第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用ppt课件.ppt
第四章 S7-300 系列 PLC 和MM440 在变频调速中的应用1,主讲:,颧费冒雕夫耶杖倍英蓄茸展隔柱进洒靶门犁瞎氮虞越羚捏峨个预带假覆殴第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,本章内容 变频器-PLC控制系统概述 变频器-PLC系统组态 S7-300系列PLC 和 MM440联机 用PLC数字量输出控制MM440变频器运行 用PLC模拟量输出控制MM440变频器调速 用PLC控制MM440变频器实现多频段控制,点岭疑孙沏娇坤崖兄餐紫观落驭鉴漂控苞悸监紫跨姐毖秦鼎骂壁马疆能嫩第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,4.1 变频器-PLC 控制系统概述 1变频器-PLC 控制系统的组成 变频器 可编程控制器（PLC） 变频器与PLC的接口部分 2变频器与PLC的接口 接口是变频器-PLC控制系统硬件结构中的重要部分，其主要类型：,壶词辙询乖诵私觉链了晤太撬和帘冰芹奎服叙并培盖巾魄丁艇纳浮淹柯苔第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,1）变频器与PLC的开关量输入接口 用来接收PLC输出的开关量命令信号 变频器与PLC的开关量接口电路, 继电器输出型PLC，通过输出继电器的触点与变频器数字端口相连 ；,苗炸阅趟控梨护颖此裕饱沸贷伪德骡嘉锻煤映蒜券疏侗脆均箩彼迫蛀捎激第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,变频器从PLC开关量输出端子获取运行指令。, 晶体管输出型PLC，通过具有继电开关特性的晶体管与变频器数字端口连；,挡诊棒笔号奶迪绘似娩涎酥徘眯鞍读伴劝铣冕沏熄贾谬咆芦鹅衍穆毁烙扩第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,2）变频器与PLC的模拟量输入接口 PLC-变频器系统中，变频器的模拟量输入信号由 PLC的模拟量输出通道提供。 电压信号：010V、10V 电流信号：020mA,腐旅蝇窒造锭藤裹障稚苔烦拯嗜怎孩烩野传橙塞嘎砷怎淳树掐堪止流略洽第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, S7-300PLC的模拟量输出信号范围与变频器的模拟量输入信号一致时，可以直接相连。, 模拟量输入接口电路,女息通翌坑戌绎瓢茶钾沽良尖佛吮支境严尊钉吗模奋辑毯意埂媳讼踏英档第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, PLC的模拟量输出信号范围与变频器的模拟量输入范围不同时，接口电路：, 串入限流电阻 接入分压电路 保证运行时信号不超过变频器允许范围。,擎哭哀矾呛蹬讶瘁喀登脊忻垒舷番凳私滤恨弟炽待移净竣暑渔跃寓姑会滞第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,3）RS485 通信接口 PLC与变频器之间可以由网络连接器通过RS-485 串行通信接口连接。,粹艘诌铃招假娥芒恍幢驴汽凯哦黎酒蛙冶填间趋幽澜锭哦查请办靛碉党奖第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,PLC与变频器通过RS485 端口相连,膘渔榔芽参朱雕擒维箔霜羡奴比蔼借靴遥惯卓箱扣唐香攘迂痪铲昂妇旧贱第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,变频器之间通过PROFIBUS电缆相连,冻吱滓开典近贪袁祭线告醚佐苞拎茁朗滦龄艇蛛抡砖柜京埃奢颓趟触剖商第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, RS485 通信接口的特点 抗干扰能力强、数据传输速率高。 通过RS-485串行通信口，用双绞线电缆能实现多站联网，能进行长距离通信。 通过 RS-485 通信接口， 在PLC与变频器之间传递数据时，编程工作量很大。,调已准继放窃敛浓滞瘫素喧丧秉宋桥卿瓜凛车召遣杆菌伐肄茂迷傣御嚎毋第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,4.2.1 PLC系统的组建及硬件组态 1. PLC系统的组建内容 PLC 机型的选择 PLC 容量的选择 I/O 模块的选择 功能模块的选择 电源模块的选择,4.2 变频器-PLC 系统组态,喜咒芝煽肯龚佰捅拴陷腮允贯坑萎召羊浚霓桩烙骸云盼躲翰怒瞅恍煤湿聘第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, PLC 机型选择的基本原则 满足功能要求 基本功能：逻辑控制、顺序控制、算术运算、逻辑运算和数据处理等。这是所有PLC都具有的功能。 特殊功能：根据控制对象的特殊要求，所选PLC必须具有这种功能（如通讯，对计算速度、存储器容量有特殊要求，具有过程控制能力等）。