康复评定步态分析课件.ppt

步态分析,刘琦,步态分析刘琦,康复评定步态分析课件,康复评定步态分析课件,正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。,正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协,步态是一个人的行走模式，即行走时的表现形式。正常人步态是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾部一系列活动完成的，躯干则基本保持在两足之间的支撑面上，有赖于中枢神经系统和骨骼肌肉系统的正常、协调工作。任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。,步态是一个人的行走模式，即行走时的表现形式。,步态分析：利用力学的概念、分析手段和人体解剖学、生理学知识对人体行走活动进行对比分析的一种生物力学研究方法。,步态分析：利用力学的概念、分析手段和人体解剖学、生理学知识对,步态分析是对患者行走方式的检查定性分析定量分析目的进行步行障碍学的诊断分析障碍发生的原因制订康复治疗方案评价疗效,概述,步态分析是对患者行走方式的检查概述,适应于所有因疾病或外伤导致的行走障碍或步态异常中枢神经系统损伤：如脑卒中骨关节疾病与外伤：如关节置换术后下肢肌力损伤：如脊髓灰质炎,步态分析的适应证和禁忌证,适应于所有因疾病或外伤导致的行走障碍或步态异常步态分析的适应,严重心肺疾患下肢骨折未愈合检查不配合者,步态分析的适应证和禁忌证,严重心肺疾患步态分析的适应证和禁忌证,自然步态的要点,(1) 合理的步长、步宽、步频。,(2) 上身姿势稳定。,(3) 最佳能量消耗。,自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。(2,自然步态的生物力学因素,1、具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。 可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。 2、支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撑面(足的位置)。 3、 摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。,自然步态的生物力学因素 1、具备控制肢体前向运动的肌力或,正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统、肌肉骨骼系统的协调工作。社区行走能力：以一定速度连续行走500米。（1.11.5m/s）,正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统、肌肉骨骼系统的协调,指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。每一侧下肢有其各自的步行周期；每一个步行周期分为站立相（支撑相）和迈步相（摆动相）两个阶段。,正常步态步行周期,指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。正,康复评定步态分析课件,康复评定步态分析课件,支撑相约占步行周期的60%，摆动相约占40%；支撑相与摆动相的时间比例与步行速度有关。,支撑相约占步行周期的60%，摆动相约占40%；,双支撑相：一侧足跟着地至对侧足趾离地前的时期；每个步行周期包含两个双支撑相，各占10%；双支撑相的长短与步行速度有关。,双支撑相：一侧足跟着地至对侧足趾离地前的时期；,单支撑相：一条腿与地面接触，即对侧的摆动相；每个步行周期包含两个单支撑相，各占40%。,单支撑相：一条腿与地面接触，即对侧的摆动相；,支撑相首次着地（IC）,指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。正常人首次着地方式为足跟着地，病理步态时表现各异：脑瘫患儿可出现脚掌着地，脚后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。 主要肌肉：胫前肌、臀大肌、腘绳肌,支撑相指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间，此时骨盆,负荷反应期：指重心由足跟转移至足底的过程，又称为承重期（WA）；此时膝关节达到最大屈曲角度，人体重心位置处于行走时的最低点。主要肌肉：股四头肌、臀中肌、腓肠肌,负荷反应期：指重心由足跟转移至足底的过程，又称为承重期（WA,支撑中期：为单腿支撑期，此时重心位于支撑面正上方。