SIMATIC S7 200 SMART编程培训(高端培训)课件.pptx

工程师培训资料,标题：SIMATIC-S7-200 SMART培训（高端培训）培训人：xx,内部工程师培训资料,S7-200 SMART PLC硬件,1 PLC简介,1. CPU模块,S7-200 SMART PLC硬件,1.1 PLC简介,1. CPU模块,S7-200 SMART PLC硬件,1 PLC简介,2. 数字量扩展模块,六、S7-200 SMART PLC硬件,1.1 PLC简介,2. 数字量扩展模块,六、S7-200 SMART PLC硬件,1.1 PLC简介,2. 数字量扩展模块,六、S7-200 SMART PLC硬件,1.1 PLC简介,3. 模拟量扩展模块,六、S7-200 SMART PLC硬件,1.1 PLC简介,4. 信号板,编程软件：,编程及仿真软件,1.1 PLC简介,七、编程及仿真软件,仿真软件：,1.1 PLC简介,1.2 软件安装及使用,本节要点,掌握编程软件的安装掌握仿真软件的安装掌握编程及仿真软件的使用,一、实训任务,1、STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件的安装。2、仿真软件的安装。3、编程及仿真软件的使用。,1.2 软件安装及项目创建,二、实训步骤,1、编程软件 的安装使用,1.2 软件安装及项目创建,二、实训步骤,1、编程软件的安装与使用,1.2 软件安装及项目创建,1 ）打开和关闭窗口2）窗口的浮动与停靠3）窗口的合并4）窗口高度的调整5）窗口的隐藏与停靠6）帮助功能的使用,二、实训步骤,2、仿真软件 的安装使用,1.2 软件安装及项目创建,二、实训步骤,2、仿真软件 的安装使用,1.2 软件安装及项目创建,1）在编辑软件中将编写好的程序导出2）打开仿真软件并导入文件3）硬件设置4）运行5）模拟调试程序6）监视变量,1.3 位逻辑指令,本节要点,触点指令 输出指令逻辑堆栈指令取反指令置复位和触发器指令跳变指令立即指令,一、触点指令,1.3 位逻辑指令,LD指令称为初始装载指令，由常开触点和位地址构成。LDN指令称为初始装载非指令，由常闭触点和位地址构成。,讲解：,一、触点指令,1.3 位逻辑指令,A（And）指令又称为“与”指令，由串联常开触点和其位地址组成。AN（And Not）指令又称为“与非”指令，由串联常闭触点和其位地址组成。,讲解：,一、触点指令,1.3 位逻辑指令,O（Or）指令又称为“或”指令，由并联常开触点和其位地址组成。ON（Or Not）指令又称为“或非”指令，由并联常闭触点和其位地址组成。,讲解：,一、触点指令,1.3 位逻辑指令,示例：,一、触点指令,1.3 位逻辑指令,示例：,二、输出指令,1.3 位逻辑指令,输出线圈：,输出指令（=）对应于梯形图中的线圈，由线圈和位地址构成。,二、输出指令,1.3 位逻辑指令,示例：,三、逻辑堆栈指令,1.3 位逻辑指令,1、 或装载指令,或装载指令OLD（Or Load）指令又称为串联电路块并联指令，由助记符OLD表示。它对逻辑堆栈最上面两层中的二进制位进行“或”运算，运算结果存入栈顶。,与装载指令ALD（And Load）指令又称为并联电路块串联指令，由助记符ALD表示。它对逻辑堆栈最上面两层中的二进制位进行“与”运算，运算结果存入栈顶。,2、 与装载指令,三、逻辑堆栈指令,1.3 位逻辑指令,示例：,三、逻辑堆栈指令,1.3 位逻辑指令,3、 其他逻辑堆栈操作指令,逻辑进栈（Logic Push，LPS）指令复制栈顶（即第一层）的值并将其压入逻辑堆栈的第二层，逻辑堆栈中原来的数据依次向一层推移，逻辑堆栈最底层的值被推出并丢失。 逻辑读栈（Logic Read，LRD）指令将逻辑堆栈第二层的数据复制到栈顶，原来的栈顶值被复制值替代。第2层第32层的数据不变。 逻辑出栈（Logic Pop，LPP）指令将栈顶值弹出，逻辑堆栈各层的数据向上移动一层，第二层的数据成为新的栈顶值。可以用语句表程序状态监控查看逻辑堆栈中保存的数据。,三、逻辑堆栈指令,1.3 位逻辑指令,示例：,三、逻辑堆栈指令,1.3 位逻辑指令,示例：,四、取反指令,1.3 位逻辑指令,NOT指令为触点取反指令（输出反相），在梯形图中用来改变能流的状态。取反触点左端逻辑运算结果为1时（即有能流），触点断开能流，反之能流可以通过。,五、置复位和触发器指令,1.3 位逻辑指令,S（Set）指令也称为置位指令，其梯形图如图1-33a所示，由置位线圈、置位线圈的位地址（bit）和置位线圈数目（n）构成。 R（Reset）指令又称为复位指令，其梯形图如图1-35a所示，由复位线圈、复位线圈的位地址（bit）和复位线圈数目（n）构成。,1、置复位指令,五、置复位和触发器指令,1.3 位逻辑指令,1、置复位指令,置复位线圈数目是从指令中指定的位元件开始，共有n（1255）个。,五、置复位和触发器指令,1.3 位逻辑指令,2、触发器指令,SR指令也称置位/复位触发器（SR）指令，由置位/复位触发器助记符SR、置位信号输入端S1、复位信号输入端R、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。 