三菱FX系列PLC简介ppt课件.ppt

6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 6.1.1FX 系列PLC的命名 6.1.2FX 系列PLC的基本构成 6.1.3FX 系列PLC的技术指标 6.2FX系列PLC的编程元件 6.2.1输入继电器X,6.2.2输出继电器Y 6.2.3辅助继电器M 6.2.4状态器S 6.2.5定时器T 6.2.6计数器C6.2.7指针P/I6.2.8常数K/H6.2.9数据寄存器D6.2.10变址寄存器V/Z,本章要点: FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 FX系列PLC内部编程元件的功能及编号,本章难点: FX系列PLC内部编程元件的功能及编号,本章重点以三菱FX0N、FX1N、FX2N等型号PLC为例，介绍其硬件配置、技术指标，及其内部编程元件的功能与地址编号。,6.1.1FX 系列PLC的命名,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,FX 系列可编程控制器型号命名的基本格式如下。, 系列序号0、2、ON、OS 、2C、2N、2NC、1N、1S ，即 FX0、 FX2、 FX0N、 FX0S、FX2C、FX2N、 FX2NC、FX1N 和FX1S。, 输入/输出的总点数：4128 点。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.1FX 系列PLC的命名, 输出形式(其中输入专用无记号)： R继电器输出；T晶体管输出；S晶闸管输出。, 单元区别： M基本单元；E输入/输出混合扩展单元及扩展模块；EX输入专用扩展模块；EY输出专用扩展模块。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.1FX 系列PLC的命名, 特殊物品的区别 D：DC电源，DC输入。A1：AC电源，AC输入(AC100-120V)或AC输入模块。H：大电流输出扩展模块。V：立式端子排的扩展模式。C：接插口输入输出方式。F：输入滤波器1 ms的扩展模块。L：TTL输入型模块。S：独立端子(无公共端)扩展模块。特殊物品无记号： AC电源，DC输入，横式端子排。输出能力为继电器输出2 A/点、晶体管输出0.5 A/点或晶闸管输出0.3 A/点的标准输出。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。扩展单元(Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置，内部设有电源。扩展模块(Extension Module)用于增加可编程控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元(Special Function Unit)是一些专门用途的装置。限于篇幅，在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格做一个简单介绍。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,FX1N的基本单元型号规格如表6.1所示，扩展单元或扩展模块只可以使用FX0N和FX2N系列的，其主要型号规格如表6.2，表6.3所示。用FX1N的基本单元与FX0N、FX2N系列扩展单元或扩展模块可构成I/O点为16128点的PLC系统。,表6.1FX1N基本单元型号规格,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.2FX2N扩展单元型号规格(AC100240V电源),6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.3FX0N、FX2N扩展模块型号规格,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,FX1N系列可编程控制器环境规格、输入规格、输出规格、电源规格、性能规格(Performance Specification)等，分别如表6.4，表6.5，表6.6，表6.7及表6.8所示。,表6.4FX1N环境规格,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.4FX1N环境规格(续表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.5FX1N输入技术指标,注：输入端X0X7内置数字滤波器，响应时间可变更为015 ms。,表6.6FX1N 输出技术指标,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.6FX1N 输出技术指标（续表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.6FX1N 输出技术指标（续表）,(1) 当外接电源电压小于等于 24 V时，尽量保持5 mA以上电流。 (2) 响应时间0.2 ms是在条件为24 V 200 mA时，实际所需时间为电路切断负载电流到电流为0的时间，可用并接续流,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,二极管的方法改善响应时间。若希望响应时间短于0.5 ms，应保证电源为24 V 60 mA。,表 6.7FX1N 电源部分技术指标,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.8FX1N性能规格,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.8FX1N性能规格(续表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.8FX1N性能规格(续表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.8FX1N性能规格(续表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.8FX1N性能规格(续表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.2FX 系列PLC的基本构成,表6.8FX1N性能规格(续表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.3FX 系列PLC的技术指标,可编程控制器的性能指标较多，不同厂家的可编程控制器产品技术性能各不相同，各有特色。通常可以用以下几种性能指标进行描述。,2扫描速度,1输入/输出点数,输入/输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能相互替代。,一般以执行1 000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒/步。