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A包：电气控制与PLC技术实验室一、清单序号设备名称功能及技术要求数量1基础PLC实验教学系统详见“技术需求”部分12套2高级PLC教学实训系统详见“技术需求”部分12套3计算机详见“技术需求”部分24台4桌椅详见“技术需求”部分1批5设备安装及综合布线详见“技术需求”部分1批二、技术需求序号货物名称数量单位功能、性能及技术指标1基础PLC实验教学系统12套功能要求必要功能： 为智能制造类专业课提供基础的PLC技术与应用的实验平台，培养学生动手实践的能力，让学生掌握并学会使用PLC这门技能。辅助功能： 结合PLC控制对象，如汽车控制、三层电梯等系统对象，可以为学生提供课程设计与毕业设计等平台。性能及技术指标主要技术指标：一、装置的配备1、PLC控制系统装置 1个2、模拟量输入输出模块 2个3、数字量输出模块8DO4、基本型彩色触摸屏套件1套5、电源模块 1个6、交换机模块1个7、变频器模块 1个8、配套仿真系统 1套二、技术指标1、PLC控制系统装置，包含：小型PLC控制系统装置，集成 24DI/16DO 1个2、模拟量输入输出模块，包含：2个模拟量模块EM AM03，2AI/1AO 2个3、数字量输出模块8通道数字量输出模块DO4、基本型彩色触摸屏控制套件，包含：1个7寸触摸屏模块 IE彩屏1个，集成工业以太网接口、串口和USB接口；触摸面板7" TFT（彩色）显示屏, 65536 颜色, RS-422/485 接口, 以太网(RJ45)接口, Host USB A 型, RTC 支持, 拥有 CE 认证, 为保持兼容性，需与控制器为同一品牌，该设备可与其他产品进行以太网通讯。5、电源模块：220Vac输入，输出24VDC，3A，为保持兼容性，需与控制器为同一品牌6、交换机模块。非管理型工业导轨交换机，4 个RJ45 端口，外部 24V DC 电源 LED 诊断。结构紧凑，支持 DIN 导轨安装。7、变频器模块：支持USS和MODBUS RTU通信，功率范围0.12 kW 30 kW，电压范围：1AC 200 V . 240 V (+ / 10 %)，3AC 380 V . 480 V (+10 % / 15 %)，控制模式V/f V²/f FCC 多点，V/f，配套交流异步电机，需与PLC统一品牌。8、配套仿真系统(1) 仿真系统主机本方案采铝型材框架结构及钣金件组成。外形尺寸：520×428×196mm本机带8路开关量输入 本机带8路开关量输出LED指示 2路电位器模拟量输入 1路模拟量输出显示 1路波段开关 1路手轮编码器本机配置步进电机、驱动器、用于模拟限位和零点的接近开关配置可扩展16DI、16DO的37芯D型插头配置可扩展4入2出模拟量插头结构特点：美观耐用，指示明确，使用方便，便于运输，具有很强的控制能力，具有很强的再开发空间。(2)完整版手操盒16位开关板 LED矩阵板 16个LED指示灯显示板 4位BCD码显示器4位八四二一码输入 二入二出模拟量板 温度闭环控制单元37芯接口单元提供手操盒与PLC之间的接线接口。它采用37芯D型插针方式输出，在使用手操盒时只需要两根37芯的一对一的电缆（一头为插针，另一头为插孔）就可以完成和PLC的接线。接口1的开关量单元开关量输入板 设备提供了独立的16个开关，采用源型（PNP）工作方式，该开关设有3个位置，中间为OFF状态，向左为保持型开关ON状态，向右为瞬动型开关ON状态。对应16个PLC输入地址。LED矩阵板 LED矩阵板包括了121个LED指示灯，分布的指示灯有红黄绿三种颜色，采用源型（PNP）工作方式，每个指示灯都有预定的地址，地址被包含在左侧的16DI和右侧的16DQ范围内。当特定的功能卡片蒙在上面时，可以看到透过功能卡片的小孔透出来的指示灯，该指示灯的地址也同时在卡片上标定，只要按照卡片的地址有相应的输入输出操作，相应的指示灯就会被点亮，表示实现了某一特定功能。16个LED指示灯显示板 设备提供了独立的16个LED指示灯，采用源型（PNP）工作方式，指示灯均为绿色。