第一章机械设备的老化与故障理论ppt课件.ppt
2022/11/23,工 程 机 械 维 修,2022/11/23,内 容,、本课程概况、本课程学习内容、本课程学习要求及成绩评定,2022/11/23,、本 课 程 概 况,步人21世纪，工程建设对工程机械的需要和依赖程度愈来愈高，随着科学技术的飞速发展，现代工程机械和设备的结构越来越复杂，功能越来越完善，自动化程度也越来越高。由于许许多多无法避免的因素的影响，有时机械设备会出现各种各样的故障，以致降低或失去其预定的功能，甚至造成严重的以至灾难性的事故，造成机毁人亡，因而带来巨大的经济损失，产生严重的社会影响。因此保证机械设备的安全运行，消除事故，是十分迫切的问题。这就使工程机械维修的重要性更加突现出来。,2022/11/23,工程机械维修的现代化程度，既关系到工程机械本身的完好率、使用寿命、使用成本、工程质量、施工进度和经济效益，更重要的是从一个侧面体现一个国家建设生产综合能力的强弱，体现一个工程建设企业管理水平、技术水平和生产能力的高低。工程机械的高精度、自动化、复杂化的发展，使得其维修比较困难。 因此促进了以检测与诊断技术为基础、可靠性为中心、多种维修方式相结合的维修模式的更快发展，以掌握现代科学技术、素质高、技术精的维修技术人员队伍为保证。从事机械设计制造、机械应用及管理的技术人员必须具有机械维修方面的基础知识和了解掌握新工艺、新技术的基本素质，才能适应时代发展的需要。,2022/11/23,、本课程学习内容,第一章 机械设备的老化与故障理论第二章 维修理论第三章 摩擦与润滑第四章 机械零件的失效分析第五章 机械零件的修复技术与再制造第六章 典型零件的修复第七章 机械修理过程的主要工艺及修理管理 第八章 现代柴油机典型修理装配工艺第九章 工程机械底盘修理,2022/11/23,、本课程学习要求及成绩评定,1考核方式：考试；2考核方法：笔试（闭卷）；3. 具体上课时间：NO.519每 周周一 12课（单周）B3111 周四 12课 B11054成绩评定：总评成绩100分平时30分期末考试70分,2022/11/23,平时成绩：课堂表现：10分（睡觉、说话、玩手机、看小说， 发现一次去2分）考勤考纪：5分作业课堂笔记：10分（每次作业占2分）；实验：5分（预习报告占20，实验过程占40， 实验报告40）。,2022/11/23,第一章 机 械 设 备 的 老 化与 故 障 理 论,2022/11/23,机械故障理论概述,故障理论及故障规律,2022/11/23,教学目标：使同学基本明确机械设备的老化及起 因、老化规律及补偿、故障理论及故障规律。重点：机械设备的老化及起因，老化规律及补偿、故障理论及故障规律；难点：老化规律及补偿、故障理论及故障规律。解决方法：课后仔细复习,2022/11/23,第一节 机械设备的老化及起因,机械设备无论设计和制造得多么完美，都会随着长期的使用、保管或闲置过程产生工作能力下降、精度降低、价值贬低、可靠性降低等现象，这种现象称为老化（或劣化）。机械维修的重要内容及理论基础: 研究老化的规律;研究对机械设备造成有害作用的根源及相应对策.,2022/11/23,一、老化的分类,2022/11/23,机械设备老化可分为有形老化和无形老化两种形式。（一）有形老化定义机械设备及零部件在使用、保管或闲置过程 中，因摩擦磨损、变形、冲击振动、疲劳、断裂、腐蚀等使机械实体形态变化、精度降低、性能变坏，这种现象称为有形老化。 2.类型：机械设备在运行中造成的实体损坏为第一种有形老化。,2022/11/23,第一种有形老化的一般表现在：(1)零部件的原始尺寸，甚至形状发生改变；(2）零部件之间的公差配合性质发生变化，精度降低；(3)零件破坏。