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.3FX 系列PLC的技术指标,可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。可编程控制器产品中可供用户使用的是用户程序存储器和数据存储器。,3存储器容量,4编程语言,可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。常用三种编程方式为梯形图(LAD)、布尔助记符(STL)和功能模块图(SFC)。,可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为1 000步的可编程控制器，其存储容量为2 K字节。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标,6.1.3FX 系列PLC的技术指标,5指令功能,可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标就越容易。,此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须注意的指标。,6.2FX系列PLC的编程元件,PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S等。为了与实际的物理器件相区别，我们把上述PLC的内部器件称为软元件。,6.1.3FX 系列PLC的技术指标,不同厂家、不同系列的PLC，同一产家的不同型号的PLC其内部软元件的数量、种类、功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软元件功能和编号。,FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成。其中：输入继电器和输出继电器用八进制数字编址，其他均采用十进制数字编址。,6.2.1输入继电器X,6.2FX系列PLC的编程元件,它是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。输入继电器采用八进制编址，FX系列PLC为X000X007、X010X017、X020X027、X030X037、X040X047、X050X057、，最多128点。,输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，其线圈只能由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。如图6.1所示。,应用中要注意以下几点。,(1) 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点。,6.2FX系列PLC的编程元件,(3) 基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始顺序进行编号的，如图6.2所示。,(2) 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。,图6.2输入地址编号的确定,图6.1输入继电器电路,6.2.1输入继电器X,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.2输出继电器Y,输出继电器是用来传送信号到外部负载的元件。也采用八进制编址，FX系列PLC为Y0Y177，最多128点。输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，其线圈是只能由PLC内部程序驱动，而不能由外部信号所驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载，如图6.3所示。,图6.3输出继电器电路,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.2输出继电器Y,应用中要注意以下几点。,(1) 每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。,(2) 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始顺序进行编号的，如图6.4所示。实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定。,图6.4输入地址编号的确定,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,图6.5辅助继电器电路,辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。FX系列PLC的辅助继电器有三种类型：通用型、保持型和特殊型。,1通用辅助继电器,通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其他仍保持OFF，如图6.5所示，地址编号见表6.9。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,表6.9FX系列PLC通用辅助继电器地址编号,注：FX2N等可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器。,2保持辅助继电器,保持辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态，地址编号见表6.10。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,表6.10FX系列PLC保持辅助继电器地址编号,注：FX2N等也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。,3特殊辅助继电器(M8000M8255),特殊辅助继电器是指具有某项特定功能的辅助继电器，通常可分为两大类：触点型和线圈型。 触点型：特殊辅助继电器的线圈由PLC系统驱动，用户只可以利用其触点。 线圈型：特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC做出特定动作。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,M8000(M8001)运行监视用特殊辅助继电器。,1) 触点型特殊辅助继电器,图6.6运行监视用特殊辅助继电器M8000(M8001),图6.7初始脉冲特殊辅助继电器M8002(M8003),PLC运行时M8000得电(M8001断电)，PLC停止时M8000失电(M8001得电)。如图6.6所示。 (2) M8002(M8003)初始脉冲特殊辅助继电器。M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电)，其余时间均断电(得电)，如图6.7所示。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,常用M8002的触点作为一些软元件的初始化复位信号。