主要肌肉：腓肠肌、比目鱼肌,支撑中期：为单腿支撑期，此时重心位于支撑面正上方。,支撑末期：从支撑腿的足离地到对侧下肢足跟着地的时间主要肌肉：腓肠肌、比目鱼肌、股四头肌、髂腰肌,支撑末期：从支撑腿的足离地到对侧下肢足跟着地的时间,摆动前期：为第二个双支撑期，对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地的时间。 蹬离期：即站立末期和迈步前期。将身体推向前、上方。 主要肌肉：小腿三头肌,摆动前期：为第二个双支撑期，对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地,摆动相摆动初期：从支撑腿离地到该侧膝关节屈曲达到最大。此期的主要目的是使足廓清。主要肌肉：胫前肌、髂腰肌、股四头肌,摆动相,摆动中期：从膝关节最大屈曲摆动到小退与地面垂直时。 主要肌肉：胫前肌,摆动中期：从膝关节最大屈曲摆动到小退与地面垂直时。,摆动末期：指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。 主要肌肉：腘绳肌、胫前肌、臀大肌、股四头肌,摆动末期：指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。,步频：单位时间内行走的步数，正常人平均自然步频95-125步/min；步速：单位时间内行走的距离，正常人平均自然步速1.2m/s；,正常步态步行时空参数,步频：单位时间内行走的步数，正常人平均自然步频95-125步,步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离，步长与身高成正比，正常人两侧步长基本相等，约为50-80cm；左右步长的不一致性是反映步态不对称的敏感指标；跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线距离，相当于左、右两个步长相加，约为100-160cm；跨步时间：即步行周期时间；,步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离，步长与身高成正,步宽：左右两足间的横向距离，以足跟中点为测量点；步宽越窄，步行的稳定性越差；足偏角：指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。,步宽：左右两足间的横向距离，以足跟中点为测量点；步宽越窄，步,康复评定步态分析课件,定量分析神经肌肉问题的病因骨科手术效果的定量评估规划并监视各种治疗计划评估复健复原的程度评估人工关节和护具使达成最佳走路表现,步态分析的目的,定量分析神经肌肉问题的病因步态分析的目的,行走时，全身各部位与下肢同步运动以保持行走系统的协调和稳定。,正常步态行走运动学,行走时，全身各部位与下肢同步运动以保持行走系统的协调和稳定。,髋关节：屈曲角度于摆动相中期达顶点（30）并保持至支撑相开始；伸展角度于足跟离地至足趾离地间达到峰值（10 -15 ）。膝关节：摆动相末期（伸）支撑相早期（小幅屈，15）支撑中期（伸）摆动相早期（屈达高峰，60）。踝关节：足跟着地（中立位）足底着地（跖屈）胫骨前移（背屈）足跟离地（跖屈）足趾离地（跖屈达高峰，20）摆动相（跖屈减少）中立位。,下肢运动,髋关节：屈曲角度于摆动相中期达顶点（30）并保持至支撑相开,关节足跟着地负重反应站立中期站立末期摆动前期骨盆向前5向前,躯干：沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动相反；有两次上下起伏（范围约5cm），最低点位于双支撑相，最高点位于支撑中期或摆动中期；侧方运动分别出现在每一侧下肢的支撑相（范围约5cm）。骨盆：以脊柱为轴前后旋转，同时有轻度前、后倾及一侧骨盆上、下运动。上肢：交替前后摆动。,其他部位的运动,躯干：沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动相反；有两次上下起伏（范围约,康复评定步态分析课件,康复评定步态分析课件,康复评定步态分析课件,正常步态肌群活动,正常步态肌群活动肌肉步行周期的作用腓肠肌和比目鱼肌支撑相,骶棘肌：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于直立姿势；在支撑相初期和末期活动达到高峰，以确保行走时躯干正直。臀大肌：为伸髋肌，摆动相末期开始收缩（使向前摆动的大腿减速），于负重期达到高峰（稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度，使髋关节在支撑相保持伸展位）。