对第一种有形老化根据其性质及是否可以预防，再分为正常老化和不正常老化。前者指的是在正常使用条件下发生的不可避免的老化；后者指的是在一般情况下可以避免的一类老化。,2022/11/23,如机械摩擦磨损是不可避免的老化，在正常使用条件下，磨损是缓慢的，是正常老化。对于正常老化则应设法减缓其产生和发展的过程速率。相反，若因其他原因造成快速磨损或灾难性磨损，则是不正常磨损，会造成不正常老化。对于不正常老化应采取各种措施消除其根源和发生的条件；*第一种有形老化与使用时间和强度有关。,2022/11/23,由于自然力的作用，在保管和闲置过程中造成变形、金属锈蚀、材料老化变质等为第二种有形老化。*第二种有形老化与闲置时间和保管状态有关。 不断改进设计，选用耐用材料，零部件加工精度的提高，结构可靠性的增大，正确使用，及时维护，合理保管，先进的修理技术的采用等都会减慢有形老化的发展进程。 技术进步常与提高速度、压力、载荷和温度相联系，这些会加剧机械的有形老化。,2022/11/23,结论：当机械老化到一定程度时，其使用价值降低，使用费用提高。要消除有形老化，可通过修理来恢复，且修理费应小于新机械的价值。当有形老化达到机械丧失工作能力，通过修理也不能恢复其功能时，则需用更新的机械来代替原有的机械。,2022/11/23,（二）无形老化 机械设备在使用或闲置过程中，由于非自然力和非使用所引起机械设备价值的损失，在实物形态上看不出来的老化现象称之为无形老化或经济老化。无形老化分两种形式：(1)由于科技进步使生产率提高，劳动耗费降低，生产工艺改进，增大生产规模等原因，虽机械设备的技术结构和经济性能并未改变，但再生产该种机械的价格降低，而使其贬值的现象，叫做第一种无形老化。,2022/11/23,(2)由于不断出现结构更合理、技术性能更佳、效率更高、经济效益更好的新型机械设备，使原机械显得技术陈旧、功能落后而产生的经济老化（原机械的价值相对降低）称作第二种无形老化。 无形老化是社会生产力发展的结果，老化愈快，说明科技进步愈快。因此对无形老化我们不能防止它，而应认真研究其规律，使机械购人后，尽早尽快投人使用，提高利用率，在经济寿命期间内创造更多的价值，取得较高的经济效益。,2022/11/23,二、老化的起因 由于无形老化的产生的原因主要是因为科技进步引起，在此我们不再进行更多的探究。 引起有形老化的原因较多，研究对机械造成有害作用的根源，查明降低机械工作能力的过程的物理实质，弄清机械本身对这些作用所产生的反应，有助于从设计、制造、使用和维修等方面采用有效可行的措施，降低有形老化速率，延长机械的使用寿命和经济寿命，从而最大限度地发挥机械的效能。,2022/11/23,机械设备有形老化的起因，可从不同的角度来研究认识，我们可从能量的角度考察。机械设备在制造后和使用、闲置过程中，会受到各种能量的作用。这些能量可归纳为三类：周围介质能量的作用；机械内部机械能的作用；在制造中聚集在机械零件内部潜伏作用的能量。,2022/11/23,（一）周围介质能量的作用作用于机械上的周围介质能量有：1热能周围介质温度的变化，来源于大环境温度的变化以及由于机械自身及周围其他机械的发热作用而造成的小环境温度的变化。热能对机械零件产生作用和影响有：热胀冷缩；金属组织和性能的变化；有机材料制造的零件的软化、蠕变及老化；温度升高使润滑油粘度变化，氧化增强，易变质，润滑性能变差，加速机件的磨损等。,2022/11/23,2化学能金属零件表面上的水分及其他浸蚀性气体或液体的作用，会使零件表面受腐蚀破坏。