代码保存在电脑中，影响自动变速器的故障自诊断工作。,3）试验分析若操纵手柄位于不同位置时，自动变速器所处的挡位与表相同。说明自动变速器的阀板及换挡执行元件基本上工作正常。否则，说明自动变速器的阀板或换挡执行元件有故障。,3.机械试验,目的是区分机械系统还是液压控制系统故障。机械试验的主要内容：失速试验、时滞试验、液压试验、道路试验。,1）失速试验,失速工况：操纵手柄置于前进档或倒档，踩住制动踏板并完全踩下加速踏板。发动机处于最大转矩工况，变矩器的涡轮不动，只有变矩器壳及泵轮随发动机一起转动的工况。失速转速：失速工况下的发动机转速。失速试验目的：检查发动机输出功率、变矩器性能及自动变速器中制动器和离合器是否打滑。,失速试验方法,（1）准备工作：检查制动与手制动应良好，检查ATF油。（2）起动发动机达到正常工作温度。 （3）拉紧手制动，用三角木抵住车轮。 （4）挂入D档， 用力踩紧制动踏板的同时，将油门踏板踩到底，迅速读取最高发动机转速。（5） 读取转速后，立即松油门。（6）挂入P或N档（怠速运转12分钟，防止油温过高而变质）。 （7）挂入其他档位(R、D或2、1)，做同样的试验。,失速试验结果分析,不同车型的自动变速器都有其失速转速标准。丰田轿车A131L自动变速器标准值应为2400150r/min， 1）符合标准正常2）高于标准值说明主油路油压过低或换档执行元件打滑；3）低于标准值则可能是发动机动力不足或液力变矩器有故障。,若D位和R位的失速转速均低于规定值，可能是：发动机功率不足；单向离合器不良。若失速转速低于规定值600r/min以上，则变矩器可能损坏。若D位和R位的失速转速都高于规定值，可能是：主油路油压过低、ATF油少、油质差、离合器打滑、O/D单向离合器不良。若D位的失速转速高于规定值，可能是：主油路油压过低；前进离合器打滑；2号离合器或O/D单向离合器不良。若R位的失速转速高于规定值，可能是：主油路油压过低；直接离合器打滑；一倒档制动器打滑、O/D单向离合器不良。,2）时滞试验,（1）试验目的：通过测量换档滞后时间，检查各离合器及制动器的磨损情况，油压是否正常。（2）试验条件及注意事项油温达到正常工作温度（5080）；每项进行三次，取其平均时间为准；每次测量需要间隔1min。,（4）试验结果分析,丰田A341E自动变速器为例。换档滞后时间正常为：ND小于1.2s；NR小于1.5s。若ND滞后时间过长，可能是：主油路油压过低；前进离合器磨损过大或O/D单向离合器不良。若NR滞后时间过长，可能是：主油路油压过低；直接离合器磨损过大；一倒档制动器磨损过大或O/D单向离合器不良。,3）液压试验,（1）试验目的：检查泵、阀的技术状况、密封性能和节气门拉索的调整情况。（2）试验内容：主油路油压、速控阀油压、节气门阀油压、R位制动器油压、各离合器油压。,（3）试验方法,汽车运转至正常工作温度。检查发动机怠速转速是否符合规定值。检查ATF油的液面高度是否符合要求。用三角木塞住车轮，拉紧驻车制动器。拆下壳体上的油压检查螺塞，并连接油压表。启动发动机。换档手柄置于D位，分别检测发动机在怠速、失速转速时的管路油压，其持续时间5s。换档手柄置于P（N）位运转，以冷却自动变速器。换档手柄置于R位，分别检测发动机在怠速、失速转速时的管路油压，其持续时间5s。检查规定工况下的油压。,（4）试验结果分析,丰田轿车A131L自动变速器为例。发动机怠速和失速时管路压力值：,油压不正常，其可能原因：,自动变速器挂入D档，将发动机加速到规定转速，油压应符合规定值。如低于规定值，说明系统油压不足或自动变速器油有泄漏。,4）道路试验,（1）试验目的：检查自动变速器的换档点、换档冲击、振动、噪声和打滑等情况，为诊断故障提供依据。（2）试验方法升档检查。换档手柄置于D位，起步加速，感觉升档情况。若不能依次由最低档升至最高档，说明电子控制系统故障或换档执行元件故障。