对应16个PLC的输出地址。接口2的数字量输入输出单元四位BCD码显示板 四位BCD码显示板是一个字的输出控制显示板，当16位的数字量按照BCD码的格式要求输出时，显示板会显示相应的四位数码。每四位开关量控制一个数位，比如需要显示数字5时相应的四位输出0101，需要显示数字6时，相应的四位输出0110 。以此类推四位BCD码的输入开关 四位BCD码输入开关是一个字的输入控制开关，在每位的上方有一个“+”按钮，下方有一个“-”按钮，当按下“+”按钮时，该位显示的数字将加1，加到9以后再加1则回到0。按下“-”按钮时，则该位将会做减1运算。四位完全相同，组合在一起就是一个四位十进制数。PLC会按照BCD码的格式要求读到需要输入的数字，每四位开关量控制一个数位，比如设置数字5时，相应的四位输出0101，加1后设置了数字6时，相应的四位输出0110 。以此类推。模拟量输入输出单元通过模拟量单元PLC接受模拟量的输入信号和输出模拟量信号，学生可以直观的理解和学习有关模拟量的读取、计算、和输出，包括一个模拟量数字显示表，显示范围-15v+15v，一个显示选择开关分为四档，AI1，AI2，AO1，AO2，两档模拟量输入电位器，显示范围-15v+15v 。温度控制单元该单元主要是用于指导学生提高对PID闭环控制的理解，温度控制单元包括两路开关量的输入，分别控制对负载进行加热（37芯端子台的37号管脚）和冷却（37芯端子台的36号管脚），24vDC控制。当加热管脚输入高电平时，温度控制单元开始对负载进行加热，负载电流24mA，最高加热温度小于50。当风冷管脚输入高电平时，温度控制单元的冷却风扇启动，用于对负载进行冷却。负载的温度通过温度变送器，将温度转换成010v的模拟量电压信号，0v对应着0，10v对应100。温度信号通过设置在上方的AI3输出到插头上，通过插接线连接到PLC上。如果PLC可以接受Pt100的铂电阻温度传感器的信号，也可以通过Pt100的插孔直接连接Pt100的信号。通过对控制对象进行加热和冷却的双向控制，我们可以实现对温度控制系统的闭环控制。风冷也可以作为一种扰动的负载，检验PID的控制效果。一套温度PID闭环控制回路，可以加入和冷却支持010v 标准模拟量信号输入，同时支持PT100温度传感器输入。手操盒LED矩阵功能卡片预制九张工业场景卡片，其中包括： 通用封面卡片； 汽车控制1； 汽车控制2； 三层单梯电梯控制； 十字路口红绿灯控制； 洗衣机控制； 烟草加料控制； 车间大门控制； 物料控制，4位8421DI输入拨盘，4位BCD码显示器。输送带动态模拟器8路DI和8路DO的动态被控对象；输送带单元组成：通用37针接线插头 单元启动停止按钮和指示灯输送带可以正反转 1个光电开关4个按钮 4个LED指示灯 1个蜂鸣器三、其他条款1、教师现场设备操作培训及工程调试(包含培训人员来回交通费，基本费，服务费，差旅费、安装指导、现场调试、文档)。2、后期教师集中培训2人次。原厂设备操作培训，安排PLC、变频器以及触摸屏生产厂家的原厂技术人员针对系统进行培训，培训不低于20天，长期提供免费技术指导（3年内不少于10次）。次要技术指标： 无2高级PLC教学实训系统12套功能要求必要功能：为智能制造学院各专业提供教学实验平台，让学生在校期间了解和掌握目前工业领域先进的自动化控制技术，包括工业物联网、云计算、远程IO控制、变频伺服控制等。 辅助功能：通过仿真实训系统让学生了解自动化控制技术在新能源领域的实际应用等。性能及技术指标主要技术指标：一、系统的配备1、先进PLC控制套件 1套；2、7寸基本型彩色触摸屏控制套件1套；3、以太网通讯变频器控制套件1套；4、远程I/O套件1套；5、紧凑型小型控制套件 1套；6、工业物联网智能网关7、网管型工业以太网交换机控制套件 1套；8、配套附件 1套；9、下位PLC编程正版专业版软件套件 1套；10、展示屏单元 1套；11、传送带单元 1套；二、技术指标1、PLC培训装置先进PLC控制系统控制套件，每套包含：（1）1个先进PLC 控制单元CPU ，屏对角线长度（cm） ：6；典型功耗：7W；工作存储区大小为：1MB 程序存储区 ，4.5MB数据存储区；通讯接口有：1个PROFINET通讯口（2端口交换机）、1个工业以太网通讯口、1个PROFIBUS通讯口；指令执行时间分别为：位运算10ns、字运算12ns、定点运算16ns；浮点运算 64ns。