如水蒸气冷凝成水珠沾附于钢铁件表面时会引起电化学腐蚀，机械设备在闲置时若无保护措施也会产生这种破坏；柴油含硫量过多会造成气缸、活塞、活塞环等零件的腐蚀磨损；柴油发动机长期在低温工作状态下运行也会造成气缸、活塞环等零件的腐蚀。 机械在酸性或碱性环境中作业，不仅腐蚀机械外表，而且使空气中的酸性或碱性物质吸人气缸、造成机件的腐蚀。经常在泥泞环境下工作的机械，其底盘及行走装置在腐蚀、氧化环境中也极易引起技术状况变坏。,2022/11/23,3其他形式的能量如有害生物的浸蚀会破坏常用的绝缘材料甚至金属材料。4操作不当操作和修理机械的人员因误操作或操作不合要求，极易损害机械的工作能力，严重者可造成机械工作能力完全丧失或者酿成事故。如机械长时间的超负荷运行，易造成零件变形及磨损加剧；超速运行时，由于附加载荷过大造成零件的变形甚至断裂；冬季起动时，不加冷却水，发动机未达到正常温度就进人大负荷作业，操作粗野，冬季停机后立即放水等违反操作规程的使用方式，都可造成机械的技术状况迅速恶化；不按维修技术标准对机械进行维修，其维修质量肯定低劣。,2022/11/23,（二）机械设备内部机械能的作用 在机械工作过程中，机械能不仅沿着各个机件传递，还与外部介质（被驱动的机械和工作的对象）发生作用，引起载荷对机械产生作用，且机械能还用以克服运动件的摩擦阻力。载荷和摩擦对机械作用的结果将使机械产生疲劳磨损、变形和内应力再分布等，这些不可逆的过程，会使机械随工作时间的增长而产生有形老化。,2022/11/23,（三）在制造中聚集在机械零件材料内部的潜伏能量的作用 这种潜伏能量表现为铸件的内应力，机械加工或热处理时零件的内应力，以及机械装配时的内应力。这些内应力与零件工作载荷共同作用，可加速零件材料的损伤。如当零件材料中残余内应力是拉伸内应力时，而零件工作时受载荷引起的工作应力也是拉伸压力时，则二者共同作用的结果将使零件材料承受的是更大的拉伸应力。此应力若超过材料的强度，零件将会被破坏。 除上述以外，结构设计、加工制造、油料品质、维护修理等方面的因素，也可引起有形老化速率的变化。,2022/11/23,第二节 老化规律及补偿,一、老化的共同规律（一）零件寿命的不平衡性和分散性零件寿命有两个特点，即异名零件寿命的不平衡性和同名零件寿命的分散性。 在机械设备中，每个零件的设计、结构和工作条件不相同，老化的速度相差很大，形成了异名零件寿命的不平衡性。提高了一部分零件的寿命，而其他零件的寿命又相对缩短了。 异名零件寿命的不平衡是绝对的，平衡只是暂时和相对的。,2022/11/23,对于同名零件，由于材质差异，加工与装配的误差，使用与维修的差别，其寿命长短不同，分布成正态曲线，形成同名零件寿命的分散性。这种分散性可设法减小，但不能消除，因此，它是绝对的。同名零件寿命的分散性又扩大了异名零件寿命的不平衡性。结论：零件寿命的这两个特性完全适用于部件、总成和机械设备。,2022/11/23,（二）机械设备寿命的地区性和递减性 机械设备的寿命受自然条件影响很大，如在恶劣工况下工作的工程机械，其行走部分及减速箱的磨损较大；在寒冷或炎热以及沙漠地区工作的机械设备，其腐蚀和磨料磨损较大。这进一步扩大了机械寿命的分散性。这种影响在相同地区具有相同的趋势，故称之为机械寿命的地区性。 由于材料的物理、力学性能发生变化需要一定的时间，所以零件的许多缺陷只有经过相当时间的发展才逐渐显露出来。受各方面条件的限制和制约，机械经过维修，其技术状况经常达不到预定的要求，寿命将随维修次数的增加而呈递减的趋势，即所谓寿命递减性。,2022/11/23,（三）机械设备性能和效率的递减性 在机械设备的有形老化中，有些是可以通过维修予以恢复，有些因技术或经济上的原因，在目前条件下还无法彻底恢复，因此，经过维修的机械设备其性能和效率呈递减的趋势，即所谓性能和效率的递减性。