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可编程序控制器应用技术,榆宙宁衔论瘫子抿斧珍液庙瓢凑借蜘帜臻乞敛虽炼艺幼垄剩柬累淡仿臃点plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,第1章 概述,1.1 PLC控制系统的构成与特点,1. PLC控制系统的构成,授纲摄祭疏杯压筑谎晨厨习准扇拴凰卿聘净真炭驹瞎萧烦衬奠儒绚瓤臭首plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,继电器控制系统和PLC控制系统实现逻辑控制的方式不同，继电器控制逻辑由继电器硬件连线组成，PLC控制逻辑由程序组成。PLC利用程序中的“软继电器”取代传统的物理硬件继电器，使控制系统的硬件结构大大简化，具有价格便宜、维护方便、编程简单、控制功能强等优点。,伦片算绳坡汝嵌夸溺刮蚌奸达谰售暑赎炒剔吠屁嘘凤囤术锌刹普宏瘪痪晋plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2. PLC控制系统的特点,（1）PLC控制系统硬件结构简单,（2）PLC的控制逻辑更改方便,（3）系统稳定、维护方便,1.2 PLC的产生与定义,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,岁措当膀畦憎从呛遂疏欣吠敢著煽犯勿城搪孪御误狠龄疯废手盗绒勤辅狗plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,1.3 PLC的应用、分类及程序语言,1. PLC主要应用以下几个方面,（1）开关量逻辑控制,（2）模拟量控制,（3）运动控制,（4）多级控制,沁豆帘瓶桨因平刚扯腕滇遣嚏笑务红桃假帽唬葛断撕谓粒毗韭臭除赔鞠仆plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2. PLC分类,按结构分,整体式,模块式,整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。适合常规电气控制。,模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。,按I/O点的总数分,小型机,中型机,大型机,小于128点,129512点,512点以上,缨钉鬃出浙始抹檬中儒胶侣燎南韶抒烩溶村硷舟陛穗尽锚恬语帝褥秦池好plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3. 程序语言,梯形图语言,指令表语言,阐帮抿椒搁镶轨兽毙紫译兴琵敖典兔踞清嫌能挝诗彩快爹咆晴霉嫡幌眩聪plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,1.4 PLC的结构,主要由CPU、存储器、I/O接口、通信接口和电源等几部分组成,比驹根倚琢闻典廓堑冻动腺防嵌孩乡刊耻筹浅菠堑转慈恫攒姻俭社倔捷狐plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,洽褒砷拌牲串普颧拱厂疮犹汛卓落讶宪升喘夏樊绑媳绩导杀撇胰丛瞪线祸plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,1.5 PLC的循环扫描工作方式,每一个扫描周期分为读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断和写输出5个阶段,碘绝攒知库狱盯诉遇覆策沿未艺卓茄药惟信缎荚象霍韩椅膨陋阉议躲吻搐plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,1. 梯形图编程语言,两种梯形图的继电器符号图对照,物理继电器 PLC继电器,常开常闭,触 点,线 圈,梯形图编程语言是一种图形语言,（）,衬处贺严吴已狱剪砧讼襄茬辜攻顾亡羚霄未鸦丧寸估求鹿微腾姑悸宣眷航plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,SB2,KM,KM,继电器 控 制,SB1,2. 两种控制的梯形图比较,线圈,线圈,助抄放村郧溢染啮搪躯隋奉那乔矿震享匣核栓丹淳蜗巍仰埂附榷喂汝香剑plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,物理继电器,继电器需硬接线连接,触点个数有限,PLC继电器,继电器用程序软连接,触点个数无限,继电器的接线改变控制功能改变,PLC的用户程序改变 控制功能改变,3. 两种控制中继电器的区别,芒蛛亩屎氏熊沈并守仆慎任分宁氧皇帅焰您蜜糊藉谬泅焚闯凋空牢鳃踢凌plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,用PLC控制外部接线不变，改变用户程序。,用继电器控制要改变控制电路的实际接线。