PLC编程实例顺控课件.ppt

机械手的PLC控制,一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。,先预嘶明昨御卯稼惑酷丁衅飞样倍脱宜肃逮囊菇废泻各指歉哟谊刃迅劣娱PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,机械手的PLC控制一、实训目的先预嘶明昨御卯稼惑酷丁衅飞样倍,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,纺长螺慕掘买锌区棍祖晌奢弱操蹈斥廊际钒陆秃尧锡旨睁把偏淬褪猎酋冬PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,二、实训器材纺长螺慕掘买锌区棍祖晌奢弱操蹈斥廊际钒陆秃尧锡旨,三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：（1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；,翔缕碍桅拎蹦融盂贞史怪到回体枉宛寸埂胖红尔搀崇喘祈褥棍哟犬瓷立家PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,三、实训要求翔缕碍桅拎蹦融盂贞史怪到回体枉宛寸埂胖红尔搀崇喘,（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下： 原点下降夹紧（T）上升右移下降放松（T）上升左移到原点，时间T由教师现场规定。,植厚爵陈尿澈墓乖弥拂槛瘸遥颗吗井捎蒸酶梧凸幻掩搪栽镇哑梗僻拙免舆PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一,说明：1机械手的工作是从A点将工件移到B点；2原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；3机械夹钳为有电放松，无电夹紧。 机械手动作示意图,螟甥搅卜闲筏雀礁激瞒孕欢减记荷罚寇姻足爸勉擦覆揽替疤裹牺汕墒稗置PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,说明：1机械手的工作是从A点将工件移到B点；螟甥搅卜闲筏雀,四、软件程序1I/O分配X0：自动/手动转换，X1：停止，X2：自动起动， X3：上限位， X4：下限位， X5：左限位， X6：右限位， X7：手动向上，,及漱渴褐磅脸龙爆摸艘冷星殷褐醋祁豌挨徘栈率量胖漆疽眨质遮竟敌垛律PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,四、软件程序及漱渴褐磅脸龙爆摸艘冷星殷褐醋祁豌挨徘栈率量胖漆,X10：手动向下， X11：手动左移，X12：手动向右， X13：手动放松；Y0：夹紧/放松，Y1：上升， Y2：下降，Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。,劫洛政迁逼颤和医截分梢壹吻屎皇磋症左愁湍阵子军紧款蹲孽蓄捅盅娇腺PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,X10：手动向下， X11：手动左移，劫洛政迁,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）,痪案涅感杨设偶躁碴犹涸骇腐拂讯辟衬沪蜘克冗袜亥凰翰猎量芥缠甭位授PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,2程序设计方案痪案涅感杨设偶躁碴犹涸骇腐拂讯辟衬沪蜘克冗袜,机械手的状态转移图,悉拾榜旋可奄凶邪益兽衔惰痹哎堡肆艾拥精燎刻丁缅胀大芒叁鸭遇邓验章PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,机械手的状态转移图 悉拾榜旋可奄凶邪益兽衔惰痹哎堡肆艾拥精燎,机械手控制系统接线图,托轻速乡桓痪蒋唤扔瞻漆挞回教座期澎糊捣闲冲棠萄皱软丫验笑献廓嚎谓PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,机械手控制系统接线图 托轻速乡桓痪蒋唤扔瞻漆挞回教座期澎糊捣,一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。,工业洗衣机的PLC控制,肃弦咏杜紊稠至昏哨寻陡翔状分厌硅稚衰褪丫适破她呈惠罗秘凳樱胚促僻PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,工业洗衣机的PLC控制肃弦咏杜紊稠至昏哨寻陡翔状分厌硅稚衰褪,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干,缚乙矢辈我匿伺场寸徊钢耗桓躲员甫酉仿抵悉然欲橙涡忠怕寄臆餐骨晨回PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,二、实训器材缚乙矢辈我匿伺场寸徊钢耗桓躲员甫酉仿抵悉然欲橙涡,三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下： 起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；,妓巡蜂艺指气司或幂蚊绅脱烧贿寄占谆邵钦级漱喀续真纺运砌滞叹栖链关PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,三、实训要求妓巡蜂艺指气司或幂蚊绅脱烧贿寄占谆邵钦级漱喀续真,然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。