自动生产线基本认知ppt课件.ppt

自动生产线应用技术,知识篇 自动生产线核心技术基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,自动生产线在机械加工中应用广泛，其主要功能是实施加工和装配，其中涉及气动控制、电气控制、自动检测、电机调速、PLC编程等。,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,啤酒灌装自动生产线可将灌装后的啤酒进行包装、喷号、贴标签等，其中涉及气动控制、电气控制、自动检测、电机调速、PLC编程等。,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,早在19世纪初的美国，生产线因为制造出世界上第一辆汽车应运而生。虽然当时的生产线是在小作坊的雏形上发展起来的，但它给人类社会生产力的飞跃式发展和制造业新技术的产生提供了基础，随后的生产线在自动化技术上也随着电子工业的发展而得到了快速发展。,自动生产线的优点是它能使复杂的制造、加工、装配等工序变得有条理，各个岗位上的操作者只要经过短期简单的培训就可以上岗。手工装配需要操作者记住几百至上千个零件的安装顺序，其难度是可想而知的。自动生产线的出现解决了手工装配操作者培训难度大、工作强度大等问题，使生产加工过程更易于操作，并大大提高了生产效率。,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,目前，世界范围内的自动生产线越来越多地应用于机械制造、冶金、电子、仪表、化工、造纸、航空、家电、食品、医药等领域，70%的工业产品都是在自动生产线上生产的。生产方式的发展已成为衡量国家发达与否的重要标志。,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,新型的自动生产线，不仅可以完成生产、加工、装配，还会在产品质量自动检测、网络数据传输、参数存储和产品定位等内容上有所创新。所有这些支持自动化生产相关技术的进步，必将使得自动化生产技术的功能更加齐全、完善，使技术性更复杂的生产操作将会由自动生产线完成而变得简单。,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,YL-335B自动生产线由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元五个部分组成，其外观结构如图所示。,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互联的分布式控制方式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单、价格低廉的特点在小型自动生产线中仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。掌握基于RS485串行通信的PLC网络控制技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下良好的基础。,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,供料单元外观结构图,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,输送单元的机械手装置从供料单元的物料台上将待加工的工件抓取，抓取后的工件被送到加工单元的冲压机构下面，由加工单元完成一次冲压加工动作，然后再由抓取机械手将其抓取并送到装配单元的物料台上。,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,加工单元外观结构图,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,装配单元外观结构图,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,分拣单元外观结构图,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,输送单元通过直线运动传动机构，驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上（精确定位），并在该物料台上抓取工件并输送到指定位置放下，实现工件的输送功能。,输送单元外观结构图,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,YL-335B PLC网络分布式控制系统,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,YL-335B装置侧接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC 24 V电源的+24 V端，底层端子用以连接DC 24 V电源的0 V端，中间层端子用以连接各信号线。,装置侧接线端子,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,YL-335B装置侧接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC 24 V电源的+24 V端，底层端子用以连接DC 24 V电源的0 V端，中间层端子用以连接各信号线。,装置侧接线端子,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,按钮指示灯模块,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,系统运行的主令信号（复位、起动、停止等）通过触摸屏人机界面给出；同时，人机界面上也显示出系统运行的各种状态信息。,YL-335B的人机界面操作画面,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,YL-335B供电电源模块一次回路原理图,学习单元一 YL-335B自动生产线基本认知,配电箱元件位置布局图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,气动技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，是实现机械运动和自动化控制的方法之一。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,一定质量的静止气体，由于压力发生变化而导致气体所占容积发生变化的现象，称为气体的压缩性。压缩空气就是利用专用设备将空气压缩成带有一定压力的气体。