台达综合应用实例ppt课件.ppt
可编程控制器应用技术Application Technology of Programmable Logic Controller张希川 高级工程师沈阳工业大学 材料科学与工程学院,第8章 PLC的综合应用实例,编程是可编程控制器控制系统设计中最重要的环节。根据具体控制要求，编写程序，使运行程序后能够满足工程控制上的需要。编程时应遵循以下基本原则： (1)程序要符合PLC的技术要求 所谓符合PLC的技术要求，是指对指令的准确理解、正确使用。同时也要考虑程序指令的条数与内存的容量；所用的输入、输出点数要在PLC的I/O点数以内等。 (2)程序尽量简短 这样可以节省内存、简化调试，而且还可以减少程序执行的时间响应速度。要程序简短，就应注意编程方法，用好指令。 (3)程序尽量清晰 这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于他人理解。要程序清晰就应注意程序的层次，讲究程序的模块化、标准化。,第8章 PLC的综合应用实例,可编程控制器的编程可按以下步骤进行： (1)分析控制要求和过程 深入了解和分析被控对象(机械设备、生产线、生产过程及现场环境等)的条件和控制要求。明确输入输出物理量的性质，明确控制过程的各个状态及其持点。 (2)确定控制方案 在分析控制对象和控制过程的基础上，根据可编程控制器特点确定最佳控制方案。 (3)确定装置分配与编号 根据被控对象对可编程控制器控制系统的要求，确定输入信号(如按钮、行程开关、转换客开关等)和输出信号(如接触器、电磁阀、指示灯等)，并分配可编程控制器的输入输出端子，进行编号。然后，确定使用的内部装置，如定时器、计数器及内部寄存器等，应注意是否有特殊要求，如需要停电保持、32位数据处理及特殊内部装置的应用。 (4)编写应用程序 根据控制方案，结合自己或别人的经验应用PLC提供的指令进行程序设计。对于较复杂的控制系统，还要根据具体要求，列出工作循环图表，画出编程的状态流程图，最终画出符合控制要求的梯形图。 (5)检验、修改和完善程序 将编写完的程序通过计算机或编程器送入PLC，运行程序，并检验程序是否满足控制要求。出现问题，要不断调试、修改程序，要将问题逐一排除，直至调试成功。下面根据上述编程原则和步骤，举例说明PLC编程的具体过程。,第8章 PLC的综合应用实例,8.1 电动机正反转控制 8.2 产品批量包装与产量统计 8.3 液体自动混合系统的控制8.4 产品配方参数调用 8.5 水库水位自动控制8.6 水塔水位高度警示控制 8.7 水管流量精确计算8.8 流水线运行的编码与译码8.9 DHSCS切割机控制8.10 整数与浮点数混合的四则运算在流水线 中的应用,第8章 PLC的综合应用实例,8.1 电动机正反转控制 8.1.1 分析控制要求和过程 本例主要是给出PLC实现逻辑控制的方法，从中读者可用体会出PLC控制与继电器控制的异同。三相异步电动机工作中经常会遇到正反转控制问题，一般情况用3个按钮：正转、停止和反转。控制过程可能会有2种：频繁正反转和非频繁正反转。频繁正反转时，按下正转按钮，电动机正转，再按下反转按钮，电动机立即反转，反之也是如此。非频繁正反转时，按下正转按钮，电动机正转，再按下反转按钮，电动机仍保持正转，按下停止按钮后，电动机停转，反之也是如此。,第8章 PLC的综合应用实例,8.1 电动机正反转控制 8.1.2 确定控制方案 电动机一般都需要用2个接触器来间接控制，其正反转是通过接触器连接的相序不同来实现的。此处将频繁正反转和非频繁正反转作为2种控制方案，分别给出对应的控制程序，实际应用时选择其一即可。2种控制方案中都需要自锁和互锁电路，自锁是保持电动机状态，互琐是避免换向时发生短路。,第8章 PLC的综合应用实例,8.1 电动机正反转控制 8.1.3 确定装置分配与编号 根据上述分析，可知PLC应至少具有3个输入，2个输出，选择台达DVP14ES型PLC就能满足输入输出数量需要。然后确定装置分配与编号，如表8.1所示。,第8章 PLC的综合应用实例,8.1 电动机正反转控制 8.1.4 编写应用程序 根据控制要求及梯形图原理，可编写出如图8.1所示的电动机正反转控制梯形图。 