汽车设计第三章机械式变速器设计课件.ppt
第3章 机械式变速器设计,1,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,第3章 机械式变速器设计1哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程,3.1 概 述,变速器用来改变在不同的使用条件下发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使汽车得到不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。此外，还应保证汽车能够在倒退行驶、滑行或停车时，使发动机和传动系分离；需要时还应有动力输出的功能。,2,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.1 概 述 变速器用来改变在不同的使,3.2 变速传动机构布置方案分析,机械式变速器因具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点，故在各种形式的汽车上得到广泛应用。3.2.1 变速传动机构的方案分析 1. 两轴式变速器,3,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析 机械,3.2 变速传动机构布置方案分析,3.2.1 变速传动机构的方案分析两轴式变速器的特点如下：(1) 变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成一体，当发动机纵置时采用螺旋锥齿轮或双曲面齿轮传动；发动机横置时用圆柱齿轮传动。(2) 倒挡传动常采用滑动齿轮，其他挡位采用常啮合齿轮。(3) 各挡同步器多装在输出轴上。,4,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析3.2.1 变速传动机构的,3.2 变速传动机构布置方案分析,2. 中间轴式变速器 中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动和发动机后置后轮驱动的汽车上。变速器第一轴的前端经轴承支承在发动机飞轮上，第一轴上的花键用来装设离合器的从动盘，而第二轴的末端经花键与万向节连接。,5,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析2. 中间轴式变速器5哈尔滨,3.2 变速传动机构布置方案分析,6,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析6哈尔滨工业大学汽车工程学院,3.2 变速传动机构布置方案分析,3. 倒挡形式 与前进挡位比较，倒挡使用率不高，而且都是在停车状态下实现换倒挡，故多数方案均采用直齿滑动齿轮方式换倒挡。,7,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析3. 倒挡形式7哈尔滨工业大,3.2 变速传动机构布置方案分析,4. 其他结构方案,双中间轴式变速器示意图 三中间轴式变速器示意图,8,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析4. 其他结构方案,3.2 变速传动机构布置方案分析,3.2.2 零部件结构方案分析1. 齿轮形式 变速器用齿轮有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。直齿圆柱齿轮仅用于低挡和倒挡。与直齿圆柱齿轮比较，斜齿圆柱齿轮具有使用寿命长、运转平稳、工作噪声低等优点；缺点是制造复杂，工作时产生轴向力，这对轴承不利。变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。2. 换挡机构形式 变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。3. 防脱挡措施,9,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析3.2.2 零部件结构方案,3.2 变速传动机构布置方案分析,(1) 将两接合齿的啮合位置错开 (2) 将啮合套做得较长,10,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析 (1) 将两接合齿的,3.2 变速传动机构布置方案分析,(3) 将啮合套齿座上前齿圈的齿厚切薄 (4) 将接合齿的工作面加工成斜面,11,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析 (3) 将啮合套齿座,3.2 变速传动机构布置方案分析,4. 轴承形式 变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、滑动轴套等。5. 各挡齿轮的布置 对于典型的中间轴式变速器，其一挡常布置在靠近第二轴和中间轴的后支承处。6. 装配孔设计7. 变速器整体刚性 变速器只有具有足够的整体刚性才能保证正常工作。整体刚性与轴、壳体的结构以及装配时螺栓的扭紧程度有关。,12,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析4. 轴承形式12哈尔滨工业,3.2 变速传动机构布置方案分析,3.2.3 组合变速器结构方案分析 重型货车使用条件复杂，需要的传动比范围大。如果变速器的挡数少，则相邻挡位的传动比间隔就会增大，造成换挡困难。为解决这个问题，可采用多挡变速器 。1. 组合方案 (1) 前置副变速器,13,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析3.2.3 组合变速器结构,3.2 变速传动机构布置方案分析,3.2.3 组合变速器结构方案分析 (2) 后置副变速器 (3) 主变速器前、后各设置一个副变速器,14,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析3.2.3 组合变速器结构,3.2 变速传动机构布置方案分析,3.2.3 组合变速器结构方案分析2. 