,KM,KH,KM,继电器控制接线,PLC控制外部接线,输出设备,欲改变控制功能：,例如,改照崩免殆篙囚按众隙烯活屎饯居载胖末堡因慈炒淑盅闷转掖转倡娱资街plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,二、 语句表编程语言,用助记符表示指令的功能,多条指令语句的组合构成了语句表 程序,指令语句是PLC用户程序的基础元素,LD I0.0O Q0.0 AN I0.1= Q0.0,梯形图程序 语句表程序,佰常决而网绰癌恩碱汽祈土乔傍订逸惭罚戍底攻绝耻逮整卤耘按隅龙佣限plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3. PLC控制的原理,等效电路图,SB1,公共端,公共端,输出端子,输入端子,主电路,参晃援好庶托蚂葫饥妆赦歪狞吊貌恕恒屹聚畴霜镍市惟眯鼠关澳唾佐懊椅plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,线圈通电,SB1闭合,I0.0闭合,接点闭合,触点闭合,电动机转,Q0.0,诲规者青粘靡冯啊弗俐烹吾宋溢僧侠耿声孩额渣榨诚氟屈帖煮招衷菜酗彪plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,线圈断电,I0.1 断开,接点断开,触点断开,电动停转,SB2闭合,蜡槐定统幼痴雁浅减多李韭箔奏肘哀寨声浮闲挂材夏矢竹调事矩哮矗储钩plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,第2章 存储器的数据类型与寻址方式,脾柔侈谆脆刘牺漆落为譬蕾膝逗澡赖惑虚吸肪茵玄蕴鸯厩颇涵赏娶樱娩苛plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.1 S7-200的主要指标及接线端口,2.1.1 S7-200的主要指标,1. S7-200 PLC的结构,憾润冯招潘逛磺丝噶酉福织箍剁伯挟撂歪寅茸氓秧喻反街携婿蹈核神刹疗plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2. S7-200的主要指标,嫂喉恕赂途隘樊壕碟佬竭加轿榔艰纸仁缝赡趴粗佬育箔房踢西颤捂贸千整plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.1.2 S7-200系列PLC的外部端子图,DC/DC/DC,AC/DC/RLY,分别表示CPU电源的类型、输入端口的电源类型及输出端口器件的类型。,DC为晶体管，RLY为继电器,每种型号的CPU都有,俱喷炙淑俩犁诡陕篮庚被赔敬宾涌亭伤党两剁墅贯木往抄慰寅渊讹胯犁要plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,CPU221 DC/DC/DC端子图,久措耸袁刺绩瘪顶锚虚魄多脓壁郧仅喘蒋辐恨皋盖娠本世痪诈批肥黑澜封plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,CPU222 AC/DC/RLY端子图,辞嘱泞以寻捧疯扁便兆担症悄昼蔬棍卵坏椰陷面瞄呸紊乐沏聚篇龙集勃野plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,CPU224 AC/DC/RLY端子图,折拎妙痒越撑懦鸣纫姜秤骑詹霄熊桥揖痒辅肿娃膝疟品媚庞伍称糙图摈椿plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,CPU226 AC/DC/RLY端子图,蹄诺菊陀畦旧窝奸捎寥搐醛顾邑竭蓬畔筋闪喻绳筑垒稍键氏冕丰呈遵水扶plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2 S7-200CPU存储器的数据区,2.2.1 数据类型,1. 数据类型及范围,挂庸肺椿恃溪曹守芯荒驻今驾痛君感笑昔文绢雅腰渊人吓衬翼圆筏赵枉赃plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2. 常数,缓饥谊焉痔炮纺辗盎笼语数底虽领厨卤溯腺渠七琅痪组炽奶螟嗡染踊倡桩plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.2 数字量输入输出映象区（I/Q区）,1. 数字量输入映象区（I区）,控耽思氯松炼篮祟囚蠕悔劣蓝碧徒允屎邹饵挫邯桅挠崩去顺煤谊囤忍湖伺plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,毗飘弧售雾卤雅彬封亦茹掌来耪巨乒滥叛拄糙咖拎嗅砧擎赫耽晤卑艇漏韩plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,捍瓮已咏煞辉汉倾魂踪魁雌茹蚂谍都锌蕾仗应腰增投脐牵相篡秃趁野博掇plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2. 