在图8.1(a)中，执行过程是：若按下正转按钮，X0动作，Y0动作，电动机正转，同时Y0自锁，正转按钮弹开后，电动机保持正转；此时若按下停止按钮，X2动作，Y0断路，电动机停转；电动机正转时，若按下反转按钮，X1动作，Y0断路，电动机停转，Y1动作，电动机反转，Y1自锁，反转按钮弹开后，电动机保持反转。 在图8.1(b)中，执行过程是：若按下正转按钮，X0动作，Y0动作，电动机正转，同时Y0自锁，正转按钮弹开后，电动机保持正转；此时若按下停止按钮，X2动作，Y0断路，电动机停转。由于在线圈Y1前有常闭触点Y0互锁，正转时常闭触点Y0打开，按下反转按钮，虽然X1动作，但Y1线圈不会动作。只有正转停止后，常闭触点Y0复位后按下反转按钮，X1动作，Y1才能动作，电动机才能反转。,第8章 PLC的综合应用实例,8.1 电动机正反转控制 8.1.5 检验、修改和完善程序 虽然上述梯形图程序在原理上是无误的，但控制程序必须考虑实际工作情况。在PLC中，控制程序运行速度以us计，而实际的执行部件多为机械结构，其动作速度达不到us级，所以要在PLC程序中加一些延时，给机械部件足够的动作时间。 电动机正反转控制中，接触器中的铁心触点就属于机械部件，其动作速度远不如PLC程序运行速度。如果用图8.1 (a)中的电动机正反转控制梯形图，则在正反转变换中会出现断路问题。电动机正转时，按下反转按钮，程序在瞬间使Y0断路，Y1动作，而此时易出现正转接触器尚未完全断开，反转接触器已闭合，这样就造成短路，这是不允许的。 解决此类问题的方法就是在PLC程序中加延时，给出足够的动作时间让正转接触器完全断开，再让反转接触器闭合。修改后的梯形图程序如图8.2所示。 图8.2的工作过程变为：按下正转按钮1s后，电动机正转，再按下反转按钮，电动机停转，1s后，电动机反转。这样接触器有足够的时间进行变换，就不会出现短路现象。,第8章 PLC的综合应用实例,8.2 产品批量包装与产量统计 8.2.1 分析控制要求和过程 本例主要是给出PLC中计数器的使用方法。在产品包装线上，光电传感器每检测到6个产品，机械手动作1次，将6个产品转移到包装箱中，机械手复位，当24个产品装满后，进行打包，打印生产日期，日产量统计，最后下线。图8.3给出了产品的批量包装与产量统计示意图，光电传感器A用于检测产品，6个产品通过后，向机械手出动作信号，机械手将这6个产品转移至包装箱内，转移4次后，开始打包，打包完成后，打印生产日期；传感器B用于检测包装箱，统计产量，下线。 此处只描述了生产线上几个简单的动作，实际上产线要比这复杂的多，考虑的要求和过程也不是如此简单，想完成整条生产线的控制，需要长期的学习并积累一定的工作经验。,第8章 PLC的综合应用实例,8.2 产品批量包装与产量统计 8.2.2 确定控制方案 此处应该根据输入输出的数量，选择PLC机型与型号，但本例是生产线上的一部分，故不具体给出机型和型号。 由控制要求和过程可知，程序中要采用3个计数器，产品批量包装控制用2个计数器，设定值分别为6、4，而产量统计用1个计数器，设定值应为生产线最大产量，假设为5000。,第8章 PLC的综合应用实例,8.2 产品批量包装与产量统计 8.2.3 确定装置分配与编号 表8.2给出了产品批量包装与产量统计的装置分配表，其中产量计数器C112为停电保持型计数器。,第8章 PLC的综合应用实例,8.2 产品批量包装与产量统计 8.2.4 编写应用程序 图8.4给出了产品批量包装与产量统计的梯形图程序。,第8章 PLC的综合应用实例,8.2 产品批量包装与产量统计 8.2.5 检验、修改和完善程序 光电传感器每检测到1个产品时，X0就触发1次（OffOn），C0 计数1次。当C0 计数达到6次时，C0的常开触点闭合，Y0=On，机械手执行移动动作，同时C1计数1次。当机械手移动动作完成后，机械手完成传感器接通，X1由OffOn变化1次，RST指令被执行，Y0和C0均被复位，等待下1次移动。