,骶棘肌：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于直立姿势；在支撑相初期,髂腰肌：为屈髋肌，支撑相中期至足趾离地前，离心收缩；摆动相初期，向心收缩。股四头肌：为屈髋伸膝肌，始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值（离心收缩，防止膝塌陷）；第二次收缩始于足跟离地后，足趾离地后达高峰（屈髋，提拉下肢进入摆动相；伸膝）。,髂腰肌：为屈髋肌，支撑相中期至足趾离地前，离心收缩；摆动相初,腘绳肌（半腱肌、半膜肌）：伸髋屈膝，始于摆动相末期（使小腿向前摆动减速），足跟着地时达高峰（稳定骨盆，防止躯干前倾），并持续到负重期。胫前肌：踝背伸肌，足跟着地至足底着地时（离心收缩，防止足前部拍击地面）；足趾离地时（向心收缩，减少踝跖屈）。小腿三头肌：踝跖屈肌，在足跟离地的蹬离动作中，向心收缩达高峰。,腘绳肌（半腱肌、半膜肌）：伸髋屈膝，始于摆动相末期（使小腿向,康复评定步态分析课件,康复评定步态分析课件,了解病史：疼痛、肌无力、关节不稳；既往神经系统疾患或骨关节疾患病史。体检：身体各部位的肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉、周围神经检查。步态观察,步态的定性分析,了解病史：疼痛、肌无力、关节不稳；既往神经系统疾患或骨关节疾,总体情况：步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干的趋向性、上肢摆动、辅助器具的使用、行走中的神态表情等。周期时相与分期特点：首次着地的方式、支撑中期足跟是否着地、摆动相足廓清情况。身体各部位在步行不同时期的变化。,步态观察内容,总体情况：步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干的趋,观察角度：正面：躯干和骨盆是否向侧方倾斜，上肢摆动是否与同侧骨盆和下肢的运动方向相反；髋、膝、踝异常运动或畸形；重心摆动情况。背面：臀中肌步态侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸屈运动。,步态观察方法,观察角度：步态观察方法,观察分析表：由美国加利福尼亚RLA医学中心设计，包含47种常见的异常表现。观察顺序由远端至近端；将首次着地作为评定的起点；先观察矢状面，再观察冠状面。,观察分析表：,优点：方便、廉价缺点：主观性强、可靠性与检查者的水平有关；患者不能耐受反复的行走检查；检查者难以在短时间内完成多部位、多环节的分析。,定性分析的优缺点,优点：方便、廉价定性分析的优缺点,观察场地面积足够大，光线要充足；被检者尽量少穿衣服以便于观察；避免在观察部位和观察步行周期时相上的跳跃；矢状面观察步态时应分别从两侧观察；注意行走时疼痛出现于步行周期的时相。,检查注意事项,观察场地面积足够大，光线要充足；检查注意事项,是一种描述性的定量分析，反映了被检者的步态特征。,步态的定量分析运动学分析,是一种描述性的定量分析，反映了被检者的步态特征。步态的定量分,三维数字化步态分析系统示意图C1-C6指摄象机或数字化记录仪,C1,C2,C3,C4,C5,C6,三维数字化步态分析系统示意图C1C2C3C4C5C6,检测仪(数字化检测仪或特殊摄像机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号，通过计算机转换为数字信号，分析受试者的三维运动特征。同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时，即可进行三维图象重建和分析。输出结果包括：数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速率和时相。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中心。,检测仪(数字化检测仪或特殊摄像机)连续获取受试者步行时关节标,距离参数：包括步长、跨步长、步宽、足夹角的测量。传统：足印法；现代：步态垫；大致判断步态是否对称及步态的稳定性；由于身高、下肢长与跨步长、步长密切相关，因此对比时需要将跨步长/下肢长、步长/身高进行处理。,时空参数,距离参数：包括步长、跨步长、步宽、足夹角的测量。时空参数,康复评定步态分析课件,康复评定步态分析课件,时间参数：包括步频、步速、步行周期时间、同侧支撑相和摆动相的时间及比例、左右侧支撑相之比或摆动相之比、支撑相各分期的时间及所占时间百分比等。步速(m/s)=脚踏开关或运动分析系统,跨步长(m)步频(步/min),120,时间参数：包括步频、步速、步行周期时间、同侧支撑相和摆动相的,步速是步态分析中最基本、最敏感的指标；步频反映步态的节奏与稳定性；支撑相与摆动相的时间比也是反映步态对称性的另一个敏感指标；两侧摆动相时间之比也可用于评定步态的对称性。