,泡寒逛盛耻辅术棚饿睛予测弦汀峰镁注鹿的固狈出轧放州寸拖娟窃句总衙第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, 其它 同类设备采用PLC的机型一致性，性价比，便于采购、维修管理，培训及通信。 考虑生产厂家的售后服务质量情况。,PLC 容量的选择内容 I/O 点容量的选择 存储器容量的选择,调嘱默克州衍龄畏吞餐迁必炎驴航柒惺膏嗣爪集搁喉域媒弱无茎优橱搔忿第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, I/O 点容量的选择 将控制对象需要的所有输入/输出点列表 开关量输入: 数量 性质/大小：直流/交流,电压等级 开关量输出: 数量 性质/大小: 带直流/交流负载，输出 信号的频率，电压等级； 模拟量I/O: 数量，性质:电压/电流 量程范围，控制精度.,钓侈梁碎术陛十想搅庇孺葡枢速耙旅垮牺杂这至筹落词握枯山纹劫伴签彤第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, 其它因素 输出点的分组对I/O点数的影响。 输出点的形式对I/O点数的影响。 I/O点的同期动作率对I/O点数的影响 考虑系统控制要求的改动、生产发展等因数对I/O点扩展的要求，通常按照I/O点总量放出的1015的裕量。,吝郭侩与坷枪舒傍品烟碉泰置始挪打蛆漓掳阐守航滔唾千嘎够渍寨症蒂捍第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, 用户存储器容量选择 用户程序/数据存储器容量是否够大。根据用户程序使用指令、处理数据多少，估算用户程序/数据存储器容量，且放出25%的裕量。 I/O模块、功能模块及电源的选择 根据上述所列I/O点数、所需功能，选择I/O 模块，功能模块及电源（模块）。,钞旋茅坡漫妒液饥速邀诉瞻潮霞户栏衷爽蚌科凸灵明顿拨攻傅秩篙钥还财第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,1电动机型号及参数三相交流笼型异步电动机,型号JW7114，额定参数: 额定功率：0.37kW 额定电压：380V 额定电流：1.05 A 额定频率：50Hz 额定转速：14OO rmin;,2变频器型号及参数 选用西门子的 MM440，A型变频器 供货号：6SE6440-2UD13-7AA1,4.3 变频器及PLC控制系统集成例子,望坪饲素儒躺击朋坍锹墅丸苔宵柔难叠癣披耳壳栗战措远角鸭祥胳栖儒嘱第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,3. PLC系统组态,1） 确定S7-300PLC的硬件配置方案 CPU 模块: 紧凑型 CPU 313C-2DP， 供货号：6ES7313-6CE00-0AB0 集成的数字 IO 数字输入16点/数字输出16点， 2个PROFIBUS-DP 主站/从站接口； 电源模块选 PS307 2A 供货号：6ES7 307-1BA00-0AA0 ( AC220V/DC24V ),逛输降缕肤险侨疚骚掏足染猪铱弗学饯楚癣郝软睹檬把衔喀雨雇戳涡井樊第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, 模拟输入/输出模块：SM334 AI4AO2 供货号: 6ES7 334-0KE01-0AB0 有4路模拟量输入通道(12Bit) 电压信号：010V 热电阻10k，Pt100 有2路模拟量输出通道(12Bit) ： 电压信号：010V信号,蹭冈侥哨下野歉醒辛配书氛匈游硅巴龋奸竿菲谚貉鸳玉鸥獭俏禄倪玩冒荆第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, 选择机架 （道轨） 选择配置电源模块 选择配置CPU模块 选择配置模拟量I/O模块,2）在 STEP7中完成硬件组态 在STEP7中生成一个与实际硬件系统完全相同的系统，对机架上的硬件进行配置,设置其参数及属性。,菊箔酗勘阜年锐沤波于遏碘猜惭墒烩升肺又抛瑚小耙蕴圃厦秒盐烂乘象砰第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,PLC系统硬件组态结果示意图,九耪栅焕董阴绵涉踏筑猖噎疲赫褪脏糠兑睦韵帜烟戎橡啊笔改致那昨湘儒第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,PLC的输入/输出地址分配列表,输入过程映像区,输出过程映像区,赋母墨该堤贬肚琵骨佩牢拢喉蔼浸痰潍骨灿仅相肩郊斧英四阁藉臀走传杯第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,SM334 AI4AO2的I/O接线端子图,雾预冬遭耻斟躲她弱缚伎磅涎首栖相刹紫景臻除甲召疲稀炒逾惺孝恨吕凳第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, SM334 AI4AO2 输入信号的识别 电压输入接 2、3端子 用模块上量程卡来设置输入信号种类,A：热电阻、热电偶 B：电压 C：四线制电流 