传动比的搭配方式 组合式多挡变速器传动比的搭配方式也有多种形式 (1)插入式 主变速器挡位间公比较大，副变速器的传动比均匀地插入主变速器各挡传动比之间，两者交替换挡，共同组成一个单调变化的传动比序列。,15,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析3.2.3 组合变速器结构,3.2 变速传动机构布置方案分析,3.2.3 组合变速器结构方案分析 （2) 分段式 主变速器挡位间公比较小，副变速器传动比范围较大时，副变速器高、低挡传动比分别与主变速器各挡搭配，组成高、低传动比两段范围。,16,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析3.2.3 组合变速器结构,3.2 变速传动机构布置方案分析,3.2.3 组合变速器结构方案分析 （3) 综合式 插入式和分段式的结合，使传动比范围进一步扩大 （4）其它,17,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.2 变速传动机构布置方案分析3.2.3 组合变速器结构,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.1 挡数 变速器的挡数及其传动比由总布置设计确定。增加挡数，有利于提高发动机的功率利用率、汽车的燃油经济性和平均车速。但会使变速器结构复杂和质量增加，轴向尺寸增大、操纵复杂、成本高。3.3.2 传动比范围 变速器的传动比范围是指变速器最低挡传动比与最高挡传动比的比值，取决于汽车行驶的道路条件和发动机的功率与汽车质量之比(比功率)。,18,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.1 挡数18哈尔滨,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.3 中心距A 中心距A是指两轴中心线之间或两相啮合齿轮中心线之间的距离，对中间轴式变速器，将中间轴与第二轴轴线之间的距离称为变速器中心距。对两轴式变速器，将变速器输入轴与输出轴轴线之间的距离称为变速器中心距。1. 轮齿接触应力 为齿面上的法向力(N)，表示为 为圆周力(N)，表示为,19,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.3 中心距A19哈,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.3 中心距A2. 中间轴式变速器中心距 的确定 可根据下述经验公式计算中心距3. 两轴式变速器中心距 的确定 其中心距也可以根据发动机排量与变速器中心距的统计数据初选,20,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.3 中心距A20哈,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.4 变速器外形尺寸 变速器的横向外形尺寸，可根据齿轮直径以及倒挡中间(过渡)齿轮和换挡机构的布置初步确定。3.3.5 轴的设计计算1. 初选轴的直径 中间轴式变速器的第二轴和中间轴中部直径 ；轴的最大直径 与支承间距 的比值，对中间轴 0.16-0.18；对第二轴 0.18-0.21。 第一轴花键部分直径 (mm)可按下式初选,21,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.4 变速器外形尺寸,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.5 轴的设计计算2. 轴的刚度验算,22,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.5 轴的设计计算2,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.5 轴的设计计算2. 轴的刚度验算 若轴在垂直面内挠度为 ，在水平面内挠度为 和转角为 ，可分别用下式计算。,23,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.5 轴的设计计算2,3.3 变速器主要参数选择与计算,3. 轴的强度计算 在转矩和弯矩的同时作用下，轴的应力用下式计算 按第三强度理论(最大剪应力理论)计算当量弯矩为 抗弯截面系数按下式计算3.3.6 齿轮参数的确定1. 模数 要保证齿轮有足够的强度，同时兼顾对噪声和质量的影响。,24,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3. 轴的强度计算24哈尔滨,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.6 齿轮参数的确定 (1) 直齿轮 直齿轮弯曲应力为 直齿轮模数与弯曲应力之间有如下关系： (2) 斜齿轮 斜齿轮弯曲应力为,25,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.6 齿轮参数的确定,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.6 齿轮参数的确定 将有关参数代人式，整理后得到斜齿轮弯曲应力为: 斜齿轮法向模数与弯曲应力之间有如下关系,汽车变速器齿轮的法向模数,26,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.6 齿轮参数的确定,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.6 齿轮参数的确定2. 压力角 齿轮压力角较小时，重合度较大，并降低了轮齿刚度，减少了进入啮合和退出啮合时的动载荷，使传动平稳，有利于降低噪声；压力角较大时，可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。