第七章行车调度指挥ppt课件.ppt

第七章 行车调度指挥,主要内容： 学习轨道交通行车指挥、列车驾驶模式 学习基本行车法、行车调度组织工作 学习列车运行组织调整、运行质量分析 学习行车组织规章,轨道交通行车指挥,一、行车指挥工作 在我国的大部分城市，通常由运营控制中心(OCC)担任城市轨道交通系统的列车行车指挥工作，它是城市轨道交通系统的运营生产指挥部门，负责所辖各条轨道交通线路行车、电力、消防环控等的运行调度和突发事件处理等工作。,轨道交通行车指挥,二、行车指挥的内容 为实行集中统一指挥、有序组织运输生产活动，轨道交通系统应设立不同级别的运营控制中心,如（COCC网络运营控制中心OCC运营控制中心)，其中OCC实行分工管理原则，按业务性质划分，设置不同的调度工种。,轨道交通行车指挥,三、行车调度控制方式 城市轨道交通系统的基本行车调度控制方式主要与采用的行车调度指挥设备类型有关。当出现设备故障等特殊情况时，可采取车站控制作为辅助方式。 1、人工调度指挥系统（电话闭塞法） 该系统主要由行车调度员通过电话向车站行车值班员直接发布命令，以路票作为行车凭证，因此称为电话闭塞法，由车站行车值班员排列列车进路，通过与车站行车值班员的联系，行车调度员掌握列车到达、出发信息，下达列车运行调整调度命令。,轨道交通行车指挥,三、行车调度控制方式 2、调度集中控制系统（区段行车法、IATP行车法） 调度集中控制设备是一种远程控制的信号设备。它的特点是区间采用自动闭塞、车站采用电气集中联锁，利用电缆引接到指挥该线路列车运行的控制中心。 控制中心的行车调度员通过中央ATS工作站进行集中控制，并监控列车到达、出发及途中运行情况，确保列车运行秩序正常。,轨道交通行车指挥,三、行车调度控制方式 3、行车指挥自动化控制系统（CBTC行车法） 基于CBTC移动闭塞的ATC系统已被越来越多的城市轨道交通系统采用。ATC系统由列车自动防护系统(ATP)、列车自动驾驶系统(ATO)、列车自动监控系统(ATS)组成。其中ATS子系统能监控列车运行状态，实时控制列车运行。,列车驾驶模式,列车驾驶模式主要有以下六种：ATO模式(有人全自动驾驶模式)、ATP模式(有ATP防护的人工驾驶模式)、IATP模式(点式ATP驾驶模式)、RM模式(受限制的人工驾驶模式)、ATB（OFF）模式(关闭模式)、NRM模式（非限制人工驾驶模式，此模式下ATP切除，无车载信号系统防护）。,列车驾驶模式,1、ATO模式（有人全自动驾驶模式） 在此模式下，列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开关门及折返等由车载信号设备控制，不需司机操作。 打开车门、安全门由列车自动控制或者人工控制，但仅在车载信号设备给出车门释放信号时才允许操作。车载信号设备仅在列车停准在站台时才给出门允许信号。 在该驾驶模式下，司机可选择自动关门或人工关门，一旦停站时间结束，车门、安全门自动或人工关闭，司机按压ATO启动按钮或ATO自动启动，列车离站。,列车驾驶模式,2、ATP模式（有ATP防护的人工驾驶模式） 在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。 开关车门、安全门由司机人工控制，车门与安全门实现联动，开车门仅在车载信号设备给出门释放信号时才允许操作。,列车驾驶模式,3、IATP模式（点式ATP驾驶模式） 司机利用来自信号机处动态信标的信息以及速度限制来驾驶列车。 开关车门、安全门由司机人工控制，车门与安全门不能实现联动。,列车驾驶模式,4、RM模式(受限制的人工驾驶模式) 在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机操作，车载信号设备仅对列车特定速度进行（如25km/h）超速防护。 