并兼具如下特殊性能：1）自带显示屏，能直观显示故障信息。通过此显示屏，用户可方便地分析中央模块以及分布式模块的状态，或者无需编程器而设置和更改IP地址等；2）自带控制按钮，无需编程器，通过按钮及显示屏能简单处理设定参数修改；3）面板支持热插拔，具有中文显示功能；4）集成了安全功能，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容；5）支持web方式的访问，便于远程监控及诊断；6）CPU处于停止模式，也不会丢失系统故障/报警信息。停机模式也可以诊断子站及模块故障；7）一个机架最多可带32个模块。无需扩展连接；8）集成电子屏蔽功能，抗电磁干扰。（2）1个先进控制系统数字量输入模块DI1624VDC；32通道，每16通道为一组；输入延迟0.0520ms；输入类型3（IEC 61131）；可组态的诊断；硬件中断；数字量输入模块支持热插拔，需与本系统第一项进行数据交换。（3）1个先进控制系统数字量输出模块DQ3224vDC/0.5A；32通道，晶体管，24v DC/0.5A；数字量输出模块支持热插拔，需与本系统第一项进行数据交换。（4）1个先进控制系统模拟量输入模块AI 4 X U/I/RTD/TC，16位分辨率，精度0.3%；8通道，共模电压10V；诊断；硬件中断；模拟量输入模块支持热插拔，需与本系统第一项进行数据交换。（5）1个先进控制系统模拟量输出模块AQ 4 X U/I ST；16位分辨率，精度0.3%；4通道，每4通道为一组；模拟量输出模块支持热插拔，需与本系统第一项进行数据交换。（6）1个用于先进控制器的存储卡，3.3v闪存，24MB。（7）4个信号模块螺钉型前连接器，40针，用于35mm宽模块。（8）工业以太网 TP XP 接线 RJ45，CAT 6， 交叉 TP 电缆 4×2，要求预装备有 2 个 RJ45 连接器， 长 6 m，预制接头，用于连接先进控制器与工业交换机。2、7寸基本型彩色触摸屏套件（1）1 个 7 " 精智面板，带 PROFINET 和 MPI/PROFIBUS DP 接口 （面板集成有带 2 个 RJ 45 端口的交换机），16万色，12MB用户数据，WinCE 操作系统。（2）1套工程软件、可选软件及运行系统软件和许可证，用于组态触摸屏单元 。（3）1 个 SIMATIC NET 工业以太网 TP XP 接线 RJ45，CAT 6， 交叉 TP 电缆 4×2，预装备有 2 个 RJ45 连接器， 长 6 m。（4）为保持兼容性，需与控制器为同一品牌；（5）该设备可与其他产品进行Profinet以太网通讯。3、以太网通讯变频器控制套件（1）1个标准变频驱动控制单元以太网，控制单元的具体参数为：1）电气数据：运行电压：DC 24 v，通过功率模块供电，或连接至外部电源(DC 20.4 . 28.8 v)；最大电流消耗：2A；最大损耗功率：12W。2）接口：数字量输入 - 标准： 8 路电位隔离的输入，4个可组态的DI/DO，非电位隔离（DI 可用作快速输入端）；数字量输入 - 故障安全 (Fail Safe) ：1 路（占用2 × 标准DI），最多3 路（占用6 × 标准DI）；数字量输出：3 个继电器转换触点，DC 30 V，0.5 A（电阻负载）；模拟量输入 标准：2 路差分输入；模拟量输出：2 路非电位隔离输出；PTC/KTY 接口：2个电机温度传感器输入，可连接PTC、KTY 和双金属传感器，精度为±5。3）通讯接口：内置PROFINET通讯口，支持矢量控制，可通过 EPos 功能执行定位任务。4）编码器：D-CLIQ+HTL/TTL/SSI，旋转变压器/HTL通过端子接入。5）保护等级：IP20。6）提供USB 及SD/MMC 接口； 7）尺寸（宽×高×深）mm：73×199×67。