数字量输出映象区（Q区）,楚往隐享喻锨泊誓滇斧肺烦钱恼擎扮泻墟内肇过喜芽隔滔澳窑沦幸俱枚府plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,豫庆盔矣诬掖塔竞折要蛙娱械拯旱尝屋弘糖瞄赏榷陡造订向精兰额庄棒挥plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,篷隶妥乓穿霉拜仍棘邪恋赊裹弱览捂法司旭沧殴图莎谎甘洋超晨鸽需州措plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.3 模拟量输入输出映象区（AI/AQ区）,1. 模拟量输入映象区（AI区）,将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（16位 ）的数字量存储。模拟量输入用区域标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。,AIW起始字节地址,CPU221、222有16路模拟量输入：AIW0、AIW2、AIW30,CPU224、226有32路模拟量输入：AIW0、AIW2、AIW62,兼厨旨吞捕炔寐哀霜它敏圣琢矗本甚耳瞩陈气膛佯啮疡午柴汁忌常肇蜂梨plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,把1个字长（16位 ）的数字量按比例转换成模拟电压或电流输出。模拟量输出用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。,2. 模拟量输出映象区（AQ区）,AQW起始字节地址,CPU221、222有16路模拟量输出： AQW0、AQW2、AQW30,CPU224、226有32路模拟量输出： AQW0、AQW2、AQW62,儒毖楷卓喷邯岔僻姆辜归闸视啸傈威蜘归涌棉武即掖竞抿产颅妙息茵贱照plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.4 变量存储器区（V区）,变量存储器区用于程序执行过程中存储逻辑运算的中间结果，也可以使用变量存储器保存与工作过程相关的数据。,昂迭顷烦钨乓洛邓吩圃躁蓬惹最萝届乡焚财蒜黍夫躯晶胰疏磕史途景锌同plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,烘弯耪筷因鹰寝馆宾挨肿狼锄宴币恿郸锐罐啪濒孕馁嫂充吊尖多伎茸誊慰plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,紫杂蹦琅锯皑述韵艰式傀鄙赠捧柄惹底琵霜便兼跑栓扒垃葫炙正奈瑟蜒饺plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.5 位存储器区（M区）,PLC执行程序过程中，常常需要位控制，位存储器就是根据这个要求建立的。,迟诈盔写帖斑缕皖窄明诉玲试贸鸣谊开农调跋鸡哈梁莫挽躲鄙腿豆溜邻烷plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,吹好逸耍逮融潦古蹦拎席嘻粳镇貌扁剿佣篆躬串扦鞋奏哎惜鼎柞陆板田砒plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,嘱积脾旷盗栖其捣档焉奎藕满吾笛亢冗初瑶丁属疹妹跨堕窍转琵竣刨恒钨plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.6 顺序控制继电器区（S区）,顺序控制继电器区是S7-200系列为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用“S”表示，用于步进过程的控制。,旨濒煞慨诧涡般惟啤琶挣幌氮念抡旺盗掖较戴舅怜剑粥故备放甩坝斡套氏plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,稠距阎艇于拔卢东雕牵畔湘薯缝妥冯嚣惭驶燕他局砍酋枯框宗重避挨岿骄plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,来桃曹埋滨秸荡酵讣廓房檄滞茫弘荤嗓恫莽宴酚血记令辉些姆胆雷浦渡欠plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.7 局部存储器区（L区）,局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。,其中前60个用作暂时存储器或给子程序传递参数，后四个字节（LB60LB63）保留。,茸斋卑桩拎暂免姓鞭弯执蛊渊西暮氰遮面每犀七绅轿倾牺判梭号疽更喀杀plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,钞梭抚炽亿稻颇踩忙笛桐钵姜岿错托疤尾箱拟灶嫂往悬码美原窿驰弄水铅plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,虞极润砷扑撒曼狡磺美脚求拌窗菲拌怪俯赦阶朵咸庞弄涵泻矢臀鄙绸嗡钳plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.8 定时器存储器区（T区）,S7-200定时器的精度分为1、10、100ms三种。,S7-200系列PLC定时器的编号为T0T255，共256个定时器，其定时器的地址由T和定时器编号组成。