,换档点检查,例：本田雅阁PAX自动变速器以D4位在平直的路面上试车。,检查自动变速器是否在表中所示的速度时换挡。若升档车速明显低于标准值，说明控制系统有故障。若有明显的换档冲击，升档车速明显高于标准值，说明控制系统及换档执行元件有故障。,换档质量检查,检查自动变速器换档时有无换档冲击。若换档冲击太大，说明控制系统或换档执行元件有故障。锁止离合器工作状况检查汽车加速至超速档，以高于80km/h的车速行驶，让节气门开度保持低于1/2开度位置，使液力变矩器进入锁止状态，此时，快速将加速踏板踩下至2/3开度，同时检查发动机转速的变化情况。若转速没有太大变化，说明锁止离合器处于锁止状态；若转速猛增，说明锁止离合器没有锁止，则锁止离合器的控制系统故障。,发动机制动作用检查加速至57km/h，此时变速器应处于4挡，然后将变速杆从D4位置换入2位置。由于发动机制动，车速应立即开始下降。否则说明电子控制系统或前进离合器及强制制动器有故障。,强制降档功能检查,换档手柄置于D位，在以2档或3档或超速档行驶时，突然将加速踏板完全踩到底，检查是否被强制降低一个档位。强制降档时发动机转速会突然上升至4000r/min左右，并随着加速升档，转速逐渐下降。否则说明强制降档功能失效。若强制降档时发动机转速升高达50006000r/min，并有换档冲击，说明换档执行元件打滑。P档位检查将车停于坡路上(坡度约为16)，拉起驻车制动杆，然后将变速杆推入P位；松开驻车制动器，汽车应不滑动。,电控自动变速器的故障诊断,1.电控自动变速器的故障诊断的基本原则1）自动变速器工作的基本条件保证原则2）常见故障部位优先考虑原则3）先易后难、逐步深入原则4）尽量缩小故障范围原则5）尽量利用故障码诊断故障原则6）尽量利用试验数据诊断故障原则,2.自动变速器电子控制系统故障诊断,1）基本方法（1）利用汽车专用诊断仪诊断读取故障码。清除故障码。电子控制系统工作过程检测。对自动变速器ECU及其控制电路、传感器、执行元件等的电路参数进行检测。对汽车进行模拟试验。模拟加速、换档等，检测ECU发出的控制信号是否正常。路试诊断。行驶时，利用诊断仪检查ECU发出换档控制信号的时刻，可准确地判断ECU的换档控制是否正常。,（2）人工读取故障码诊断故障,例：本田雅阁PAX自动变速器。用跨接线连接诊断接头，接通点火开关，D4指示灯就会闪出故障码(DTC)。,故障码表（例）,（3）根据故障现象诊断故障,无故障码或不能读取故障码时，要根据故障现象进行故障分析，通过检测工具和一定的检测手段进行故障诊断。,2)自动变速器电子控制系统主要部件故障诊断,(1)传感器故障诊断变速器输入、输出转速传感器。其常见故障：感应线圈、信号导线短路或断路。a.检查传感器的动态信号。举升起汽车驱动桥，在传感器信号端子接上电压表，运转发动机，将换档手柄置于D位，其输出电压随车辆速度变化而变化。b.若无电压，则检查转速传感器。关闭点火开关，拔掉插头，测量传感器两端子间的电阻。 若电阻值不符，则传感器损坏。若其电阻值符合标准，则可能是传感器安装不当；或传感器与ECU之间端子间的线路短路或断路。,档位开关。,常见故障：安装位置不当；内部触点接触不良。故障检测：拔下档位开关插头，检测各档位时各端子间的通断情况。,丰田LS400自动变速器,多个通断情况不符，检查安装位置。否则更换档位开关。个别不符，触点接触不良。,本田雅阁自动变速器,如不导通，按下述步骤调整开关位置：(1)挂入P挡，松开安装螺母。(2)向后滑动开关(滑动距离最大可达2mm)直到F与I端子导通，见图。(3)检查F与I端子是否导通：如不能导通，则检查锁爪或支架是否损坏，如没有损坏，则更换挡位开关。无论变速杆处于P挡自由行程的任何位置，发动机都应能起动。,(2)控制电磁阀故障诊断(本田雅阁自动变速器),控制电磁阀常见故障：电磁阀线圈短路或断路；阀芯阻滞；电源或控制信号异常。