第2章 人工智能程序设计语言课件.ppt

第1页,第2章 人工智能程序设计语言,2.1 综述2.2 函数型程序设计语言LISP 2.3 逻辑型程序设计语言PROLOG 2.4 Turbo PROLOG程序设计,第2页,2.1 综述,2.1.1 函数型语言 LISP是一种函数型程序设计语言。LISP程序由一组函数组成，程序的执行过程就是一系列的函数调用和求值过程。但LISP还不是纯函数型语言，准确地讲，它是基于-函数的语言。除LISP外，20世纪70年代J.Backus还提出了一种称为FP的所谓纯函数型程序设计语言。但该语言现在还限于理论研究，实现上还存在一定困难。,第3页,2.1.2 逻辑型语言 逻辑型程序设计语言起源于PROLOG(PROgramminginLOGic的缩写)。PROLOG语言首先由法国马塞大学的Colmerauer和它的研究小组于1972年研制成功，后来在欧洲得到进一步发展。特别是1981年日本宣布要以PROLOG作为他们正在研制的新一代计算机智能计算机的核心语言，更使PROLOG举世瞩目，迅速风靡世界。,第4页,PROLOG语言是以Horn子句逻辑为基础的程序设计语言，它是目前最具代表性的一种逻辑程序设计语言。早期PROLOG版本都是解释型的，1986年美国的Borland公司推出了编译型PROLOG-TurboPROLOG，并很快成为PC机上流行的PROLOG。现在运行在Windows环境下的可视化编程语言VisualPROLOG也已面世。但这些PROLOG语言版本属顺序逻辑程序设计语言。,第5页,2.1.3 面向对象语言 20世纪80年代以来，面向对象程序设计(ObjectOrientedProgramming，简称OOP)异军突起，发展迅速，如今已日渐成熟，并越来越流行起来。面向对象程序以其信息隐蔽、封装、继承、多态、消息传递等一系列优良机制，大大改善了软件的复杂性、模块性、重用性和可维护性，有望从根本上解决软件的生产效率问题。另一方面，由于面向对象程序设计的类、对象、继承等概念，与人工智能特别是知识表示和知识库产生了天然的联系。,第6页,因而，现在面向对象程序设计语言也成为一种人工智能程序设计语言，面向对象程序设计也被广泛引入人工智能程序设计，特别是知识工程、专家系统程序设计。面向对象程序设计语言也种类繁多，已发展成为一个大家族。其中最纯正、最具面向对象风格的语言当推Smalltalk，而最流行的OOP语言是C+，Java则是适于网络(Internet)环境的一种面向对象语言。,第7页,2.1.4 混合型语言 以上三种语言都各有所长，但也都有其不足之处。为了扬长避短，于是便出现了基于这三种语言的混合型语言。 1. 函数型与逻辑型相结合的语言 函数型与逻辑型语言的结合方式有耦合型和统一型两类。统一型又可分为具有归结语义的函数型语言和集成式语言两个子类。,第8页,2. 函数型与面向对象相结合的语言 在LISP语言的基础上再扩充面向对象机制而产生的语言，称为函数型的面向对象程序设计语言(亦称为面向对象的LISP)。 3. 逻辑型与面向对象相结合的语言,第9页,2.2 函数型程序设计语言LISP,LISP语言的主要特点是： (1) LISP程序由一组函数组成，程序的执行过程是函数的调用过程。 (2) 程序和数据在形式上是相同的，即都是符号表达式，简称为S表达式。 (3) 递归是LISP语言的主要控制结构。 (4) 程序以交互方式运行。,第10页,2.2.1 LISP的程序结构与运行机制 LISP的程序一般由函数的定义和函数的调用两部分组成。其一般格式为： (DEFUN() (WB) () () () (),第11页,其中的“DEFUN”是定义函数的关键字，“函数名”可以是系统的内部函数(名)，也可以是用户用DEFUN定义的函数(名)。例如下面就是一个LISP程序。 (DEFUNHANOI(a b c n) (COND(=n1)(MOVE-DISK a c) (T(HANOI a c b(-n1) (MOVE-DISK a c) (HANOI b a c(-n1),第12页,(DEFUNMOVE-DISK(from to)(TERPRI)(PRINCMove Disk From)(PRINC from)(PRINCTo)(PRINC to)(HANOIabc3),第13页,2.2.2 S表达式 从语法上看，LISP程序的基本单位是S表达式。S表达式又可分为原子和表两大类。 