（2）1个标准变频驱动SD卡，256MB ，需与标准变频控制系统联合使用。（3）1个标准变频驱动安装小配件，用于标准变频控制系统。（4）1个标准变频驱动智能操作面板。（5）1个标准变频驱动0.55kW 功率单元 PM240-2。 （6）1个带制动斩波器，3AC 380480v+10%/-10% 4763 Hz。（7）1个标准变频驱动的扩展安全授权，可以实现标准变频控制器的安全功能。（8）1个标准变频驱动的 EPos 功能执行定位任务扩展授权，可以实现标准变频控制前的定位功能。（9）该设备需要与购置的PLC产品进行以太网通讯（10）系统采用分体式设计，功率单元和控制器单元完全分开（11）为保持兼容性，需与控制器为同一品牌。4、远程IO套件（1）1个工业以太网远程IO接口模块，最大可带32个模块，包括服务器模块，自带一个工业以太网接口，有两个接口，支持工业以太网IO。（2）1个底板模块，带两个RJ45接口。（3）2个DI模块，4通道24vDC/0.5A 高性能模块。（4）2个DQ模块，8通道24vDC/0.5A 高性能模块。（5）1个通讯模块，4通道IO-LINK模块，可转换为数字量数如模块。（6）5个底板模块，信号标记版，标签条。（7）该设备可与其他产品进行以太网通讯（8）为保持兼容性，需与控制器为同一品牌5、紧凑型小型控制套件 1套1采用了低功耗 Intel Quark 处理器，带有多个接口：Intel Quark x1020 (+安全启动)、1 GB RAM、2 个以太网端口、2 个 RS232/485 接口、带后备电池的实时时钟，2支持 Yocto Linux，3可采用 Arduino Shields 和 miniPCIe 方便扩展，4可采用多种高级语言进行编程，6、工业物联网智能网关IOT20401采用了低功耗 Intel Quark 处理器，带有多个接口：Intel Quark x1020 (+安全启动)、1 GB RAM、2 个以太网端口、2 个 RS232/485 接口、带后备电池的实时时钟，2支持 Yocto Linux，3可采用 Arduino Shields 和 miniPCIe 方便扩展，4可采用多种高级语言进行编程，5结构紧凑，支持 DIN 导轨安装。7、网管型工业以太网交换机控制套件（1） 1个网管型工业以太网交换机，4个 10/100Mbit/s RJ45 端口，LED 诊断，故障信号接点设置按钮，冗余电源，PROFINET-IO 设备，网络管理型，集成冗余管理，包括电子手册光盘。（2） 1个C-PLUG接头，可更换，用于故障时简便更换设备的备用媒介，可存储组态数据或工程和应用数据。（3）为保持兼容性，该产品需要跟上述PLC品牌一致8、配套附件： 1个24V稳压电源，10ASITOP PSU100S 24 v/10 A 输入电压: 120/230 v AC 输出电压: 24 v/10 A DC。 6个PROFINET总线连接器IE FC RJ45连接器插头，10/100MBIT/S，坚固的金属外壳和FC连接方法，180°电缆出线。 10米 PROFINET 总线电缆IE FC TP标准电缆，GP 2×2 （PROFINET TYPE A），连接到FC RJ45口，应用广泛，4线带屏蔽。（4）为保持兼容性，需与控制器为同一品牌9、下位PLC编程正版专业版软件套件 1 套正版专业版PLC编程正版软件（最新版），每套包括：PLC编程正版软件 ；GRAPH编程语言；SCL编程语言；PLC模拟编程语言。 1 套正版分布式故障安全正版软件，功能不低于Safety Advanced V14/Distributed Safety 5.4 SP5 。 1 套正版基于下位PLC编程软件的变频驱动器编程和调试软件，功能不低于Start drive V14 SP1。 1 套正版用于在分布式自动化解决方案中图形化组态通讯软件，功能不低于IMAPV3.0 SP3。 1 套正版运动控制工艺正版软件，功能不低于Technology V4.2 SP3。 