RS指令也称复位/置位触发器（RS）指令，由复位/置位触发器助记符RS、置位信号输入端S、复位信号输入端R1、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。,五、置复位和触发器指令,1.3 位逻辑指令,2、触发器指令,六、跳变指令,1.3 位逻辑指令,1、上升沿指令,EU（Edge Up）指令是正跳变触点指令（又称上升沿检测器，或称为正跳变指令，常开触点加上升沿检测指令助记符P构成。,2、下降沿指令,ED（Edge Down）指令是负跳变触点指令（又称为下降沿检测器，或称为负跳变指令，由常开触点加下降沿检测指令助记符N构成。,六、跳变指令,1.3 位逻辑指令,七、立即指令,1.3 位逻辑指令,1、立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I（Immediate）”即为立即触点指令。该指令执行时，将立即读取物理输出点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 用法：LDI bit2、 =I 立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法：=I bit,七、立即指令,1.3 位逻辑指令,3、SI 立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多255个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法：SI bit， N4、RI 立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多255个）理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法：RI bit， N,1.4 电动机点动运行的PLC控制,本节要点,掌握触点指令和输出指令的应用掌握S7-200 SMART输入/输出接线方法掌握项目的创建方法及下载方法掌握PLC的控制过程,一、实训任务,用S7-200 SMART PLC实现三相异步电动机的点动运行控制。,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,1、继电器接触器控制原理分析,1.4 电动机点动运行的PLC控制,电动机点动运行控制电路图,二、实训步骤,2、I/O分配,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,3、原理图绘制,电动机的点动运行控制PLC硬件原理图,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,4、创建工程项目,生成的梯形图,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,5、 软件仿真6、硬件连接,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,7、 项目下载,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,7、 项目下载,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,7、 项目下载,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,7、 项目下载,1.4 电动机点动运行的PLC控制,二、实训步骤,8、 调试程序,1.4 电动机连续运行的PLC控制,控制过程分析图,本节要点,掌握起/保/停电路的程序设计方法掌握符号表与符号地址的使用掌握常闭触点输入信号的处理方法,1.5 电动机连续运行的PLC控制,一、实训任务,用PLC实现三相异步电动机的连续运行控制，即按下起动按钮，电动机起动并单向运转，按下停止按钮，电动机停止运转。该电路必须具有必要的短路保护、过载保护等功能。,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,1、继电器接触器控制原理分析,电动机连续运行控制电路图,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,2、I/O分配,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,3、原理图绘制,1.5 电动机连续运行的PLC控制,电动机连续运行控制PLC硬件原理图,二、实训步骤,4、创建工程项目5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,5、编辑符号表,1.5 电动机连续运行的PLC控制,二、实训步骤,6、 编写程序,1.5 电动机连续运行的PLC控制,7、调试程序,1.6 定时器及计数器指令,本节要点,定时器指令 计数器指令,一、定时器指令,1.6 定时器及计数器指令,一、定时器指令,1.6 定时器及计数器指令,一、定时器指令,1.6 定时器及计数器指令,一、定时器指令,1.6 定时器及计数器指令,一、定时器指令,1.6 定时器及计数器指令,一、定时器指令,1.6 定时器及计数器指令,一、定时器指令,1.6 定时器及计数器指令,二、计数器指令,1.6 定时器及计数器指令,S7-200 SMART 提供了256个计数器，编号为C0C255，共有3种计数器，分别为加计数器、减计数器和加/减计数器，不同类型的计数器不能共用同一个计数器号。