原子(atom)是由字母和数字组成的字符串，是S表达式的最简单情况。原子又可分为文字原子、串原子和数字原子三种。 文字原子又称符号（symbol），是以字母开头的字母数字串，用来表示常量、变量和函数的名字等。例如：ABC、X1等。,第14页,串原子是由双引号括起来的一串字符。如LISP Program。 数字原子由数字串组成。在其前面可以有符号“-”或“+”，中间可出现“.”，用来表示整数和实数。例如：256、-66、3.14159等。,第15页,S表达式可以递归定义如下： (1) 原子是S表达式。 (2) 若S1和S2是S表达式，则(S1S2)也是S表达式。由定义，下面的式子都是S表达式： X2 123 (AB) (A(BC),第16页,表(list)是LISP语言中最常用的数据类型，也是主要的处理对象。表是由圆括号括起来的由空格分开的若干个元素的集合。 表的一般形式为： (),第17页,例如： (X Y Z),(+12),(A (B C) 左括号后面的第一个元素称为表头，其余的元素组成的表称为表尾。例如，对于表 (+12)的头为+，尾为(12)。 特别地，元素个数为零的表为空表，记为()或NIL。 表是一种特殊的S表达式，每一个表都对应着一个S表达式。二者的关系由下面的例子说明。,第18页,表S -表达式 (A) (ANIL) (AB) (A(BNIL) (ABC) (A(B(CNIL) (AB)CD) (A(BNIL)(C(DNIL) 可以看出，表的S表达式的结构实际是一棵二叉树。,第19页,2.2.3 基本函数 LISP的函数都以表的形式出现，并一律使用前缀表示方式，即表头为函数名，并且每个函数都有一个返回值。LISP的函数可分为语言自身提供的内部函数(称为基本函数或系统函数)和用户自定义函数两类。基本函数的种类有十多个，下面仅给出其中主要的几类。 1. 表处理函数 表处理是LISP的主要特色，表处理的函数也很多，下面仅给出最常用的几个。,第20页,1) CAR函数格式(CAR)其中CAR为函数名，它是一个保留字（下同）。功能取出表中的表头。例如：(CAR(LISP Language Program)返回值为：LISP,第21页,2) CDR函数 格式(CDR) 功能取出表中的表尾。 例如：(CDR(LISP Language Program) 返回值为：(Language Program) 3) CONS函数 格式(CONS) 功能将S表达式作为一个元素加到表中去，并作为所构成新表中的第一个元素。 例如：(CONSMy(LISP Language Program) 返回值为：(My LISP Language Program),第22页,4) APPEND函数格式 (APPEND)功能 将n个表中的元素合并成一个新表。例如：(APPEND(TIGER LION)(DOG CAT)返回值为：(TIGER LION DOG CAT),第23页,5) LIST函数格式(LIST)功能把n个S表达式作为元素括在一起构成一张新表。例如：(LISTYELLOWREDBLUE)返回值为：(YELLOW RED BLUE),第24页,2.算术函数 LISP的算术表达式也是用函数表示的，称为算术函数。下面我们仅举例说明。 (+25) 表示2+5，返回值为7。 (-(*48)(/105)表示48-10/5，返回值为30。,第25页,3. 求值与赋值函数 在上面的函数中多次出现撇号，它的意思是禁止求值。为什么要禁止求值呢？原来，LISP总是试图对一切S表达式求值。表的值是通过函数运算而得到的，原子的值则是通过赋值函数实现的。撇号也是一个函数，它实际是禁止求值函数QUOTE的简写形式。 赋值函数有多个，其中SET函数是一个最基本的赋值函数。,第26页,格式(SET) 功能把S表达式赋给变量。 例如： (SETX8); X 得到值8 (SETY(a b c); Y 得到值(a b c) (SETZ(CDRY); Z 得到值(b c) 另外，赋值函数还有SETQ、SETF(COMMON LISP)，其功能是类似的。,第27页,4. 谓词函数 返回值为逻辑值真或假的函数称为谓词函数，简称谓词。LISP中真和假分别用T和NIL表示，当函数的返回值为非NIL时，也表示为真。另外，NIL也表示空表。谓词函数也有多个，下面我们仅给出常用的几个。,第28页,(1) 原子谓词ATOM 格式 (ATOM) 功能检测其参数是否为原子，是则返回T，否则返回NIL。 