,(3) M8011、M8012、M8013、M8014分别为产生周期为10 ms、100 ms、1 s、1 min脉冲的特殊辅助继电器(当PLC为RUN时工作)，如图6.8所示。,图6.8100 ms脉冲的特殊辅助继电器,M8004出错特殊继电器。,当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,M8061硬件出错特殊继电器D8061(出错代码)。M8064参数出错特殊继电器D8064(出错代码)。M8065语法出错特殊继电器D8065(出错代码)。M8066电路出错特殊继电器D8066(出错代码)。,M8020零标志。M8021错位标志。M8022进位标志。M8029指令执行完毕标志。M8046STL状态置1。M8246C246 减计数监视。M8247C247 减计数监视。,M8067操作出错特殊继电器D8067(出错代码)。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,M8249C249 减计数监视。M8251C251 减计数监视。M8252C252 减计数监视。M8254C254 减计数监视。2) 线圈型特殊辅助继电器M802810 ms定时器切换标志。,FX1S、FX0N中，当M8028线圈被接通时，则T32T62变为10 ms定时器。 M8034禁止全部输出的特殊辅助继电器。 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,M8039恒定扫描周期的特殊辅助继电器。 当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行，恒定扫描周期值由D8039决定。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,M8031非保持型存储器全清除。M8032保持型存储器全清除。M8033RUNSTOP时，输出保持RUN前状态。M8035强制运行(RUN)监视。M8036强制运行(RUN)。M8037强制停止(STOP)。与步进指令有关的：M8040禁止状态转移。M8041从起始状态开始转移。M8042启动脉冲。M8043回原点结束。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,M8044原点条件。M8045禁止输出复位。M8047STL状态监控有效。M8050 I00禁止。M8051 I10禁止。M8052 I20禁止。M8053 I30禁止。M8056捕捉X0的脉冲。M8057捕捉X1的脉冲。M8058捕捉X2的脉冲。M8059捕捉X3的脉冲。M8235 设置C235为减计数方式。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.3辅助继电器M,M8236 设置C236为减计数方式。M8237 设置C237为减计数方式。M8238 设置C238为减计数方式。M8241 设置C241为减计数方式。M8242 设置C242为减计数方式。M8244 设置C244为减计数方式。注意：FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。,在M8000M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.4状态器S,状态器S是构成SFC图的重要软元件，在步进顺控程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令配合使用。一般有五个类型：初始用状态器、返回原点用状态器(FX2N)、普通状态器、保持状态器、报警用状态器(FX2N)，如表6.11所示。不使用步进指令时，状态器也可当做辅助继电器使用。,6.2FX系列PLC的编程元件,表6.11FX系列PLC的状态器,6.2.4状态器S,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.5定时器T,PLC的定时器相当于电气系统中的通电延时型时间继电器，但PLC的定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用，定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不相同。定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时目的的，时钟脉冲有1 ms、10 ms、100 ms，当所计数达到设定值时，其触点动作，设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置，设定值的范围：132 767。定时器可分为通用定时器和积算定时器两种。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.5定时器T,1通用定时器,通用定时器不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器的工作原理如图6.9所示。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.5定时器T,图6.9通用定时器的工作原理图,6.2.5定时器T,6.2FX系列PLC的编程元件,表6.12FX系列PLC的通用定时器,通用定时器有100 ms、10 ms和1 ms(仅FX0N有)三种，见表6.12。,6.2.5定时器T,6.2FX系列PLC的编程元件,100 ms定时器，定时范围为0.13 276.7 s。 10 ms定时器(除、FX1N、FX2N外，M8028=ON时)，定时范围为0.01327.67 s。 1 ms定时器(FX0N：T63)(采用中断计数)，定时范围为0.00132.767 s。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.5定时器T,通用定时器的编程应用如图6.10所示。,图6.10通用定时器的编程应用,2积算定时器,积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值)，通电,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.5定时器T,图6.11积算定时器的工作原理图,或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。通用定时器的工作原理如图6.11所示。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.5定时器T,积算定时器有1 ms和100 ms(仅FX1N、FX2N、FX2NC有)两种，见表6.13。,表6.13FX系列PLC的积算定时器,1 ms积算定时器：对1 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.00132.767 s。 