1 套功能不低于PLC Sim Advanced以及类似授权。 1 套功能不低于CloudConnector以及类似功能授权。10、展示屏单元。 中心控制平台尺寸（H）20XX×（W）800×（D）800（mm），含成套器件，冷轧钢板1mm、底板支承条5mm。 面板采用网孔板形式20XX×800（mm），7900只孔，支承架及支承条800×800（mm），4只万向轮。 可将PLC、电源、PLC扩展模块、触摸屏等安放在该平台上，配有AC220v空气开关，AC380v空气开关，端子，熔断器端子，电缆线，辅料（套管、线接头、动力插座），接地可靠，设有漏电等保护装置，安全性符合相关的国标标准，保护学生在实训过程中的安全性。 元器件的布置和配线采用正反两面，采用工业规范制作，所有接线必须有标号，便于实训和日常维护。所有空气开关、端子需选用国标产品。11、传送带单元 通用37针接线插头 单元启动停止按钮和指示灯 传送带可以正反转 1个光电开关 4个按钮 4个LED指示灯 1个蜂鸣器三、其他条款(1) 原厂设备操作培训，安排PLC、变频器以及触摸屏生产厂家的原厂技术人员针对系统进行培训，共培训20天。(2) 企业配套内容：要求企业自动化教育合作项目类暑期教师培训，2人次，企业需帮助学校取得自动化教育合作项目培训证书。次要技术指标：无3计算机24台功能要求必要功能： 无。辅助功能： 无。性能及技术指标主要技术指标：1.CPU：i7 8700（3.2G/12M/6核）2.主板：B3603.内存：16G DDR4 26664.硬盘：256G SSD固态硬盘5.网卡：10M/100M/1000M6.鼠标：USB抗菌光电鼠标7.键盘：USB防水键盘8.电源： 不小于180W静音电源，要求具备动态管理电源的功能，提供相关证书及网上查询链接。9显示器：23” LED，支持16:10模式，至少支持DVI及VGA接口；为了保证显示器在特殊环境下的稳定性，需提供通过EPEAT 认证，提供网上查询链接；要求能在低分辨率显示器上呈现高画质网页，提供相关证书及网上查询链接。10.其他：具有网络同传、硬盘保护、断点续传、增量拷贝、系统还原功能。11.要求不低于3年原厂售后质保服务，提供原厂商出具的售后质保服务函。次要技术指标： 无。4 实验台椅1套功能要求必要功能： 无。辅助功能： 无。性能及技术指标主要技术指标：1.试验台：根据实验室情况定制（桌：长200CM宽100CM高75CM,桌面为防火面板，厚度5cm；桌面下方需有横梁支撑；钢腿，厚度1mm(国标),摆放平稳；所有材质符合国家标准；结实耐用）。（共计24张）2实验椅：主支撑脚采用40mm*20mm优质方管，拉挡为20mm*20mm优质方管，管材表面流水线静电喷塑处理; 凳面为橡木；尺寸规格：33cm*24cm*45cm；结实耐用（共计72张）次要技术指标： 无。5设备安装及综合布线1批功能要求必要功能： 无。辅助功能： 无。性能及技术指标主要技术指标：1.强、弱电部分：实验室强、弱电系统安装，相关设备及材料均要求国标；设备及材料包含但不限于机柜、电源插板、空气开关等。2.其他部分：文化展板、储物柜、设备柜等，按照业主要求定制。3、网线：电缆外护套采用PVC(聚氯乙烯)，绝缘层采用PE(聚乙烯)，导体采用优质无氧铜；纸箱包装，每箱305米，U/UTP结构，导体:0.57mm（23AWG）实心裸铜；内部具有弹性十字骨架分隔线对，保证电缆传输性能；无机械或电气损伤的温度范围: 安装时: 0+50；运行时:-20+60，导体直流电阻9.5/100m，直流电阻不平衡2.5%，绝缘电阻5000Mkm，线对对地电容不平衡330pF/100m，特性阻抗：100±15，提供产品检测报告复印件或泰尔（TLC）认证检测报告复印件，以判定技术指标是否满足；要求原厂商15年售后质保服务，提供相关证明文件。次要技术指标： 质量标准以国家标准为准，无国家标准的以行业标准为准。验收条件及标准满足采购需求，依据招标文件、投标文件、合同等。验收方法及方案由采购方组成验收小组对项目整体进行验收。