例如： (ATOMa);返回T (ATOM(a b);返回NIL,第29页,(2) 相等谓词EQUAL 格式(EQUAL) 功能判断两个参数是否逻辑相等。 例如： (EQUALaa); 返回T (EQUAL(a b)(ac); 返回NIL (EQUAL(a b)(CONSa(b); 返回T 还有一种相等谓词，其格式为：(EQ)，但它只是用来判断两个原子是否相等。例如：(EQaa)，则返回T,第30页,(3)判空表函数NULL 格式(NULL) 功能判断参数是否为空表，是则返回T，否则返回NIL。,第31页,5.条件函数 条件函数也称分支函数，类似于其他语言中的分支语句，其作用是控制程序的流程。 格式 (COND(P1 e1) (P2e2) (Pnen) 其中Pi(i=1,.,n)为谓词，ei(i=1,.,n)为一个或多个S表达式。,第32页,功能如果P1为真，则COND函数的值为e1(当e1为多个S表达式时，取最后一个S表达式的值，下同)。否则，判断P2，直到某个Pi真为止，然后将对应的ei作为函数值。若没有一个Pi的值为非NIL，则COND的返回值为NIL。特别地，Pi也可以为逻辑常量T，这时则对其对应的各表达式求值，并把最后一个表达式的值作为COND的返回值。,第33页,例如： (COND(NULL x)0) (ATOM x)1) (LISTP x)(LENGTH x) 其语义是，若x的值为NIL，则COND的返回值为0;若x为原子，则COND的返回值为1;若x的值为表，则COND的返回值为表的长度。,第34页,2.2.4 自定义函数 基本函数是LISP提供的基本处理功能，要用LISP编程解决实际问题，仅有基本函数还是不够的，用户还必须根据问题的需要，利用基本函数自定义所需的函数。 自定义函数的格式为： (DEFUN() ),第35页,其中函数体，又可能是用户自定义的函数或LISP基本函数的某种组合。所以，一般来讲，LISP自定义函数就是由其基本函数组合而成的。常用的组合方法有复和、分支、递归、迭代等。其中最具特色的构造方法是递归。,第36页,例2.1 定义求N!的LISP函数。 阶乘的公式是 n!n(n-1)! 1!1 0!1 由此我们给出其LISP函数如下： (DEFUNN!(n) (COND(=n 0)1) (=n 1)1) (T(* n(N!(- n 1),第37页,可以看出，该函数的最后一行中又调用了它自己。所以，这个函数N!是递归定义的。 需说明的是，一个函数是否能递归定义，要取决于以下两条： (1)函数的求值存在最简的情形，在这种情形下函数值是显然的或已知的； (2)该函数对于其参数的求值，可以归结为对另一些参数的求值，而且后者比前者更容易求值，即使问题朝最简情形逼近了一步。,第38页,2.2.5 程序举例 例2.2 符号微分程序。 这里是指数学上的一元函数求导。我们用D(ex)表示数学上的de/dx,这里e为需求导的函数表达式，x为自变量。程序如下： (DEFUND(ex) (COND(ATOM e)(IF(Eq e x)1 0) (T(APPLY(D-RULE(CAR e) (APPEND(CDR e) (LIST x),第39页,其中D-RULE是一个获取给定操作符的微分规则的LISP函数。微分规则的存放，是通过为相应操作符建立d特性的方法完成的。D-RULE的定义为 (DEFUN D-RULE(operator) (GET operatord) 其中操作符d的特性值需事先用SETF函数建立好。例如对于操作符加和乘，在数学上有 d(uv)/dxdu/dxdv/dx d(uv)/dxvdu/dxudv/dx ,第40页,用LISP表示就是 (SETF(GET+D)(LAMBDA(u v x)(+,(Dux),(D v x) (SETF(GET*D)(LAMBDA(u v x)(+(*,(Dux),v)(*,(D v x),u),第41页,有了这些函数，我们就可以用机器求符号微分了。例如，给出如下的函数调用(D(+(*2x)(*x x)x);即求一元函数2x+x2关于x的导函数则得到返回值为 (+(+(* 0 x)(* 1 2)(+(* 1 x)(*1 x) 即2+2x，结果正确。,第42页,由于篇幅所限，上面我们对LISP语言仅做了简要介绍。需进一步学习的读者，可参阅有关专门著作。