在封闭容器或流动中的气体，压力、容积和温度之间的关系是紧密配合的，但变化前后的能量是保持不变的，即满足,波意耳定律阐述的是当活塞受外力作用向下压时，气体的容积减小而压力则增加（在等温状态下），所以压力与容积之间的变化成反比。,波意耳定律示意图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,查理定律阐述的是在质量不变且压力恒定时，气体的温度增加，其容积也随之增加，所以温度与容积之间的变化成正比。,查理定律示意图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,基路沙定律阐述的是在压力保持不变时，气体的温度增加，其容积也随之增加，所以温度与容积之间的变化成正比；在容积保持不变时，气体的温度增加，其压力也随之增加，所以温度与压力之间的变化成正比。,基路沙定律示意图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,由以上气源系统的特性可以看出，气体经过压缩后可以进行储藏。气动系统主要是工作在等温的状态下，在封闭的容器内对气体进行压缩，导致气体的密度增加，而气体的密度增加又会使气体的压力增加。空气压缩机就是利用了这一原理来产生压缩空气的。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,YL-335B所使用的气源来自电动气泵，通过电动机带动空气压缩机旋转后输出压缩空气。压缩空气是一种重要的动力源。与其他能源相比，它具有清晰透明、输送方便、无毒无害、不怕高温等特点，且空气取之不尽，用之不竭。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,工业上的气动系统常常使用组合起来的气动三联件作为气源处理装置。气动三联件是指空气过滤器、调压阀和油雾器，各元件之间采用模块式组合方式连接。这种方式安装简单、密封性好，易于实现标准化、系列化，可缩小外形尺寸、节省空间和配管，便于维修和集中管理。,气动三联件,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,气动执行元件是用来驱动机械设备做直线运动、摆动运动和旋转运动的元件。它将气压能转换成机械能，气缸主要驱动机械做直线运动，摆动缸和气马达主要驱动机械做摆动和旋转运动，气动手指主要用来做机械手或夹紧装置。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,直线（双作用）气缸是主要完成直线运动的执行元件，主要执行机构是活塞杆。活塞杆可以进行双向运动，而活塞将缸体的内部分为两个气室。 当某一个气室进入压缩气体时（此时另一个气室与大气相通），便会推动活塞向前运动，于是活塞杆也会相应地移动。,双作用直线气缸的外部结构,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,当某一个气室进入压缩气体时（此时另一个气室与大气相通），便会推动活塞向前运动，于是活塞杆也会相应地移动。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,薄型气缸属于省空间类气缸，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。,薄型气缸的外形及剖视图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动的，回转角度能在090和0180任意调节，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。,气动摆台外形及剖视图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,导向气缸是具有导向功能的气缸，它由气缸和滑动单元组合而成。导向气缸具有导向精度高、抗扭矩性强、承载能力强、工作平稳等特点。,导向气缸的外部结构图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,气动手指用于抓取、夹紧工件，通常有支点开闭型、滑动导轨型和回转驱动型等形式。,气动手指外形图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,气动控制元件用来为执行元件和其他控制元件提供气源，主要功能是控制气路中的执行元件动作变换。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向密封圈来实现的。图0-26所示为排气节流方式的单向节流阀剖面图，当空气从气缸排气口排出时，单向密封圈处于封堵状态，单向阀关闭，这时只能通过调节手轮使节流阀杆上下移动，改变节流阀开度，从而达到节流作用；反之，在进气时，单向密封圈被气流冲开，单向阀开启，压缩空气直接进入气缸进气口，节流阀不起作用。因此，这种节流方式称为排气节流方式。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,图0-26 排气节流方式的单向节流阀剖面图,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,单电控电磁换向阀的结构划分见表0-1。它分为二通阀（常断型、常通型）、三通阀（常断型、常通型）、四通阀、五通阀，气口包括P（压力进气口）；A、B（压力工作口）；R、S（压力排气口）。单电控的二通电磁换向阀、三通电磁换向阀常用来控制单作用气缸的运动；四通电磁换向阀、五通电磁换向阀常用来控制双作用气缸的运动。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,二通阀又称直通阀，它有2个气口，即P口和A口。 三通阀为换向阀，它有3个气口，即P口、A口和R口。 二通阀、三通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号（即零位）时，P口和A口相通；而常断型阀在零位时，P口和A口是断开的。 四通阀为换向阀，它有4个气口，即P口、A口、B口和R口。工作时通路为PA、BR或PB、AR。 五通阀为换向阀，它有5个气口，即P口、A口、B口、R口和S口。工作时通路为PA、BS（R封堵）或PB、AR（S封堵）。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,有2个通口的二位阀称为二位二通阀（常表示为2/2阀，前一位数表示通口数，后一位数表示工作位置数），它可以实现气路的通或断。有3个通口的二位阀称为二位三通阀（常表示为3/2阀），在不同的工作位置，可实现P、A相通或A、R相通。常用的还有二位四通阀（常表示为4/2阀）和二位五通阀（常表示为5/2阀），它可以用于推动双作用气缸的缩回与伸出。