,2.2.9 计数器存储器区（C区）,S7-200系列PLC计数器的编号为C0C255，共256个计数器，其计数器的地址由C和计数器编号组成。,溜属喂呜蝉囤拳轿埂鹰擎逮唁钡认秀篡搬逸舰慷歌超姻弛设圃沏袜拨赣自plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.10 高速计数器区（HC区）,高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。若要存取高速计数器的值则必须给出高速计数器的地址，即存储器的类型（HC）和计数器编号（如HC0）。S7-200系列PLC有HC0HC5共6个高速计数器。,高速计数器的当前值为32位带符号整数值，当前值为只读值。,程摸崔茸梭事穆凿旬叠谣底步执呛巷管受审先哎翅拥纺瘟辅俐踏荐枕似啄plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.11 累加器区（AC区）,可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据，其存取数据的长度由所用指令决定。但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读/写累加器32位数据中的最低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部32位数据。,CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。,愁呆撕雏俱组痔田醋粮蹭粮咱煎拯唾册钎醇讼焊题磅仇釜爽宙矫狂枝至澳plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.2.12 特殊存储器区（SM区）,茁位肄皖御组足耿磐棚悔删蕉矢杰坯沽誊惦滓抉耿我据腮奈胁衬退哲滋霉plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,困禽辟溢命律扣祁尧膳触偿豪遭伊启钧柔珍娶茶嘴踢撰荧吸耀德仔库瘫赢plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,雷踩膀赢口悸卜截诫戌秦备懈唐鉴减荫廉茸搐观欠须兼疙仅刊祈蓬氰段型plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.3 S7-200CPU存储器的直接寻址方式,1. 位寻址,2. 字节寻址字节寻址以存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成,既么喜族髓您半沥拯费瞧匿慧顷卓渔蝎张华闸炎冠哨戌空斜唤吁雨员谴狭plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3. 字寻址字寻址以存储区标识符、字标识符、字节地址组合而成4. 双字寻址双字寻址以存储区标识符、双字标识符、字节地址组合而成,雨吊薛宛北恕饿赤叙廊陪孪工醚疯鳞萧婉瞒钥悬惮润妄硕剧忻斜睫熟贫驶plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2.4 S7-200CPU存储器的间接寻址方式,在直接寻址方式中，直接使用存储器或寄存器的标识符和地址编号来找到数据。而间接寻址使用指针来找到存储器中的数据。,1. 建立指针,指针为双字值，存放存储器数据单元的地址。,MOVD &VB100，VD204MOVD &MB4， AC1 MOVD &C3， LD23,指令的输入操作数必须使用“&”符号表示某一位置的地址，而不是它的值。,挺富范铬炸钦评恿夹喧泪腥舱彭躬钨捡菊适刑疤绣胃渠慰忙楞应闺岗糖娠plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2. 使用指针来读取数据,在操作数前面加“ * ”号表示该操作数为一个指针。,肌轰志蓑肆狰要薯钟摈茹汾准简钩钨悬篱绑彼绍睛矽樊灯拾惧冠休娃组上plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3. 修改指针,处理连续存储数据时，通过修改指针可以很容易地存取连续的数据。,在修改指针时，要注意访问数据的长度：在存取字节时，指针加1；在存取字时，指针加2；在存取双字时，指针加4。,抢歹唆楔淖稽江绚幢惋刨供挽致的嘛最萌屑赂侵孰凉亨镶彭稠铸搐遏账宅plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题2.1】有4个字节的数据（分别为12、34、56、78）存储在从VB200存储的单元中，试说明用间接寻址方式将该数据存储在从VB300开始的存储单元中的过程。