,2022/11/23,（四）材料性状的不可逆性 材料性状不可逆性是指当外界因素停止作用后，零件材料的状态发生了变化，不能恢复自身的原始状态。 如零件发生的磨损、腐蚀疲劳、内应力再分布以及扭曲畸变等是最有代表性的不可逆变化。这种不可逆性变化的规律称为老化规律，它揭示了机械设备零件材料内部发生不可逆变化过程的物理、化学本质。,2022/11/23,二、老化过程的分类为了便于研究和解决抗老化过程的工程问题，对老化过程进行分类是必要的。,2022/11/23,在上述分类中零件整体可能发生破坏、变形和材料性能变化，其中破坏是最具危险和灾难性的老化过程。,2022/11/23,三、老化后的补偿 机械设备老化后，可以通过维修、更换、更新和改善性修理等方法进行补偿。机械的有形老化与无形老化造成的经济后果是有差别的。有形老化严重的机械在修理前常常不能正常工作，而无形老化严重的机械却不影响它的继续使用。机械老化形式不同，补偿的方式也不同，补偿分为局部补偿和完全补偿。机械的有形老化的局部补偿是修理，无形老化的局部补偿是现代化改装。有形老化与无形老化的完全补偿是机械设备更新。,2022/11/23,2022/11/23,2022/11/23,2022/11/23,2022/11/23,第三节 机械故障理论概述,机械设备及机械零件在有形老化的影响下，往往会出现明显的机械故障。在机械设备维修中，研究故障的目的是要查明故障模式，寻找故障机理，探求减少故障发生的方法，提高机械设备的可靠性程度和有效利用率。,2022/11/23,一、机械故障的定义机械故障就是指机械系统（零件、组件、部件或整台机械设备乃至一系列的机械设备组合）因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。一般将故障定义为：机械设备（系统）或零部件丧失了规定功能的状态，通常把机械丧失规定的功能称为功能故障，简称故障。在生产实践中，为概括所有可能发生的事件，给故障下了一个广泛的定义，即“故障是不合格的状态”。,2022/11/23,对于故障，应明确规定的对象、规定的时间、规定的条件、规定的功能和一定的故障程度。如一定的故障程度应从定量的角度来估计功能丧失的严重性。通常见到的发动机发动不起来，汽车制动不灵，机械传动系统运转不平稳，发动机的功率降低，工作机械的工作能力下降，燃料和润滑油的消耗量异常增加等都是机械故障的表现形式，当其超出了规定的指标，即发生了故障。,2022/11/23,二、故障的分类 对故障进行分类的目的为了明确故障的物理概念，估计故障的影响深度，以便分门别类地找出解决机械故障的决策。机械设备的故障可从不同的角度进行分类，我们按其性质、原因、影响程度、故障发生时间等进行如图1-2的分类。在实际工作中，采用何种故障分类，主要取决于所要解决问题的不同角度。从明确故障的责任出发，应当按故障产生的原因进行分类。从运行管理和维修角度考虑，故障发生时间更为重要。,2022/11/23,2022/11/23,2022/11/23,2022/11/23,2022/11/23,机械故障的产生是一系列过程的最终结果，从作用在机械上的能量的角度出发，我们可得出图1-3所示的故障发生的框图，通过它可分析研究故障发生的来龙去脉，以便为预防故障发生，制订预防对策。,2022/11/23,三、故障的量度 机械的技术状况随使用时间的延长会逐渐恶化，发生故障的可能性也随时间的延长而增大，它是时间的函数。但是，故障的发生又具有随机性。无论那一种故障都很难预料它确切的发生时间，因此故障可用概率表示。故障率的常用单位是10-4/h,10-5/h。