100 ms积算定时器：对100 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.13276.7 s。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.5定时器T,积算定时器的编程应用如图6.12所示。,图6.12积算定时器的编程应用,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.5定时器T,3误差分析,T0扫描周期。,除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为：-a+T0。,a-0.001 s(1 ms)、0.01 s(10 ms)、0.1 s(100 ms)；,编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2 T0。,1 ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1 ms时钟脉冲进行计数，定时精度高。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,1内部计数器,内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。内部计数器包括16位增计数器和32位可逆计数器，计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器(D)来设定，计数器的设定值范围：132 767(16位)，-214 783 648+214 783 647(32位)。,工作原理如图6.13所示。,1) 16位增计数器,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,图6.1316位增计数器工作原理图,注：16位增计数器分为通用型和保持型两种。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数(限FX1N/2N/2NC)。增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定(CM8)，对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。,表6.14FX系列PLC的16位增计数器地址编号,2) 32位可逆计数器,16位增计数器的地址编号如表6.14所示。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,例：C200M8200，当M8200为ON时，C200为减计数；当M8200为OFF时，C200为增计数。,工作原理如图6.14所示。,图6.14 32位增/减可逆计数器工作原理,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,32位增/减可逆计数器地址编号如表6.15所示。,表6.15FX系列PLC的32位增/减可逆计数器地址编号,2高速计数器 (外部计数器）,什么是高速计数器？ (1) 高速计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关。 (2) 高速计数器是对特定的输入进行计数(如FX0N为X0X3)。,(3) 高速计数器为32位增/减计数型，设定值范围：-2 147 483 648 +2 147 483 647。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,(4) 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。,(5) 高速计数器的三种类型：单相单输入型、单相双输入型、双相双输入型。,下面以FX0N为例，对高速计数器做一说明。1) 单相单输入高速计数器,FX0N系列PLC的单相单输入高速计数器如表6.16所示。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,表6.16FX0N系列PLC的单相单输入高速计数器,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,表中，C235C238(4个)为1相无启动/复位端子的高速计数器，计数方式及接点动作与前述普通32位计数器相同。不同的是高速计数器各有一个指定的计数输入端并以中断方式计数。现以图6.15(a)中的C236为例，说明此类计数器的动作过程。X10接通时，方向标志M8236置位，计数器递减计数；反之递增计数。当X11接通时，C236复位，触点断开，当前值清零。当X12接通时，C236开始工作(被选中)，从表6.16中可知，对应C236的输入为X1，C236对X1输入的脉冲信号进行计数。需说明的是C236的设定值(D20)，实际上是(D21，D20)，因为高速计数器是32位的。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,C241、C242为1相带复位端子的高速计数器，它们各有一个计数输入和一个复位输入；C244为1相带启动/复位端子的高速计数器，它既有一个计数输入，也有一个复位输入，还带一个启动输入。现以图6.15(b)中的C244为例，说明此类计数器的动作过程。X10接通时，方向标志M8244置位，计数器递减计数；反之递增计数。当X11接通时，C244复位，触点断开，当前值清零。从表6.16中可知，C244还可由外部输入X1复位。当X12接通且X3也接通时，C244开始工作(被选中)，C244对X0输入的脉冲信号进行计数。在实际程序中，没有图6.15(b)中的虚线部分，这部分的功能由系统程序实现。必须强调指出，外部启动/复位端子是以中断方式立即响应的，它不受程序扫描周期的影响。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,图6.15单相单输入高速计数器,6.2FX系列PLC的编程元件,2) 单相双输入高速计数器FX0N系列PLC的单相双输入高速计数器如表6.17所示。,6.2.6计数器C,表6.17FX0N系列PLC的单相双输入高速计数器,6.2.6计数器C,6.2FX系列PLC的编程元件,表中3个高速计数器都有两个输入端，一个递加、一个递减。现以图6.16(a)中的C246为例，说明此类计数器的动作过程。当X11接通时，C246像普通32位加/减计数器一样的方式复位。从表6.17中可知，对应C246，X0为递增计数输入端，X1为递减计数输入端。当X12接通时， C236开始工作(被选中)，使X0、X1输入有效。X0由OFFON，C246当前值加1；X1由OFFON，C246当前值减1。,6.2.6计数器C,6.2FX系列PLC的编程元件,C247为带复位端子的单相双输入高速计数器，C249为带启动/复位端子的单相双输入高速计数器。现以图6.16(b)中的C249为例，说明其动作过程。当X11或X2接通时，C244复位，触点断开，当前值清零。