检查电磁阀电阻。关闭点火开关，从锁止控制电磁阀A/B上断开插头，分别测量锁止控制电磁阀插头的1号端子(电磁阀A)和车身搭铁间电阻；2号端子(电磁阀B)和车身搭铁间的电阻。如果电阻超出规定的范围，应更换锁止控制电磁阀总成(标准阻值为1224)。,换挡控制电磁阀A/B的电阻检测,检查电磁阀动作。如果电阻在规定值的范围内，将锁止控制电磁阀接头1号和2号端子分别接到蓄电池正极上，应能听到“咔嗒”声，如果无“咔嗒”声，那么应更换锁止控制电磁阀总成。 检查电磁阀插头电源。应为蓄电池电压。检查电磁阀线路。路试复查。路试时，自动变速器若在小节气门开度时换档良好，而在节气门全开时换档冲击，则电磁阀可能存在渗漏故障。,（3）自动变速器ECU的故障诊断,利用ECU的故障自诊断功能诊断。利用ECU端子标准参数进行诊断。利用ECU的输出信号诊断。,利用ECU端子标准参数进行诊断,利用ECU的输出信号诊断。,方法：a.运转发动机至正常工作温度。b.超速档开关（O/D）置ON位置。c.模式开关选“标准”。d.万用表正极接“T1”，负极接“E1”。e.换档手柄置于D位，汽车加速行驶。f.行驶中注意车身的轻微振动（换档），并观察万用表指示的电压，即换档信号。随着档位的升高，电压呈阶跃性增大，见表。电压不符，说明换档控制信号不正常。当ECU输入信号正常时，则是控制电路故障或ECU故障。,丰田汽车电控自动变速器,3.自动变速器机械和液压控制系统故障诊断,确认自动变速器电子控制系统无故障后，自动变速器仍不能正常工作，则表明机械或液压控制系统故障。机械和液压控制系统故障主要是堵塞、泄漏、卡滞和执行元件磨损、失调等。其故障可通过机械试验及道路试验进行区分和诊断。运用故障诊断表可缩小故障诊断范围，提高诊断效率。,本田雅阁轿车B7XA型自动变速器诊断表（例）,自动变速器故障原因数字代码含义表（例）,自动变速器故障检查诊断字母代码含义表（例）,4.自动变速器综合故障诊断,1）根据故障码进行诊断。2）根据故障现象进行诊断。以本田雅阁轿车自动变速器为例说明,1）根据故障码进行诊断,2）根据故障现象进行诊断,（1）汽车不能行驶故障现象：操纵手柄置于任何前进档或倒档，汽车均不能行驶。故障原因：,1.操纵手柄与手动阀松脱,2.自动变速器油过少,3.油泵损坏或进油滤网堵塞,4.主油路堵塞或主油路油压调节器堵塞,5.变矩器损坏;机械传动系统损坏,汽车不能行驶故障诊断,1. 检查油面高度。2.检查操纵手柄与手动阀之间连杆或拉索有无松脱。3.拆下主油路侧压孔上的螺塞，启动发动机将换挡手柄拨至前进挡位置或倒挡位置，检查侧压孔内有无油液流出。若没有油液流出，应打开油底壳，检查手动阀摇臂轴与摇臂是否松脱，手动阀阀芯有无脱钩。若手动阀工作正常，则说明油泵损坏。若主油路侧压孔只有少量油液流出，应打开油底壳检查油泵进油滤网有无堵塞，如无堵塞，故障可能是油泵、油压调节器及有关油路。若侧压孔有大量的油液喷出，说明主油路油压正常。检查自动变速器的输入轴行星齿轮机构或输出轴。4.上述正常，检查齿轮系统。若齿轮系统无故障，则检查变矩器。,自动变速器故障诊断案例,故障现象：一辆1999年12月出厂的广州本田雅阁轿车，行驶里程为 7.9万km ，司机反映，该车驱动桥传动轴的半轴油封漏油，自动变速器挂上前进档或倒档，车辆均不能起步。故障检查与排除：先询问司机是否维修过，司机反映曾在一家维修厂进行过维修，维修人员根据故障现象分析，认为自动变速器内部有故障，并对自动变速器进行拆检，发现3-4档离合器严重烧蚀，1-2档离合器片磨损程度相对较轻。于是更换1、2、3和4档离合器片，以及大修包、半轴油封之后，装复试车，却发现1档升2档或2档降1档时振动过大，而在其它工作状况都比较正常。,当时，修理工考虑到自动变速器已经进行大修，问题只会出在电路上，于是，拔掉液力变矩器壳体上的一个黑色两孔插头，换档居然正常了，但没有倒档，并且起步明显无力。