当C1计数达4次时，C1的常开触点闭合，Y1=On，打包机将纸箱折叠并封口，完成打包后，X2由OffOn变化1次，RST指令被执行，Y01和C1均被复位，同时Y2=On，打号器将生产日期打印在包装箱表面。光电传感器检测到包装箱时，X3就触发1次（OffOn），C112计数1次。按下清零按钮X4可将产品产量记录清零，又可对产品数从0开始进行计数。 C112是停电保持的计数器，停电后仍能保持数据的场合。由于生产线可能会突然停电或因中午休息关掉电源，在重新开始生产后需从停电前的记录开始对产品进行计数，故此选用停电保持计数器。 这里需要特别说明，实际生产线的控制要求比例子中列举的要多得多，比如打包机构折叠纸箱的每个动作都需要有正确的控制，本例主要目的是让读者体会计数器的应用，故此简化了控制要求。,第8章 PLC的综合应用实例,8.3 液体自动混合系统的控制 8.3.1 分析控制要求和过程 本例主要是给出PLC中定时器的使用方法。图8.5是两种液体自动混合装置示意图。混合槽左边有2个液面传感器，分别表示高低液位，液体掩没传感器时，传感器的控制触点接通，否则断开。A阀控制A种液体的流入，B阀控制B种液体的流入。混合搅拌均匀后的液体通过出口阀流出。M为搅拌电动机。假设2种液体可连续供给，混合液可由出口连续排出。此时控制要求和过程如下： 当混合槽启动时，A、B阀关闭，出口阀打开30s将容器放空后关闭。排空后，出口阀关闭， A阀打开，A种液体流入混合槽中，当液面达到“低液位”时，A阀关闭，B阀打开，B种液体流入混合槽中，当液面达到“高液位”时，B阀门关闭，电动机开始转动，进行搅拌，1min后停止，出口阀打开，放出搅拌均匀的液体。经过30s后，容器放空，混合液体阀门关闭，又开始下一周期的操作。 此外需要有停止和急停按钮。停止按钮可在某次混合液体排空后，使程序停止。急停按钮能使控制程序直接停止。,第8章 PLC的综合应用实例,8.3 液体自动混合系统的控制 8.3.2 确定控制方案 此处应该根据输入输出的数量，选择PLC机型与型号，但本例也是整条生产线上的一部分，故也不具体给出机型和型号。 控制中至少要使用2个计时器，完成液体的排出(30s)和搅拌(2min)。由于控制时间在几十秒到几分钟，所以可采用以100ms为时基(计时单位)的计时器。100ms就是0.1s，计时器要计时30s，设定值就应是300；计时2min，设定值就应是1200。,第8章 PLC的综合应用实例,8.3 液体自动混合系统的控制8.3.3 确定装置分配与编号 表8.3给出了液体自动混合系统的装置分配表。,第8章 PLC的综合应用实例,8.3 液体自动混合系统的控制8.3.4 编写应用程序 图8.6给出了液体自动混合系统的梯形图程序。,第8章 PLC的综合应用实例,8.3 液体自动混合系统的控制8.3.5 检验、修改和完善程序 这个程序比较复杂，我们将分步对图8.6进行解释。1.程序的启动与排空 当按下启动按钮后，X0闭合了1个扫描脉冲时间，提供了1个启动信号，之后就处于断开状态。启动信号发出后，内部继电器M0线圈通电，触点M0闭合，此处是个自锁回路。接下来，闭合的触点M0，使Y2线圈通电，出口阀打开进行排空，计时器T0开始计时。30s后，T0动作，首先是常开触点T0闭合，而后程序完成1个扫描周期，进入下1周期，重头开始扫面，使常闭触点T0打开，线圈Y2断电，出口阀关闭。2.主程序的运行 当T0计时30s后，主程序开始运行。 首先，程序进入1个逻辑转换。逻辑转换是利用内部继电器表达多个元器件之间的逻辑关系，梯形图程序中经常用到的。在此，当T0计时30s后，常开触点T0虽然闭合，但由于Y2的常闭触点的存在，M1此时还不能通电，因为线圈Y2通电时，Y2的常闭触点是打开的。程序要在T0计时到达30s后的下1扫描周期，将线圈Y2前的常闭触点T0打开，使线圈Y2断电，而后线圈M1前的常闭触点Y2闭合，此时线圈M1通电。这样就可以实现先关闭出口阀，再打开A阀。,第8章 PLC的综合应用实例,8.3 液体自动混合系统的控制8.3.5 检验、修改和完善程序 线圈M1通电后，M1的常开触点闭合，线圈Y0通电，A阀打开，A液体进入混合槽。当A液体液面到达低液位传感器时，常闭触点X1打开，线圈Y0断电，A阀关闭。