机床电气控制技模块六典型机床电气控制课件.ppt

数控机床电气控制,教材数控机床电气控制 ,授课教师：杨旭丽QQ：515530001,数控机床电气控制 教材数控机床电气控制 授课教师：杨旭丽,本课程教学手段,教师为辅以职业为核心,学生为主以行动为导向,康大机电工程系自动化教研室,本课程教学手段教师为辅学生为主康大机电工程系自动化教研室,课程定位,数控机床维修安全操作能力数控机床电气线路试验能力电气元件的识别能力典型机床电气线路分析能力典型数控装置应用能力数控机床的维修管理能力数控机床驱动装置分析能力CA6140车床故障排除能力具备自动控制系统分析能力 ,专业能力,方法能力,社会能力,获取信息的能力资料收集整理能力制定、实施工作计划的能力工艺文件理解能力工作交接能力检查、判断能力理论知识的运用能力独立分析的能力 ,沟通协调能力团队协作能力语言表达能力安全与自我保护能力基层生产组织能力责任心与职业道德 ,课程培养目标,康大机电工程系自动化教研室,课程定位数控机床维修安全操作能力专业能力方法能力社会能力获取,主 要 内 容,正在进行,康大机电工程系自动化教研室,主 要 内 容常用电动机及其应用数控机床常用低压电器电器控制,单元一,电气制图与识图方法,康大机电工程系自动化教研室,单元一电气制图与识图方法康大机电工程系自动化教研室,单元一三相异步电动机的全压起动控制（1）,单元学习目标了解电气控制系统图的分类；掌握电气原理图的制图与识图。单元学习内容 根据机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系的图形就是电气控制系统图。 常见的电气控制系统图有：电气原理图、电器布置图与电气安装接线图。在机床电气控制原理分析中最常用的是电气原理图。 CW6132 车床的电气原理图、电器布置图、电气安装接线图分别如图6.1、图6.2、图6.3所示。,康大机电工程系自动化教研室,单元一三相异步电动机的全压起动控制（1）单元学习目标康大,1、电气控制系统图的基本表达方法2、电气原理图识读方法,目 录,康大机电工程系自动化教研室,目 录康大机电工程系自动化教研室,一、电气控制系统图的基本表达方法（1）,为了查找和确定图纸上某元件或设备的位置，方便阅读，往往需要将图幅分区。图幅分区的方法是：在图的边框处，从标题栏相对的左上角开始，竖边方向用大写拉丁字母、横边方向用阿拉伯数字，依次编号，这样就将图幅分成了若干个图区。图幅分区式样见图6.4。 图幅分区后，相当于在图样上建立了一个坐标。电气图上项目和连接线的位置则由此“坐标”而唯一地确定，用“图号行、列或区号”标注。图6.4 中 元件位于B2 区，可标注为08B2；Y元件位于C4 区，标注为08C4。 在较简单的机床电气原理图中，图幅竖边方向可以不用分区，只在图幅下方横边方向的边框进行图区编号，而将图幅上方横边方向的边框设置为用途栏，用文字注明该栏下方对应电路元器件的功能或用途，以帮助理解电气原理图各部分的功能及全电路的工作原理，如图6.1所示。,康大机电工程系自动化教研室,一、电气控制系统图的基本表达方法（1） 为了查找和确,二、电气原理图识读方法（1）,电气原理图一般分电源电路、主电路和辅助电路，如图6.1所示。,康大机电工程系自动化教研室,二、电气原理图识读方法（1） 电气原理图一般分电源电,二、电气原理图识读方法（2）,康大机电工程系自动化教研室,二、电气原理图识读方法（2）康大机电工程系自动化教研室,二、电气原理图识读方法（3）,（） 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线和保护地线依次画在相线之下。直流电源“ ”端在上，“ ”端在下。 （） 主电路在电路图的左侧并垂直电源电路。它由主熔断器、接触器的主触点、热继电器的热元件及电动机等组成。它通过较大的电动机工作电流。,康大机电工程系自动化教研室,二、电气原理图识读方法（3） （） 电源电路画成水,二、电气原理图识读方法（4）,（） 辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主电路工作状态的指示电路、提供机床局部照明的照明电路等。它由主令电器的触点、接触器线圈及辅助触点、继电器线圈及触点、指示灯和照明灯等组成。一般按照从左至右、从上至下的排列来表示操作顺序。辅助电路通过的电流较小，一般不超过5A。 （） 电路图中，各电器的触点位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。 （） 电路图中，同一电器的各元件不按实际位置画在一起，而是按其在电路中所起的作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，用相同的文字符号标注。 ） 电路图采用电路编号：主电路在电源开关的出线端按相序依次编号U11、V11、W11。然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后编号递增；辅助电路编号按“等电位”原则从上至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号依次递增。,康大机电工程系自动化教研室,二、电气原理图识读方法（4） （） 辅助电路一般包,二、电气原理图识读方法（5）,（） 电路图按功能划分成若干个图区，通常是一条回路或一条支路划为一个图区，并从左向右依次用阿拉伯数字编号，标注在电路图下部的图区栏中。 （） 电路图中每个电路在机床电气操作中的用途，用文字标明在电路图上部的用途栏内。 （） 在电路图中每个接触器线圈的文字符号KM的下面画两条竖线，分成左、中、右三栏，把受其控制而动作的触点所处的图区号按规定填入相应栏内。对备而未用的触点，在相应的栏中用“ ”标出或不标出任何符号。 （10） 在电路图中每个继电器线圈的文字符号下面画一条竖线，分成左、右两栏，把受其控制而动作的触点所处的图区号按规定填入相应栏内。对备而未用的触点，在相应的栏中用“ ”标出或不标出任何符号。 （11） 电路图中触点文字符号下面的数字表示该电器线圈所处的图区号。思考与练习 6.1.1 电路图中如何识别同一电器的不同元件？ 6.1.2 电路图中接触器线圈的文字符号下面两条竖线中间的数字是什么含义？ 6.1.3电路图中触点文字符号下面的数字表示什么？,康大机电工程系自动化教研室,二、电气原理图识读方法（5） （） 电路图按功能划,单元二,CA6140 型普通车床电气控制,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制康大机电工程系自动化教,单元二CA6140 型普通车床电气控制（1）,单元学习目标了解普通车床的结构、运动形式和控制要求； 掌握普通车床电气控制原理分析。单元学习内容 一、车床型号意义,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制（1）单元学习目标,单元二CA6140 型普通车床电气控制（2）,二、主要结构 CA6140 型普通车床的外形图如图6.5 所示。,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制（2）,单元二CA6140 型普通车床电气控制（3）,CA6140 型普通车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成。 三、运动形式 车床的主运动是主轴带动工件的旋转运动。根据工艺要求，主轴应有不同的切削速度。主轴变速是由主轴电动机经带传递到主轴变速箱实现的。车床的进给运动是刀架带动刀具的直线运动。车床的辅助运动是车床上除切削运动以外的其它一切必需的运动。如尾架的纵向移动，工件的夹紧与放松等。 四、电力拖动特点及控制要求 （） 主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。 （） 采用齿轮箱进行机械有级调速。 （） 主轴正反转由主拖动电动机正反转或采用机械方法实现。 （） 主拖动电动机的起动、停止采用按钮操作。,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制（3） CA,单元二CA6140 型普通车床电气控制（4）,（） 加工螺纹时，刀架移动和主轴转动有固定的比例关系。 （） 车削加工时，由于刀具及工件温度过高，因而应配有冷却泵电动机，且要求在主拖动电动机起动后，方可决定冷却泵开动与否，而当主拖动电动机停止时，冷却泵应立即停止。 （） 必须有过载、短路、欠压、失压保护。 （） 具有安全的局部照明装置。 五、CA6140 型普通车床电路 CA6140型普通车床电路如图6.6所示。 六、电气控制线路分析 （一） 主电路分析 主电路共有三台电动机：M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机，用来输送切削液；M3为刀架快速移动电动机。 （） 将钥匙开关SB向右旋转，再扳动断路器QF将三相电源引入。,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制（4） （,单元二CA6140 型普通车床电气控制（5）,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制（5）康大机电工程,单元二CA6140 型普通车床电气控制（6）,（） 主轴电动机M1由接触器KM控制，热继电器FR1作过载保护，熔断器 作短路保护，接触器KM作失压和欠压保护。 （） 冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制，热继电器FR2作过载保护。 （） 刀架快速移动电动机M3由中间继电器KA2控制，由于是点动控制，故未设过载保护。 （） FU1作为冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3、控制变压器TC的短路保护。 （二） 控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC二次侧输出110V电压提供。正常工作时，位置开关SQ1的动合触点闭合。打开床头皮带罩后，SQ1断开，切断控制电路电源。钥匙开关SB和位置开关SQ2正常工作时是断开的，QF线圈不通电，断路器QF能合闸。打开配电柜门时，SQ2闭合，QF线圈得电，断路器QF自动断开。,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制（6） （,单元二CA6140 型普通车床电气控制（7）,主轴电动机M1的控制 M1 起动： M1 停止： 主轴的正反转采用摩擦离合器实现。 冷却泵电动机M2的控制 由于主轴电动机M1和冷却泵M2在控制电路中采用顺序控制，所以，只有当主轴电动机M1起动后，即KM 动合触点（10区）闭合，合上旋钮开关SB4，冷却泵电动机才能起动。当M1停止运行时，M2自动停止。