,步速是步态分析中最基本、最敏感的指标；,测量技术包括直接测量：电子关节角度计；成像测量技术：多次曝光照片、电影电视摄像、红外线摄像技术、数字视频技术。均使用反光标记进行光点轨迹采样。,关节运动角度,测量技术包括关节运动角度,指对步态进行有关力的分析，如地反力、关节力矩、人体重心、肌肉活动等及人体代谢性能量与机械能转换和守恒等的分析；用于揭示特异性步态形成或产生的原因。,步态的定量分析动力学分析,指对步态进行有关力的分析，如地反力、关节力矩、人体重心、肌肉,指人在站立、行走及奔跑中地面对足底产生的力；人体借助于地反力推动自身前进；分为垂直分力：反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力；前后分力：反映支撑腿的驱动与制动能力；内外分力：反映侧方负重能力与稳定性。,地反力,指人在站立、行走及奔跑中地面对足底产生的力；地反力,是力与力作用线的垂直距离的乘积，是使关节发生转动的力，是肌肉、韧带和摩擦力作用的最终结果。分为伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髋、膝、踝关节力矩的代数和，是保证支撑相中支撑腿不塌陷的支持力）。,力矩,是力与力作用线的垂直距离的乘积，是使关节发生转动的力，是肌肉,反映步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走中的作用、肌收缩类型、与体位相关的肌肉反应水平。,表面肌电图,反映步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走中,FIM评分：7分制；以患者独立的程度、对于辅助具或辅助设备的需求以及他人给予帮助的量为依据；行走能力的评定根据行走的距离和辅助量两方面评分。,步态的定量分析行走能力的评定,FIM评分：步态的定量分析行走能力的评定,步态异常的原因：肌肉骨骼系统异常,ROM受限：软组织挛缩以及骨性结构受限引起ROM受限可以增加肌肉的负荷在站立相：关节活动受限可以限制身体向前移动，影响前行（progression)。在摆动相：关节活动受限可以限制足离地，影响前行(progression)；足放置不当，影响稳定性(stability)。,步态异常的原因：肌肉骨骼系统异常ROM受限：软组织挛缩以及骨,步态异常的原因：肌肉骨骼系统异常,患者运动受限可以影响运动的调整，使适应功能受影响(adaptation)。如病人踝关节及膝关节屈曲受限，在摆动期不能越过障碍物。上运动神经元引起的肌肉骨骼系统异常是继发损害所致影响步态的主要肌肉骨骼异常包括：踝跖屈肌挛缩，膝及髋关节屈肌挛缩，骨盆及脊柱的活动性下降。,步态异常的原因：肌肉骨骼系统异常患者运动受限可以影响运动的调,步态异常的原因：神经肌肉受损,肌肉无力： 肌肉无力的原因： 原发损害：运动神经元的数量、类型及放电频率受影响 继发损害：肌纤维损害,步态异常的原因：神经肌肉受损肌肉无力：,步态异常的原因：神经肌肉受损,在步行中肌肉收缩的类型：向心收缩产生运动，离心收缩控制运动肌肉无力对步态的影响：取决于受累肌肉的部位及其它肌肉的代偿。如躯干肌肉若无明显无力（徒手肌力少于3级），头及躯干仍可保持直立；胫前肌肉无力可以引起足背屈力量弱，足接触地面时拍地，而非自足根开始向前滚动。,步态异常的原因：神经肌肉受损在步行中肌肉收缩的类型：向心收,步态异常的原因：神经肌肉受损,当髋伸肌无力而且髋屈肌挛缩时可明显影响步态，需要躯干前倾。受重力影响，当髋及躯干伸肌力量增强时躯干进一步前倾。 肌肉无力可影响步态的所有三个要素：即前行（ progression），稳定性（stability）及适应性（adaptation）,步态异常的原因：神经肌肉受损 当髋伸肌无力而且髋屈肌挛缩时可,步态异常的原因：神经肌肉受损,肌肉张力改变: 绝大部分上运动神经元损伤可引起肌肉张力的改变，根据神经损伤的部位和程度的不同，肌张力改变的类型和程度也不相同。其中最常见的是速度依赖的牵张反射亢进。,步态异常的原因：神经肌肉受损肌肉张力改变: 绝大部分上运动神,步态异常的原因：神经肌肉受损,力矩的产生及身体各节段间力矩的转移对于前行非常重要，可以节省能量。力矩的转移需要各个关节能够相对独立运动，迅速改变方向。关节僵硬可以影响身体各节段间的相对快速移动，限制的身体的前行。,步态异常的原因：神经肌肉受损 力矩的产生及,步态异常的原因：神经肌肉受损,痉挛肌肉被牵拉后可以引起过度活动。如站立相承重期开始后，快速膝关节屈曲，引起痉挛的股四头肌过度活动。,步态异常的原因：神经肌肉受损 痉挛肌肉被牵拉后可以引起过度,步态异常的原因：肌肉调控异常,肌肉调控异常可引起完成某一动做困难，如在步行中不能募集适当的肌肉，有时即使主动肌力正常也可出现。