当X12接通且X3也接通时，C249开始工作(被选中)，使X0、X1输入有效。X0由OFFON，C249当前值加1；X1由OFFON，C249当前值减1。,6.2FX系列PLC的编程元件,图6.16单相双输入高速计数器,6.2.6计数器C,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,3) 双相双输入高速计数器双相双输入高速计数器如表6.18所示。,表6.18FX0N系列PLC的双相输入高速计数器,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,双相双输入高速计数器有A相计数输入和B相计数输入，A相输入和B相输入的相位互差90。A相输入和B相输入的相位差决定是增计数还是减计数：当A相为ON状态时，B相为OFFON(A相超前B相90)，为递增计数；而B相为ONOFF(B相超前A相90)，为递减计数，如图6.17所示。,图6.17双相双输入高速计数器的计数方式,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,表6.18中3个高速计数器都有A、B两相计数输入端。现以图6.18(a)中的C251为例，说明双相双输入无启动/复位端高速计数器的动作过程。C251的启动/复位由程序设定，当X11=1时，C251复位；当X12=1时， C251进入计数状态。A、B相的相位关系决定其计数方式为增计数，M8251=0。,双相双输入带启动/复位端高速计数器的使用如图6.18(b)所示。图中，C254的复位可由程序或外部信号决定，当X11或X2=1时，C254复位，触点断开，当前值清零。当X121且X3=1时，C254进入计数状态。A、B相的相位关系决定其计数方式为减计数，M8254=1。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.6计数器C,图6.18双相双输入高速计数器,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.7指针N/P/I,跳转：分支指令，P0-P63，64点。中断：I0 -I8 (共9个)1嵌套用指针(N0N7)2分支指令用指针(P0P63/P127),它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。,3中断用指针(I)1) 输入中断：I0=05，为输入中断号。=01，0：下降沿中断、1：上升沿中断。注：FX0S/0N为03。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.7指针P/I,例如，I000为输入X0从ONOFF变化时，执行由该指针作为标号后面的中断程序，并根据IRET指令返回。,例如，I720，即为每隔20 ms就执行标号为I720后面的中断程序，并根据IRET指令返回。,2) 定时中断：I =68，为定时中断号。=1099 ms，定时中断间隔时间。注：限FX2N/2NC。,3) 计数中断：I 00=16，为计数中断号；注：限FX2N/2NC，与高速计数器置位指令(HSCS)配合使用。FX系列PLC的指针编号如表6.19所示。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.7指针P/I,表6.19FX系列PLC的指针编号,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.8常数K/H,K十进制数；H十六进制数。常数也作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。常数的表示：十进制常数用K表示，如常数123表示为K123。十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159。FX系列PLC的常数范围如下。16位K：-32 76832 767，H：0 000FF FFH,32位K：-2 147 483 6482 147 483 647，H：00 000 000FF FFF FFF,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.9数据寄存器D,通用：D0D199，200点。保持：D200D511，312点。特殊：D8000D8255(共256个)。,PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数。数据寄存器为16位，最高位为符号位。32位数据可用两个数据寄存器来存储，(如D1D0)。数据寄存器有：通用数据寄存器、保持数据寄存器、特殊数据寄存器、文件寄存器。,通用数据寄存器在PLC由运行(RUN)变为停止(STOP)时，其数据全部清零。如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。,1通用数据寄存器,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.9数据寄存器D,2保持数据寄存器,3特殊数据寄存器(D8000D8255),保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容。,特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。,例如：D8000WDT定时器定时参数(初始值200 ms) D8001CPU型号 D8020X0X7输入滤波时间(初始值10 ms) D80301号模拟电位器的数值 D80312号模拟电位器的数值 D8039恒定扫描时间(ms)具体可参见PLC使用手册，在此不一一介绍。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.9数据寄存器D,4文件数据寄存器(D1000D2999),文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器。例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作；PLC运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。,FX系列PLC的数据寄存器编号如表6.20所示。,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.9数据寄存器D,表6.20FX系列PLC的数据寄存器编号,6.2FX系列PLC的编程元件,6.2.10变址寄存器V/Z,变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于计算机中的变址寄存器，用于改变元件的编号(变址)。V、Z都是16位的数据寄存器，与其他寄存器一样读写，需要32位操作，可将V、Z串联使用(Z为低位，V为高位)。,例如：D0Z，表示若Z=10，则D0Z为D10。变址寄存器编号如表6.21所示。,表6.21FX系列PLC的变址寄存器编号,