车载信号设备提供允许开门信号，开关车门由司机人工控制。 车载信号设备在列车超速（如大于25km/h）时实施紧急制动。,列车驾驶模式,5、ATB（OFF）模式(关闭模式) 在此模式下，车载信号系统设备处于上电等待状态，不再接收司机室内的驾驶操作命令，当列车两端驾驶室内的车载信号设备均处于该模式时，列车处于不可移动的制动状态。还可与自动折返按钮配合使用，用于无人折返操作。,列车驾驶模式,6、NRM模式（非限制人工驾驶模式，此模式下ATP切除） 在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机操作，没有ATP防护。 此模式在车载信号设备故障或特殊运行需要时使用。此时，车载信号设备对牵引、制动等的控制功能失效。 进入此模式要求司机将模式开关1转到NRM位。紧急制动仅由车辆设备控制。,基本行车法,一、电话闭塞法、电话联系法 1.定义 （1）电话闭塞法：是车站之间通过站间电话办理闭塞，以电话记录号作为确认闭塞区间空闲的凭证，以路票作为列车占用区间的凭证，以车站值班站长（或指定胜任人员）的发车手信号作为发车凭证的一种行车方法。 （2）电话联系法：是车站与车场之间通过站间电话办理闭塞，以电话记录号作为确认闭塞区间空闲的凭证，以发车指令作为列车占用区间和发车凭证的一种行车方法。,基本行车法,一、电话闭塞法、电话联系法 1.定义 电话闭塞法适用于正线各车站间人工办理行车闭塞。电话联系法适用于正线与车场间人工办理行车闭塞。 电话闭塞法与电话联系法无本质区别，操作流程基本相同，因车场不具备交递路票的条件，故电话联系法以车地联控的形式替代交递路票的流程。,基本行车法,一、电话闭塞法、电话联系法 2.执行条件 （1）遇下列情况，经值班主任批准，可采用电话闭塞法组织行车： 1）正线一个或多个联锁区联锁设备故障时； 2）正线一个或多个联锁区在中央ATS工作站和车站ATS/LCW工作站上均失去监控功能时； 3）其他情况需采用电话闭塞法组织行车时。凭证，以发车指令作为列车占用区间和发车凭证的一种行车方法。,基本行车法,一、电话闭塞法、电话联系法 （2）遇下列情况，经值班主任批准，可采用电话联系法组织行车： 1）车场内信号系统联锁设备故障时； 2）车场ATS工作站和微机联锁设备均失去监控功能时； 3）正线与车场信号接口故障时； 4）其他情况需采用电话联系法组织行车时。,基本行车法,二、区段行车法 1.定义 区段行车法：将列车运行进路划分为若干个固定的区段，设备集中站确认连续两个或连续两个以上相关区段空闲后，在车站ATS或LCW上排列进路，列车按地面信号显示行车的一种行车方法。,基本行车法,二、区段行车法 2.执行条件 （1）信号系统联锁功能正常；各设备集中站ATS/LCW监控功能正常。 （2）遇下列情况，经值班主任批准，可采用： 1）正线一个或多个联锁区ATP/IATP轨旁设备故障时； 2）正线3列及以上运营列车ATP/IATP车载设备故障时； 3）中央ATS全部或部分失去监控功能，而车站ATS/LCW监控功能正常时； 4）其他情况需采用区段行车法组织行车时。,基本行车法,三、IATP行车法 1.定义 基于全线实现IATP功能，通过ATS（或LCW）自动或人工排列进路，上线列车采用IATP驾驶模式，按地面信号显示及TOD上指示的推荐速度行车的一种行车组织方法。,基本行车法,三、IATP行车法 2.基本模式 （1）进路控制模式：由ATS控制的自动进路； （2）列车驾驶模式：IATP驾驶模式； （3）列车运行控制：采用时刻表控制； （4）行车控制模式：调度集中控制（中央控制）。,基本行车法,三、IATP行车法 3.执行条件 全线联锁功能可用且具备IATP功能、上线列车车载IATP可用情况下，采用IATP行车法组织行车。