根据司机的描述，首先读取自动变速器的故障码。具体步骤是：关闭点火开关，将短路插头SCS与位于驾驶室仪表板下方的维修检查2芯插头相连接。然后打开点火开关，观察D4故障指示灯闪烁故障码。没有故障码显示，说明自动变速器电控部分没有问题。,拔出自动变速器油尺，检查自动变速器的油质和油量，发现自动变速器油太脏。把自动变速器油放出，发现自动变速器油中有一些离合器磨削下来的粉末。这些粉末是在拆检自动变速器前产生的，还是原来残余的？带着疑问再次询问司机得知，该车的自动变速器在拆检后没有对变矩器进行彻底清洗，换自动变速器油时也没有用自动换油机，变速器内的粉末很可能是残留下来的烧损的离合器磨削粉。拆检自动变速器进行仔细检查。发现2档离合器压力开关没有问题，1-2档蓄压器弹簧正常，活塞运动自如，1-2档离合器相关元件都没有问题，最后发现阀体内的1-2档单向阀球槽孔被堵塞。彻底清洗阀体，利用自动变速器换油机对自动变速器进行换油，然后装复。重新试车，一切恢复正常。故障排除。,故障分析：因该车在第一次拆检后没有进行彻底清洗，液压系统内残存有离合器磨削粉及杂质。装复后在运行中，这些磨削粉及杂质堵塞阀体液压通道，导致1-2档单向阀球卡滞，运动不通畅，1-2档离合器工作油压过高，从而出现换档振动过大现象。而修理工拨掉的插头是在液力变矩器壳体上的一个黑色两孔插头。该插头是换档控制电磁阀B插头。插头被拔掉之后，换档电磁阀B处于断开状态，而当变速器处于3档、4档以及2档与3档之间变换档位，3档与4档之间变换档位时，换档电磁阀本来就不动作，处于断开状态。在换档控制电磁阀A、C以及相关系统正常的情况下，车辆将以3档起步行驶，并且能在3档与4档之间正常换档。只是3档起步时，发动机负荷相对增大，起步自然无力了。另外，倒档时，换档控制电磁阀B必须处于接通状态，插线被拔掉之后，自然没有倒档。,（2）自动变速器打滑,故障现象：踩加速踏板时，发动机转速上升很快但车速上升缓慢；上坡时明显行驶无力，但发动机转速却很高。故障原因：,1.油面过低,2.油泵磨损或主油路泄漏,3.离合器或制动器活塞密封圈损坏漏油,4.离合器或制动器摩擦片磨损或烧损,5.单向离合器打滑,自动变速器打滑故障诊断,1.检查自动变速器油的油面高度和品质。若油面过高或过低，应先调整至正常后再做检查。若自动变速器油呈棕黑色或有烧焦味，说明离合器或制动器的摩擦片、制动带烧焦。2.道路试验。以确定自动变速器是否打滑，并检查打滑的挡位和程度。将换挡手柄拨入不同位置，让汽车行驶。若自动变速器拨至某一档位时发动机转速突然升高，但车速没有相应的提高，则说明该档位打滑。打滑时发动机转速越高，说明打滑越严重。,自动变速器打滑故障诊断,3.油压试验，以确定打滑的主要原因。在拆卸自动变速器之前，先检查主油路油压，若主油路油压正常，则只要更换磨损或烧焦的元件即可。若主油路油压过低，则应检查油泵及滤网、阀板，更换所有密封圈和密封环。,根据打滑的现象，可以判断打滑是哪一个换挡执行元件产生的。,以行星齿轮机构的辛普森式四挡变速器为例说明：若自动变速器在所有前进挡都打滑，则为前进挡离合器打滑。若自动变速器在换挡操纵手柄位于D位时的1挡有打滑现象，而在换挡手柄位于L位或1位时的1挡不打滑，则为单向超越离合器打滑，如果以上情况都打滑，则为低挡及倒挡制动器打滑。若自动变速器只在换挡操纵手柄位于D位时的2挡有打滑现象，而在换挡操纵手柄位于S位或2位时的2挡不打滑，则为2挡单向超越离合器打滑，若都打滑，则为2挡制动器打滑。若自动变速器只在3挡有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。若自动变速器只在超速挡时有打滑现象，则为超速挡制动器打滑。若自动变速器在倒挡和高挡上都有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。