,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制（7） ,单元二CA6140 型普通车床电气控制（7）,刀架快速移动电动机M3的控制刀架快速移动电动机M3的起动是由安装在进给操作手柄顶端的按钮SB3控制，它与中间继电器KA2组成点动控制线路。刀架移动方向的改变，是由进给操作手柄配合机械装置实现的。扳动工作台快速移动操纵杆，压下SB3，中间继电器KA2线圈得电闭合，其主触点接通主电路中工作台快速移动电动机M3电源，M3得电运行，带动工作台按要求方向快速移动。将操纵杆复位，SB3 松开，中间继电器KA2断电，M3停转。照明、信号电路分析控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压，作为车床低压照明灯和信号灯的电源。EL作为车床的低压照明灯，由开关SA控制；HL为电源信号灯，合上电源总开关QF，HL亮，表示机床控制线路电源正常。它们分别由FU4和FU3 作短路保护。思考与练习 6.2.1 CA6140型普通车床主轴是如何实现正反转的？ 6.2.2 主轴电动机和冷却泵电动机如何实现顺序控制？ 6.2.3 CA6140型普通车床控制电路采用哪些安全措施？ 6.2.4 简述CA6140 型普通车床主轴控制原理。,康大机电工程系自动化教研室,单元二CA6140 型普通车床电气控制（7）刀架快速,学习单元三,X62W 型万能铣床结构及电气控制要求,康大机电工程系自动化教研室,学习单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求康大机电工程,单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求 （1）,单元学习目标掌握X62W型万能铣床的主要结构及电气控制要求。单元学习内容 一、万能铣床 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。 二、铣床型号意义,康大机电工程系自动化教研室,单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求 （1）单,单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求 （2）,三、X62W 型万能铣床的主要结构 X62W 型万能铣床的外形图如图6.7 所示。,康大机电工程系自动化教研室,单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求 （2）,单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求 （3）,X62W 型万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等部分组成。 四、X62W 型万能铣床的运动形式 铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 铣床的进给运动是工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6 个方向的运动。 铣床的辅助运动是铣床其它的运动。如工作台的旋转运动等。 五、X62W 型万能铣床电力拖动的特点及控制要求 （） 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正、反转，因正、反操作并不频繁（批量顺铣和逆铣），所以由床身下侧电器箱上的组合开关来改变电源相序实现。 （） 由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。 （） 铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。,康大机电工程系自动化教研室,单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求 （3）,单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求 （4）,（） 根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施。 为防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 为减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。 该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的联锁。 主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。 当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。 （） 要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。思考与练习 6.3.1 主轴电动机是如何实现正反转控制的？ 6.3.2 进给运动6个方向联锁是如何实现的？ 6.3.3 主轴运动和进给运动为什么要求变速后作瞬时点动？,康大机电工程系自动化教研室,单元三X62W 型万能铣床结构及电气控制要求 （4）,学习单元四,X62W 型万能铣床电气控制,康大机电工程系自动化教研室,学习单元四X62W 型万能铣床电气控制康大机电工程系自动化教,单元四X62W 型万能铣床电气控制（1）,单元学习目标掌握铣床的电气控制原理。