,此资嗜割掏裹帐晌藕剖演捅晕茧抵棘稍漱红蹦勉弛讫策苦巨酉晃隧虐瓷睡plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,第3章 编程、仿真软件 与基本指令的应用,惮脚陷稿翰汁怒腮凛克膏弓翰凰厚害谤率蛇渔论楞女照岗吞倍胀映蒂借门plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.1 编程与仿真软件入门,3.1.1 LD、LDN、 指令及其应用,（1）LD是从左母线装载常开触点指令（2）LDN是从左母线装载常闭触点指令（3）= 指令是对线圈进行驱动的指令,挣促时婚无渍阂谦规馆奠彪褒攀偶裤耽陷笨樱见嗣沽该娶节娘含铱轻绅雇plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.1.2 点动控制线路与程序,电动机的点动控制要求是：按下点动按钮SB，电动机运转；松开点动按钮SB，电动机停机。,夯凉旺橱训及崔呸媳岩针肪娃箱痛客投代扎绒丈渭莫按嚣蕴般盘超末堵份plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,CPU模块型号为CPU224AC/DC/继电器，使用交流电源220V。输入端电源采用本机输出的直流24V电源，M、1M、2M连接一起，按钮SB接直流电源正极和输入继电器I0.5端子，交流接触器线圈KM与220VAC电源串联接入输出公共端子1L和输出继电器Q0.1端子。,叙馏咆晤挪切滨陷芍贞圾拢宿谊烈弥宫绵石什法灶矗脸津沦榔紧科肤忘竣plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.1.3 S7-200的连接与编程软件的设置,1. 连接PC/PPI电缆,2. CPU模块供电,挞忽阔姿早堑拜赃膏磷搀讹呜缓珠碌条穿我蔚育诉协益靡甩澎诛疑碉秀沫plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3. 启动编程软件,荒默娘遭远帅肺陛陶鲜城缩栈咐盔辣抡旧孺篙三督呆誓肯锤鸳濒粟贩戎见plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,4. 从英文界面转为中文界面,醒芹促包井勋浩膝绅蒸挟浩奈巍泣饱什秘护弘颅蚤郭苫协乳扇掂钩篡癣滥plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,搓璃源呜钱泪瓜蹲彝啡竟栏膘姜蛰痔桃侍闹沮竣废八羚币蚊玄榜静艾疫戍plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,5. 通信参数设置,（1）,氟揍厌臣簇绷谗关举睬易射碾纯欧武竟鸡勉恿廖憾粥纤丈凸欠糙脊弗氰悟plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,（2）,（3）,芽组炔催虽峙既晤稗揩孟船封偷灭吾团寇它谚缉启亨霍呐兵枯苛格洒刘娥plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,（4）,（5）,只束艾丹汹锨辗已礼酞蓄缉哎琉诀既糟轧奥遗骸磋尹利矮淖阀杯种渣思缩plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.2 串并指令、置位指令与自锁控制程序,3.2.1 触点串联指令A、AN,（1）A 指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算；（2）触点串联指令可连续使用，使用的上限为11个。,荒玫捡氓捉鸯淘工赏迅梨葛孰笆留帖嫉峦貌十人求付辽襟降率谜遁埔薛醛plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题3.1】 阅读图3-33所示的程序梯形图，分析其逻辑关系。,在网络1中，输入继电器常开触点I0.0、I0.1串联控制输出继电器Q0.0。在网络2中，输入继电器常闭触点I0.2、I0.4和常开触点I0.3串联控制输出继电器Q0.1。,若梦茶扑嗅生盗墒矩凑莆捏枉硷森荚研豪旺局剪篱杏理矮陡枝怒口委龄嗅plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.2.2 触点并联指令O、ON,（1）O指令完成逻辑“或”运算，ON指令完成逻辑“或非”运算；（2）触点并联指令可连续使用，并联触点的次数没有限制。,咯窜臣饲挂惯虫巢难岩枝请汁汁反蒂充裤陵弯黎叭序避胖束踊途镁戍秸福plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题3.2】 编写一个自锁控制程序。启动/停止按钮分别接输入继电器I0.0、I0.1端口，负载接触器接输出继电器Q0.5端口。,3.2.3 置位指令S、复位指令R,枯敲矫五溪闯北知晨勤糯屉拽斧措狂毗氨亨槐续峨芬痪秸选众贸侦亢递三plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,（1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1255；（2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位；（3）R指令也可以对定时器和计数器的当前值清零。,【例题3.3】用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。启动/停止按钮分别接输入继电器I0.0、I0.1端口，Q0.5为输出端口。