若自动变速器在倒挡和1挡时都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。,（3）换档冲击大,故障现象：操纵手柄从停车档或空档挂入前进档时，能感觉到汽车有明显的振动。故障原因：,1.发动机怠速过高,2.节气门拉索调整不当,3.主油路油压调节阀故障,4.主油路油压电磁阀或其线路不良,5.蓄能器工作不良使油压过高,6.单向阀损坏而导致换档执行元件接合过快,7.换档执行元件打滑,8.控制系统、ECU故障,换档冲击大故障诊断：,1.检查发动机怠速。2.检查节气门拉索或节气门位置传感器。如不符标准应予以调整。3. 进行道路试验。检查换档点是否标准和是否打滑。如果升挡车速高于标准值，说明故障是升挡过迟，其控制系统及换档执行元件故障。如果在升挡之前发动机转速异常升高，导致在升挡的瞬间有较大的换挡冲击，说明离合器或制动器打滑。4.检测主油路油压。如果怠速时主油路油压过高，说明主油路调压阀或节气门阀有故障。如果怠速时主油路油压正常，但起步进挡时有较大冲击，说明前进离合器或倒挡及高挡离合器的进油单向阀损坏。 检测换挡时的主油路压力。在正常情况下，换挡时的主油路油压会有瞬时的下降。5.如果换挡时油压没有瞬时下降，检查主油路油压电磁阀及其线路。6.上述检查正常，检查ECU。检测ECU是否在换挡的瞬间向油压电磁阀发出控制信号。如果ECU无控制信号输出，说明ECU有故障。若ECU有信号输出，则拆检蓄能器。,（4）不能升档,故障现象：汽车行驶中，自动变速器始终保持在1档而不能升入其他档；行驶中能升入2档而不能升入3档和超速档。故障原因：,1.节气门拉索调整不当或节气门位置传感器故障。2.车速传感器故障。,换档阀卡滞,换档开关工作不良,离合器、制动器打滑,ECU故障,不能升档故障诊断：,1.进行故障自诊断。无故障码时进行以下检测。1.按标准重新调整节气门拉索或节气门位置传感器。2.检查车速传感器及其线路，如有损坏，应予以调整或更换。 3.检查空挡启动开关信号，如有异常，应予以调整或更换。4.检查ECU。若正常，进行下步检查。5.拆检自动变速器。检查各个换档阀。检查各离合器、制动器是否磨损。检查各控制油路有无泄漏。,（5）无超速档,故障现象：接通超速档开关行驶，但不能升入超速档。故障原因：1）超速档开关或超速档电磁阀不良。2）油温传感器不良；节气门位置传感器不良。3）空档起动开关不良。4）3档4档换档阀卡滞。5）超速档制动器打滑；单向离合器卡死。6）ECU故障。,无超速档故障诊断,1）故障自诊断。无故障码时进行以下检测。2）检查油温传感器。3）检查空档起动开关。4）检查节气门位置传感器。5）检查超速档开关。6）检查超速档电磁阀及其线路。7）检查空载时升档情况。空载下能升入超速档，且车速正常，说明控制系统正常，则是超速档制动器打滑。若车速偏低，发动机转速下降，说明单向离合器卡死。空载下不能升入超速档，检查ECU及其线路。若正常，检查3档4档换档阀。,（三）万向传动装置和驱动桥故障诊断,1.万向传动装置异响1）故障现象：汽车行驶中，异响不断，且响声特征与汽车行驶工况有密切的变化关系。2）故障原因根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，传动轴弯曲和动平衡破坏，在传递转矩时发响。,3）故障诊断,（1）汽车起步或突然改变车速时，发出“刚铛”声，车速稳定时，响声轻微，多是凸缘或十字轴轴承磨损松旷。（2）汽车起步或变速时，撞击声明显，低速比高速明显，多是中间轴承内座圈配合松动。（3）起步或行驶时，始终有明显“咯啦”异响，并伴有振抖现象，多是中间轴承支架固定松动。（4）低速行驶出现清脆而有节奏的金属撞击声脱档滑行时声响依旧，多是万向节轴承过紧。（5）提高车速响声增大，摘档滑行，尤为明显，多是中间轴承响。