,2022/11/23,故障率单位时间内故障数与残存数的比值，故障密度是单位时间内故障数与总数的比值，A(t)比f(t)反映故障情况更灵敏。根据不同的变化规律，故障率可分为:常数型、负指数型、正指数型和浴盆曲线型等四种类型。常数型的故障率基本保持不变，是一个常数，它不随时间变化。此时的机械设备或零部件未达到使用寿命，不易发生故障。但某种原因也会导致故障产生，且有随机性。这是一种常见的类型。,2022/11/23,负指数型又称渐减型。由于使用了质量不高的零件或制造中工艺疏忽，装配质量不高及设计、保管、运输、操作方面的原因，使机械投人使用的初期故障率很高，随着时间推移，经过运转磨合、调整，故障逐个暴露并加以排除后，故障率由高逐渐降低，并趋于稳定，如下图 。正指数型又称渐增型。故障率曲线随机械设备或零部件工作时间的增长，磨损、腐蚀、疲劳等自然性故障逐渐增多，而呈正指数型。渐进性故障的故障率属于这种类型，如图1-5c）所示。,2022/11/23,浴盆曲线型是常见的一种故障率类型，曲线可划分成早期故障期（初始故障）、随机故障期（偶发故障）、耗损故障期（衰老故障）三个阶段。早期故障期（0 t t1）相当于机械设备从安装试车到磨合调整后将进人正常工作阶段，若进行大修或技术改造后，再次使用也会出现这种情况。随机故障期（t1tt2）在机械设备的有效寿命期内，也是机械设备的最佳工作期。耗损故障期（t2t Ti）出现在机械使用的后期，机械设备或零部件经长期运转，磨损严重，故障增多，故应加强预防性维修。,2022/11/23,2022/11/23,第四节 故障理论及故障规律,一、故障理论故障理论揭示了机械设备在使用过程中的运动规律，它包括故障统计分析（故障宏观理论）和故障物理分析（故障微观理论）。1故障统计分析 从宏观现象上定性和定量地描述分析机械设备运动过程的模型、特点和规律性，可以对机械设备的结局做出规律性的大致描述，提供信息，反映主要故障问题，但不能揭示事物的根本性质。故障统计分析，包括故障的分类，故障分布和特征量，故障的逻辑决断等。,2022/11/23,2故障物理分析 它是以机械设备在各种不同使用条件发生的各种故障为研究对象，用先进的测试技术和理论方法，从微观和亚微观的角度分析研究故障从发生、发展到形成的过程，故障的机理、形态、规律及影响因素。故障物理分析，包括故障机理和故障形态两个方面。故障机理是研究机械设备发生故障的原因及其发展规律即劣化理论。故障机理表现为磨损、变形、疲劳、断裂、腐蚀等。,2022/11/23,故障形态的研究，是把故障机理和故障分析的研究，归结到故障的具体形态、类型和模式上。在大量统计和分析研究的基础上，用故障单元的外部特征作为判断故障内在联系的依据，具有鲜明的直觉感。故障机理和故障类型的分析是维修策略，包括维修方式、管理体制、改造和更新的决策依据，是维修技术的基础理论，对维修技术的应用和发展有重要的影响。,2022/11/23,二、故障规律（一）基本规律最常见的机械故障率随时间变化的规律，如前故障率类型中的浴盆曲线图1-5d)所示。 机械设备在工作的初期由于设计、制造的不完善，工艺缺陷和装配调整缺陷而故障率较高，且故障率随时间的增加而迅速下降呈渐减型。机械经过早期故障阶段后，由于机械使用环境的偶然变化、操作时的人为差错、管理不善造成的“潜在缺陷”、维护不良、零部件缺陷等均可造成机分布的偶发故障，因此，随机故障期内的故障率低而稳定，近似为常数。,2022/11/23,这一阶段是机械最佳工作时期，机械的使用寿命基本上由此阶段决定。在机械使用后期，由于机械中的主要零部件的各种磨损、疲劳、老化、蚀损等的累积达到一定程度，机械的故障率便随运转时间的增加不断增大，且上升越来越快，呈渐增型，机械进人耗损故障阶段。