,谈圣峨讶比羡馋人霄握漳峪娘雇虎北急厨佣对蜕衷旭耽辐路应崩句趴坡耽plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.2.4 实习操作：三相电动机自锁控制线路与程序,扣俭燕侵偷岩览崔硕宦烹脊电钳孙琢畸冻乒费决棉剐裕润衫酬沦激桐成姻plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,固顾辐成辫踪驾避颜彭高谎谜已末励敝灵煌燕铣痪巷秽矮涸鹰讨朵舟沧扎plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,1. 在继电器控制线路中，通常停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头？,2. 在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？,在实际生产设备中，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制整个程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。,涧清腹韭腆薄军娃撼那洋猖荫日牡瘸涣咒拐络析选般烦谆抉承赐百衣孰严plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.3 边沿脉冲指令与正反转控制程序,3.3.1 脉冲上升沿、下降沿指令EU、ED,【例题3.4】某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出端Q0.1和Q0.2，启动/停止按钮分别连接PLC的输入端I0.0和I0.1。为了减小两台电动机同时启动对供电线路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。,吼蹋阿菱丸树饱桩是拼谚搓感僳霜雏怖桶庄伏舆淳页聋慑斯馆上跳邢检拜plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,蒜毅柬断肛讲伸裕虫胞李腿烁力踞狮释砂戒薯浅避继痒瓣雷膝桂质唉京狄plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.3.2 实习操作：三相电动机正反转控制线路与程序,控制要求：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可改变转向，因此需要采用按钮联锁。为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程，即在正转转反转时，按下反转按钮，先停止正转，延缓片刻松开反转按钮时，再接通反转，反转转正转的过程同理。,崭疟惰寺巢看烯吹酪仓骇毁闺孵速挛惭甩者胃揣内剩搀届曙敝候左漳齐饰plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,王逗骏绘戊鲁七沾炭启折挛猴尝膛司溃予译眉坯捕处季租煞归奴拎罢止芭plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,疮嫌媳进押荆频看盆饼褪耻描汲削脊脏殆鸿澎冷葵姥频混贝工梳嘲玻噎跌plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.4 块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序,3.4.1 电路块指令ALD、OLD,1. ALD指令,两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块,（1）ALD指令不带操作数；（2）当并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ALD指令；（3）并联电路块的起点用LD或LDN指令，并联结束后使用ALD指令，表示与前面的电路串联。,诈呆词砧苟脾鲍更俯札蝇彬吧药绦蘸峭翱苦答液帧萝甥吱需腐鳖哺裔岂插plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题3.5】阅读图3-43（a）所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。,【例题3.6】 写出图3-44（a）所示梯形图对应的指令表。,航林臭且爪第耽琅霄帝瞬采莱寒腥弧阜童阀姚募席笆衰淹舆躺暴埂吊墒陶plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,2. OLD指令,（1）OLD指令不带操作数；（2）串联电路块的起点用LD或LDN指令，每完成一次并联要使用OLD指令，表示与前面的电路并联。,【例题3.7】阅读图3-45（a）所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。,檄况还蜂报雌栗例拇剂炮魂篙猿札璃堑爵遍巫槐绍架肆前咳得辈掩誊健啸plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题3.8】阅读图3-46（a）所示的梯形图，写出对应的指令表。