,（6）高速时传动轴有异响，脱档滑行也不消失，则检查中间轴承及支架安装情况。（7）当异响呈周期性时，故障多为传动轴不平衡、传动轴弯曲、万向节滑动叉花键配合松旷。,2.驱动桥异响,1）故障现象：汽车行驶时，驱动桥内出现较大噪声，尤其在急剧改变车速时响声明显，且车速越高响声越大。2）故障原因驱动桥的传动部件磨损松旷、调整不当或润滑不良。,3）故障诊断,（1）汽车行驶中，车速急剧变化时，发出明显的金属撞击声，多为主减速器齿轮啮合间隙过大。（2）汽车挂档行驶有响声，为主减速器锥齿轮齿面磨损、损伤或啮合印痕调整不当。（3）汽车挂档行驶时，发出杂乱的“哗啦”噪声，车速越高响声越大，而脱档滑行声音减小或消失，多为主减速器轴承磨损松旷。若加减速都响，主要是轴承过紧或松旷，轴承缺油。（4）转弯时发响，而直线行驶时消失，则是差速器齿轮磨损、损伤、折断。,3.驱动桥过热,1）故障现象：汽车行驶一定里程后，壳体发烫。2）故障原因驱动桥工作时其摩擦阻力过大。具体是：轴承装配过紧；齿轮啮合间隙过小；润滑油缺少、油质差；油封过紧。3）故障诊断若轴承或油封处过热，则为轴承装配过紧或油封过紧。若壳体整体过热，先检查润滑油，若润滑油正常，则为齿轮啮合间隙过小。,传动系作业题：,1.如何检测汽车滑行距离？2.离合器打滑的故障原因是什么？如何诊断？3.手动变速器换档困难的故障原因是什么？如何诊断？4.自动变速器时滞试验方法是什么？换档滞后时间过长的原因是什么？5.自动变速器换档冲击大的故障原因是什么？如何诊断？,第二节转向系检测与故障诊断,一、机械式转向系常规检测与故障诊断 （一）常规检测 检测项目主要是方向盘自由转动量、方向盘转向力。1.方向盘转向力的检测 若转向沉重，则不仅增加驾驶员的劳动强度，而且还不能及时敏捷地转向而影响行车安全； 若转向太轻，则驾驶员会感到失去“路感”，觉得“发飘”、难于控制汽车行驶方向，同样不利于行车安全。转向参数测量仪主要由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。,转向参数测量仪,可以测量方向盘的自由转角、原地转向力、方向盘转矩、转角和其他静态、动态参数，并具有联网功能，可与主控计算机和其他检测设备一起构成智能化检测线。,机械式转向系,方向盘转向力检测方法：,1）弯道转向力检测 将转向参数测量仪安装在被测转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面上，以10kmh的速度在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大切向力数值，该数值即为方向盘转向力。检测标准：转动方向盘的最大转向力应245N。 2）原地转向力检测(1)将转向参数测量仪安装在被测车辆的转向盘上。(2)将汽车转向轮置于转角盘上。前轮处于直线行驶位置。(3)通过测力装置转动方向盘，使转向轮能达到原厂规定的最大转角。(4) 转动的全过程中，用测力装置测得的最大数值即为车轮原地转动的方向盘转向力。,2.方向盘自由转动量检测,方向盘自由转动量：指汽车转向轮处于直线行驶位置静止不动时，方向盘可以自由转动的角度。检查方法：1)将转向参数测量仪安装在被测的方向盘上。 2)停放汽车，使前轮处于直线行驶位置，并接好仪器电源。3)将方向盘转至自由转动的一侧极限位置，按下“角测”按钮，再按相反方向缓慢转动方向盘，直至另一侧自由转动极限位置时停止转动，则仪器显示的角度即为方向盘自由转动量。标准：最大自由转动量从中间位置向左或向右均不得大于100(最大设计车速100kmh的机动车)或150(最大设计车速100kmh的机动车)。,（二）机械式转向系常见故障诊断,机械式转向系的常见故障：转向沉重和转向不灵敏 。以齿轮齿条式机械转向系为例。 1.转向沉重1)故障现象：