,基本行车法,四、CBTC行车法 1.定义 CBTC行车法：基于全线实现ATP功能，通过ATS（或LCW）自动或人工排列进路，上线列车采用ATP驾驶模式，按TOD上指示的推荐速度行车的一种行车组织方法。,基本行车法,四、CBTC行车法 2.基本模式 （1）进路控制模式：由ATS控制的自动进路； （2）列车驾驶模式：ATP驾驶模式； （3）列车运行控制：采用时刻表控制； （4）行车控制模式：调度集中控制（中央控制）。,基本行车法,四、CBTC行车法 3.执行条件 采用CBTC行车法组织行车时，需具备以下条件： （1）全线联锁功能可用且具备ATP功能； （2）上线列车车载ATP可用情况下； （3）发车指示器（DTI）运行正常。,基本行车法,四、CBTC行车法 4.行车凭证 （1）发车指示器显示的发车时间已到； （2）全线地面信号显示为蓝灯，司机凭车载TOD显示的速度码动车。,行车调度组织工作,行车调度组织工作贯穿整个城市轨道交通的行车组织工作，包括运营前的准备、列车出入场作业、运营中的调度监督、运营结束后的收尾及施工工作四个环节。,行车调度组织工作,一、运营前的准备工作 1. 检查OCC行车设备、备品：有线调度电话、无线调度电台、内部电话、手台、CCTV、大屏幕、中央ATS工作站（当日时刻表、运行图、运行数据及线路信号等信息）等工作正常； 2.检查施工请销点登记表及临时施工登记本，确认施工全部销点，线路出清，全线具备运营前检查条件；,行车调度组织工作,一、运营前的准备工作 3.呼叫全线各车站、场调及信号楼，核对当日所执行的试运营时刻表以及中央时间，通知有关工作内容，通知各部门可以开始进行运营前准备工作检查； 4.各站行车值班员、场调、派班员、信号楼值班员在本单位检查结束后，向行调汇报运营前检查情况，行调如实填写运营前准备工作检查表，并对出现的问题进行处理。,行车调度组织工作,二、列车出入场 1.列车出场 （1）确认出场列车为ATS系统所确认的计划列车； （2）每列出场电客车到达转换轨时，司机呼叫行调测试车载电台是否通讯正常，确认正线驾驶模式是否已建立； （3）根据出车计划表核对电客车车体号，在ATS中选择正确的车体号为列车赋车次及目的地码； （4）组织电客车按照时刻表运行至始发站台，准时投入客运服务。,行车调度组织工作,二、列车出入场 2.列车入场 （1）确认入场列车为ATS系统所确认的计划列车，可由ATS系统自动控制列车，行车调度员监督列车运行； （2）在信号楼预先办理入场进路及开放号后，设置为自动信号，中央ATS接收到目的码为“入场”的列车时，可接近触发入场进路，列车由入场线回场。,行车调度组织工作,三、运营中的调度监督 1.列车进入正线运营后，行车调度员必须时刻关注列车运行动态，确保安全、正常运行。行车调度员以中央ATS工作站为基础，监督列车运行情况，及时处理各类突发性事件； 2.在进行列车运行调整时，坚持安全生产的方针，在保证安全的基础上积极组织并在最短时间内恢复按图行车。 3.遇有大客流等情况，行车调度员应尽量组织备车投入运行，并采取相应的客运组织措施及时疏散乘客。,基本行车法,四、运营结束后的收尾及施工工作 1.按运行图要求保证各类列车运行终止或完成入场作业。 2.调度员须对当晚行车、电力、环控等施工计划进行核对、落实具体实施人员与安全细则。 3.组织车站行车值班员等行车相关人员对线路、道岔等各项与运营有关的设备进行测试，提高操作人员的熟练程度和相互的配合，确保设备设施的正常； 4.根据施工计划及施工申请，对需要停电的接触网供电区段通知电调停电；,行车调度组织工作,四、运营结束后的收尾及施工工作 5.施工开始前，车站行车值班员根据施工负责人的申请向行调请点，并在施工请销点登记本或临时施工登记本上记录请点情况； 6.监控施工作业过程； 7.