实际上，以此为入门和基础，读者就可以参照某一具体的LISP语言资料，进行LISP程序设计了。经过30多年的发展，LISP的方言和版本也很多。目前比较流行的有INTERLISP、MACLISP、COMMONLISP。其中COMMONLISP将成为一种标准，以统一各种LISP方言。,第43页,2.3 逻辑型程序设计语言PROLOG,2.3.1 PROLOG的语句 PROLOG语言只有三种语句，分别称为事实、规则和问题。 1.事实(fact) 格式(). 其中谓词名是以小写英文字母打头的字母、数字、下划线等组成的字符串，项表是以逗号隔开的项序列。,第44页,PROLOG中的项包括由常量或变量表示的简单对象以及函数、结构和表等,即事实的形式是一个原子谓词公式。 例如： student(john). like( mary ,music). 就是PROLOG中的两个合法事实。,第45页,功能 一般表示对象的性质或关系。 例如上面的两个事实就分别表示“约翰是学生”和“玛丽喜欢音乐”。 作为特殊情形，一个事实也可以只有谓词名而无参量。 例如： abc. repeat. 等也是允许的。,第46页,2. 规则(rule) 格式():-(),(). 其中“:-”号表示“if”（也可以直接写为if），其左部的谓词是规则的结论（亦称为头），右部的谓词是规则的前提（亦称为体），表示零次或多次重复，逗号表示and(逻辑与),即规则的形式是一个逻辑蕴含式。,第47页,例如： bird(X):-animal(X),has(X,feather). grandfather(X,Y):-father(X,Z),father(Z,Y). 就是PROLOG的合法规则。,第48页,功能一般表示对象间的因果关系、蕴含关系或对应关系。 例如，上面的第一条规则就表示“如果X是动物，并且X有羽毛，则X是鸟”；第二条规则就表示“X是Y的祖父，如果存在Z，X是Z的父亲并且Z又是Y的父亲”。作为特殊情形，规则中的谓词也可以只有谓词名而无参量。 例如： run:-start,step1(X),step2(X),end. 也是一个合法规则。,第49页,3.问题(question) 格式?-(),(). 例如： ?-student(john). ?-like(mary,X). 就是两个合法的问题。 功能 问题表示用户的询问，它就是程序运行的目标。,第50页,2.3.2 PROLOG程序 PROLOG程序一般由一组事实、规则和问题组成。问题是程序执行的起点，称为程序的目标。 例如下面就是一个PROLOG程序。 likes(bell,sports). likes(mary,music). likes(mary,sports). likes(jane ,smith). friend(john,X):-likes(X,reading),likes(X,music). friend(john,X):-likes(X,sports),likes(X,music). ?-friend(john,Y).,第51页,可以看出，这个程序中有四条事实、两条规则和一个问题。其中事实、规则和问题都分行书写。规则和事实可连续排列在一起，其顺序可随意安排，但同一谓词名的事实或规则必须集中排列在一起。问题不能与规则及事实排在一起，它作为程序的目标要么单独列出，要么在程序运行时临时给出。,第52页,这个程序的事实描述了一些对象（包括人和事物）间的关系；而规则则描述了john交朋友的条件，即如果一个人喜欢读书并且喜欢音乐（或者喜欢运动和喜欢音乐），则这个人就是john的朋友（当然，这个规则也可看作是john朋友的定义）；程序中的问题是“约翰的朋友是谁？” 当然，PROLOG程序中的目标可以变化，也可以含有多个语句(上例中只有一个)。如果有多个语句，则这些语句称为子目标。例如对上面的程序，其问题也可以是,第53页,?-likes(mary,X). 或 ?-likes(mary,music). 或 ?-friend(X,Y). 或 ?-likes(bell,sports), likes(mary,music), friend(john,X). 等等。当然，对于不同的问题，程序运行的结果一般是不一样的。,第54页,2.3.3 PROLOG程序的运行机理 既然PROLOG程序是基于Horn子句的逻辑程序，那么其运行机理自然就是基于归结原理的演绎推理（归结原理将在第3章介绍）。下面我们就来看PROLOG程序是怎样运行的。 