常开触点X1闭合，线圈Y1通电，B阀打开，B液体进入混合槽。当液面到达高液位传感器时，常闭触点X2打开，线圈Y1断电，B阀关闭。 常开触点X2闭合，线圈Y2通电，搅拌电机运转，开始搅拌液体，同时计时器T1开始计时，2min后，T1动作。T1的常开触点先闭合，程序运行的下1周期T1的常闭触点再打开。这样虽然是先打开出口阀，再关闭搅拌电机，但不会影响程序运行。 T1的常开触点闭合，线圈Y2通电，出口阀打开，排出液体，同时计时器T2开始计时。30s后，T2动作，T2的常闭触点打开，线圈Y2断电，出口阀关闭，计时器T2复位。此处，又是利用PLC程序是循环扫描运行的，计时器T2动作时，T2的常闭触点要在下1扫描周期才能打开，线圈Y2才能断电，而后计时器T2才能复位。 至此，主程序完成了1次液体自动混合控制，需要开始下1次的混合。当混合液体排出，即Y2通电过程中，液面降到高液位传感器以下时，X2复位，线圈Y1前的Y2常闭触点是打开的，从而 线圈Y1不会通电；液面降到低液位传感器以下时，线圈M1前的Y2常闭触点是打开的，线圈M1断电，此时X1复位，而 线圈Y0不会通电。X2复位，会使计时器T1复位。计时器T2先将线圈Y2断电，然后复位。线圈Y2断电后，线圈M1前的Y2常闭触点复位，又重新使线圈M1通电，开始了下1次的混合。,第8章 PLC的综合应用实例,8.3 液体自动混合系统的控制8.3.5 检验、修改和完善程序 3.停止的实现当按下停止按钮时，X11动作，其2个常闭触点会断开。线圈M0前的X11常闭触点断开后，M0断电，导致定时器T0断电，T0的触点复位。从而混合液排空后，在逻辑转换处的常闭触点Y2无法让线圈M1再次通电，混合过程将停止。4.急停的实现当按下急停按钮时，X10动作，所有X10的常闭触点都会断开，从而无论程序执行到哪步，所有动作将停止。,第8章 PLC的综合应用实例,8.4 产品配方参数调用 8.4.1 分析控制要求和过程 本例主要是给出PLC中循环和变址寄存电器的使用方法。假设某生产线可以生产3种配方的化学制剂，每种制剂均由10种化学粉末按不同比例混合而成，即每种配方包含10个参数。通过选择相应的配方种类开关，来生产该配方的化学制剂。混合过程是，通过控制采用10个开关阀的打开时间，控制各种化学粉末进入混合槽的重量，通过搅拌完成化学制剂的生产。,第8章 PLC的综合应用实例,8.4 产品配方参数调用 8.4.2 确定控制方案 首先将3种配方的30个参数分别存入数据寄存器D500D529中。D500D529都是停电保持型数据寄存器，即使PLC断电，这些参数也不会丢失，仍然保存其中。而后通过3个按钮来选择配方，采用变址寄存器E0，F0来调出相应的10个参数。,第8章 PLC的综合应用实例,8.4 产品配方参数调用 8.4.3 确定输入/输出信号 表8.4给出了产品配方参数调用的装置分配表。,第8章 PLC的综合应用实例,8.4 产品配方参数调用 8.4.4 编写应用程序 图8.7给出了产品配方参数调用的梯形图程序。,第8章 PLC的综合应用实例,8.4 产品配方参数调用 8.4.5 检验、修改和完善程序 本例的关键是利用E0、F0变址寄存器配和FORNEXT 循环来实现数据寄存器D编号的变化，将存放配方参数的其中一组寄存器传送到D100D109，作为当前执行的配方参数。 当选择其中一组配方参数时，X0、X1、X2 其中一个将变为ON，E0的值将分别对应为K500、K510、K520，而D0E0将分别代表D500、D510、D520，同时RST M0指令执行，M0复位变为Off，RST F0指令和FORNEXT 循环将被执行，因F0被复位变为K0，D100F0 代表D100。 FOR NEXT 循环执行次数为10 次，假设选择的是第一组配方，则D0E0将从D500D509变化，D100F0将从D100D109变化，实现第一组配方参数数据的调用。假设选择的是第一组配方，执行第1次循环时，D500的值将被传送到D100，执行第2 次循环时，D501的值将被传送到D101，依此类推，执行第10次循环时，D509的值将被传送到D109中。 