施工结束后，销点，在施工请销点登记本及临时施工登记本上记录销点情况，同时要求车站或中央进行相关设备的测试及验收，确保次日运营正常； 8.保证当日计划、实际运行图绘制完毕，并完成其他运行数据报告；根据各项报告，整理统计当日运行情况，并进行汇总分析。,行车调度组织工作,五、交接班制度 为保持调度工作的连续性，应建立完善交接班制度。内容应包括：列车运行、线路、车辆、设备等情况及有关文件、命令、指示等事项。1.接班行调要在开交班会之前15分钟到岗了解情况2.参加交接班会，通报本岗位的工作情况及注意事项，听取值班主任布置本班工作任务及上级指示，学习新文件及规章制度，做好班前预想。,行车调度组织工作,六、调度命令 在组织指挥列车运行过程中，行车调度员在进行某些行车作业时需发布调度命令，以保证行车调度员在指挥列车运行过程中发布指令的严肃性和强制性。 行车调度员在发布调度命令前，应详细了解现场情况，并听取有关人员的意见，调度命令发布后，有关行车人员必须严格执行。,行车调度组织工作,六、调度命令 1.调度命令的分类 调度命令：是行车调度员在调度指挥工作中对行车有关人员发出的要求其配合完成某些行动的指令。 调度命令有口头命令、书面命令两种。 口头命令与书面命令同样具有严肃性，均须做到规范发令、严格执行。,行车调度组织工作,六、调度命令 1.调度命令的分类 （1）口头命令：为向单个受令对象(一般为列车司机)直接发布的短期性指令； （2）书面命令：一般至少有两个受令对象，有时还需送达司机，较长时间影响行车的命令一般为书面命令。,行车调度组织工作,六、调度命令 2.发布调度命令的一般规定 （1）调度命令应由当班行车调度员发布，发布前应详细了解现场情况，听取有关人员意见； （2）命令内容应一事一令，先拟后发，书面调度命令必须由负责监护的调度员签阅后方可发布，发布口头命令可不签阅，发令时应口齿清晰、语速中等； （3）受令处所若为沿线各站，根据标准填记车站全称；,行车调度组织工作,六、调度命令 2.发布调度命令的一般规定 （4）发令人、受令人、复诵人等必须填记全名； （5）发令日期、发令时间按实际发令时间填写； （6）所有命令必须记录在调度命令登记簿上，不随意涂改，如有涂改之处，应有发布命令的调度员盖章确认，调度命令登记簿要妥善保管； （7）下列口头命令在录音设备故障时，必须改用书面命令：切除ATP运行，列车救援，列车反方向运行，区间放人。,行车调度组织工作,六、调度命令 3.数字发音标准用语 行车工作必须使用标准用语，数字发音标准见下表。,行车调度组织工作,六、调度命令 4.调度命令示例 （1）书面命令示例 区间限速时： 限速命令 (受令者：XX站至XX站，运转) “自XXX时起，至XXX时止，XX站至XX站上下行线列车限速XX公里/时运行。” 取消限速命令 (受令者：XX站至XX站，运转) “自XXX时起，取消XX站至XX站上下行线列车限速XX公里/时运行。”,行车调度组织工作,六、调度命令 4.调度命令示例 （2）口头命令示例 列车清客时： 适用情况：遇列车不能载客运营时，须令司机广播清客，同时通知车站组织清客。 行调发令：“命令号XXX，XXXXX次XXXX号车，XX站广播清客。” 司机复诵：“XXXXX次明白，XX站广播清客。”,列车运行组织调整,一、正常情况下的列车运行组织 1.调度集中控制条件下的列车运行控制（IATP行车法） 调度集中控制条件下的行车组织控制，在行车调度员的统一指挥下，利用行车设备对列车的到、发、折返等作业进行人工控制及调整。 调度集中控制条件下的行车组织的指挥人为行车调度员。 在大多数情况下，车站不参与行车组织的工作。,列车运行组织调整,一、正常情况下的列车运行组织 2.调度监督条件下的列车自动运行控制（CBTC行车法） 列车自动运行控制是城市轨道交通列车运行组织的主要控制方式，自动运行控制方式利用计算机技术对列车运行实行自动指挥和自动运行监护，并有列车运行保护系统提高行车安全系数。 