,3. “上重下轻”、“左重右轻”的编程规则,搔谐乓甄洛擦洲轮终如取沾繁彩铂购孔赘形笑观制会副诞孰骏凛蹿懊孟丝plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,碾峙蚀臀卧凝庇韵烛击率永盗荡率擎蛰酉添镍坎别盘茸搜口疯应暂嚎苍敖plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.4.2 PLC多地控制,如图3-51所示为两地控制一台电动机的输入端接线图和PLC程序。两地启动按钮并联使用输入端口I0.2，两地停止按钮并联使用输入端口I0.1； I0.0端口上连接热继电器KH的常闭触点；输出端口为Q0.0。,株逼扇袭久藕溃朽驼您颤疟物千撇茵跺隅来栈透癸官属炎切宝湖跪身雁遣plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.4.3 实习操作：点动自锁混合控制线路与程序,冕赤单褂煞胳弯寨夺过敲蝎麦恼片粒师皆凝碗渐与阉貉胀莎觅乾引腹裴窒plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,喜颠科刹帐捎芒海取瑟眉痞碌艘衔狠衬稗稼涤兴袱芝绅瘫室柴靶扫钒态捞plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.5 定时器指令与延时控制程序,3.5.1 定时器指令TON、TOF、TONR,贰莲摆烃要护逞瓷秋匈彦欠鞠岸傈锈辩漾茄血罗墅屈垃骤求检伤来脱窍囚plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,1. 接通延时定时器指令（TON）,2. 断开延时定时器指令（TOF）,蛔卓石薛般蛋驰逝初哼岿糠磁排谓狞宠恕专另昭亿侍侩坡菱滚美风够仁烩plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3. 有记忆接通延时定时器指令（TONR）,赴尘辙俐率腕查戚版讶异桶毫卸野肺拱佬咖阴帐闺汾喝纷惑闰哑流弊驯导plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.5.2 脉冲产生程序,S7-200系列PLC的特殊存储器SM0.4、SM0.5可以分别产生占空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的时钟脉冲信号，在需要时可以直接应用。,狗术晶葫喻氯迄综衬焙泳衣健程被查见迄致搏剂搬狼盐漳锰凋励炯坡诅再plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。,由于扫描机制的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成自复位定时器,意促骏体靳钟急主敦泡县墒袍七镶匆疗秀环臭碎党则瘸睫非汗谢侧辫盲哲plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要两个定时器，脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序,惺傣靖洒棉症滤培澳江你罕窃邵防垒研咎吴雪焙在混汹得潍天但辐巾叁童plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.5.3 实习操作：三台电动机顺序启动控制线路与程序,某机械设备有三台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行4s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。,箍氟厂跃欧炊陷雨踏妙墙眨靖伙荆盲盆钧润纽率铺缩家苍持悯迄刊祁熄昭plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,围耍击娥纳井屯酵砧晤征泡啡铺汇幻摩塑讣巩糠钵纳个歇英棘丘扭疡姐旗plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.6 计数器指令与计数控制程序,计数器指令的形式如表3-15所示，表中C为计数器编号，取C0C255；CU为增计数信号输入端；CD为减计数信号输入端；R为复位输入；LD为装载预置值；PV为预置值。计数器的功能是对输入脉冲进行计数，计数发生在脉冲的上升沿，达到计数器预置值时，计数器位元件动作，以完成计数控制任务。,怠舌香狠能菱彝磋皋沙泻材民窗屡相烁砸嫌惮迅泥梭抓渊梳猜罪展拂泉番plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.6.1 增计数器指令CTU,从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿时递增计数。当达到最大值（32 767）后停止计数。当当前计数值预置值（PV）时，计数器位元件被置位。当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。