,汽车变速器常用齿轮模数,27,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.6 齿轮参数的确定,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.6 齿轮参数的确定3. 螺旋角 在选取斜齿轮的螺旋角时应注意下列问题： (1) 增大螺旋角，可以使齿轮啮合的重合系数增加，工作平稳、噪声降低。 (2) 斜齿轮传递转矩时要产生轴向力。,28,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.6 齿轮参数的确定,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.6 齿轮参数的确定4. 齿宽 齿宽的选择应满足既能减轻变速器质量，同时又能保证齿轮工作平稳的要求。齿宽大，工作平稳，但变速器质量大。齿宽太小会使轮齿的工作应力过大。 通常根据齿轮模数m来选定齿宽。对直齿： ，为齿宽系数，取4.5-8.0；对斜齿： ， 取6.0-8.5。 5. 齿轮变位系数的选择 采用变位齿轮，可以避免齿轮产生干涉、根切和配凑中心距。,29,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.6 齿轮参数的确定,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.6 齿轮参数的确定 变位齿轮主要有两类：高度变位和角度变位。高度变位齿轮副的一对啮合齿轮的变位系数之和等于零。角度变位齿轮副的变位系数之和不等于零。6. 齿顶高系数 齿顶高系数对重合度、轮齿强度、工作噪声、轮齿相对滑动速度、轮齿根切和齿顶厚度等有影响。7. 齿轮材料的选取 为提高齿轮的耐磨性及抗弯曲疲劳和接触疲劳的能力，现代汽车变速器齿轮大都采用渗碳合金钢。,30,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.6 齿轮参数的确定,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.7 各挡齿轮齿数的分配 初选中心距、齿轮模数和螺旋角以后，可根据预先确定的变速器挡数、传动比和传动方案来分配各挡齿轮的齿数。1. 确定一挡齿轮的齿数 一挡传动比为,31,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.7 各挡齿轮齿数的,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.7 各挡齿轮齿数的分配2. 对中心距 进行修正 当计算出的 不是整数时，要将其取整，从式 或 可知，中心距有了变化。3. 确定常啮合传动齿轮副的齿数 已知： 而常啮合传动齿轮中心距和一挡齿轮的中心距相等，即： 联立可求出 和,32,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.7 各挡齿轮齿数的,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.7 各挡齿轮齿数的分配4. 确定其他各挡的齿数 如果二挡齿轮是直齿轮，模数与一挡齿轮相同，则 如果二挡齿轮是斜齿轮，螺旋角 与常啮合齿轮的 不同，此时有 而从消除或减少中间轴上的轴向力出发，齿轮还须满足下列关系,33,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.7 各挡齿轮齿数的,3.3 变速器主要参数选择与计算,3.3.7 各挡齿轮齿数的分配5. 确定倒挡齿轮齿数 初选 以后，可计算出中间轴与倒挡轴的中心距为 为保证倒挡齿轮的啮合和不产生运动干涉，齿轮8和9的齿顶圆之间应保持有0.5mm以上的间隙，则齿轮9的齿顶圆直径应为：,34,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.3 变速器主要参数选择与计算3.3.7 各挡齿轮齿数的,3.4 同步器设计,3.4.1 惯性式同步器1. 锁销式同步器 (1) 锁销式同步器结构,35,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.1 惯性式同步器35哈尔滨工业大,3.4 同步器设计,3.4.1 惯性式同步器 (2) 锁销式同步器的工作原理 同步器换挡过程由三个阶段组成。 第一阶段，司机用手推换挡手柄，通过换挡拨叉把力F 传给滑动齿套，再通过弹簧钢球5销6传给同步环2，使得同步器离开中间位置，做轴向移动并使同步环2 的内锥面压靠在齿轮3 的外锥面上。 第二阶段，司机用力推换挡手柄，通过换挡拨叉把力F 传给滑动齿套，再经过锁止元件作用在摩擦面上。 第三阶段，滑动齿套1和齿轮3的转速达到相等，即达到同步,从而使锁止元件解除锁止状态。滑动齿套与齿轮3上的接合齿进入啮合。,36,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.1 惯性式同步器36哈尔滨工业大,3.4 同步器设计,3.4.1 惯性式同步器2. 锁环式同步器 (1) 锁环式同步器的结构,37,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.1 惯性式同步器37哈尔滨工业大,3.4 同步器设计,3.4.1 惯性式同步器(2) 锁环式同步器工作原理,(a) 同步器锁止位置 (b) 同步器换挡位置,38,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.1 惯性式同步器 (a),3.4 同步器设计,3.4.1 惯性式同步器 (3) 锁环式同步器的主要尺寸,接近尺寸和分度尺寸 滑块移动距离,39,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.1 惯性式同步器,3.4 同步器设计,3.4.1 惯性式同步器,滑块端隙,40,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.1 惯性式同步器滑块端隙 40哈,3.4 同步器设计,3.4.1 惯性式同步器3. 