,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,单电控5/2换向阀的内部结构,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,双电控电磁换向阀与单电控电磁换向阀的区别在于，对于单电控电磁换向阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会复位；而对于双电控电磁换向阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置取决于前一个电控信号。,双电控电磁换向阀的外形结构,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,电磁阀座的结构,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,消声器是阻止声音传播而允许气流通过的一种器件，使用消声器是消除空气动力性噪声的重要措施。消声器一般安装在各种阀的排气口上，以起到降低噪声的作用。,消声器的外形,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,快插接头分为直通接头、弯角接头、三通接头、四通接头等，它的连接口可以直接与塑料气管进行快速插接，以方便气路系统的连接。,快插接头的外形,学习单元二 YL-335B自动生产线中的气动知识,塑料气管是进行气路系统连接的载体，它将气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件等进行快速连接。,塑料气管的外形,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,传感器是一种能感受被测量特性并按照一定规律转换成电量的器件和装置。随着科学技术不断发展，现在的传感器已经形成了智能化，这更便于实现自动化控制。,传感器组成框图,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,除了磁性开关的输出为二线式外（棕+、蓝-），电感式接近开关、光电开关均为三线式（NO型输出：棕+、蓝-、黑；NC型输出：棕+、蓝-、白）。图中的传感器输出连接均为NPN型，若采用PNP型，则应在电源负极和输出之间接负载。,开关量传感器的输出方式,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,磁性开关是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤检测对象，响应速度快。 磁性开关用于检测磁性物质的存在，安装方式有导线引出型、接插件型、接插件中继型。YL-335B中使用的磁性开关全部安装在双作用气缸上，这种气缸的活塞（或活塞杆）上安装有磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁性开关，就可以用这两个磁性开关标识气缸运动的两个极限位置。,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,带磁性开关的双作用气缸的结构,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,磁性开关上设置了LED，用于显示其信号状态，供调试时使用。YL-335B中使用的磁性开关为两线输出（棕色线和蓝色线），与负载连接时，棕色引出线连接PLC的输入端，蓝色引出线连接PLC的公共端。,磁性开关的内部电路,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,电感式接近开关是利用电涡流效应制成的有开关量输出的位置传感器。接通电源后，以高频振荡器（ LC 振荡器）中的电感线圈作为检测元件的电感式接近开关，向外界发出交变的磁场。当没有金属接近时，此磁场不发生变化，即没有输出信号；当有金属接近时，磁场会在金属上形成电涡流效应（此时金属就像多个层叠的线圈），由此感应出新的磁场，两个磁场相互作用，使合成磁场的幅值和频率都发生变化，这一变化被电感式接近开关的内部电路所识别，经过整形和放大对外输出开关量信号，从而达到检测的目的。,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,电感式接近开关的工作原理框图,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,光电开关即光电式传感器，是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。其中，输出形式为开关量的光电开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮挡或反射时，到达光接收器的光量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号后进行输出。光电开关大多使用红外光。,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,光电开关工作原理示意图,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,欧姆龙公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,欧姆龙公司的CX-441（E3Z-L61）型光电开关的电路原理,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,光纤传感器组件,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,增量式旋转编码器的组成,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,增量式旋转编码器的码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90电角度。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90电角度的近似于正弦波的电信号。电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,增量式旋转编码器的输出信号波形,学习单元三 YL-335B自动生产线中的传感器知识,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式和模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或自动化设备及生产过程。