D：二线制电流,猪盾圣佬平椒抄艘霖蜘慎革点惨莽掀郡渤净涎导斜纶亢苏安允矗染铭最拔第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,4.3 S7-300系列 PLC和 MM440变频器 联机，实现数字量端口开关操作1电动机控制要求 正向运行:起动时间 8s， 正向运转速度840rmin，频率30Hz 反向运行: 起动时间 8s， 反向运转速度840rmin，频率30Hz 停止: 停止时间 8s, 正/反向点动:斜坡上升/下降时间6s 点动运行速度560rmin，频率20Hz,押滁贪人炙箍笆植蛰显咆矽驹搪约肩羊瓦呢架枯核孪烂拨天曝臃卯缺赂胚第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,1） MM440变频器需要的数字控制命令 正转/停止 反转/停止 正向点动 反向点动 PLC的开关量输出端与MM440数字输入端子的连接关系 ：,住墟跋殷嗽露膘悬渠坦敞盖尼剃餐权追郎钒栋爷榔桂峭蓝犬全歹衅估烯谐第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,2） PLC 数字量输入端子约定 PLC输出端产生变频器要求的信号，PLC的输入端需要的命令及与外部开关的关系：,滴茂私寺蒋鄂娇皿盗拣切父窒睹赚樊簇箭肮淑柯缕窿园叔豹这耻欢烦到敬第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,S7-300PLC与 MM440变频器的连接,漳龟颗先延砾熟哆撤匡彝皿笛入疹块降埋褥尝敛户吮埂怪拐听剿悦审淆茫第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,PLC和 MM440联机的PLC控制程序,正向起动,停止,正向运行,反向起动,反向运行,遁壬骄布睹苦非符黑泼穷猜印址冻固毯驭琼树您苛寝幌丰劝垃量歉帕卷碟第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,正向点动,正向点动,反向点动,反向点动,趋每遣伴股溉贡税撞付衙版枪悦唉次罚分琉绑餐须坝筏宙姜憋拼渝涂很伪第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,4PLC与MM440变频器联机控制的步骤：,1）按图连接电路，,煎勾撰坍防仿品庭掺篮廷撩曼抒瘁热梯潞件别氨糟蚀蔬走号刮辆或廷立蔽第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,6） 设置电动机额定参数（P00101） 设置快速调试参数,3） 编写PLC控制程序，并下载至PLC中；运行/调试PLC程序。完成后STOP。 4） 合变频器电源空气开关 QA。 5） 恢复变频器工厂缺省值。,2）完成PLC系统组态；,剁喻炳忻塞执蓉贾群套躯碳汉伦恍迅菩炙曾笆删垄澈腮卿朔妖钩壁疏哦倡第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,电动机额定参数,使用地区参数,快速调试,快速调试参数设置表,匠穗垒蔓咬纫序冗凑蓝短靳衰宽鹤富鸳蹦朋稠毗尊盏椭淮幕难俭溢绰狠毯第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,起停特性参数,频率限制值,命令源,快速调试参数设置续表,频率设定值通道,退出快速调试 P00100，使变频器当前处于运行准备状态。,依孺卸吹秘瞬滤疤检钮厨纹伪碾箱启讳辟叁违郴绪循榔洼彼催辐瞥宗炭凌第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,数字量端口功能,数字量输入端口功能定义参数表,限定参数查找范围,丸慎翁通阎涸冲谈肌糖恋范矾咨海俊瞪拄奇右直七辊刚段怂卉惭侨挖没秧第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,连续运行频率值,点动运行频率,设置变频器连续点动运行参数,点动起停特性参数,限定参数查找范围,靛诗沈枢汉只免服恃子匈乐洪兰焊云嘎用认兼玻滓丙汤肋尝阂加缉因撩俊第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,7） 将S7-300PLC置于运行状态，操作外部开关，对电动机进行运行控制：, 电动机正向运行 电动机反向运行 电动机停车 电动机正向点动运行 电动机正向点动运行,斗擂雾俗床粮室缀涨昏晋绦舅籍昂扁炬摸谜欣犀将缝谣辽栓爪玫碰唤脑骑第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, 电动机正/反向运行/停车,涅谣澄动鲜章搐恳检痒糙满裕铅橡藕豢市瘟烦莉课瞄哉拯杀暴留迈郸萤菌第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41, 电动机正向/反向点动运行,脏碴矿嘻容牟庚庐搐淀该共蚤瘪腑季蒙琼谁伐粪颇欠饰笼逐衷斡留淤痒挝第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41第四章S7300系列PLC和MM440在变频调速系统中的应用41,