,二、计数器指令,1.6 定时器及计数器指令,二、计数器指令,1.6 定时器及计数器指令,二、计数器指令,1.6 定时器及计数器指令,二、计数器指令,1.6 定时器及计数器指令,二、计数器指令,1.6 定时器及计数器指令,本节要点,掌握定时器的使用掌握梯形图的编程规则掌握用程序状态监控和调试程序的方法,1.7电动机星三角起动的PLC控制,一、实训任务,用PLC实现电动机的 -降压起动控制，即按下起动按钮，电动机星（ Y）形起动；起动结束后（起动时间为5s），电动机切换成三角形（）运行；若按下停止按钮，电动机停止运转。系统要求起动和运行时有相应指示，同时电路还必须具有必要的短路保护、过载保护等功能。,1.7电动机星三角起动的PLC控制,二、实训步骤,1、继电器接触器控制原理分析,电动机星三角起动控制电路图,1.7电动机星三角起动的PLC控制,二、实训步骤,2、I/O分配,1.7电动机星三角起动的PLC控制,二、实训步骤,3、原理图绘制,1.7电动机星三角起动的PLC控制,二、实训步骤,4、创建工程项目5、编辑符号表,1.7电动机星三角起动的PLC控制,二、实训步骤,6、编写程序,1.7电动机星三角起动的PLC控制,电动机的星三角起动控制梯形图,二、实训步骤,6、编写程序编程规则,1.7电动机星三角起动的PLC控制,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,6、编写程序编程规则,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,6、编写程序编程规则,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,6、编写程序编程规则,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,6、编写程序编程规则,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,6、编写程序编程规则,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,7、调试程序,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,7、调试程序,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,7、调试程序,二、实训步骤,1.7电动机星三角起动的PLC控制,7、调试程序,本节要点,掌握计数器的使用掌握特殊存储器位的使用掌握用状态图表监控与调试程序的方法,1.8电动机循环起停的PLC控制,一、实训任务,用PLC实现三相异步电动机的循环起停控制，即按下起动按钮，电动机起动并正向运转5s，停止3s，再反向运转5s，停止3s，然后再正向运转，如此循环5次后停止运转，此时循环结束指示灯以秒级闪烁，以示循环过程结束。若停止按钮按下松开时，电动机才停止运行。该电路必须具有必要的短路保护、过载保护等功能。,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序特殊位存储器,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序程序,1.8电动机循环起停的PLC控制,电动机的循环起停控制梯形图,二、实训步骤,5、编写程序程序,1.8电动机循环起停的PLC控制,电动机的循环起停控制梯形图,二、实训步骤,5、编写程序程序,1.8电动机循环起停的PLC控制,电动机的循环起停控制梯形图,二、实训步骤,1.8电动机循环起停的PLC控制,电动机的循环起停控制梯形图,二、实训步骤,6、调试程序,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,1.8电动机循环起停的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,1.8电动机循环起停的PLC控制,第四周,第2章 功能指令的编程及应用,本章要点,数据类型及寻址方式数据处理指令抢答器的PLC控制交通灯的PLC控制数学运算指令9s倒计时的PLC控制控制指令闪光频率的PLC控制电动机轮休的PLC控制,第2章 