当循环次数到达时，即F0=K10，SET M0指令将被执行，M0被置位变为ON，FOR NEXT循环中的指令因M0的常闭接点断开而停止执行。 本例实现的是10个参数的3组配方数据的传送，通过改变FORNEXT 循环的次数，很容易改变配方中参数个数，而要增加配方的组数，可在程序中增加一条将存放配方数据D 的起始编号值“MOV”到 E0的MOV 指令即可。,第8章 PLC的综合应用实例,8.5 水库水位自动控制 8.5.1 分析控制要求和过程 水库是一种集农业灌溉、矿山工业用水和水利发电于一体的水利设施。一般情况下,将主闸阀调节到正常位置不动以保证最大发电量,特殊情况时,根据雨量和灌溉量及矿山工业用水量来调节水库水位高低。,第8章 PLC的综合应用实例,8.5 水库水位自动控制 8.5.2 确定控制方案 如图8.8所示，水库水位上升超过上限时，水位异常警报灯报警，并进行泄水动作。水库水位下降低于下限时，水位异常警报灯报警，并进行灌水动作。若泄水动作执行10 分钟后，水位上限传感器X0 仍为On，则机械故障报警灯报警。若灌水动作执行5 分钟后，水位下限传感器X1 仍为On，则机械故障报警灯报警。水位处于正常水位时，所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。,第8章 PLC的综合应用实例,8.5 水库水位自动控制 8.5.3 确定装置分配与编号 根据上述分析，可确定水库水位自动控制PLC的所需元件如表8.5所示。,第8章 PLC的综合应用实例,8.5 水库水位自动控制 8.5.4 编写应用程序 根据控制要求及梯形图原理，可编写出如图8.9的水库水位自动控制梯形图。,第8章 PLC的综合应用实例,8.5 水库水位自动控制 8.5.5 检验、修改和完善程序 当水位超过上限时，X0=On，CALL P0指令执行，将跳转到指针P0处，执行P0子程序。内部继电器M1000为运行监视常开触点，PLC运行后M1000即为On。在主程序没有调用P0子程序时，M1000为On，但线圈Y0 和Y10 都为Off。主程序调用P0子程序后，线圈Y0 和Y10 都为On，进行泄水动作并且水位异常报警灯报警，直到X0 变为Off，即水位低于上限水位时，才停止P0 子程序。 当水位低于上限时，X1=On，CALL P10 指令执行，将跳转到指针P10 处，执行P10 子程序，线圈Y1 和Y10 都为On，进行泄水动作并水位异常报警灯报警，直到X1 变为Off，即水位高于下限水位时，才停止P10 子程序。 在P0 和P10 子程序中嵌套了CALL P20 子程序，如果进行泄水动作10 分钟但水位上限传感器仍为On，则执行P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。同样，如果进行灌水动作10 分钟但水位下限传感器仍为On，则执行P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。 如果水库处于正常水位，即X0 和X1 都为Off，则ZRST 指令执行，Y0、Y1、Y10、Y11、T0、T1 都被复位，泄水和灌水阀门和报警灯都不动作。,第8章 PLC的综合应用实例,8.6 水塔水位高度警示控制 8.6.1 分析控制要求和过程 随着城乡人民生活水平的不断改善，许多家庭都使用上了高位水池自来水系统，公用水塔广泛应用与我国住宅区的供水系统中。要保证公用水塔的正常运行，水塔水位控制系统必须具备测量水位高度，把水位控制在正常范围内的能力。8.6.2 确定控制方案 利用模拟式液位高度测量仪(010V 电压输出)测量水位高度，进行水位的控制。水位处于正常高度时，水位正常指示灯亮，水塔剩1/4 水量时进行给水动作，水位到达上限时，报警并停止给水。,第8章 PLC的综合应用实例,8.6 水塔水位高度警示控制 8.6.3 确定输入/输出信号 表8.6给出了水塔水位高度警示控制的装置分配表。,第8章 PLC的综合应用实例,8.6 水塔水位高度警示控制 8.6.4 编写应用程序 根据控制要求及梯形图原理，可编写出如图8.10的水塔水位高度警示控制梯形图。