在上运动元损伤的病人中，肌肉无力、肌张力异常及肌肉调控异常很难鉴别。募集肌肉不正常有时并不是由于痉挛所致，如腘绳肌在未被牵拉时也可以出现过度活动。,步态异常的原因：肌肉调控异常肌肉调控异常可引起完成某一动做困,步态异常的原因：肌肉调控异常,主动肌和拮抗肌同时收缩可以增加僵硬程度，减少活动性。小脑损伤病人可出现肌肉调控异常，导致共济失调。,步态异常的原因：肌肉调控异常主动肌和拮抗肌同时收缩可以增加僵,步态异常的原因：感觉 异常,（1）躯体感觉异常：深感觉异常可以引起共济失调，病人不知道自己的腿甚至身体的位置。轻度的深感觉异常可以通过视觉来代偿。当视觉也受累时，可出现明显的共济失调。（2）视觉异常：视觉异常主要可以影响步态的稳定性，病人越过障碍物的能力下降。视觉障碍的病人步行缓慢，通过听觉来判断有无障碍物。,步态异常的原因：感觉 异常（1）躯体感觉异常：深感觉异常可以,步态异常的原因：感觉 异常,（3）前庭功能异常：有前庭功能异常的病人步行较正常人更缓慢。其它改变包括双腿支撑相延长，步性周期延长。但当让病人按节拍步行时，步态接近正常。 前庭功能异常的病人头部的稳定性差，特别是在黑暗中走路。,步态异常的原因：感觉 异常（3）前庭功能异常：有前庭功能异常,步态异常的原因：感觉 异常,这类病人在站立或坐位时凝视功能正常，但在步行时出现凝视不稳定，表现为视觉障碍及眼震。正常人在黑暗中步行时头部运动的幅度及速度下降，相反，双侧前庭功能受损的病人这些指标增加。,步态异常的原因：感觉 异常这类病人在站立或坐位时凝视功能正常,步态异常的原因：感觉 异常,（4）体像障碍：许多神经系统疾病的病人出现体像障碍，引起步态改变。如同侧躯干向站立腿倾斜，引起失衡。还可以引起足放置位置异常，重心转移困难。（5）疼痛：疼痛可以改变病人的步态，如膝关节疼痛可以引起屈曲受限，髋疼痛可以引起髋屈曲及伸髋不充分。,步态异常的原因：感觉 异常（4）体像障碍：许多神经系统疾病的,站立相异常及其原因：足接地及承重,站立相早期足接地的位置对于前行及稳定影响很大。正常情况下是足根接地。这是由于胫前肌离心收缩，控制足跖屈，然后自足根开始向前滚动。这种方式可以改变前行矢量的方向，还可以保证支撑面的稳定性。,站立相异常及其原因：足接地及承重站立相早期足接地的位置对于前,站立相异常及其原因：足接地及承重,问题1： 足接地异常 足接地异常包括：足跟接地但足背屈差 ，全足接触地面，前足接触地面，足内侧或外侧边缘接触地面，负重时拍打地面。踝、膝、髋关节的多种原因可以引起早期站立相的异常。,站立相异常及其原因：足接地及承重问题1： 足接地异常,站立相异常及其原因：足接地及承重,原因：（1）踝关节跖屈挛缩：在站立相，踝跖屈牵拉可以妨碍下肢越过足。跖屈挛缩对足接地的影响与其严重程度有关.成人脑损伤后常见15跖屈，可引起足跟接地但足背屈差，早期全足接触地面。30跖屈挛缩见于脑瘫的病人，导致前足接触地面。,站立相异常及其原因：足接地及承重原因：,站立相异常及其原因：足接地及承重,（2）腓肠肌/比目鱼肌痉挛：可导致步行周期中大部分时间持续收缩。临床上很难鉴别腓肠肌是痉挛还是挛缩。腓肠肌的过度活动是伸肌共同运动模式的一部分。如果踝关节无活动性，前足持续支撑；如果踝关节有活动性，足根坠地，胫骨被拖后，引起膝过伸及膝拖后。,站立相异常及其原因：足接地及承重（2）腓肠肌/比目鱼肌痉挛：,站立相异常及其原因：足接地及承重,（3）胫前肌无力：胫前肌无力可引起全足接地，或足跟接地后足迅速坠地（足拍地）。足拍地表明胫前肌无力，而非腓肠肌或比目鱼肌的痉挛或挛缩。,站立相异常及其原因：足接地及承重（3）胫前肌无力：胫前肌无力,站立相异常及其原因：足接地及承重,（4）摆动相末期膝伸展不充分：膝伸展不充分可以影响足接地的位置。膝屈曲挛缩或腘绳肌过度活动均可引起膝伸展不充分。,站立相异常及其原因：足接地及承重（4）摆动相末期膝伸展不充分,站立相异常及其原因：足接地及承重,问题2： 冠状面的偏移 包括足内翻和足外翻。原因：（1）足内翻：内翻肌肉痉挛 足内翻比较常见。临床表现为第一跖骨头抬离地面，只有足外侧缘接触地面。,站立相异常及其原因：足接地及承重问题2： 冠状面的偏移,站立相异常及其原因：足接地及承重,由于许多肌肉通过踝关节，因此步行中的足内翻的原因较多, 如内翻肌肉痉挛、足背屈肌无力和外翻肌的无力。摆动期的足内翻是胫前肌收缩（屈肌共同运动的一部分）和足趾伸肌无力所致。,站立相异常及其原因：足接地及承重 由于许多,站立相异常及其原因：足接地及承重,（2）足外翻：内翻肌无力 临床表现为足内侧缘特别是第一跖骨头着地。主要是内翻肌无力所致。,站立相异常及其原因：足接地及承重（2）足外翻：内翻肌无力,站立相异常及其原因：站立相中期,在中期站立相，足不动，胫骨前移被比目鱼肌的离心收缩所控制。