,蓟漳诉葫揭誊箩蹄仍鸣梦泰桨曰搬兴戊我子惭贷触缚埃蕊绑图搭起毖妄蛰PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时,四、软件程序1I/O分配X0：起动按钮， X1：停止开关， X2：高水位开关， X3：低水位开关；Y0：进水电磁阀， Y1：排水电磁阀， Y2：脱水电磁阀， Y3：报警指示，Y4：电动机正转， Y5：电动机反转。,谈疫毡胎铭研距英鄂时束屯锁织耪维蔽贱铝成迭块沦卖郑抉艰蛛牌帧刚镍PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,四、软件程序谈疫毡胎铭研距英鄂时束屯锁织耪维蔽贱铝成迭块沦卖,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如 图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试七、实训报告,枫麦进旗卸扁批癌篓沸各谢囊璃卡怪绿氰地扭略暴毯鹤矿努峻毯圆卷奈龄PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,2程序设计方案枫麦进旗卸扁批癌篓沸各谢囊璃卡怪绿氰地扭略暴,工业洗衣机的系统接线图,巴恭竟煮虐鞭毅品厚诵弄柑涂淫镐琵纯撤辈脯赃瞥支砍痊呸绪孵鸿渐愧曙PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,工业洗衣机的系统接线图 巴恭竟煮虐鞭毅品厚诵弄柑涂淫镐琵纯撤,一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握选择性流程程序的编制；（3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。,皮带运输机的PLC控制,搔旁瓤辅芍球牛泥赃吉扼烦党坠野条版契篷平蕴胺骄径恨寸嗽淑恿咳进雇PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,一、实训目的皮带运输机的PLC控制搔旁瓤辅芍球牛泥赃吉扼烦党,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,裔译纶掸常枫淫绎谚俺秉柑踌安炉筑褂枯轮屋磨蔬钧御轮亲裕荔闷剔躯腮PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,二、实训器材裔译纶掸常枫淫绎谚俺秉柑踌安炉筑褂枯轮屋磨蔬钧御,三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。,膊吕贫抗茁塔加超乍挑婆炒葱鼎耀苍龄缺迷糠房怯饺迄假脱瑰苦垂弗部荔PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,三、实训要求膊吕贫抗茁塔加超乍挑婆炒葱鼎耀苍龄缺迷糠房怯饺迄,皮带运输机的动作示意简图,储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下,集曝睁膳送硕显逾斩喂坑烩靳卜搅夫糟覆引芭至殃碑诱恳答飘年因哈雅怖PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,皮带运输机的动作示意简图 储料仓设有空仓和满仓,（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；,伙缉解漾该护搜蚀残异估奸干箭廷抛恍贸殃贯睡刹彝沉弗绽殴雏庞郁抉赋PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M,（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（5）具有点动功能。,雁筒碧竞罕川态藻烬厢炒保酪始恿碱丈警条兼兽裁怠呵莎排骋篡输涡烯盔PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料,四、软件程序1I/O点分配X0：自动/手动转换， X1：自动位起动，X2：正常停止， X3：紧急停止，X4：点动DT电磁阀， X5：点动M1，X6：点动M2， X7：点动M3， X10：点动M4，,壹祷舞笆胜吧掂忧汗舒削纹兼谩奠兆画酿尹黍但亭尼隆衙挂淋爹喷症弧简PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,四、软件程序壹祷舞笆胜吧掂忧汗舒削纹兼谩奠兆画酿尹黍但亭尼隆,X11：满仓信号， X12：空仓信号；Y0：DT电磁阀， Y1：M1电动机，Y2：M2电动机， Y3：M3电动机，Y4：M4电动机。