B包：智能控制技术实验室一、清单序号设备名称功能及技术要求数量1逻辑控制实训系统详见“技术需求”部分6套2高级运动控制综合实训系统详见“技术需求”部分1套3高级多功能过程与控制实训系统详见“技术需求”部分1套4计算机详见“技术需求”部分10台5实验台椅详见“技术需求”部分1批6设备安装及综合布线详见“技术需求”部分1批二、技术需求序号货物名称数量单位功能、性能及技术指标1逻辑控制实训系统6套功能要求必要功能： 给电子信息、自动化、机械电子工程等专业提供课程设计的实训平台。辅助功能：为我院学生提供参加中国智能制造挑战赛逻辑设计开发赛项的练习平台。性能及技术指标主要技术指标：控制系统1套 控制器 教育培训包控制器CPU 集成输入/输出：14 路数字量输入 24V直流输入，10路晶体管输出24 V直流，2路模拟量输入0 - 10V DC或0 20mA；供电：直流 DC 24 V；可编程数据存储区：50 KB。模拟输出模块 1路模拟量输出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA模拟器模块 8 POSITION以太网电缆编程组态软件，最新版本1套 Profibus主站模块用于控制器，ProfiBus CM通信服务总线协议，可与DP-V0/V1从站进行通讯。1套 Profibus从站模块通讯模块，将RS485信号转换成Profibus DP信号输出，使控制对象可通过Profibus通讯方式与PLC/ DCS交互。1套 单相24V电源输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A。1套 总线连接器带电缆出口的Profibus FastConnect RS485，带绝缘刺破接口，最大数据传输速率12Mbit/s，有编程器接口。1套 ProfiBus电缆Profibus FastConnect标准电缆，快速安装，2芯，屏蔽。电梯仿真对象基于虚拟现实技术的三维可视化环境应用虚拟现实技术，能够对电梯轿厢在楼层间运行过程中的多种工作条件和故障模式进行实时仿真，该系统满足的情景再现与工程再现使得人机具有良好的交互方式，逼真的表现形式使得学习人员可以根据电梯运作情况和位置优先度进行操控从而达到教学/培训的效果。高精度的多电梯逻辑控制数学模型，能够任意配置呼叫乘客，以及配置可以考察控制效果的评分规则。完整的多电梯运行工况模拟。完善的实验教学环境。与控制器构成硬件在回路仿真。支持Profibus-DP、工业以太网以及OPC通信方式。包含但不限于单部四层、单部六层、两部六层、三部六层、三部十层、六部十层。能开设那些实验名称清单：电梯运行原理、电梯组成结构、电梯控制策略、基于PLC的电梯控制系统实施、电梯故障与维修。三、1台嵌入式工业计算机、1台液晶显示器、1个鼠标、1个键盘，1个通讯转换模块。四、标准控制屏（台式），H600*W600*D300，含成套集成电气元器件。五、要求提供单部6层电梯仿真系统的软件运行视频资料。次要技术指标：无。2高级运动控制综合实训系统1套功能要求必要功能：为机械电子工程、自动化专业学生提供运动控制、伺服控制等教学实践平台。辅助功能：为学生提供中国智能制造挑战赛运动控制设计开发赛项的练习平台。性能及技术指标主要技术指标：一、基本组成介绍系统由主机架、控制系统电控箱、人机交互面板以及受控对象组以及安全防护模块组成。能让学生通过学习了解高端运动控制产品的基础知识，把书本上的机电一体化的相关知识和实际应用相结合。同时还可以为学生提供了入门学习和应用练习的操作环境。具体组成如下：主机架和安全防护模块该部分是整个机械结构的主体结构，各功能模块都是在主机架上安装。主要包括：铝合金支架、安装板和可调地脚。同时，在主机架上还安装有安全防护性质的安全光栅，主要用于防护电机运动部分及误操作可能会给学生带来的伤害。受控对象组受控对象组主要由圆盘同步、皮带同步、圆盘式飞剪及物料卷绕等被控对象组成。2.1圆盘同步 圆盘同步对象是一个基础旋转运动对象，主要用来实现伺服电机对旋转运动对象的控制。此对象可用来演示旋转运动对象的速度控制、位置控制以及双轴同步控制。