单元学习内容 X62W型万能铣床电路如图6.8所示。,康大机电工程系自动化教研室,单元四X62W 型万能铣床电气控制（1）单元学习目标康大,单元四X62W 型万能铣床电气控制（2）,一、主电路分析 主电路共有三台电动机。 （） M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3作为M1 的换向开关。 （） M2是进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现。 （） M3 是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1起动后M3才能起动，用手动开关QS2控制。 （） 三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，分别用热继电器FR1、FR2、FR3 作过载保护。 二、控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC侧输出110V电压提供。 主轴电动机M1的控制 主轴电动机M1采用两地控制方式，KM1是M1的起动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬动的位置开关。,康大机电工程系自动化教研室,单元四X62W 型万能铣床电气控制（2） 一、主电,单元四X62W 型万能铣床电气控制（3）,（） 主轴电动机M1的起动。先选好主轴的转速，再合上电源开关QS1，然后把主轴换向开关SA3（2区）扳到所需的转向，按下起动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触点和自锁触点闭合，M1 起动运转;KM1动合辅助触点（9-10）闭合，为工作台进给电路提供电源。 （） 主轴电动机M1的制动。按下停止按钮SB5（或SB6），SB51（或SB61）动断触点（13区）分断，接触器KM1线圈失电，电动机M1断电，SB52（或SB6）动合触点（8区）闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。 （） 主轴换刀控制。主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，需将主轴制动。将转换开关SA1扳向换刀位置，其动合触点SA11（8区）闭合，电磁离合器YC1 线圈得电，主轴处于制动状态；同时动断触点SA12（13区）断开，切断控制电路，铣床停止运行。,康大机电工程系自动化教研室,单元四X62W 型万能铣床电气控制（3） （）,单元四X62W 型万能铣床电气控制（4）,（） 主轴变速时的瞬时点动（冲动）控制。利用变速手柄与冲动位置开关SQ1通过机械上的联动机构实现的。变速时，先将变速手柄拉开，调整好主轴转速再将变速手柄推回。当变速手柄推回时，手柄通过机械装置瞬时压下位置开关SQ1 后又松开，使其动断触点SQ12瞬时断开，动合触点SQ11瞬时闭合，接触器KM1瞬时得电，电动机M1瞬时起动，使齿轮顺利啮合。 进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴起动后方可进行。工作台上下、左右、前后 个方向的进给运动是通过两个操纵手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转实现的，并且6个方向的运动是联锁的。 （） 圆形工作台的控制。由转换开关SA2控制。当需要圆工作台时，将开关SA2扳至“接通”位置，这时触点SA21和SA2 3（17区）断开，SA22（18区）闭合，电流经1013141520191718使接触器KM3 得电，电动机M2起动，带动圆形工作台旋转，工作台6个方向不能进给；当不需要圆形工作台时，将开关SA2扳至“断开”位置，这时触点SA21和SA23（17区）闭合，SA22（18区）断开，工作台6个方向进给正常，圆工作台不工作。,康大机电工程系自动化教研室,单元四X62W 型万能铣床电气控制（4） （）,单元四X62W 型万能铣床电气控制（5）,（） 工作台左右进给的控制。工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使动断触点SQ52或SQ62（17区）分断，动合触点SQ51（17区）或SQ61（18区）闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转，通过机械机构将动力传递到左右进给丝杠，拖动工作台向左或右运动。当工作台左右进给到极限位置时，安装在工作台两端的限位挡铁碰撞手柄连杆使手柄复位到中间位置，位置开关SQ5或SQ6复位，电动机的传动链与左右丝杠脱离，电动机M2停转，工作台停止进给，实现左右进给的终端保护。,康大机电工程系自动化教研室,单元四X62W 型万能铣床电气控制（5） （）,单元四X62W 型万能铣床电气控制（6）,（） 工作台上下和前后进给的控制。工作台的上下和前后进给运动由横向和垂直进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中五个位置。