,第8章 PLC的综合应用实例,8.6 水塔水位高度警示控制 8.6.5 检验、修改和完善程序 利用模拟式液位高度测量仪(010V 电压输出)测量水位高度， 经台达DVP04AD 扩充模块转换成数值K0K4000 存放在D0 中，通过对D0 的值进行判断来控制水面处于正常高度。 当D0 值小于K1000 时，水位偏低，M0=On，SET 指令执行，Y0 被置位，给水阀开关打开，开始给水。 当D0 的值在K1000K4000 之间时，水位正常，M1=On，Y1 被导通，用水位正常指示灯亮。 当D0 的值大于K4000 时，水位到达上限，M2=On，Y2 被导通，水位到达警报器响；同时RST 指令执行，Y0 被复位，给水阀开关关闭，停止给水。,第8章 PLC的综合应用实例,8.7 水管流量精确计算 8.7.1 分析控制要求和过程 水管直径以mm为单位，水的流速以dm/s（1分米/秒）为单位，水流量以cm3/s(1 毫升/秒)为单位。水管横截面积=r2=(d/2)2，水流量=水管横截面积流速。要求水流量的计算结果精确到小数后的第2位。确定控制方案 8.7.2 确定控制方案 涉及到小数点的精确运算时，一般需用浮点数运算指令，但用浮点数运算指令需要转换，比较繁琐，本例用整型四则运算指令实现小数点的精确运算。 本程序中mm、cm、dm 都有用到，所以必须统一单位，保证符合结果需要，程序中先将所有单位统一成mm，最后将单位变成需要的cm3。,第8章 PLC的综合应用实例,8.7 水管流量精确计算 8.7.3 确定装置分配与编号 表8.7给出了水管流量精确计算的装置分配表。,第8章 PLC的综合应用实例,8.7 水管流量精确计算 8.7.4 编写应用程序 根据控制要求及梯形图原理，可编写出如图8.11的水管流量计算梯形图。,第8章 PLC的综合应用实例,8.7 水管流量精确计算 8.7.5 检验、修改和完善程序 计算水管横截面积时需要用到，3.14，在程序中没有将dm/s(分米/秒)扩大100 倍，变成mm 单位，而却把扩大了100倍，变为K314，这样做的目的可以使运算精确到小数后的2 位。 最后将运算结果mm3/s 除以1000变成cm3/s。1cm3=1ml，1 升1000毫升=1000 cm3=1dm3。 假设水管直径D0为10mm，水流速D10为25dm/s，则水管水流量运算结果为196 cm3/s。,第8章 PLC的综合应用实例,8.8 流水线运行的编码与译码8.8.1 分析控制要求和过程 对一水产养殖场的液面进行实时监控，当液面高度低于下极限且持续2 分钟，开始启动报警系统。报警系统启动后，报警指示灯亮，同时打开进水阀门进行供水。当水位到达正常水位后，警报解除。,第8章 PLC的综合应用实例,8.8 流水线运行的编码与译码8.8.2 确定控制方案 根据水产养殖场的设计要求，分别设置水位下限报警器X0和水位上限报警器X1，报警器Y0和进水阀Y1。作用是当水位低于下限报警器X0或水位高于X1时，报警器报警，进水阀进行相应操作。8.8.3 确定装置分配与编号 表8.8给出了液面高度监控报警系统装置分配表。,第8章 PLC的综合应用实例,8.8 流水线运行的编码与译码8.8.4 编写应用程序 图8.13给出了ANS/ANR液面高度监控报警的梯形图。,第8章 PLC的综合应用实例,8.8 流水线运行的编码与译码8.8.5 检验、修改和完善程序 报警控制和给水控制如下，当液面高度低于下极限时，X0=On，X0=On 状态保持两分钟后，Y0=On，Y1=On，报警指示灯亮，同时打开进水阀门进行给水。当液面高度到达正常水位后，X1=On，Y0=Off，Y1=Off，警报解除。本例给出的液面高度监控报警梯形图是很实用的，能够方便用户搭建自己的液面高度监控系统。,第8章 PLC的综合应用实例,8.9 DHSCS切割机控制8.9.1 分析控制要求和过程 在工业加工中，自动光电传感式机械切割机应用场合十分广泛，其核心的控制部分可用PLC控制，配合光电检测器件可实现流水线作业。 传送带滚轴转动一次，X0 计数一次，当C235 计数到1000 次时，切刀Y1 动作一次，完成一次切割过程。