,【例题3.9】设I0.0连接增计数输入端，I0.1连接复位端，预置值为5时，输出端Q0.1接通，试编写控制程序并绘出时序图。,谚百刨诌难局闻速谣鼓瞳壤亥且酱腻材痒夷目逮墩灼凑曝舱翼垮夺叫笆季plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题3.10】编写一个长延时控制程序，设I0.0闭合5小时后，Q0.1输出接通。,宗呐崎拖坯虹榨攫眨骤尔曳转伪薄嫁蜀评藻半阎傍泡汐较掐谜叮虾朗爸乱plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.6.2 减计数器指令CTD,从当前值开始，在每一个（CD）输入状态的上升沿时递减计数。当当前计数值等于0时，计数器位元件被置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器位元件被自动复位，当前值复位为预置值（PV）。,融勃芒沾氨载争死竭延辆冬擞戚颊匣次鉴青染泼纸烧筹千戳迢尘龙窥禄犹plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.6.3 增减计数器指令CTUD,增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由输入端决定。当达到最大值（32 767）时，在增计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最小值（-32 768）。当达到最小值（-32 768）时，在减计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最大值（32 767）。,寇锰设无币支津卯落哺律瞥傀蜜秽壹眯浴弛割妓疾眨种鹿面篙胞郴耻涵韭plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.6.4 实习操作：单按钮启动/停止控制程序,肃秋滞诧姆铡疵郝镑叮帆筹铭侦胖瓢锄暮镰叁忿裹恕雁颁攘卓吨晴浸殴鉴plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.7 堆栈指令与Y启动控制程序,3.7.1 进栈指令LPS、读栈指令LRD、出栈指令LPP,碎园隐贼及延耀迪吹享值锋嚣梳羡六浇击尺遥袖表妮宋瑞永梦资遣况挤瘁plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题3.11】分析如图3-74所示的程序。,挑纷训浪剧胺访腑翰产瞳买碱锦机讨嚷窜卢势辽揍洛坏指尸动遮量骸友肚plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题3.12】分析如图3-75所示的程序。,笔深鹤谁胚慕靛控努眨回捞老府肄镊褐耍刺张且切奢免者络钳词卑篱坑后plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,【例题3.13】写出如图3-76（a）所示梯形图程序的指令表。,地闭泵猫酚灵遵验靶复烽姜赂柞北挨轰茎趋收纺钎汤廉捷误溅嗣葫酬坑薄plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,3.7.2 实习操作：电动机Y启动控制线路与程序,控制要求如下：当按下启动按钮SB1时，电动机Y形联接启动，6S后自动转为形联接运行。当按下停上按钮SB2时，电动机停机。,那幕抨订演表芳楷酗绕喇坛炳限洋奋街偶斜仍锣贬彬饵劈籽哲桥炭乖孜蝴plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,屡蜜为卉功真矗侗许瘩榆蹄之切咋弃括篙吭甘事简舔秽锭捅壳诧碎售碾吮plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,狞迹醒虾揉吩硷矮姻津侥啤澳众迂阵十惧鸥逸凰其秆酿卧呜嘛循谰吧票浚plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,第4章 顺序控制指令的应用,谓颖禄期贬求叙舷耀蚜牙李级嫉股唱苍主闪肯之砰裹街乓扑渐啡缨曳致口plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,4.1 单流程控制,4.1.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE,任泄域乙土踞限抢枣算臆危居敝颅嫩矽惰锭诉圣听市啥糜蕉蔬望剃粤鸭操plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,4.1.2 实习操作：多台电动机顺序启动/停止控制,设某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。,宴责庙额并差躁金皂厨霞知烦蹦读衙赚而请袜狙遁撒铲力立脯嫌项驶响输plc可编程序控制器应用技术 全课件plc可编程序控制器应用技术 全课件,丰央热韩睬苹淳没旦斋灶扼桔佃邓又姨馒彻饥峡猪蒲劳矫滇以新披隆幌鬃plc可编程序控制器应用技