在正常情况下系统根据列车运行图自动排列列车进路，列车以ATO模式运行； 非正常情况下，按调度指令调整行车计划。,列车运行组织调整,一、正常情况下的列车运行组织 3.调度监督条件下的半自动控制（区段行车法） 这种列车运行组织方式是在OCC统一指挥和监督下，由车站行车值班员操作车站电气集中或临时信号设备控制列车运行。 早期建成的城市轨道交通至今仍保留这种列车运行组织方式。在一些新线上，由于信号系统尚未安装调试完毕，在过渡期运营时也会采取这种方式进行行车组织。 在信号设备完全安装完毕的条件下，当中央ATS设备发生故障或特殊情况下均可采取此种方式。,列车运行组织调整,一、正常情况下的列车运行组织 正常情况下的列车运行凋整是指为实现按图行车，对于较小的行车延误，系统可自动进行调整干预，努力确保列车正点运行。 常用的列车运行调整方法有：始发站列车提前或推迟出发、改变列车运行等级、组织车站快速乘降作业、压缩停站时间、跳停作业等。,列车运行组织调整,二、非正常情况下的列车运行调整 1.非正常情况下的列车运行调整 在这里，非正常情况主要是指在某些特殊情况下，如重要政治活动、体育赛事及本线或其他线路突发紧急事件，无法继续执行正常计划时。行车调度员需根据上级指示对运营方案进行变更，以满足实际运营需要，提高服务质量，降低经济损失。 一般情况下，行车调度员常用的运行调整方式包括以下几种： （1）抽线,列车运行组织调整,（2）加开备车 （3）载客通过 （4）列车清客 （5）改变运行交路 （6）线路封站,列车运行组织调整,二、非正常情况下的列车运行调整 2.非正常情况下的行车调度指挥 （1）隧道内线路积水时的行车组织 （2）地面站以及地面区间迷雾、台风、暴雨天行车组织 （3）列车清客 （4）ATC系统故障,列车运行组织调整,二、非正常情况下的列车运行调整 3.大客流时的运营组织 随着城市规模的不断扩大，大客流出现的频率越来越高，各地轨道交通运营部门均逐渐总结出了一些成熟的经验。,运行质量分析,一、行车调度运营报表种类 主要包括：列车运行图、列车用车情况表、列车的早晚点、清客、越站情况记录表、行车日志、交接班记录表、设备故障缺陷登记表、调度日报报表、施工检修计划通告等。,运行质量分析,一、行车调度运营报表种类 主要包括：列车运行图、列车用车情况表、列车的早晚点、清客、越站情况记录表、行车日志、交接班记录表、设备故障缺陷登记表、调度日报报表、施工检修计划通告等。,运行质量分析,二、运营统计指标 1.兑现率：体现了计划运行图的完成情况。,运行质量分析,二、运营统计指标2.正点率 晚点列车：列车实际运行时间与图定运行时间相比，超过一定标准的列车。包括早和晚两种情况。加开列车按正点统计。,运行质量分析,二、运营统计指标 3.清客 运营中，已进行载客的列车因故无法继续执行载客业务，需要在车站、区间将乘客由车厢中清出至站台的，均统计为清客。,运行质量分析,二、运营统计指标 4.载客通过 也可简称为越站，出于运营调整，需要在某个站或某些站通过的载客列车，应统计为越站。,运行质量分析,三、严重事件报告 严重事件报告供调度员记录当值过程中发生的各类严重影响运营生产事件的报表，调度员对于当值过程中发生的各类造成列车最大晚点超过规定时间的事件，以及其他严重影响运营生产活动的事件(事故)，应在迅速采取应急处置的同时，做好相关记录，在事故发生后规定时间内形成报告。,运行质量分析,三、严重事件报告 1.严重事件报告填报要求 严重事件报告由当班调度员填写，内容包括事件发生时间、地点，相关单位、人员，以及事件经过及其对运营的影响情况。报告必须如实反映整个事件的全过程，尽量做到言简意赅。,运行质量分析,三、严重事件报告 2.