功能指令的编程及应用,2.1数据类型及寻址方式,本节要点,数据类型寻址方式,一、数据类型,2.1数据类型及寻址方式,二、寻址方式,2.1数据类型及寻址方式,2.1数据类型及寻址方式,二、寻址方式,2.1数据类型及寻址方式,二、寻址方式,2.1数据类型及寻址方式,二、寻址方式,2.2数据处理指令,本节要点,传送指令比较指令移位指令转换指令表格指令时钟指令,一、传送指令,2.2数据处理指令,一、传送指令,2.2数据处理指令,一、传送指令,2.2数据处理指令,一、传送指令,2.2数据处理指令,二、比较指令,2.2数据处理指令,二、比较指令,2.2数据处理指令,二、比较指令,2.2数据处理指令,二、比较指令,2.2数据处理指令,二、比较指令,2.2数据处理指令,二、比较指令,2.2数据处理指令,二、比较指令,2.2数据处理指令,三、移位指令,2.2数据处理指令,三、移位指令,2.2数据处理指令,三、移位指令,2.2数据处理指令,三、移位指令,2.2数据处理指令,三、移位指令,2.2数据处理指令,三、移位指令,2.2数据处理指令,四、转换指令,2.2数据处理指令,四、转换指令,2.2数据处理指令,四、转换指令,2.2数据处理指令,四、转换指令,2.2数据处理指令,四、转换指令,2.2数据处理指令,五、表格指令,2.2数据处理指令,五、表格指令,2.2数据处理指令,六、时钟指令,2.2数据处理指令,六、时钟指令,2.2数据处理指令,六、时钟指令,2.2数据处理指令,六、时钟指令,2.2数据处理指令,2.3抢答器的PLC控制,本节要点,掌握数据类型掌握传送及转换指令的应用掌握七段数码管的驱动方法,一、实训任务,用PLC实现一个3组优先抢答器的控制，要求在主持人按下开始按钮后，3组抢答按钮按下任意一个按钮后，主持人前面的显示器能实时显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其他组按下抢答按钮无效。若主持人按下停止按钮，则不能进行抢答，且显示器无显示。,2.3抢答器的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,2.3抢答器的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,2.3抢答器的PLC控制,抢答器控制硬件原理图,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,2.3抢答器的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,2.3抢答器的PLC控制,抢答器控制梯形图,二、实训步骤,5、编写程序,2.3抢答器的PLC控制,抢答器控制梯形图,二、实训步骤,5、编写程序,2.3抢答器的PLC控制,抢答器控制梯形图,二、实训步骤,6、调试程序,2.3抢答器的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,2.3抢答器的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,2.3抢答器的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,2.3 抢答器的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,2.3 抢答器的PLC控制,2.4 交通灯的PLC控制,本节要点,掌握比较指令的应用掌握时钟指令的应用掌握系统块的应用,一、实训任务,用PLC实现交通灯的控制，要求按下起动按钮后，东西方向绿灯亮25s，闪动3s，黄灯亮3s，红灯亮31s；南北方向红灯亮31s，绿灯亮25s，闪动3s，黄灯亮3s，如此循环。无论何时按下停止按钮，交通灯全部熄灭。并要求PLC断电重启后自动进入RUN模式。,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,交通灯控制硬件原理图,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,交通灯控制梯形图,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,交通灯控制梯形图,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,交通灯控制梯形图,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序7、系统块设置,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,7、系统块设置,2.4 交通灯的PLC控制,二、实训步骤,7、系统块设置,2.4 交通灯的PLC控制,2.5 数据运算指令,本节要点,算术运算指令逻辑运算指令函数运算指令,一、算术运算指令,2.5 数据运算指令,1、加法运算指令,一、算术运算指令,2.5 数据运算指令,2、减法运算指令,一、算术运算指令,2.5 数据运算指令,3、乘法运算指令,一、算术运算指令,2.5 数据运算指令,4、除法运算指令,一、算术运算指令,2.5 数据运算指令,5、加1运算指令,一、算术运算指令,2.5 数据运算指令,6、减1运算指令,二、逻辑运算指令,2.5 数据运算指令,1、逻辑与运算指令,二、逻辑运算指令,2.5 数据运算指令,2、逻辑或运算指令,二、逻辑运算指令,2.5 数据运算指令,3、逻辑异或运算指令,二、逻辑运算指令,2.5 数据运算指令,4、逻辑取反运算指令,三、函数运算指令,2.5 数据运算指令,1、三角函数运算指令,三、函数运算指令,2.5 数据运算指令,2、自然对数和自然指数运算指令,三、函数运算指令,2.5 数据运算指令,3、平方根运算指令,2.6 9s倒计时的PLC控制,本节要点,掌握算术运算指令掌握逻辑运算指令掌握多位数据数码管显示的方法,一、实训任务,用PLC实现九秒钟倒计时控制，要求按下起动按钮后，数码管显示9，然后按每秒递减，减到0时停止。