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,PLC的功能与特点,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,PLC的功能与特点,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,PLC的基本组成,PLC硬件系统的基本组成框图,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,PLC的编程环境,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,PLC主要用于自动化控制，如自动生产线、机械制造与加工等多项控制领域。它降低了人们的工作劳动强度，使生产过程和生产管理实现了自动化与科学化。,PLC的主要应用,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,西门子S7-200系列PLC是针对小型自动控制系统设计的一款具有可编程控制功能的控制器，它适用于各行各业各种场合中的检测、监测及控制自动化。S7-200系列PLC的强大功能使其无论在独立运行中或联成网络皆能实现复杂控制功能。因此，S7-200系列PLC具有极高的性价比。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,S7-200系列PLC的CPU模块示意图,在顶部端子盖内有电源及输出端子；在底部端子盖内有输入端子及传感器电源；在中部右前侧盖内有CPU工作方式开关（RUN/STOP/MERS）、模拟量调节电位器和扩展I/O连接接口；在模块的左侧分别有状态LED、存储卡及通信接口。,CPU是PLC的控制中枢，它由运算器、控制器和寄存器等组成，不同型号的CPU具有不同的技术指标。 CPU22X模块的主要技术指标见表0-2。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,存储器是用来保存系统或用户相关程序、参数、变量和其他数据信息的专用存储单元。存储器主要有两种：一种是具有读/写功能的存储器，称为随机存储器（RAM），它相当于现代计算机中的内存；另一种是只能读取信息的存储器，称为只读存储器，包括ROM、PROM、EPROM和EEPROM。ROM、PROM的信息是通过专用的程序写入器进行程序写入的，要想删除这部分程序必须在紫外线的照射下完成；EPROM、EEPROM是可完成电写入和电擦除的存储器。在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,CPU224的主机共有14个数字量输入点（I0.0I0.7、I1.0I1.5）和10个数字量输出点（Q0.0Q0.7，Q1.0Q1.1）。CPU224有两种型号，一种是CPU224 AC/DC/RLY（继电器），输入电源为交流，提供24 V直流给外部元件（如传感器等），继电器方式输出，其接线图如图0-51所示；另一种是CPU224 DC/DC/DC，直流 24 V输入电源，提供24 V直流给外部元件（如传感器等），直流（晶体管）方式输出。用户可根据需要选用以上任意一种。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,CPU224 AC/DC/RLY的输入/输出单元接线图,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,晶体管输出的数字量输出分为2组，每组有一个公共端（1L、2L），可接入不同电压等级的负载电源。继电器输出的数字量输出分为3组，Q0.0Q0.3公用1L，Q0.4Q0.6公用2L，Q0.7Q1.1公用3L，各组之间可接入不同电压等级、不同电压性质的负载电源。对于继电器输出，负载的激励电源由负载性质决定。输出端子排右端的N、L1端子是供电电源AC 120/240 V输入端。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,CPU对用户程序的扫描是周而复始的，始终处于循环过程。当PLC接通投入运行后，在系统程序的控制下，CPU对用户程序逐条解读并加以执行，直到用户程序结束，然后返回程序的起始，又开始新一轮的执行过程。CPU的扫描工作过程除了执行用户程序外，还要完成内部处理、通信服务等工作。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,CPU的整个扫描工作过程,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,PLC的工作模式分为运行模式（RUN）和停止模式（STOP）。当PLC处于RUN模式时，PLC可通过反复执行用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP模式。 在两种不同的工作模式下，PLC所执行的具体工作是有所差别的。当PLC处于STOP模式时，只需完成内部处理和通信服务工作；但当PLC处于RUN模式时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、执行程序、输出刷新工作。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,PLC处于RUN模式时的工作执行过程,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,S7-200将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有唯一的地址，可以明确指出要存取的存储器地址，这就允许用户程序直接存取这个信息。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,在每次扫描周期的结尾，CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息，并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区中的数据。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,可以用变量存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据，并且可以按位、字节、字或双字来存取变量存储区中的数据。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,可以用定时器地址（T定时器号）来存取这两种形式的定时器数据，究竟使用哪种形式取决于所使用的指令。