严重事件分析要求 事件发生后，由OCC相关人员根据报告、现场处置录音、回放过程等，召集主要当事人员进行专门分析，并整理严重事件分析报告，报告应包括过程分析、建议改进、反馈意见及事件备注等内容。,运行质量分析,四、运营统计分析 1.运营分析的定义 运营分析是指对运营生产各项指标的原因分析和重大运营事件的影响程度分析，包括了过程分析、日分析、月分析、半年/年度分析四级分析，还包括特殊运营活动的专题分析。 2.运营分析的内容,运行质量分析,一般日、月及年度运营分析都包含以下内容：（1）正点率、兑现率、列车加开、抽线情况及运营里程；（2）换车、越站、清客、列车救援及严重早、晚点情况；（3）设备故障、列车故障情况；（4）列车旅行速度、平均运距；（5）高峰小时客流、日均客流等客流数据；（6）施工完成情况，即施工兑现率及工时利用率；（7）各种记录报表及运营指标的评比考核工作。,运行质量分析,四、运营统计分析 3.运营分析的要求 定期(例如每月、半年/全年)对该阶段的各项运营指标、安全生产和施工检修等情况进行分析、统计，并做出相应的报表，以积累资料，为运营决策部门改进日常运营组织方案提供必要的依据。,行车组织规章,对城市轨道交通运营企业而言，技术管理的核心是规章制度，它是规范人员生产活动中的行为准则。各岗位人员只有严格执行规章制度才能使得规模庞大而技术复杂的系统有序、安全而高效地运转。 控制中心调度必须熟练掌握的规章主要有：行车组织规则、行车调度手册、行车设备维修施工管理规定、控制中心应急处理程序等，当然也要求行车调度员能够熟练掌握信号故障处理指南、车辆故障处理指南以及一些预案等规章规定。,行车组织规章,一、行车组织规则 城市轨道交通运营企业行车组织规则是根据某线路信号及有关设备系统运营使用功能和行车设备的配置及实际运营要求而制订的，它是行车管理基本法规，其主要内容如下： 1.介绍行车设备 2.介绍行车闭塞法 3.列车出入场的有关规定,行车组织规章,4.列车到发作业的规定；5.列车运行的规定6.列车折返作业的规定7.列车监控8.非正常情况下的行车组织9.列车救援,行车组织规章,10.车场内调车作业要求11.运营准备及停营清场的规定12.车站、车场行车工作细则及行车调度工作规则的编审13.日常的养护维修、施工及工程车的开行 14.其他,行车组织规章,二、行车调度手册 行车调度工作是地铁运输组织指挥系统的中枢，担负着日常行车指挥工作，组织各部门、各单位正确执行列车运行图，并编制安排地铁各施工检修作业，保证完成地铁各项运输生产任务。其主要内容如下： 1.行车调度工作任务； 2.行车调度的组织机构、职责范围和工作制度；,行车组织规章,3.行车调度设备及中央ATS操作；4.调度工作制度； 5.运营组织6.维修施工组织7.非正常情况下的运营组织8.列车运行记录及调度命令 9.值班主任、行调、电调、环调及维修调度间的工作接口,行车组织规章,三、行车设备维修施工管理规定 行车设备维修施工管理规定主要描述的是维修施工计划的管理办法、施工组织安排及工程车开行的有关规定，主要适用于行车设备、服务设施的养护、检查、维修施工及工程车、调试车开行计划的管理 。,行车组织规章,四、控制中心应急处理程序 控制中心应急处理程序主要是结合行车技术设备功能和提供运营服务水平的需要，列举常见故障及突发事件的应急处理程序和行车组织方案，作为地铁运营调度指挥工作中处理应急事件、事故的指导性文本。,行车组织规章,五、车站运作规则 车站运作规则是根据行车组织规则制订的具体指导车站行车工作的工作规则。,第六章 城市轨道交通调度指挥相关岗位及设备,小结： 掌握轨道交通行车指挥 掌握列车驾驶模式 掌握基本行车法,第七章 行车调度指挥,主要内容： 掌握轨道交通行车指挥、列车驾驶模式 掌握基本行车法、行车调度组织工作 掌握列车运行组织调整、运行质量分析 掌握行车组织规章,