在站立足上前移需要足背屈至少5。随着站立相持续，足底中心压移至跖骨头，足跟离地。最后，重心离开站立腿，身体前移。,站立相异常及其原因：站立相中期 在中期站立相，足不动，胫骨,站立相异常及其原因：站立相中期,问题1 膝过度伸展 膝过度伸展可以表现为伸肌突然发力（伸肌共同运动或痉挛模式）或膝过伸。伸肌突然发力表现为突然膝伸展，但未达到过伸的程度，常出现在承重时。膝过伸是膝反张，可以突然出现或缓慢出现，在站立中期或末期开始出现并持续至摆动前期。过度膝伸展意味着在站立相胫骨不能在站立足上前移。,站立相异常及其原因：站立相中期问题1 膝过度伸展,站立相异常及其原因：站立相中期,原因：（1）跖屈肌挛缩：跖屈肌挛缩限制了胫骨前移。如果挛缩可被重力拉长，只会导致在足接地期足的位置异常，而不会导致膝过伸，因为体重可牵拉跖屈肌，使胫骨前移。,站立相异常及其原因：站立相中期原因：,站立相异常及其原因：站立相中期,（2）跖屈肌痉挛：妨碍了负重时膝关节的屈曲，引起站立相的膝过伸，通过躯干前倾来代偿。病人还可通过缩短对侧下肢的步幅来代偿。,站立相异常及其原因：站立相中期（2）跖屈肌痉挛：妨碍了负重时,站立相异常及其原因：站立相中期,（3）股四头肌痉挛：股四头肌痉挛对负重影响很大。膝关节的轻度屈曲可以吸收负重的冲击力。膝关节的屈曲牵拉股四头肌，引起过度的牵张反射，限制了膝关节的屈曲，导致膝过伸。,站立相异常及其原因：站立相中期（3）股四头肌痉挛：股四头肌痉,站立相异常及其原因：站立相中期,（4）股四头肌无力的代偿：股四头肌轻至中度无力（3到4级）不能有力控制承重期的膝关节屈曲。股四头肌重度无力（0到3级）使站立中期膝关节不稳。这种情况下在站立相中期膝关节过伸是主要的代偿，因为身体前移相当于伸膝的力量。 当膝过伸持续到摆动前期时就会影响摆动期的膝活动，导致前移困难及足拖曳。,站立相异常及其原因：站立相中期（4）股四头肌无力的代偿：股四,站立相异常及其原因：站立相中期,膝过伸代偿股四头肌无力有许多不利的影响。首先，它限制了承重时的膝屈曲，增加了体重对站立腿的冲击力。其次可以损伤膝关节。膝过伸有利的一面是保持姿势稳定，对于肌力差的病人这种代偿是可以理解的。,站立相异常及其原因：站立相中期 膝过伸代偿股四头肌无,站立相异常及其原因：站立相中期,问题 2 持续性膝关节屈曲原因（1） 跖屈肌力量不足：腓肠肌/比目鱼肌力量不足可以引起足背屈，增加膝屈曲15-30。膝关节屈曲诱发了股四头肌的离心收缩来稳定膝关节。另外跖屈肌无力不能通过离心收缩来控制胫骨前移。,站立相异常及其原因：站立相中期问题 2 持续性膝关节屈,站立相异常及其原因：站立相中期,比目鱼肌力量不足使末期站立相的足根离地及膝伸展的动作消失，导致膝屈曲。跖屈肌力量不足的原因有：肌肉无力，外科行跟腱延长术后，使用固定的AFO,站立相异常及其原因：站立相中期 比目鱼肌力量不足使,站立相异常及其原因：站立相中期,原因（2） 膝关节屈曲挛缩也可导致站立相时的膝关节屈曲。原因（3） 腘绳肌过度活动：腘绳肌过度活动表现为腘绳肌提前活动或活动时间延长。原因可能是运动不协调或牵张反射亢进。臀大肌或大收肌无力时可通过腘绳肌收缩来代偿，协助稳定躯干，但导致了膝关节的轻度屈曲。原因（4）： 疼痛,站立相异常及其原因：站立相中期原因（2）,站立相异常及其原因：站立相中期,问题3： 髋关节过度屈曲原因（1） 屈髋肌痉挛：屈髋肌痉挛可引起髋关节过度屈曲，身体前倾。原因（2） 屈髋肌挛缩：屈髋肌挛缩可引起伸髋不充分，影响身体前移及稳定性。,站立相异常及其原因：站立相中期问题3： 髋关节过度屈曲,站立相异常及其原因：站立相中期,在站立相中期，如果髋伸展不充分，躯干就会前倾，使重心移到髋关节的前面。重力使得躯干进一步前移，需要伸髋肌加强收缩来预防跌到及失去平衡。 屈髋肌挛缩的一种代偿方式是膝关节屈曲，使骨盆对线好。这种代偿方式需要股四头肌的力量增加，踝背屈的力量也要增加，也可造成站立相时前足着地。,站立相异常及其原因：站立相中期 在站立相中期，如果髋,站立相异常及其原因：站立相中期,原因（3） 股四头肌无力的代偿：身体前倾使身体的力矩位于膝关节的前方，代偿了股四头肌的无力，稳定了膝关节，但影响了平衡。,站立相异常及其原因：站立相中期原因（3）,站立相异常及其原因：站立相中期,原因（4） 髋伸肌无力：导致身体前倾，影响了平衡。原因（5） 疼痛：髋关节发生病变时，可引起疼痛，如骨化性关节炎，通过髋关节屈曲来缓解对关节的压力。,站立相异常及其原因：站立相中期原因（4）,站立相异常及其原因：站立相中期,问题4 躯干后倾原因：髋伸肌无力的代偿。通过躯干后倾使重心位于髋关节的后方，但需要胫前肌收缩来预防向后倒。,站立相异常及其原因：站立相中期问题4 躯干后倾,站立相异常及其原因：站立相中期,问题5 躯干侧倾 躯干侧倾是指躯干向站立腿倾斜。