PROLOG程序的运行是从目标出发，并不断进行匹配、合一、归结，有时还要回溯，直到目标被完全满足或不能满足时为止。那么，什么是匹配、合一和回溯呢？下面我们就先介绍这几个概念。,第55页,1. 自由变量与约束变量 PROLOG中称无值的变量为自由变量，有值的变量为约束变量。一个变量取了某值就说该变量约束于某值，或者说该变量被某值所约束，或者说该变量被某值实例化了。,第56页,2. 匹配合一 两个谓词可匹配合一，是指两个谓词的名相同，参量项的个数相同，参量类型对应相同，并且对应参量项还满足下列条件之一： (1)如果两个都是常量，则必须完全相同。 (2)如果两个都是约束变量，则两个约束值必须相同。 (3)如果其中一个是常量，一个是约束变量，则约束值与常量必须相同。 (4)至少有一个是自由变量。,第57页,例如：下面的两个谓词 pre1(ob1,ob2,Z) pre1(ob1,X,Y) 只有当变量X被约束为ob2，且Y、Z的约束值相同或者至少有一个是自由变量时，它们才是匹配合一的。,第58页,3. 回溯 所谓回溯，就是在程序运行期间，当某一个子目标不能满足（即谓词匹配失败）时，控制就返回到前一个已经满足的子目标（如果存在的话），并撤消其有关变量的约束值，然后再使其重新满足。成功后，再继续满足原子目标。如果失败的子目标前再无子目标，则控制就返回到该子目标的上一级目标（即该子目标谓词所在规则的头部）使它重新匹配。回溯也是PROLOG的一个重要机制。,第59页,下面，我们介绍PROLOG程序的运行过程。我们仍以上面的程序为例。设所给的询问是 ?-friend(john,Y).(john和谁是朋友?) 则求解目标为 friend(john,Y). 这时，系统对程序进行扫描，寻找能与目标谓词匹配合一的事实或规则头部。显然，程序中前面的四条事实均不能与目标匹配，而第五个语句的左端即规则,第60页,friend(john,X):-likes(X,reading),likes(X,music). 的头部可与目标谓词匹配合一。但由于这个语句又是一个规则，所以其结论要成立则必须其前提全部成立。于是，对原目标的求解就转化为对新目标 likes(X,reading),likes(X,music). 的求解。这实际是经归结，规则头部被消去，而目标子句变为 ?-likes(X,reading),likes(X,music). 现在依次对子目标 likes(X,reading)和likes(X,music) 求解。,第61页,子目标的求解过程与主目标完全一样，也是从头对程序进行扫描，不断进行测试和匹配合一等，直到匹配成功或扫描完整个程序为止。可以看出，对第一个子目标like(X,reading)的求解因无可匹配的事实和规则而立即失败，进而导致规则 friend(john,X):-likes(X,reading),likes(X,music). 的整体失败。于是，刚才的子目标 likes(X,reading)和likes(X,music),第62页,被撤消，系统又回溯到原目标friend(john,X)。这时，系统从该目标刚才的匹配语句处（即第五句）向下继续扫描程序中的子句，试图重新使原目标匹配，结果发现第六条语句的左部，即规则 friend(john,X):-likes(X,sports),likes(X,music). 的头部可与目标为谓词匹配。但由于这个语句又是一个规则，于是，这时对原目标的求解，就又转化为依次对子目标 likes(X,sports)和likes(X,music),第63页,的求解。这次子目标likes(X,sports)与程序中的事实立即匹配成功，且变量X被约束为bell。于是，系统便接着求解第二个子目标。由于变量X已被约束，所以这时第二个子目标实际上已变成了 likes(bell,music). 由于程序中不存在事实likes(bell,music)，所以该目标的求解失败。于是，系统就放弃这个子目标，并使变量X恢复为自由变量，然后回溯到第一个子目标，重新对它进行求解。由于系统已经记住了刚才已同第一子目标谓词匹配过的事实的位置，所以重新求解时，便从下一个事实开始测试。,第64页,易见，当测试到程序中第三个事实时，第一个子目标便求解成功，且变量X被约束为mary。这样，第二个子目标也就变成了 likes(mary,music). 再对它进行求解。这次很快成功。 