当然并不是所有机械设备都具有以上三个故障期，不少机械只有其中一个或两个故障期，如有些没有早期故障期，有些则达不到耗损故障期。,2022/11/23,（二）故障模式故障必定表现为一定的物质状况及特征，它们反映出物理的、化学的异常现象，这些物质状况及特征称为故障模式。常见的故障模式按以下几方面进行归纳：(1)属于机械零部件材料性能方面的故障：包括疲劳、断裂、裂纹、蠕变、变形、材质劣化等；(2）属于化学、物理状况异常方面的故障：包括腐蚀、油质劣化、绝缘绝热劣化，导电导热劣化、溶融、蒸发等；(3)属于机械运动状态方面的故障；包括振动、渗漏、堵塞、异常噪声等；(4)多种原因的综合表现：如磨损等。此外，还有配合件的间隙增大或过盈丧失，固定和紧固装置松动与失效等。,2022/11/23,故障模式举例表1-3,2022/11/23,2022/11/23,（三）故障的影响因素机械设计制造、使用及维修中，影响零部件参数值变化速率的因素有以下几个方面：1)设计 设计中，应对机械未来的工作条件有准确估计，对可能出现的变异有充分考虑。设计方案不完善、设计图样和技术文件的审查不严是产生故障的重要原因。2)材料选择 在设计，制造和维修中，都要根据零件工作的性质和特点正确选用材料。材料选用不当或材料不符合规定，或选用了不适当的代用品是产生磨损、腐蚀、变形、疲劳、破老化等现象的主要原因。,2022/11/23,3)制造质量 制造工艺的每道工序都存在误差，其工艺条件和材质的离散性必然使零件在铸、锻、焊、热处理和切削加工过程中积累了应力集中、局部和微观的金相组织缺陷、微观裂纹等，这些缺陷是造成机械寿命不长的重要原因。4）装配质量 机械零部件间有恰当的配合要求。配合间隙的极限值，包括装配后经过磨合的初始间隙，初始间隙过大或过小，都可造成有效寿命期缩短。装配中各零部之间的相互位置精度也很重要，若达不到要求，会引起附加应力、偏磨等后果，加速失效。,2022/11/23,5)合理维修 根据工艺合理、经济合算、生产可行的原则，合理进行维修，保证维修质量。这里最重要、最关键的是要合理选择和运用修复工艺，注意修复前的准备，修复过程中按规程进行操作，修复后正确处理。6)正确使用 (1)载荷 机械设备发生耗损故障的主要原因是零件的磨损与疲劳破坏。在规定的使用条件下，零件的磨损在单位时间内是与载荷的大小成直线关系。而零件的疲劳损坏只是在一定的高速载荷下发生，并随其增大而加剧。,2022/11/23,因此，磨损和疲劳都是载荷的函数，当超负荷超速工作时，会引起剧烈的破坏。(2)环境 它包括气候、腐蚀介质和其他有害介质影响，以及工作对象的状况等。温度升高，空气中含尘量过多，工作条件恶劣都会提高机械故障率，减少机械寿命。必须指出，环境是一客观因素，在一定情况下可人为采取措施，减少环境对机械的影响。,2022/11/23,作业及复习题一、填空1、机械设备老化可分为（）和（）两种形式。2、零件寿命有两个特点，即（）和（）。3、对第一种有形老化根据其性质及是否可以预防，再分为（）和（）。第一种有形老化与（）有关。第二种有形老化与（）有关，4、机械老化形式不同，补偿的方式也不同，补偿分为（）和（）。5、机械的有形老化的局部补偿是（），无形老化的局部补偿是（）。6、常见类型的故障率曲线有：a) （）;b) （）;c）（）；d) （）,2022/11/23,二、名词解释1、有形老化 2、无形老化3、机械故障 4、突发性故障5、渐进性故障 6、功能故障7、潜在故障 8、人为故障9、自然性故障 10、老化规律三、简答1、机械设备有形老化的起因是怎样的？2、老化的共同规律是怎样的？四、阐述故障率基本规律,