该对象的主要硬件包括以下部分：同步圆盘：采用带刻度指示的同心圆盘，可直观反映旋转同步的控制效果。支撑平台等附件。2.2、皮带同步 皮带同步对象是一个基础直线运动对象，主要用来实现伺服电机对直线运动对象的控制。此对象可用来演示直线运动对象的速度控制、位置控制以及双轴同步控制。该对象的主要硬件包括以下部分：同步皮带：采用带位置标识同步带，可直观反映直线同步的控制效果。电气组件：2个反射式光电传感器。支撑平台等附件。2.3、圆盘式飞剪及物料卷绕 圆盘式飞剪及物料卷绕对象来源于在冶金、包装、印刷等行业中常见的飞剪及卷绕环节。通过对飞剪及物料卷绕受控的调试，可掌握电机的同步控制、物料张力的采集和处理、物料的运行速度采集、飞剪电机对剪切物料的跟踪和同步控制等内容。该对象的主要硬件包括以下部分：收卷装置：采用伺服电机带动收卷辊，根据设定的收卷线速度，调节收卷转速放卷装置：采用伺服电机带动放卷辊，根据设定的收卷线速度，调节放卷转速。张力采集装置：利用张力传感器测量物料张力，并反馈给控制器用以监视系统张力。物料运行速度采集装置：利用旋转编码器采集物料实际运行速度并将其反馈给控制器。电气组件：1个旋转编码器，1个张力传感器。支撑平台等附件。3、控制系统电控箱控制系统电控箱中的电气采购严格按照国标要求进行购买和检验,符合国家对低压电器安全的要求； 电气箱内部粘贴有 “高压危险”、“有电”等警示性标签，提醒学生操作时时刻注意用电安全。 整个电控箱组件主要包含钣金电气箱外壳组件、电气安装背板、电源转换模块、可编程控制器模块以及线槽走线等。 其中：钣金电气箱外壳组件 电气箱外壳整体外形尺寸不小于750mm*750mm*355mm，采用全金属钣金加工制造而成，同时外表面采用银白色的喷塑处理。电气箱内部专门设计出独立的电气安装背板，方便电气的拆装和维护。另外，在电气箱外表面还安装有总开关、急停按钮、复位按钮等。电气安装背板组件 电气安装背板是一块独立的电气安装板，在它上面集成了电源转换模块、组件、可编程控制器模块、输入输出控制点的端子排，以及连接它们的线槽、线缆等辅助安装件。可独立安装、方便拆卸。整体布局合理，同时将I/O控制点全部引出到专门的端子排上，方便学生接线操作。电源转换模块 是将220V交流电转换成可给变频调速装置供电的直流电压。该模块的输入是AC 220V±10% 50Hz，输出是直流电压580V640V。变频调速装置 主要能够满足3轴电机的独立和联动控制。主要硬件包括： 1个伺服控制单元 1个信号采集模块 1个Compact Flash卡 1个整流单元（SLM） 3根MOTION CONNECT动力电缆 3根MOTION CONNECT 500 DRIVE-CLiQ 电缆 1个单轴电机模块 3A 1个双轴电机模块 2*3A 1个电源模块 5KW 3个电机，0.6 NM，6000 RPM，1.4A可编程控制器模块 该实训平台的标准配置如下： 1个CPU 315T-3 PN/DP 1个电源模块PS307 1个16路数字量输入/16路数字量输出模块SM323 1个SIMATIC S7-300 接口模块IM174 MMC卡8MB、前连接器、导轨、PROFINET线缆等附件4、“人机交互”操作面板 整个操作面板美观大方，使用时能随时移动，人机互动起来方便快捷。 该操作面板主要包含：1块7寸触摸屏、1块带钮子开关的I/O面板、1套“人机交互”操作箱组件。 通过操作面板，学生可通过触摸屏直接控制和操作电机的旋转运动；同样也可以通过拨动钮子开关控制S120中控制单元上的信号输入。二、设备的主要技术参数1、外观： 外形尺寸：长*宽*高不小于1520mm*750mm*820mm 外形颜色：整个设备的主色调为银白色 总重量不大于180Kg2、运动部分主要参数： 电机速度：0-6000RPM 可调 减速箱：50：1 物料运行速度0-200mm/s可调3、电气要求： 输入电压：AC 220V±10% 50Hz (单相三线） 总功率：5KW4、工作环境： 温度-5ºC+40ºC；湿度85%（25ºC） 海拔4000m三、随设备提供的电子版技术文档（光盘）1、实训指导书一份2、机械安装说明书一份四、随设备提供的工具1套内六角扳手1把接线用螺丝刀五、实验类型运动控制器基础实验认识了解运动控制系统结构了解运动控制器典型应用传感器原理与应用实验张力传感器的使用光电传感器的使用旋转编码器的使用伺服电机控制实验伺服电机位置控制伺服电机速度控制伺服电机转矩控制简单单轴运动控制实验简单双轴运动控制实验直线同步圆盘同步复杂运动控制实验飞剪控制卷绕控制 7. 