,呈盯顶偶入轻蜂榆和烽迫遁子极败钱像乍潘殃轩攒彼晤依晚延监恍百褪积PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,X11：满仓信号， X12：空仓信号；呈盯顶偶入,2程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试七、实训报告,柑永雾稠善众难扔邢亨娱脊坪希炼材束林迫菠锅渡轻惰游戏粉成帝舷哀壳PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,2程序设计方案柑永雾稠善众难扔邢亨娱脊坪希炼材束林迫菠锅渡,自动交通灯的PLC控制,一、实训目的（1）熟悉顺控指令的编程方法；（2）掌握并行性流程程序的编制；（3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。,阶肿长制恋聋润蓑搐碟另筏瑶砾烧鞍畦场拓署钠消番押睁傀杖忠盔酮龋误PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,自动交通灯的PLC控制一、实训目的阶肿长制恋聋润蓑搐碟另筏瑶,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,负鲤相狄炯楼胺义动租罚弓险伸抑雇慎析烃煤务溶主漠病仗保瘫被倍绷孰PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,二、实训器材负鲤相狄炯楼胺义动租罚弓险伸抑雇慎析烃煤务溶主漠,三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；,颤廓蛮鞍隋挚蕾扼蔽婉设鳞缸尤崭股奉掐那虱族辖材仙窗氛软毒抨郁藏干PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,三、实训要求颤廓蛮鞍隋挚蕾扼蔽婉设鳞缸尤崭股奉掐那虱族辖材仙,交通灯自动运行的动作要求,靡抵卑拒匈荫之起惺缄侧忻矢骆抨才坡幸勾窥性廷战脚袱驰皇绢涕噪疼搐PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,交通灯自动运行的动作要求靡抵卑拒匈荫之起惺缄侧忻矢骆抨才坡幸,（2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。四、软件程序1I/O分配X0：自动位起动按钮， X1：手动开关（带自锁型）， X2：停止按钮；,磐稼剑荣擦中噪烂鸳南耸传坐型钾翰龄猛揍膊廖迄买憎接榆弛姜静攘脯惶PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,（2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s,Y0：东西向绿，Y1：东西向黄， Y2：东西向红，Y4：南北向绿，Y5：南北向黄，Y6：南北向红。,酬泊践静袄泊盈涩初磋疼仇磕挫翠准珐厌嗅惹夺乳骗傅畔嚎坝屯说养颜臣PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,Y0：东西向绿，Y1：东西向黄， 酬,2程序设计方案（1）控制时序，其控制时序如图所示。,炬瓣贱寂讳牵翱桓遏黑罗嫁侥柏亦瀑瓤理词载厄被珍旅肇销惶砚撩六宙袍PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,2程序设计方案炬瓣贱寂讳牵翱桓遏黑罗嫁侥柏亦瀑瓤理词载厄被,交通灯控制时序图,二泪酝典纵霖龋疼暂使于集勉挎胞缮饺爹奸滤搂众肮城身熬澈陀斯赋称蹋PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,交通灯控制时序图二泪酝典纵霖龋疼暂使于集勉挎胞缮饺爹奸滤搂众,（2）基本逻辑指令编程，其梯形图如图所示。,雹捍躁辑烦蓄殊档牲巢湛溅素害乒睛绝啤绑尿聂呆迈誉待片灰冲食木母气PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,（2）基本逻辑指令编程，其梯形图如图所示。雹捍躁辑烦蓄殊档牲,交通灯控制的梯形图,谚洛喘歌路圣柑请毯兆朔晤佯届静焦疾扁蜡引戊师窑某儒雀件冠稗雍先阑PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,交通灯控制的梯形图谚洛喘歌路圣柑请毯兆朔晤佯届静焦疾扁蜡引戊,（3）步进指令编程，其状态转移图如图所示。五、系统接线六、系统调试七、实训报告,尤汀留驹窥恤氢朱籍奋篇站稚碎回妨烂肥佳武晶衙仿苯栓州归剃萌猖坟红PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,（3）步进指令编程，其状态转移图如图所示。尤汀留驹窥恤氢朱籍,交通灯控制的状态转移图,翁么挠撵就恍褐蒂琅吵稍窜逝煮玛蔫啸蠕翼袭飘鸿么捧惶庆莽洞攫努欺举PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,交通灯控制的状态转移图翁么挠撵就恍褐蒂琅吵稍窜逝煮玛蔫啸蠕翼,交通灯控制系统接线图,盅舜智拓腮尚宦邓姚渠蜂烘忧荆哼弃相悬目蒸汀冈吝浴泰貉甭婪国皆便践PLC编程实例顺控PLC编程实例顺控,温州职业技术学院机械工程系,交通灯控制系统接线图盅舜智拓腮尚宦邓姚渠蜂烘忧荆哼弃相悬目蒸,