无论何时按下停止按钮，数码管显示当前数值，再次按下开始按钮，数码管依然从数字9开始递减。,2.6 9s倒计时的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,2.6 9s倒计时的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,九秒倒计时控制硬件原理图,2.6 9s倒计时的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,2.6 9s倒计时的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,九秒倒计时控制梯形图,2.6 9s倒计时的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,九秒倒计时控制梯形图,2.6 9s倒计时的PLC控制,二、实训步骤,6、调试程序,两位数的数码管显示控制程序,两位数据显示：,2.6 9s倒计时的PLC控制,二、实训步骤,多位数据显示：,用CD4513减少输出点的电路图,2.6 9s倒计时的PLC控制,2.7 控制指令,本节要点,跳转指令子程序指令中断指令其他控制指令,一、跳转指令,2.7 控制指令,一、跳转指令,应用：,2.7 控制指令,二、子程序指令,2.7 控制指令,二、子程序指令,1、建立子程序,2.7 控制指令,二、子程序指令,2、子程序调用指令,2.7 控制指令,二、子程序指令,3、子程序返回指令,4、子程序的调用,5、子程序嵌套,2.7 控制指令,三、中断指令,2.7 控制指令,三、中断指令,2.7 控制指令,三、中断指令,1、中断类型,2.7 控制指令,三、中断指令,1、中断类型,2.7 控制指令,三、中断指令,2、中断事件号,2.7 控制指令,三、中断指令,3、中断事件的优先级,2.7 控制指令,三、中断指令,4、中断程序的创建,2.7 控制指令,三、中断指令,4、中断指令,2.7 控制指令,三、中断指令,5、中断应用示例I/O中断,在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位，在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。,2.7 控制指令,三、中断指令,5、中断应用示例I/O中断,2.7 控制指令,三、中断指令,5、中断应用示例基于时间中断,用定时中断0实现周期为2s的定时，使接在Q0.0上的指示灯闪烁。,2.7 控制指令,三、中断指令,5、中断应用示例基于时间中断,2.7 控制指令,四、其他控制指令,2.7 控制指令,四、其他控制指令,1、循环指令,2.7 控制指令,四、其他控制指令,2、条件结束指令与条件停止指令,3、看门狗定时器复位指令,2.7 控制指令,四、其他控制指令,5、获取非致命错误代码指令,2.7 控制指令,2.8 闪光频率的PLC控制,本节要点,掌握跳转指令掌握子程序指令掌握分频电路的应用,一、实训任务,用PLC实现闪光频率的控制，要求根据选择的按钮，闪光灯以相应频率闪烁。若按下慢闪按钮，闪光灯以4s周期闪烁；若按下中闪按钮，闪光灯以2s周期闪烁；若按下快闪按钮，闪光灯以1s周期闪烁。无论何时按下停止按钮，闪光灯熄灭。,2.8 闪光频率的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,2.8 闪光频率的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,闪光频率控制硬件原理图,2.8 闪光频率的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,2.8 闪光频率的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,闪光频率控制梯形图-主程序,2.8 闪光频率的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,闪光频率控制梯形图-主程序,2.8 闪光频率的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,2.8 闪光频率的PLC控制,闪光频率控制梯形图-子程序0,二、实训步骤,5、编写程序,2.8 闪光频率的PLC控制,闪光频率控制梯形图-子程序1,6、调试程序,2.9 电动机轮休的PLC控制,本节要点,掌握逻辑运算和中断指令掌握延时时间扩展的方法掌握使用书签和交叉引用表调试程序的方法,一、实训任务,用PLC实现电动机轮休的控制。控制要求如下：按下起动按钮SB1起动系统，此时第1台电动机起动并工作3h后，第2台电动机开始工作，同时第1台电动机停止；当第2台电动机工作3h后，第1台电动机开始工作，同时第2台电动机停止，如此循环。当按下停止按钮SB2时，两台电动机立即停止。