原因：髋外展肌无力或髋内收肌挛缩,站立相异常及其原因：站立相中期问题5 躯干侧倾,站立相异常及其原因：站立相中期,问题6 骨盆下降 原因（1） 对侧髋外展无力：髋外展无力可引起无力对侧的骨盆下降，还可见于无力对侧的下肢过度内收。对侧下肢内收可使支撑面变窄，影响平衡。,站立相异常及其原因：站立相中期问题6 骨盆下降,站立相异常及其原因：站立相中期,原因（2） 对侧髋内收肌的痉挛或挛缩可引起股骨内收，对侧骨盆下降。,站立相异常及其原因：站立相中期原因（2）,站立相异常及其原因：站立相中期,问题7 剪刀步态 剪刀步态的特点是过度内收。在摆动相髋关节屈曲时过度内收可以使整个下肢放在内侧，使支撑面变窄，影响平衡。在严重病例，摆动相的内收波及到站立相，妨碍的前行。,站立相异常及其原因：站立相中期问题7 剪刀步态,站立相异常及其原因：站立相中期,原因（1） 内收肌痉挛：内收肌痉挛使同侧下肢内收，整个下肢处于内收位。原因（2） 外展肌无力：使对侧骨盆下降，下肢内收。,站立相异常及其原因：站立相中期原因（1）,站立相异常及其原因:站立相末期及摆动前期,问题1 髋伸展不能原因 屈髋肌挛缩: 髋伸展不能对于站立末期影响很大。如髋不能伸展，骨盆前倾，股骨不能位于髋关节的后方，导致步幅缩短，影响身体前移。,站立相异常及其原因:站立相末期及摆动前期问题1 髋伸展不,站立相异常及其原因:站立相末期及摆动前期,问题足趾离地不充分原因：腓肠肌比目鱼肌痉挛：足趾离地不充分使站立末期膝过度伸展。膝不能屈曲又使得足离地困难，需要增加屈髋及屈膝的力量来使摆动相时足离地。摆动前期及摆动期的足拖曳是屈髋及屈膝不充分以及足跖屈的结果。,站立相异常及其原因:站立相末期及摆动前期问题足趾离地不充,站立相异常及其原因:站立相末期及摆动前期,问题骨盆后撤骨盆后撤是指骨盆过度后旋。原因：足跖屈肌无力：骨盆后撤与小腿三头肌无力所导致的足根着地有关。正常步态中的骨盆后旋是为了增加步幅。,站立相异常及其原因:站立相末期及摆动前期问题骨盆后撤,站立相异常及其原因:摆动相,摆动相的目的是使摆动腿向前以及重新放置腿为承重做准备。这两个目的都需要摆动腿的足充分离地，使摆动腿比站立腿短。在正常情况下，这是由屈髋肌来完成的，在摆动相初期产生足够的速度使膝屈曲，使下肢缩短离地。足放置是通过股骨的前行力矩转移到胫骨来完成，使膝伸展为放置做准备，需要的肌肉活动较少。,站立相异常及其原因:摆动相摆动相的目的是使摆动腿向前以及,站立相异常及其原因:早期摆动相,问题屈髋不充分原因（）屈髋肌无力：正常步态只需要髋屈肌达到就可以。屈髋肌无力主要影响摆动相。如屈髋不充分，引起屈膝不能，导致足离地不充分或不能。屈髋不充分还可引起步幅缩短，以至于影响足放置，进而影响平衡。,站立相异常及其原因:早期摆动相问题屈髋不充分,站立相异常及其原因:早期摆动相,屈髋不能可以由多种代偿方式：骨盆旋后，腹部肌肉收缩使摆动腿前移；：摆动腿划圈，髋上提，骨盆旋前，髋外展使下肢前行；C：对侧站立腿足尖支撑使摆动腿离地；D：躯干向对侧站立腿侧倾原因（2）：深感觉下降，使站立相末期髋处于伸展位的信息传入不能, 启动摆动相延迟。,站立相异常及其原因:早期摆动相屈髋不能可以由多种代偿方式,站立相异常及其原因:中期摆动相,问题1 膝屈曲不充分原因（1） 膝关节伸肌挛缩：使膝关节不能自然屈曲，限制足离地，出现足拖曳。原因（2） 足跖屈肌痉挛或挛缩：妨碍了足背屈，限制了足离地，使步幅缩短，步速减慢。,站立相异常及其原因:中期摆动相问题1 膝屈曲不充分,站立相异常及其原因:中期摆动相,原因（3） 股四头肌痉挛：股四头肌的牵张反射亢进妨碍了膝关节的屈曲。,站立相异常及其原因:中期摆动相原因（3）,摆动相异常及其原因：中期摆动相,问题2 过度内收 原因：髋屈肌无力的代偿。足过度内收 可代偿髋屈肌无力，但引起摆动腿的过度内收。,摆动相异常及其原因：中期摆动相问题2 过度内收,摆动相异常及其原因：末期摆动相,问题：膝伸展不充分原因（1） 膝屈曲挛缩：膝屈曲挛缩妨碍了摆动末期的膝伸展，使得下肢负重后的稳定性下降，需要更多的肌肉活动来稳定膝关节。,摆动相异常及其原因：末期摆动相问题：膝伸展不充分,摆动相异常及其原因：末期摆动相,原因（2） 腘绳肌过度活动：这是末期摆动相膝伸展不充分的主要原因。原因（3） 屈肌运动模式：摆动相持续的膝关节屈曲常常伴随屈肌共同运动模式。在屈髋的同时出现屈膝。,摆动相异常及其原因：末期摆动相原因（2）,上下楼梯,上楼梯时膝关节和踝关节（主要是膝关节）向心收缩使身体上升和前移。当摆动腿迈向上一级台阶，对侧腿单腿负重时稳定性最差。与上楼梯不同，下楼梯是通过髋、膝、踝伸肌的离心收缩来完成的。主要是控制重力的加速度。在足接触台阶前腓肠肌的提前收缩可以吸收能量，控制着地。