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使动断触点SQ32（17区）分断，动合触点SQ3（17区）闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后位置时，手柄压下位置开关SQ4使动断触点SQ42（17区）分断，动合触点SQ41（18区）闭合，接触器KM4得电动作，电动机 反转，带动工作台向上或向后运动。四个方向的进给运动是通过机械机构将电动机M2的传动链与不同的进给丝杠相搭合实现的。当手柄扳向下或上时，电动机M2的传动链与上下进给丝杠相搭合；当手柄扳向前或后时，电动机 的传动链与前后进给丝杠相搭合。和左右进给一样，工作台在上、下、前、后四个方向上有挡铁实现终端保护。,康大机电工程系自动化教研室,单元四X62W 型万能铣床电气控制（6） （）,单元四X62W 型万能铣床电气控制（7）,（） 工作台6个方向进给的联锁控制。当两个操作手柄都扳在工作位置时，位置开关SQ5（或SQ6）和SQ3（或SQ4）均被压下，断开接触器KM3和KM4的通路，电动机M2不得电，保证操作安全。 （） 进给变速时的瞬时点动控制。进给变速冲动由位置开关SQ2控制。进给变速时，将进给变速盘向外拉，选择好速度后，再将变速盘推进去，此时位置开关SQ2被瞬时压下，使动断触点SQ22瞬时断开，动合触点SQ21瞬时闭合，接触器KM3瞬时闭合一下又断开，使电动机M2 瞬时点动一下，进给齿轮便顺利啮合。 （） 工作台的快速移动控制。按下快速移动按钮SB3或SB4，接触器KM2得电，KM2动断触点（9区）分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对动合触点闭合，一队使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转，带动工作台快速移动。松开SB3或SB4，快速移动停止。,康大机电工程系自动化教研室,单元四X62W 型万能铣床电气控制（7） （）,单元四X62W 型万能铣床电气控制（8）,冷却泵及照明电路的控制 主轴电动机M1和冷却泵电动机M3采用顺序控制，只有主轴电动机M1起动后冷却泵电动机M3才能起动。冷却泵电动机M3由组合开关QS2控制。铣床照明由变压器T1供给24V的安全电压，由开关SA4控制，熔断器FU5作照明电路的短路保护。思考与练习 6.4.1 X62W型万能铣床主轴换刀时如何实现制动？ 6.4.2 主轴变速冲动是如何实现的？ 6.4.3 简述工作台6个方向进给的电气联锁控制。 6.4.4 简述工作台快速移动的控制。,康大机电工程系自动化教研室,单元四X62W 型万能铣床电气控制（8） 冷却,学习单元五,CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修,康大机电工程系自动化教研室,学习单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修康大,单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修（1）,单元学习目标掌握CA6140型普通车床常见电气故障的分析与维修。单元学习内容 一、CA6140 型普通车床常见电气故障分析与检修 主轴电动机M1不能起动 检修步骤： 检查接触器KM1是否吸合，若接触器KM1吸合，则故障在电源电路和主电路上。按下列步 骤进行： 测电源电压是否正常。 检查熔断器FU是否断路。 检查电动机M1绕组是否正常。 检查接触器主触点接触是否良好。 检查连接导线是否接触不良或断开。,康大机电工程系自动化教研室,单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修（1,单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修（2）,若接触器KM1不吸合，按下列步骤进行： 根据信号灯和照明灯，判断控制电源是否有故障。 用电压分段测量法或电阻分段测量法检查控制电路故障。 若排除控制电路故障，检查接触器KM1是否卡阻。 主轴电动机M1起动后不能自锁故障可能原因：接触器KM的自锁触点接触不良或连接导线松脱。 主轴电动机M1不能停车故障可能原因：接触器KM的主触点熔焊；停止按钮SB1击穿或线路中、 两点连接导线短路；接触器铁心表面粘牢污垢。 判断故障点时先断开开关QF。 （） 若接触器KM立即释放，故障为SB1击穿或导线短接。 （） 若接触器过一段时间释放，故障为接触器铁心表面粘牢污垢。 （） 若接触器不释放，故障为主触点熔焊。,康大机电工程系自动化教研室,单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修（2,单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修（3）,主轴电动机在运行中突然停车 故障可能原因：热继电器FR1动作。 按下列步骤查找： （） 三相电源是否平衡。 （） 电源电压是否过低。 （） 负载是否过重。 （） 电动机M1的连接导线是否接触不良。 刀架快速移动电动机不能起动 检查步骤： （） FU1熔体是否熔断。 （） 中间继电器KA2触点接触是否良好。 （） 用电阻分段测量法判断控制电路故障。,康大机电工程系自动化教研室,单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修（3,单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修（4）,二、实训步骤 （） 了解CA6140型普通车床的各种工作状态及操作方法。 （） 熟悉CA6140型普通车床电器元件的分布位置和走线情况。 （） 通电试车，观察故障现象。 （） 根据故障现象，依据电路图用逻辑分析法确定故障范围。 （） 采用正确的方法查找故障点，并排除故障。 （） 检修完毕进行通电试车，并做好记录。 三、建议 （） 电气设备的故障检修方法在CA6140型普通车床故障的检修中，结合实例介绍。 （） 教师先进行示范检修，然后设置故障让学生检修。 思考与练习 6.5.1 CA6140型车床主轴不起动的检修步骤有哪些？,康大机电工程系自动化教研室,单元五CA6140 型普通车床常见电气故障分析与维修（4,学习单元六,X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修,康大机电工程系自动化教研室,学习单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修康大机电,单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修（1）,单元学习目标掌握X62W型万能铣床常见电气故障分析与维修。单元学习内容 一、X62W 型万能铣床电气控制常见故障分析 主轴停车时制动效果不明显或无制动 （） 主要原因是速度继电器KV出现了故障，速度继电器的两对动合触点不能按旋转方向正常闭合，因此当按下停止按钮时，KM2就不能通电，因而不能实现反接制动。 速度继电器触点是由胶木摆杆推动而闭合的，胶木摆杆若断裂，即使速度继电器转子随电动机转动，摆杆也不能推动触点使其闭合。另外，速度继电器转子的旋转是连接装置传动的，若连接装置中的销钉、螺钉等出现损坏、扭弯、松动等故障，会使速度继电器转子不能正常旋转，也不能使触点正常闭合。 （） 若出现制动效果不明显，可能是由于速度继电器复位弹簧过紧，使触点过早复位而将KM2线圈线路过早切断所致；也可能是由于转子永久磁铁磁性减弱，使触点过早复位所致。,康大机电工程系自动化教研室,单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修（1）单,单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修（2）,（） 若接触器KM2触点接触不良，也会造成不能反接制动。当按下停止按钮SB3或SB4时，KM2线圈若能吸合，说明速度继电器KV无问题，而是KM2触点有问题。 主轴停车后产生短时反向旋转 这是由于速度继电器触点复位弹簧调整得过松，使触点复位分断过迟造成的，以致在反接的惯性作用下，电动机停止后，又会短时反向旋转。出现这种现象时，只需适当调节触点弹簧即可消除此故障。 按停止按钮后主轴不停 这是由于主轴电动机起动、制动频繁，造成接触器KM1的主触点熔焊，以致无法分断电动机电源而造成的。 变速冲动失灵 由于变速冲动开关SQ7或SQ6在频繁压合下，开关位置移动以致压不上，甚至开关底座被撞碎，或者冲动开关触点接触不良，都会使KM2或KM3无法通电，造成变速时无瞬时变速冲动。,康大机电工程系自动化教研室,单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修（2）,单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修（3）,工作台控制电路故障 工作台向右、前、下三个方向运动时，电动机M2正转，向左、后、上三个方向运动时，电动机M2反转。若电动机M2能朝一个方向旋转，例如能够正转，但不能反转，说明接触器KM4故障。若工作台能向左、右运动，但不能作上、下、前、后运动，说明SQ3或SQ4压合不上，或是SQ1或SQ2在纵向操纵手柄扳回到中间位置后不能复位，动断触点不能闭合，或闭合后接触不良。有时，进给变速冲动开关SQ6损坏，也会使进给运动不能进行。 在确定操纵手柄位置、圆台操作开关SA1位置都正确后，可检查接触器KM3、KM4是否随操作手柄的扳动而吸合，若能吸合，可断定控制回路正常。这时应着重检查电动机主回路，常见故障有接触器主触点接触不良，电动机接线脱落和绕组断路等。 工作台不能快速移动 工作台在作进给运动时，按下SB5或SB6，工作台仍按原速度运动，而不能做快速运动，说明牵引电磁铁YA没起作用。若KM5无故障，则故障发生在YA上。常见的故障原因有YA线圈烧坏，线圈松动，接触不良或机械零件卡死等。若电磁铁吸合正常，则可能是杠杆卡死等机械故障。,康大机电工程系自动化教研室,单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修（3）,单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修（4）,二、实训步骤 （） 了解的各种工作状态及操作方法。 （） 熟悉X62W型万能铣床电器元件的分布位置和走线情况。 （） 通电试车，观察故障现象。 （） 根据故障现象，依据电路图用逻辑分析法确定故障范围。 （） 采用正确的方法查找故障点，并排除故障。 （） 检修完毕进行通电试车，并做好记录。 三、建议 （） 电气设备的故障检修方法在X62W型万能铣床故障的检修中，结合实例介绍。 （） 教师先进行示范检修，然后设置故障让学生检修。 思考与练习 6.6.1 X62W型万能铣床工作台不能运动的检修步骤有哪些？,康大机电工程系自动化教研室,单元六X62W 型万能铣床常见电气故障分析与维修（4）,