工业网络通讯实验 1）HMI和315T的组态和通信 2）S120和315T的组态和通信六、提供工业网络环境下的运动控制综合能力实训系统的安装使用说明书和实训指导书各一份。七、提供产品实物照片，照片中要求包含圆盘式飞剪及物料卷绕的对象。次要技术指标：无3高级多功能过程与控制实训系统1套功能要求必要功能： 为智能制造类专业学生提供过程控制等教学实践平台。辅助功能：为学生提供中国智能制造挑战赛连续控制设计开发赛项的练习平台。 性能及技术指标主要技术指标：一、高级多功能过程控制实训系统组成硬件部分：1、立体流程设备盘台，不锈钢材质。包括：1个加热炉、1个省煤器、1个蒸发器、1个除氧器、1个换热器、3个液位指示仪、5个流量测量变送显示仪表、4个压力测量变送显示表头、1个温度测量变送显示表头、1个组分测量变送显示表头、4个流量测量变送装置、2个压力测量变送装置、2个温度测量变送装置、2台离心泵、1台风机、11个调节阀、5个开关阀等执行机构、1个炉膛着火指示灯和若干管路系统。2、辅助操作台。包括：4个报警灯、1个蒸汽指示灯、1个报警确认开关、3个电机启动开关、1个点火开关、1个风机调速旋钮、1个烟道挡板旋钮、3个联锁保护切换开关、1个紧急停车按钮3、嵌入式工业计算机1台，采用国内知名品牌，处理器：INTEL C3205U，内存：DDR3L 4G，硬盘容量40G，支持win7或win8操作系统，包含USB2.0和USB3.0接口，尺寸大小（长宽高）：194mm*150mm*25mm；1台19寸DELL液晶显示器；1个鼠标、1个键盘等设备。4、IO系统。包括：IO模块均采用工业级模块，能够以4-20mA和开关量信号实现控制对象与外部控制系统之间的数据交互。具体包括：1块12位模拟量输入模块（8路）；2块12位模拟量输出模块（4路）；1块（干点）开关量输入（16路）；1块（干点）开关量输出（16路）。IO系统对外提供端子排。5、ProfiBusDP通讯模块。包括：1个通讯模块，将RS485信号转换成ProfiBusDP信号输出，使控制对象可作为Profibus从站与西门子PLC/ PCS交互。6、控制器含有：1个1MB RAM存储卡；1个冗余型CPU-H；1个以太网通讯模块，用以连接到系统总线；1个UR2 (9槽)ALU机架；1个电源模块AC 120/230V 10A，（电源不包含备用电池）；1个集成安装屏：用于集成控制器；1个 有源总线模板，用于负载电源和高性能型接口模块。1个8路模拟量输入模块，支持+/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4-20MA, 16 BIT ，带1个20针前连接器；1个 4路模拟量输出模块，支持电压/电流方式，带诊断， 12 BIT，带1个40针前连接器；1个 16路数字量输入模块，DC 24V，带1个20针前连接器，光隔离；1个 16路数字量输出模块，DC 24V, 0.5A，带1个20针前连接器，光隔离； 1个 Profibus FastConnect总线连接器，带绝缘刺破接口，最大数据传输速率12Mbit/s；1根 Profibus FastConnect标准电缆，2芯，带屏蔽；软件部分：1、控制对象SMPTLAB。包括：高精度工业仿真引擎及实验监测软件含以下流程的动态仿真模型：（1）非线性离心泵液位系统（2）蒸汽除氧压力系统（3）高阶列管式换热系统（4）蒸发器系统（5）工业锅炉系统2、控制对象 Runtime实时引擎软件。包括：完成实时动态仿真计算、数据管理和与其它软件之间完成数据交互的功能。3、Hardware Manager硬件管理软件。包括：主要完成4-20mA、开关量、电子阀