由于两个子目标都求解成功，所以，原目标friend(john,Y)也成功，且变量Y被约束为mary(由Y与X的合一关系)。于是，系统回答： Y=mary 程序运行结束。 上面只给出了问题的一个解。如果需要和可能的话，系统还可把john的所有朋友都找出来。我们把上述程序的运行过程再用示意图（图21）描述如下：,第65页,图21 PROLOG程序运行机理示例,第66页,上述程序的运行是一个通过推理实现的求值过程。我们也可以使它变为证明过程。 例如，把上述程序中的询问改为 friend(john,mary) 则系统会回答:yes 若将询问改为： friend(john,smith) 则系统会回答:no,第67页,从上述程序的运行过程可以看出，PROLOG程序的执行过程是一个（归结）演绎推理过程。其特点是：推理方式为反向推理，控制策略是深度优先，且有回溯机制。其具体实现方法是：匹配子句的顺序是自上而下；子目标选择顺序是从左向右；（归结后）产生的新子目标总是插入被消去的目标处（即目标队列的左部）。PROLOG的这种归结演绎方法被称为SLD(LinearresolutionwithSelectionfunctionforDefiniteclause)归结，或SLD反驳-消解法。SLD归结就是PROLOG程序的运行机理，它也就是所谓的PROLOG语言的过程性语义。,第68页,2.4 Turbo PROLOG程序设计,2.4.1 Turbo PROLOG的程序结构 一个完整的Turbo PROLOG(2.0版)程序一般包括常量段、领域段、数据库段、谓词段、目标段和子句段等六个部分。各段以其相应的关键字constants、domains、database、predicates、goal和clauses开头加以标识。：,第69页,另外，在程序的首部还可以设置指示编译程序执行特定任务的编译指令；在程序的任何位置都可设置注解。总之，一个完整的TurboPROLOG(2.0版)程序的结构如下 /*/ constants domains database,第70页, predicates goal clauses ,第71页,当然，一个程序不一定要包括上述所有段，但一个程序至少要有一个predicates段、clauses段和goal段。在大多数情形中，还需要一个domains段，以说明表、复合结构及用户自定义的域名。如若省略goal段，则可在程序运行时临时给出，但这仅当在开发环境中运行程序时方可给出。若要生成一个独立的可执行文件，则在程序中必须包含goal段。另一方面，一个程序也只能有一个goal段。,第72页,例2.3 如果把上节中的程序要作为TurboPROLOG程序，则应改写为： /*例子程序-1*/ DOMAINS name=symbol PREDICATES likes(name,name). friend(name,name) GOAL friend(john,Y),write(Y=,Y).,第73页,CLAUSESlikes(bell,sports).likes(mary,music).likes(mary,sports).likes(jane,smith).friend(john,X):-likes(X,sports),likes(X,music).friend(john,X):-likes(X,reading),likes(X,music).,第74页,结合上例，我们再对上述程序结构中的几个主要段的内容和作用加以说明(其余段在后面用到时再作说明)： 领域段该段说明程序谓词中所有参量项所属的领域。领域的说明可能会出现多层说明，直到最终说明到Turbo PROLOG的标准领域为止(如上例所示)。Turbo PROLOG的标准领域即标准数据类型，包括整数、实数、符号、串和符号等，其具体说明如表2.1所示。,第75页,表2.1 Turbo PROLOG的标准领域,第76页,谓词段该段说明程序中用到的谓词的名和参量项的名(但Turbo PROLOG的内部谓词无须说明)。 子句段该段是Turbo PROLOG程序的核心，程序中的所有事实和规则就放在这里，系统在试图满足程序的目标时就对它们进行操作。,第77页,目标段 该段是放置程序目标的地方。目标段可以只有一个目标谓词，例如上面的例子中就只有一个目标谓词；也可以含有多个目标谓词，如： goal readint(X),Y=X+3,write(Y=,Y). 就有三个目标谓词。这种目标称为复合目标。 