,2.9 电动机轮休的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,2.9 电动机轮休的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,电动机轮休控制硬件原理图,2.9 电动机轮休的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,2.9 电动机轮休的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,电动机轮休控制梯形图-主程序,2.9 电动机轮休的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,电动机轮休控制梯形图-主程序,2.9 电动机轮休的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,电动机轮休控制梯形图-初始化子程序,2.9 电动机轮休的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,电动机轮休控制梯形图-定时中断程序,2.9 电动机轮休的PLC控制,电动机轮休控制梯形图-外部中断程序,6、调试程序,二、实训步骤,2.9 电动机轮休的PLC控制,6、调试程序,二、实训步骤,2.9 电动机轮休的PLC控制,6、调试程序,第四周,第3章 模拟量及脉冲量的编程及应用,本章要点,模拟量炉温系统的PLC控制液位系统的PLC控制高速脉冲钢包车行走的PLC控制步进电机的PLC控制,第3章 模拟量及脉冲量的编程及应用,3.1 模拟量,本节要点,模拟量模块模拟量模块的接线模拟量的地址分配模拟值的表示模拟量的读写模拟量的组态PID指令,一、模拟量模块,3.1 模拟量,一、模拟量模块,3.1 模拟量,二、模拟量模块的接线,3.1 模拟量,二、模拟量模块的接线,3.1 模拟量,二、模拟量模块的接线,3.1 模拟量,三、模拟量的地址分配,3.1 模拟量,四、模拟值的表示,3.1 模拟量,五、模拟量的读写,3.1 模拟量,六、模拟量的组态,3.1 模拟量,六、模拟量的组态,3.1 模拟量,六、模拟量的组态,3.1 模拟量,七、PID指令,3.1 模拟量,1、模拟量闭环控制系统的组成,七、PID指令,3.1 模拟量,2、PID指令,七、PID指令,3.1 模拟量,2、PID指令,3.2 炉温系统的PLC控制,本节要点,掌握模拟量的基础知识掌握模拟量扩展模块的I/O分配掌握模拟量的读写方法,一、实训任务,用PLC实现炉温控制。系统由一组10 kW的加热器进行加热，温度要求控制在5060，炉内温度由一温度传感器进行检测，系统起动后当炉内温度低于50时，加热器自行起动加热；当炉内温度高于60时，加热器停止运行。同时，要求系统炉温在被控范围内绿灯常亮，低于被控温度50时黄灯亮，高于被控温度60时红灯亮。,3.2 炉温系统的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,3.2 炉温系统的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,3.2 炉温系统的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,3.2 炉温系统的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,炉温系统控制梯形图-主程序,3.2 炉温系统的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,炉温系统控制梯形图-子程序,3.2 炉温系统的PLC控制,6、调试程序,3.3 液位系统的PLC控制,本节要点,掌握闭环控制系统的组成及作用掌握PID指令的应用掌握PID指令向导的应用,一、实训任务,用PLC实现液位控制。泵机由变频器驱动，在系统起动后要求储水箱水位（-300mm +300mm）保持在水箱中心 -150mm +150mm，若水箱水位在高于或低于水箱中心150 mm时，系统发出报警指示。,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,液位系统控制梯形图-主程序,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,液位系统控制梯形图-子程序,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,液位系统控制梯形图-中断程序,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,液位系统控制梯形图-中断程序,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,液位系统控制梯形图-中断程序,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,6、变频器的参数设置,3.3 液位系统的PLC控制,7、调试程序,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,二、实训步骤,PID指令向导的应用：,3.3 液位系统的PLC控制,3.4 高速脉冲,本节要点,编码器高速计数器PLS指令应用,一、编码器,3.4 高速脉冲,一、编码器,3.4 高速脉冲,一、编码器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,应用：,用高速计数器HSC0计数，当计数值达到5001000之间时报警，报警灯Q0.0亮。