如果使用位操作指令，则是存取定时器位；如果使用字操作指令，则是存取定时器当前值。,定时器的存取原则,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,可以用计数器地址（C计数器号）来存取这两种形式的计数器数据，而究竟使用哪种形式取决于所使用的指令。如果使用位操作指令，则存取计数器位；如果使用字操作指令，则存取计数器当前值。,计数器的存取原则,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,SM位为CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段。可以用这些位选择和控制S7-200的一些特殊功能，可以按位、字节、字或双字来存取SM位。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,S7-200将模拟量值转换成1个字长（16位）的数字量，可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节开始，所以必须用偶数字节地址（如AIW0、AIW2、AIW4）来存取这些值。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,S7-200把1个字长（16位）的数字量按比例转换为电流或电压，可以用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟量为1个字长，且从偶数字节开始，所以必须用偶数字节地址（如AQW0、AQW2、AQW4）来存取这些值。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,顺控继电器存储器（S）用于组织机器操作或者进入等效程序段的步骤。顺控继电器提供控制程序的逻辑分段，可以按位、字节、字或双字来存取S位。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,位操作指令是PLC最常用的基本指令，有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式。位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制功能。,（1）指令功能。 LD(load)：常开触点逻辑运算的开始，对应梯形图为在左侧母线或线路分支点处装载一个常开触点。 LDN(load not)：常闭触点逻辑运算的开始，即对操作数的状态取反，对应梯形图为在左侧母线或线路分支点处装载一个常闭触点。 =(OUT）：输出指令，对应梯形图为线圈驱动，对同一元件一般只能使用一次。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,（2）LD/LDN、OUT指令格式如图所示。 （3）LD/LDN的操作数是I、Q、M、SM、T、C、V、S，=(OUT)的操作数是Q、M、SM、T、C、V、S。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,（1）指令功能。 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联单个常开触点。AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联单个常闭触点。 （2）A/AN指令格式如图0-58所示。 （3）A/AN的操作数是I、Q、M、SM、T、C、V、S。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,图0-58 A/AN指令格式,（1）指令功能。 O：或操作，在梯形图中表示并联一个常开触点。 ON：或非操作，在梯形图中表示并联一个常闭触点。 （2）O/ON指令格式如图0-59所示。 （3）O/ON的操作数是I、Q、M、SM、V、S、T、C。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,O/ON指令格式,OLD：块或操作，用于并联多个串联电路组成的电路块。,OLD指令格式,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,操作数N的数据类型为字节型，可以为VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常量、*VD、*LD，取值范围为0255； 操作数S-bit为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，数据类型为布尔型。,S/R指令的用法,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,（1）指令功能。堆栈操作指令主要有逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD和逻辑出栈指令LPP，用于处理电路的分支点。 LPS指令：把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底内容丢失。 LRD指令：把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，29层数据不变。 LPP指令：把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，栈中原来数据依次上移一层。指令执行完成后，栈底内容为不确定值。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,LPS、LRD、LPP指令的操作过程及对堆栈的影响,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,（1）指令功能。 EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF到ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 ED指令：在ED指令前的逻辑运算结果有一个下降沿时（由ON到OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 （2）EU/ED指令格式见表0-4，其用法及时序分析如图0-64所示。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,（3）指令使用说明。 I0.0的上升沿，经触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈M00导通一个扫描周期，M00的常开触点闭合一个扫描周期，使输出线圈Q00置位为1并保持。 