另外，一般称程序目标段中的目标为内部目标，而称在程序运行时临时给出的目标为外部目标。,第78页,2.4.2 Turbo PROLOG的数据与表达式 1.领域 1)标准领域 Turbo PROLOG中不定义变量的类型，只说明谓词中各个项的取值域。 2)结构 结构也称复合对象，它是TurboPROLOG谓词中的一种特殊的参量项（类似于谓词逻辑中的函数）。,第79页,结构的一般形式为 () 其中函子及参量的标识符与谓词相同。注意，这意味着结构中还可包含结构。所以，复合对象可表达树形数据结构。例如下面的谓词 likes(Tom,sports(football,basketball,table-tennis). 中的 sports(football,basketball,table-tennis) 就是一个结构,即复合对象。,第80页,又如： person(张华,student(西安石油学院),address(中国,陕西,西安). reading(王宏,book(人工智能技术基础教程,西安电子科技大学出版社). friend(father(Li),father(Zhao). 这几个谓词中都有复合对象。,第81页,复合对象在程序中的说明，需分层进行。例如，对于上面的谓词 likes(Tom,sports(football,basketball,table-tennis). 在程序中可说明如下： domains name=symbol sy=symbol sp=sports(sy,sy,sy) predicates likes(name,sp),第82页,3) 表 表的一般形式是 x1,x2,xn 其中xi(i=1,2,n)为PROLOG的项，一般要求同一个表的元素必须属于同一领域。 不含任何元素的表称为空表，记为。例如下面就是一些合法的表。,第83页,1,2,3 apple,orange,banana,grape,cane PROLOG,MAENS,PROGRAMMING,in logic a,b,c,d,e 表的最大特点是其元素个数可在程序运行期间动态变化。表的元素也可以是结构或表，且这时其元素可以属于不同领域。,第84页,例如： name(Li Ming),age(20),sex(male),address(xi an) 1,2,3,4,5,6,7 都是合法的表。后一个例子说明，表也可以嵌套。 实际上，表是一种特殊的结构。它是递归结构的另一种表达形式。这个结构的函数名取决于具体的PROLOG版本。这里我们就用一个圆点来表示。,第85页,下面就是一些这样的结构及它们的表表示形式：结构形式 表形式(a,) a(a,(b,) a,b(a,(b,(c,) a,b,c,第86页,表的说明方法是在其组成元素的说明符后加一个星号*。如： domains lists=string* predicates pl(lists) 就说明谓词pl中的项lists是一个由串string组成的表。,第87页,对于由结构组成的表，至少得分三步说明。例如对于下面谓词p中的表 p(name(Liming),age(20) 则需这样说明: domains rec=seg* seg=name(string);age(integer) predicates p(rec),第88页,2. 常量与变量 由上面的领域可知，Turbo PROLOG的常量有整数、实数、字符、串、符号、结构、表和文件这八种数据类型。同理，Turbo PROLOG的变量也就有这八种取值。另外，变量名要求必须是以大写字母或下划线开头的字母、数字和下划线序列，或者只有一个下划线。这后一种变量称为无名变量。,第89页,3. 算术表达式 Turbo PROLOG提供了五种最基本的算术运算：加、减、乘、除和取模，相应运算符号为+、-、*、/、mod。这五种运算的顺序为：*、/、mod优先于+、-。同级从左到右按顺序运算，括号优先。算术表达式的形式与数学中的形式基本一样。例如： 数学中的算术表达式 PROLOG中的算术表达式 x+y z X+Y*Z ab-c/d A*B-C/D u mod v U mod V(表示求U除 以V所得的余数),第90页,即是说，Turbo PROLOG中算术表达式采用通常数学中使用的中缀形式。这种算术表达式为PROLOG的一种异体结构，若以PROLOG的结构形式来表示，则它们应为 +(X,*(Y,Z) -(*(A,B),/(C,D) mod(U,V) 所以，运算符+、-、*、/和mod实际也就是PROLOG内部定义好了的函数符。