多锥式同步器4. 惯性增力式同步器,41,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.1 惯性式同步器41哈尔滨工业大,3.4 同步器设计,3.4.2 同步器锁止条件的建立 同步器锁止条件建立的过程即确定摩擦锥面和锁止面的角度的过程。这些角度要满足在连接件角速度完全相等以前，不能进行换挡。这些角度还用来计算摩擦力矩和同步时间。 换挡时为保证没有冲击地将齿轮和轴连接起来，必须使它们的转动角速度相等。此时同步器必需的摩擦力矩可用下式表示 则作用在同步器摩擦面上的轴向力为,42,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.2 同步器锁止条件的建立42哈尔,3.4 同步器设计,3.4.2 同步器锁止条件的建立,43,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.2 同步器锁止条件的建立43哈尔,3.4 同步器设计,3.4.2 同步器锁止条件的建立 摩擦锥面上的法向合力为 可得摩擦面上的摩擦力矩为 得到换挡时的摩擦力矩方程式为 为防止连接件在转动角速度相等以前接合换挡，就要满足如下关系式：,44,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.2 同步器锁止条件的建立44哈尔,3.4 同步器设计,3.4.2 同步器锁止条件的建立 于是由： 可得： 即欲保证同步前滑动齿套不能继续移动，必须满足3.4.3 转动惯量的计算 换挡过程中，依靠同步器改变转速的零件通称为输入端零件。,45,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.2 同步器锁止条件的建立45哈尔,3.4 同步器设计,3.4.3 转动惯量的计算 输入端零件转动惯量一般采用如下方法计算： (1) 求出各零件的转动惯量。 (2) 把这些转动惯量按不同的传动比转换到被同步零件上。,46,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.3 转动惯量的计算46哈尔滨工业,3.4 同步器设计,3.4.3 转动惯量的计算 转动惯量转换前、后系统的能量保持相等，即 而 所以3.4.4 同步器主要参数的确定1. 摩擦因数,47,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.3 转动惯量的计算47哈尔滨工业,3.4 同步器设计,3.4.3 转动惯量的计算 摩擦因数大，则换挡省力，达到同步的时间较短，因此保证较大的摩擦因数对同步器工作有利。摩擦因数与摩擦副材料、工作表面粗糙度、润滑油种类和温度等因素有关。2. 摩擦锥面半锥角 摩擦锥面半锥角越小，摩擦力矩越大。为增大同步器容量，值应取小些；但也不能太小，否则摩擦锥面将产生自锁现象。 3. 同步环锥面上的螺纹槽,48,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.3 转动惯量的计算48哈尔滨工业,3.4 同步器设计,3.4.3 转动惯量的计算 为保持摩擦因数，在摩擦锥面上制有破坏油膜的细牙螺纹槽及与螺纹槽垂直的泄油槽。4. 摩擦锥面平均半径 在 、 、 一定的情况下增大，可以增大摩擦力矩，缩短同步时间。,49,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.3 转动惯量的计算49哈尔滨工业,3.4 同步器设计,3.4.3 转动惯量的计算5. 锥面工作长度 同步环摩擦锥面工作长度b的选择与摩擦材料、表面压力、表面形状等因素有关。设计时可根据下式计算确定6. 同步环径向厚度 同步环的径向厚度要受结构布置上的限制，包括变速器中心距及相关零件特别是锥面平均半径和布置上的限制，不宜取得很厚，但必须保证同步环有足够的强度。7. 锁止角8. 同步时间,50,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.4 同步器设计3.4.3 转动惯量的计算50哈尔滨工业,3.5 变速器操纵机构,3.5.1 操纵方式1. 直接操纵手动换挡变速器 变速杆直接安装在变速器上，并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换挡功能的手动换挡变速器，称为直接操纵变速器。 2. 远距离操纵手动换挡变速器,51,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.5 变速器操纵机构3.5.1 操纵方式51哈尔滨工业大,3.5 变速器操纵机构,3. 电控自动换挡变速器,52,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.5 变速器操纵机构3. 电控自动换挡变速器 52哈尔滨工,3.5 变速器操纵机构,3.5.2 锁止装置1. 互锁装置 (1) 互锁销式,53,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.5 变速器操纵机构3.5.2 锁止装置53哈尔滨工业大,3.5 变速器操纵机构,3.5.2 锁止装置1. 互锁装置 (2) 摆动锁块式,54,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.5 变速器操纵机构3.5.2 锁止装置54哈尔滨工业大,3.5 变速器操纵机构,3.5.2 锁止装置1. 互锁装置 (3)转动钳口式,55,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.5 变速器操纵机构3.5.2 锁止装置55哈尔滨工业大,3.5 变速器操纵机构,3.5.2 锁止装置1. 自锁装置 自锁装置的作用是防止因汽车振动或有小的轴向力作用而导致脱挡，保证啮合齿轮在全齿长上进行啮合，并使驾驶员有换入挡位的感觉。3. 倒挡锁,56,哈尔滨工业大学汽车工程学院车辆工程系 *,3.5 变速器操纵机构3.5.2 锁止装置56哈尔滨工业大,