I0.1的下降沿，经触点（ED）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈M0.1导通一个扫描周期，M0.1的常开触点闭合一个扫描周期，使输出线圈Q0.0复位为0并保持。 EU、ED指令只在输入信号变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,S7-200 PLC为用户提供了TON、TONR、TOF定时器，其中，TON为接通延时定时器，TONR为记忆型接通延时定时器，TOF为断开延时定时器，定时器的数量为256个（T0T255）。 S7-200 PLC定时器的时基设有3个等级：1 ms、10 ms和100 ms。时基等级和定时器号码的对应关系见表0-6。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,接通延时定时器指令的使用及时序图,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,断开延时定时器指令的使用及时序图,记忆型接通延时定时器的工作原理是：当定时器电路输入端接通时，定时器开始工作，定时器按照相应的时基进行计数累加；当定时器电路输入端断开时，定时器当前值保持不变，待定时器输入端再次接通时，定时器当前值在原来的基础上继续进行计数累加；当定时器的当前值等于或大于定时器的设定值时，定时器位变为ON（常开触点闭合，常闭触点断开）并保持。此时，只有定时器电路复位输入端接通时，定时器当前值变为0，定时器位为OFF（常开触点断开，常闭触点闭合）。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,断开延时定时器指令的使用及时序图,S7-200 PLC为用户提供了CTU、CTD、CTUD计数器，其中，CTU为加法计数器，CTD为减法计数器，CTUD为加/减法计数器，共256个(C0C255)。在同一个程序中，相同的计数器号码只能使用一次，计数脉冲输入和复位信号输入同时有效时，优先执行复位操作。用语句表表示时，各计数器一定要按梯形图所示的各个输入端顺序输入，不能颠倒。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,CTU为计数器标识符，Cn为计数器编号，CU为计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。当复位端的信号为0时，在计数端CU每个脉冲输入的上升沿，计数器的当前值进行加1操作。当计数器的当前值大于等于设定值PV时，计数器被置1，计数器位为ON（常开触点闭合，常闭触点断开）并保持。这时再来计数脉冲时，计数器的当前值仍不断地累加，直到当前值为32 767时停止计数。复位端R为1，计数器被复位。计数器位为OFF（常开触点断开，常闭触点闭合）并保持。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,CTD为计数器标识符，Cn为计数器编号，CD为计数脉冲输入端，LD为装载输入端，PV为脉冲设定值输入端。当装载输入端LD的信号为1时，其计数器的设定值被装入计数器的当前值寄存器，计数器位为OFF（常开触点断开，常闭触点闭合）并保持。当装载输入端LD为0时，在计数端CD每个脉冲的上升沿，计数器当前值进行减1操作。计数器当前值等于0时，计数器位被置1，计数器位为ON（常开触点闭合，常闭触点断开）并保持，并停止计数。直到装载输入端LD再次变为1时，计数器重新进入新的操作流程。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,CTUD为计数器标识符，Cn为计数器编号，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。当复位端的信号为0时，每当一个增计数脉冲输入端CU上升沿到来时，计数器的当前值进行加1操作。若此时计数端CD每个脉冲的上升沿到来时，计数器当前值进行减1操作。计数器的当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置1，计数器位为ON（常开触点闭合，常闭触点断开）并保持。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,这时再来增计数脉冲，计数器的当前值仍不断地累加，达到最大值（32 767）后，下一个CU脉冲上升沿将使计数器当前值跳变为最小值（-32 768）并停止计数。若当计数器的当前值小于设定值PV时，计数器位变为0，计数器位为OFF（常开触点断开，常闭触点闭合）并保持。再来减计数脉冲时，计数器的当前值仍不断地递减，达到最小值（-32 768）后，下一个CD脉冲上升沿使计数器的当前值跳变为最大值（32 767）并停止计数。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,加/减法计数器指令的使用及时序图,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,顺序控制就是按照预先设定的顺序，对生产设备进行有序的操作。它是将系统的一个工作过程分为若干个前后顺序相连的阶段，每个阶段都称为步（状态），并使每一步独立工作，而每个步按照条件进行顺序转换。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,移位指令有右移和左移两种，根据所移位数的长度分别又可分为字节型、字型和双字型。移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出位）相连，最后被移出的位被放到SM1.1位存储单元。SHR_B、SHR_W和SHR_DW为字节、字和双字右移标识符。相应地，SHL_B、SHL_W和SHL_DW为字节、字和双字左移标识符；EN为移位允许信号输入端（数据类型为BOOL型）；ENO为功能框允许输出端（数据类型为BOOL型）；IN为移位数据输入端（数据类型为BYTE型、WORD型或DWORD型）；OUT为移位数据输出端（数据类型为BYTE型、WORD型或DWORD型）；N为移位次数输入端（数据类型为BYTE型）。,学习单元四 YL-335B自动生产线中的PLC知识,移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0。SM1.1始终存放最后一次被移出的位，移位次数为 N ，如果所需移位次数大于移位数据的位数，则超出次数无效。如果移位操作使数据变为0，则SM1.0（零存储器位）自动置位。当移位允许信号EN=1时，被移位数