自动泊车辅助系统ppt课件.pptx

,自动泊车辅助系统的由来,对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。,很多地方只让柱列式停车,针对这些情况，汽车制造商为大家考虑开发了自动泊车系统，这套系统可使车辆自动驶入既定车位，消除你在停车中遇到的麻烦（刮蹭、停不进去等），下面就让我们一起了解一下自动泊车系统。,自动泊车辅助系统,作用及优缺点原理启动条件举例车型及工作步骤结构组成及常见故障如何诊断及维修注意事项,作用,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器；并由中央处理器分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。,优点,使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、坐定、放松，控制车速，其他一切即可自动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短时交通堵塞等情况。,缺点,当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系统的车辆时，就需要求助周边的“老手”或者就是放弃车位了。此外，在我们测试多款带自动泊车系统的车型中，证实该系统其实不能说是完美，也会出现系统识别错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给您带来不便。,原理,遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。,顺列式驻车，自动泊车系统遵循以下五个基本步骤：,1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。,2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45将车向后切入停车位。,3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。,4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。,5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。,汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。,启动条件,（1）车速要低于36km/h（2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。,代表车型,奔驰B200一汽大众CC上海大众途观斯柯达昊锐丰田皇冠其他车型等,奔驰B200,奔驰B200对此系统有2个条件： 1、路边2辆车间的距离超过5.5m 2、车速不超过36km/h,下面我们看看奔驰B200的泊车过程,奔驰B的车头要超过停在前面的车的车头，这样电脑才能够计算出倒车的路线,当电脑算出可以自动倒车后，仪表盘上的字母P旁边会出现一个小箭头，这就是告诉你可以自动停进去了，此时你需要做的是挂入倒档。之后液晶屏会出现一个选项，按住方向盘上的上键，车辆会自动停车入位，反之则取消自动停车。,在停车过程中，驾驶员并不是什么事情都没有了，你还需要细心地控制刹车和并且观看左右后视镜，避免出现撞到路边物体的情况。,一汽大众CC泊车过程,大众CC对自动泊车系统的条件1、电子稳定程序必须打开2、车速在10km/h-30km/h之间3、拖车识别系统控制单元未识别到拖车（如果有）4、空位长度车身长度+1.4m5、汽车与其他车位的汽车横向距离在0.5m1.5m,上海大众途观,斯柯达昊锐和丰田皇冠与前面3辆车都差不多，这里不多做介绍,结构组成,常见故障,自动泊车功能失效倒车时故障灯常亮无虚拟行车图像传感器故障或未激活,诊断维修,注意事项,