,上下楼梯上楼梯时膝关节和踝关节（主要是膝关节）向心收缩使身体,上下楼梯,因此神经系统损伤的病人，向心收缩力量下降主要影响上楼梯，而离心收缩力量下降主要影响下楼梯。上运动神经元损伤的病人上下楼梯慢，需要扶手来帮助支撑和前行。严重病人不能交替上台阶，他们将双足放在同一台阶上，然后再迈向下一个台阶。视觉损害的病人影响上下楼梯。,上下楼梯因此神经系统损伤的病人，向心收缩力量下降主要影响上楼,目测步态分析（站立相）：正常踝关节运动,正常：在足跟接地时足背屈，既不外旋也不内旋，平滑地足跖屈直至足平放在地面，控制性胫骨前移至足前面（踝跖屈）,目测步态分析（站立相）：正常踝关节运动正常：在足跟接地时足背,目测步态分析（站立相）：异常踝关节运动,异常全足着地/或前足着地,可能原因踝跖屈肌挛缩和/或痉挛；胫前肌无活动；摆动相末期膝伸展不充分；以伸肌模式运动,目测步态分析（站立相）：异常踝关节运动异常可能原因,目测步态分析（站立相）：异常踝关节运动,异常足拍地足外侧着地（足内翻足内侧着地（足外翻踝过度跖屈站立中期踝过度背屈站立末期无足跟离地，无足趾离地,可能原因胫前肌无活动内翻肌痉挛胫前肌无活动同上跖屈肌无力跖屈肌痉挛和/或挛缩,目测步态分析（站立相）：异常踝关节运动异常可能原因,目测步态分析（站立相）：正常膝关节运动,短暂屈曲伸直（直到站立末期）开始屈曲,目测步态分析（站立相）：正常膝关节运动短暂屈曲伸直（直到站,目测步态分析(站立相):异常膝关节活动,异常膝过伸持续膝屈曲,可能原因跖屈肌痉挛和/或挛缩股四头肌痉挛股四头肌无力的代偿伸肌运动模式跖屈肌无力腘绳肌过度活动膝屈曲挛缩,目测步态分析(站立相):异常膝关节活动异常可能原因,目测步态分析（站立相）：正常躯干/髋关节运动,髋关节开始屈曲, 随之平滑伸展至站立中期，在站立末期过度伸展；躯干持续保持直立位,目测步态分析（站立相）：正常躯干/髋关节运动髋关节开始屈曲,目测步态分析(站立相):异常躯干/髋关节活动,异常过度髋屈曲/躯干前倾髋伸展/躯干后倾躯干侧倾剪刀步态,可能原因屈髋肌痉挛和/或挛缩伸髋肌无力股四头肌无力的代偿伸髋肌无力的代偿髋外展肌无力外展肌无力对侧内收肌痉挛同侧,目测步态分析(站立相):异常躯干/髋关节活动异常可能原因,目测步态分析（站立相）：异常骨盆运动,异常抬高下降后撤,可能原因外展肌无力对侧对侧骨盆抬高,目测步态分析（站立相）：异常骨盆运动异常可能原因,目测步态分析（摆动相）：正常踝关节运动,在足趾离地时踝跖屈，在摆动中期踝背屈，一直持续到摆动末期。,目测步态分析（摆动相）：正常踝关节运动 在足趾离地时踝跖,目测步态分析（摆动相）：异常踝关节运动,异常踝跖屈足内翻足外翻,可能原因跖屈肌痉挛和/或挛缩胫前肌无力内翻肌痉挛胫前肌无力,目测步态分析（摆动相）：异常踝关节运动异常可能原因,目测步态分析（摆动相）：正常膝关节运动,开始屈曲，摆动相中期屈曲增加，在摆动相末期伸展,目测步态分析（摆动相）：正常膝关节运动 开始屈曲，摆动相,目测步态分析（摆动相）：异常膝关节运动,异常摆动相初期至中期膝屈曲不充分摆动相末期膝伸展不充分,可能原因股四头肌痉挛和/或挛缩跖屈肌痉挛和/或挛缩伸肌共同运动膝屈肌挛缩腘绳肌过度活动屈肌共同运动,目测步态分析（摆动相）：异常膝关节运动异常可能原因,目测步态分析（摆动相）：正常髋关节运动,开始过度伸展，中期摆动相呈中立位，末期摆动相呈屈曲位,目测步态分析（摆动相）：正常髋关节运动开始过度伸展，中期摆动,目测步态分析（摆动相）：异常膝关节运动,异常髋屈曲不充分划圈（髋上提/外展）对侧足前部着地,可能异常髋屈肌不能被激活髋关节深感觉减退髋屈肌无力的代偿髋屈肌无力的代偿,目测步态分析（摆动相）：异常膝关节运动异常可能异常,目测步态分析（摆动相）：正常骨盆运动,在摆动期，骨盆轻度下降，无前倾及后倾，从旋后位到旋前位,目测步态分析（摆动相）：正常骨盆运动在摆动期，骨盆轻度下降，,目测步态分析（摆动相）：异常骨盆运动,异常后倾旋前上提,可能原因髋屈肌无力的代偿髋屈肌无力的代偿髋屈肌无力的代偿,目测步态分析（摆动相）：异常骨盆运动异常可能原因,目测步态分析：站立相分析（踝和足）,在正常情况下，站立相控制踝和足的方式是： A：身体平滑从足上方通过； B：足跟先着地，然后平滑向前滚动至足趾离地，足趾对地面的压力是驱动身体前行的主要力量。,目测步态分析：站立相分析（踝和足）在正常情况下，站立相控制踝,目测步态分析：站立相分析（踝和足）,站立相对踝和足的控制应注意以下几点：（1）在站立相的初期足的哪个部位先着地？（2）从预承重期到中期站立相，胫骨是否在稳定的足上前移至与地面垂直？（3）在末期站立相，尽管髋和膝是伸展位，胫骨是否通过踝背屈而继续前移？,目测步态分析：站立相分析（踝和足）站立相对踝和足的控制应注意,目测步态分析：站立相分析（膝关节）,观察膝关节时应注意： A：足承重期膝关节的位置； B：在整个站立相膝关节的位置及稳定性正常情况下膝关节的