,应用示例-主程序,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,应用：,应用示例-中断程序0,二、高速计数器,3.4 高速脉冲,应用：,应用示例-中断程序1,三、PLS指令应用,3.4 高速脉冲,1、高速脉冲的输出形式,三、PLS指令应用,3.4 高速脉冲,2、高速脉冲的输出端子,三、PLS指令应用,3.4 高速脉冲,3、脉冲输出指令,三、PLS指令应用,3.4 高速脉冲,4、与PLS指令相关的特殊寄存器,三、PLS指令应用,3.4 高速脉冲,4、与PLS指令相关的特殊寄存器,三、PLS指令应用,3.4 高速脉冲,应用：,用CPU ST40的Q0.0端输出一串脉冲，周期为100ms，脉冲宽度时间为50ms，要求有起停控制。,应用示例-控制程序,三、PLS指令应用,3.4 高速脉冲,应用：,应用示例-控制程序,3.5 钢包车行走的PLC控制,本节要点,了解编码器有关知识掌握高速计数器的基础知识掌握高速计数器的编程方法,一、实训任务,用PLC实现钢包车行走控制。系统起动后钢包车低速起步；运行至中段时，可加速至高速运行；在接近工位（如加热位或吊包位）时，低速运行以保证平稳、准确停车。按下停止按钮时，若钢包车高速运行，则应先低速运行5s后，再停车（考虑钢包车的载荷惯性）；若低速运行，则可立即停车。在此，为减化项目难度，对钢包车返回不作要求。,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,钢包车行车控制硬件原理图,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,钢包车行车控制梯形图-主程序,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,钢包车行车控制梯形图-主程序,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,钢包车行车控制梯形图-初始化子程序,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,钢包车行车控制梯形图-中断程序0,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,钢包车行车控制梯形图-中断程序1,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,钢包车行车控制梯形图-中断程序2,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,5、编写程序,钢包车行车控制梯形图-中断程序3,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,6、变频器的参数设置,3.5 钢包车行走的PLC控制,7、调试程序,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,向导生成的初始化子程序,二、实训步骤,高速计数器应用向导：,3.5 钢包车行走的PLC控制,向导生成的中断程序,3.6 步进电机的PLC控制,本节要点,掌握高速脉冲输出有关寄存器的设置掌握PWM的应用步骤掌握运动轴向导的应用,一、实训任务,用PLC实现步进电机的控制。某剪切机的送料装置由步进电机驱动，每次送料长度为200mm，当送料完成后，延迟5s后再进行第二次送料，如此循环。要求按下起动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作。,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,1、I/O分配,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,2、原理图绘制,步进电机控制硬件原理图,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,3、创建工程项目4、编辑符号表,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,5、硬件组态,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,6、子程序简介,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,6、子程序简介,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训步骤,7、编写程序,3.6 步进电机的PLC控制,数据块的赋值,二、实训步骤,7、编写程序,3.6 步进电机的PLC控制,步进电机控制梯形图,二、实训步骤,7、编写程序,3.6 步进电机的PLC控制,步进电机控制梯形图,8、调试程序,二、实训步骤,PWM向导：,3.6 步进电机的PLC控制,二、实训