,第8章 PLC的综合应用实例,8.9 DHSCS切割机控制8.9.2 确定控制方案 根据控制要求设计的光电传感式机械切割机如图所示，光电检测开关X0记录转轴转数，X1控制切刀动作，C235计数1000次时切刀动作一次。8.9.3 确定装置分配与编号 表8.9给出了光电传感式机械切割机装置分配表。,第8章 PLC的综合应用实例,8.9 DHSCS切割机控制8.9.4 编写应用程序 图8.45为光电传感式机械切割机的梯形图控制程序。,第8章 PLC的综合应用实例,8.9 DHSCS切割机控制8.9.5 检验、修改和完善程序 光电开关X0 为高速计数器C235 的外部计数输入点；传送带滚轴每转一周，X0 由 OffOn变化一次，C235 计数一次。 在DHSCS 指令中，当C235 计数达到1000 时（即传送带滚轴转动1000 转），Y1=On，且以中断的方式立即将Y1 的状态输出到外部输出端，使切刀下切。 切刀下切，切割动作完成时，X1=On。则C235 被清零，Y1 被复位，切刀归位，X1=Off。这样，C235 又重新计数，重复上述动作，如此反复循环。,第8章 PLC的综合应用实例,8.10 整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的 应用8.10.1 分析控制要求和过程 基于PLC的流水线作业的时间控制通常应用整数与浮点混合运算，本例将详细讲述如何应用整数与浮点混合运算计算时间。 流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控，流水线正常运行目标速度为1.8m/s。,第8章 PLC的综合应用实例,8.10 整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的 应用8.10.2 确定控制方案 电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有10 个突齿，电机每旋转一周，接近开关接收到10 个脉冲信号，流水线前进0.325m。电机转速(r/min)=接近开关每分钟接收到的脉冲数/10，流水线速度=电机每秒旋转圈数0.325=（电机转速/60）0.325。 流水线速度低于0.8m/s 时，速度偏低灯亮；当流水线速度在0.8m/s1.8m/s 之间时，速度正常灯亮；当流水线速度高于1.8m/s 时，速度偏高灯亮。显示出流水线的速度来进行监控。,第8章 PLC的综合应用实例,8.10 整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的 应用8.10.3 确定装置分配与编号 表8.10给出了流水线装置分配表。,第8章 PLC的综合应用实例,8.10 整数与浮点数混合的四则运算在流水线 中的应用8.10.4 编写应用程序 图8.17为基于整数与浮点混合四则运算的梯形图控制程序。,第8章 PLC的综合应用实例,8.10 整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的 应用8.10.5 检验、修改和完善程序 利用SPD 指令测得的接近开关的脉冲频率（D0）来计算出电机的转速。电机转速(r/min)=每分钟内测得的脉冲数目/10=（脉冲频率60）/10=（D060）/10。再利用测得的频率D0 计算出流水线速度： v： 流水线速度（单位：m/s），N：电机转速（单位： r/min），D0 脉冲频率。 假设SPD 指令测得的脉冲频率D0=K50，则根据上式可计算出流水线速度=计算流水线 当前速度时运算参数含有小数点，所以需用二进制浮点数运算指令来实现。 通过DEZCP 指令来判断流水线当前速度与上下限速度的关系，判断结果反应在M0M2。 程序中计算流水线速度涉及到整型数和浮点型数的混合运算，在执行二进制浮点数运算指令之前，各运算参数均需转换成二进制浮点数，若不是，需用FLT 指令转换，然后才能用二进制浮点数指令进行运算。 程序最后将当前速度扩大1000倍后再取整，目的是方便监控。,