,第91页,在Turbo PROLOG程序中，如果一个算术表达式中的变元全部被实例化（即被约束）的话，则这个算术表达式的值就会被求出。求出的值可用来实例化某变量，也可用来同其他数量进行比较，用一个算术表达式的值实例化一个变量的方法是用谓词“is”或“=”来实现。例如： Y is X+5 或 Y=X+5 (*),第92页,就使变量Y实例化为X+5的值(当然X也必须经已被某值实例化)，可以看出，这里对变量Y的实例化方法类似于其他高级程序语言中的“赋值”，但又不同于赋值。例如，在PROLOG中下面的式子是错误的: X=X+1,第93页,4. 关系表达式 Turbo PROLOG提供了六种常用的关系运算，即小于、小于或等于、等于、大于、大于或等于和不等于，其运算符依次为 ,=, Turbo PROLOG的关系表达式的形式和数学中的也基本一样，例如： 数学中的关系式 Turbo PROLOG中的关系式 X+1Y X+1=Y XY XY,第94页,即是说，Turbo PROLOG中的关系式也用中缀形式。当然，这种关系式为Turbo PROLOG中的异体原子。若按Turbo PROLOG中的原子形式来表示，则上面的两个例子为 =(X+1,Y)和(X,Y) 所以上述六种关系运算符，实际上也就是Turbo PROLOG内部定义好了的六个谓词。这六个关系运算符可用来比较两个算术表达式的大小。,第95页,所以上述六种关系运算符，实际上也就是Turbo PROLOG内部定义好了的六个谓词。这六个关系运算符可用来比较两个算术表达式的大小。例如： brother(Name1,Name2):-person(Name1,man,Age1), person(Name2,man,Age2), mother(Z,Name1),mother(Z,Name2), Age1Age2. 需要说明的是，“=”的用法比较特殊，它既可以表示比较，也可以表示约束值，即使在同一个规则中的同一个“=”也是如此。,第96页,例如： p(X,Y,Z):-Z=X+Y. 当变量X、Y、Z全部被实例化时，“=”就是比较符。如：对于问题 Goal:p(3,5,8). 机器回答：yes。而对于 Goal:p(3,5,7). 机器回答：no。 即这时机器把X+Y的值，与Z的值进行比较。,第97页,但当X,Y被实例化，为Z未被实例化时，“=”号就是约束符。如： Goal:p(3,5,Z).机器回答：Z=8这时，机器使Z实例化为X+Y的结果。,第98页,2.4.3 输入与输出 虽然PROLOG能自动输出目标子句中的变量的值，但这种输出功能必定有限，往往不能满足实际需要；另一方面，对通常大多数的程序来说，运行时从键盘上输入有关数据或信息也是必不可少的。为此每种具体PROLOG一般都提供专门的输入和输出谓词，供用户直接调用。例如，下面就是TorboPROLOG的几种输入输出谓词：,第99页,(1) readln (X)。 这个谓词的功能是从键盘上读取一个字符串，然后约束给变量X。 (2) readint (X)。 这个谓词的功能是从键盘上读取一个整数，然后约束给变量X，如果键盘上打入的不是整数则该谓词失败。 (3) readreal (X)。 这个谓词的功能是从键盘上读取一个实数，然后约束给变量X，如果键盘上打入的不是实数则该谓词失败。,第100页,(4) readchar(X)。 这个谓词的功能是从键盘上读取一个字符，然后约束给变量X，如果键盘上打入的不是单个字符，则该谓词失败。 (5) write(X1,X2,Xn)。 这个谓词的功能是把项Xi(i=1,2,n)的值显示在屏幕上或者打印在纸上，当有某个Xi未实例化时，该谓词失败，其中的Xi可以是变量，也可以是字符串或数字。,第101页,(6) nl换行谓词。它使后面的输出(如果有的话)另起一行。另外，利用write的输出项n也同样可起换行作用。例如： write(name), n l ,write(age) 与 write(name,n,age) 的效果完全一样。,第102页,例2.4用上面的输入输出谓词编写一个简单的学生成绩数据库查询程序。 PREDICATES student(integer,string,real) grade GOAL grade. CLAUSES,第103页,student(1,张三,90.2).student(2,李